JPS5836500Y2 - 成型素地の自動取出し移送装置 - Google Patents
成型素地の自動取出し移送装置Info
- Publication number
- JPS5836500Y2 JPS5836500Y2 JP13957080U JP13957080U JPS5836500Y2 JP S5836500 Y2 JPS5836500 Y2 JP S5836500Y2 JP 13957080 U JP13957080 U JP 13957080U JP 13957080 U JP13957080 U JP 13957080U JP S5836500 Y2 JPS5836500 Y2 JP S5836500Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- take
- cylinder
- molded material
- gripping tool
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はプレス成型機にて成型した瓦の成型素地を機械
的に取出し、後続のタメシ入れ工程におけるタメシ型上
に移送載置せしめる様にした成型素地の自動取出し移送
装置に関するものである。
的に取出し、後続のタメシ入れ工程におけるタメシ型上
に移送載置せしめる様にした成型素地の自動取出し移送
装置に関するものである。
従来成型素地を下型から取出すには下型を反転して成型
素地を落下せしめて取出したり、下型上を水平方向に押
出せしめる等の方法によっていたので、成型素地を変形
せしめる恐れがあり、又取出した成型素地を人手によっ
て後続工程のタメシ型上に載置せしめていたので、−貫
した瓦の連続自動成型ラインが中断され瓦の大量生産を
支障に来たす等の欠点を有していた。
素地を落下せしめて取出したり、下型上を水平方向に押
出せしめる等の方法によっていたので、成型素地を変形
せしめる恐れがあり、又取出した成型素地を人手によっ
て後続工程のタメシ型上に載置せしめていたので、−貫
した瓦の連続自動成型ラインが中断され瓦の大量生産を
支障に来たす等の欠点を有していた。
本考案はかかる欠点に鑑み、吸着把持具によって成型素
地を下型から垂直上方に取出し、しかる後リンク機構に
より後続工程のタメシ型上に成型素地を移送載置せしめ
る装置を提供して上記欠点を解消せんとしたものにして
、以下本考案実施の一例を図面に基づいて説明すると、
１は瓦のプレス成型機であり、油圧、カム、クランク等
により昇降自在に制御されたラム２を有し、該ラム２の
下面に所定数の上型３，３′を取付けると共にその下方
には台部４のスライドベース５上を型搬送シリンダー６
により上型３，３′の下方対向位置から前方の取出し部
７間を往復移動制御される下型８を取付けせしめている
。
地を下型から垂直上方に取出し、しかる後リンク機構に
より後続工程のタメシ型上に成型素地を移送載置せしめ
る装置を提供して上記欠点を解消せんとしたものにして
、以下本考案実施の一例を図面に基づいて説明すると、
１は瓦のプレス成型機であり、油圧、カム、クランク等
により昇降自在に制御されたラム２を有し、該ラム２の
下面に所定数の上型３，３′を取付けると共にその下方
には台部４のスライドベース５上を型搬送シリンダー６
により上型３，３′の下方対向位置から前方の取出し部
７間を往復移動制御される下型８を取付けせしめている
。
９は成型素地１０の取出し装置であり、前記取出し部７
の上方に支持板１１を位置せしめ、該支持板１１にシリ
ンダー１２を垂直に取付けそのロッド１３を下方に突出
せしめ、又取出し部７における下型８．８′の上方に対
向してダクトパイプ１４に固着支持され下面に成型素地
１０の平面に対応する多数の吸盤１５．１５’・・・・
・を備え前記ダクトパイプ１４を介して吸引装置（図示
せず）に連繋されて成型素地１０を吸着、解除せしめる
把持具１６．１６’を位置せしめ、該把持具１６，１６
’を支持するダクトパイプ１４の上部に固設したブラケ
ット１７に前記シリンダー１２のロッド１３を取付ける
と共に支持板１１及びシリンダー１２の後端に固着した
スライドガイド１８にシリンダー１２に平行して挿通さ
れたガイドシャツ） １９．１９’の下端を前記ブラケ
ット１７に取付け、シリンダー１２の作用により前記把
持具１６゜１６′を所定範囲内において昇降自在ならし
めている。
の上方に支持板１１を位置せしめ、該支持板１１にシリ
ンダー１２を垂直に取付けそのロッド１３を下方に突出
せしめ、又取出し部７における下型８．８′の上方に対
向してダクトパイプ１４に固着支持され下面に成型素地
１０の平面に対応する多数の吸盤１５．１５’・・・・
・を備え前記ダクトパイプ１４を介して吸引装置（図示
せず）に連繋されて成型素地１０を吸着、解除せしめる
把持具１６．１６’を位置せしめ、該把持具１６，１６
’を支持するダクトパイプ１４の上部に固設したブラケ
ット１７に前記シリンダー１２のロッド１３を取付ける
と共に支持板１１及びシリンダー１２の後端に固着した
スライドガイド１８にシリンダー１２に平行して挿通さ
れたガイドシャツ） １９．１９’の下端を前記ブラケ
ット１７に取付け、シリンダー１２の作用により前記把
持具１６゜１６′を所定範囲内において昇降自在ならし
めている。
