JPS607869Y2 - 中間搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスファプレスの中間搬送装置に関するも
のである。

中間搬送装置はブランク供給装置からプレスまでの間に
おいて、ブランクを搬送する装置である。

ブランク供給装置は、積載されたブランクを１枚ずつ取
出す装置で、中間搬送装置はこのブランク供給装置から
次のトランスファ装置にブランクを受渡すための装置と
もいえる。

ブランク供給装置とプレスの金型との間は、プレスによ
っては相当の距離になる。

フィードバーをその分長くすることは、フィードバーの
交換を要求される現在では不可能なことである。

さらに近年金型交換の際フィードバーを金型と共にプレ
ス前面又は後面に引キ出す方式がスタンピンセンターシ
ステムなどで採用されておりストレートプレスにおける
コラム部分に何らかの搬送装置が必要となり、フィード
バーとその部分にて分割する構造もあるが、これはブラ
ンクの形状によりフィンガーを交換しなければならず、
段取り時間を短くするには不都合である。

したがって中間搬送装置が必要となってくる。

中間搬送装置は従来、ブランクを移送部材の上面で受け
た状態で搬送していた。

この方式によれば、移動部材とブランクが干渉しないよ
うにするため、バキュームカップは移動部材がアドバン
スした後に下降し、移動部材がリターンする前にブラン
クを吸着して上昇しなければならず、ごく限られた時間
内にこれらの動作を完了させることは容易なことではな
かった。

特にプレスをスピードアップさせた場合、バキュームカ
ップの昇降ストロークが大の場合は問題であった。

本考案はこの問題を解決するためになされたものである
。

以下本考案を一実施例である図面について詳説する。

第１図及び第２図において、バキュームカップ１はフレ
ームに昇降自在に設けられている。

フィードバー１３はトランスファ装置及びクランプ・ア
ンクランプユニット（図示せず）によりアドバンス・リ
ターン、クランプ・アンクランプあるいはリフト・ダウ
ンの運動をする。

ブロック１２はガイドロッド１１．１１’によりフィー
ドバー１３のクランプ・アンクランプ運動方向に摺動自
在に案内され、ブロック１２の縦穴にはフィードバー１
３の上面に突設されたピン２５が適合している。

シリンダ６はフレーム１０にトラニオン状に組付され、
レバー７．９と連結レバー８とで構成される、いわゆる
、平行四辺形のリンクを介して、スライダ４に連結され
ている。