尚２０はガイドシャフト１９に固着されたＬＳドッグ、
２１．２２は把持具１６，１６’の上限、下限を検出す
るリミットスイッチである。
２１．２２は把持具１６，１６’の上限、下限を検出す
るリミットスイッチである。
２３は移送機構部であり、上記把持具１６，１６’を取
出し部７と適宜なるタメシ入れ直立機２４の載置部２５
との間を往復移送せしめるものであって、プレス成型機
１の前方に位置するフレーム２６の下部に下端を枢着せ
しめた平行する２本のリンク２７．２７’の上端に前記
支持板１１を枢着支持せしめて平行リンク機構を構成し
、支持板１１の端部に突設した突片２８に前記フレーム
２６の上部に取付けた移送シリンダー２９のロッド３０
を枢着せしめ、移送シリンダー２９の作用により支持板
１１と共に把持具１６．１６’を取出し部７と載置部２
５との間を往復移送可能ならしめている。
出し部７と適宜なるタメシ入れ直立機２４の載置部２５
との間を往復移送せしめるものであって、プレス成型機
１の前方に位置するフレーム２６の下部に下端を枢着せ
しめた平行する２本のリンク２７．２７’の上端に前記
支持板１１を枢着支持せしめて平行リンク機構を構成し
、支持板１１の端部に突設した突片２８に前記フレーム
２６の上部に取付けた移送シリンダー２９のロッド３０
を枢着せしめ、移送シリンダー２９の作用により支持板
１１と共に把持具１６．１６’を取出し部７と載置部２
５との間を往復移送可能ならしめている。
次に本考案に係る成型素地の自動取出し移送装置の作用
を説明すると、適宜手段により下型８，８′内に荒地が
投入された後ラム２と共に上型３，３′が下降して荒地
を加圧し所定形状の瓦がプレス成型され、しかる後上型
３，３′は上昇し、下型８，８′は型搬送シリンダー６
に押出されて取出し部７迄移動する。
を説明すると、適宜手段により下型８，８′内に荒地が
投入された後ラム２と共に上型３，３′が下降して荒地
を加圧し所定形状の瓦がプレス成型され、しかる後上型
３，３′は上昇し、下型８，８′は型搬送シリンダー６
に押出されて取出し部７迄移動する。
次に取出し部７の上方で待機している取出し装置９のシ
リンダー１２が前進動作して把持具１６．１６’を下降
せＬ７め下型８，８′上の成型素地１０に吸盤１５．１
５’・・・・・・を密着させると共に吸着作用せしめ、
しかる後シリンダー１２を後退せしめて把持具１６．１
６’を上昇させ、下型８，８′上の成型素地１０を上方
垂直方向に取出す。
リンダー１２が前進動作して把持具１６．１６’を下降
せＬ７め下型８，８′上の成型素地１０に吸盤１５．１
５’・・・・・・を密着させると共に吸着作用せしめ、
しかる後シリンダー１２を後退せしめて把持具１６．１
６’を上昇させ、下型８，８′上の成型素地１０を上方
垂直方向に取出す。
しかる後移送シリンダー２９を後退させて支持板１１を
支持するリンク２７．２７’を載置部２５側へ回転せし
め、把持具１６．１６’を水平状態にて載置部２５の上
方に移送せしめた後シリンダー１２を前進させて把持具
１６．１６’を下降せしめると共に吸着を解除して成型
素地１０を載置部２５に位置するタメシ型３１上に載置
せしめ、再び把持具１６，１６’を上昇せしめると共に
移送シリンダー２９の前進動作により取出し部７の上方
位置に復帰せしめるのである。
支持するリンク２７．２７’を載置部２５側へ回転せし
め、把持具１６．１６’を水平状態にて載置部２５の上
方に移送せしめた後シリンダー１２を前進させて把持具
１６．１６’を下降せしめると共に吸着を解除して成型
素地１０を載置部２５に位置するタメシ型３１上に載置
せしめ、再び把持具１６，１６’を上昇せしめると共に
移送シリンダー２９の前進動作により取出し部７の上方
位置に復帰せしめるのである。
かかる間にもプレス成型機１により次の成型が行われ次
の成型素地１０は下型８，８′と共に取出し部７へ移動
する。
の成型素地１０は下型８，８′と共に取出し部７へ移動
する。
この様にプレス成型機１による成型動作、下型８．８′
の移動、シリンダー１２による取出し動作、移送シリン
ダー２９による成型素地１０の移送動作が検出スイッチ
により相互に関連動作して連続的に繰り返される様にな
っている。
の移動、シリンダー１２による取出し動作、移送シリン
ダー２９による成型素地１０の移送動作が検出スイッチ
により相互に関連動作して連続的に繰り返される様にな
っている。
要するに本考案は、支持板１１を取付けたシリンダー１
２により把持具１６，１６’を垂直方向に所定範囲昇降
自在に支持せしめたので、下型８，８′上から成型素地
１０を取出す際及び成型素地１０をタメシ型３１．３１
’上へ降ろす際、成型素地１０は把持具１６゜１６′に
より垂直方向に取出され若しくは降ろされるため下型８
，８′若しくはタメシ型３１．３１’との間で成型素地
１０が擦れることなく変形、傷等の発生を防止出来、又
前記支持板１１を下端がフレーム２６に枢着された平行
する２本のリンク２７ 、２７’の上端に枢着支持せし
めて平行リンク機構を構威し、該平行リンク機構を介し
て前記把持具１６，１６’をリンク２７．２７’を介し
てフレーム２６に取付けた移送シノンダー２９により取
出し部７と載置部２５間を往復移送自在と戊し、前記把
持具１６，１６’による成型素地１０の取出し移送動作
とプレス成型機１の成型動作とを関連動作せしめる様に
したので、把持具１６．１６’に吸着されて成型素地１
０は下型８，８′上からタメシ型３１．３１’上へ取出
し移送される間常に水平状態に保持されるため、成型素
地１０を均等に安定良く吸着保持せしめることが出来、
移送中に変形等を招来する恐れがなく、よって把持具１
６゜１６′により取出した成型素地１０を連続且つ自動
的に後続工程のタメシ型３１上に移送載置せしめること
が出来、かかる成型素地１０の取出し移送動作はプレス
成型機１の成型動作と同期して連続且つ自動的に行わし
めることが出来るので、本考案に係る取出し移送装置を
一貫した瓦の連続自動成型ラインに組み込むことにより
各棟瓦を短時間に大量生産せしめることが可能となる等
その実用的効果甚だ大なるものである。
２により把持具１６，１６’を垂直方向に所定範囲昇降
自在に支持せしめたので、下型８，８′上から成型素地
１０を取出す際及び成型素地１０をタメシ型３１．３１
’上へ降ろす際、成型素地１０は把持具１６゜１６′に
より垂直方向に取出され若しくは降ろされるため下型８
，８′若しくはタメシ型３１．３１’との間で成型素地
１０が擦れることなく変形、傷等の発生を防止出来、又
前記支持板１１を下端がフレーム２６に枢着された平行
する２本のリンク２７ 、２７’の上端に枢着支持せし
めて平行リンク機構を構威し、該平行リンク機構を介し
て前記把持具１６，１６’をリンク２７．２７’を介し
てフレーム２６に取付けた移送シノンダー２９により取
出し部７と載置部２５間を往復移送自在と戊し、前記把
持具１６，１６’による成型素地１０の取出し移送動作
とプレス成型機１の成型動作とを関連動作せしめる様に
したので、把持具１６．１６’に吸着されて成型素地１
０は下型８，８′上からタメシ型３１．３１’上へ取出
し移送される間常に水平状態に保持されるため、成型素
地１０を均等に安定良く吸着保持せしめることが出来、
移送中に変形等を招来する恐れがなく、よって把持具１
６゜１６′により取出した成型素地１０を連続且つ自動
的に後続工程のタメシ型３１上に移送載置せしめること
が出来、かかる成型素地１０の取出し移送動作はプレス
成型機１の成型動作と同期して連続且つ自動的に行わし
めることが出来るので、本考案に係る取出し移送装置を
一貫した瓦の連続自動成型ラインに組み込むことにより
各棟瓦を短時間に大量生産せしめることが可能となる等
その実用的効果甚だ大なるものである。
図は本考案実施の一例を示すものにして、第１図は本考
案に係る成型素地の自動取出し移送装置の要部の正面図
、第２図は同上第１図の右側面図、第３図は使用状態を
示す図である。
案に係る成型素地の自動取出し移送装置の要部の正面図
、第２図は同上第１図の右側面図、第３図は使用状態を
示す図である。
Claims (1)
- 支持板に取付けたシリンダーにより把持具を垂直方向に
所定範囲昇降自在に支持せしめ、前記支持板を下端がフ
レームに枢着された平行する２本のリンクの上端に枢着
支持せしめて平行リンク機構を構成し、該平行リンク機
構を介して前記把持具をリンクを介してフレームに取付
けた移送シリンダーにより取出し部と載置部間を往復移
送自在と威し、前記把持具による成型素地の取出し移送
動作とプレス成型機の成型動作とを関連動作せしめる様
にしたことを特徴とする成型素地の自動取出し移送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13957080U JPS5836500Y2 (ja) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | 成型素地の自動取出し移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13957080U JPS5836500Y2 (ja) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | 成型素地の自動取出し移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5762007U JPS5762007U (ja) | 1982-04-13 |
| JPS5836500Y2 true JPS5836500Y2 (ja) | 1983-08-17 |
Family
ID=29499544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13957080U Expired JPS5836500Y2 (ja) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | 成型素地の自動取出し移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836500Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-09-30 JP JP13957080U patent/JPS5836500Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5762007U (ja) | 1982-04-13 |
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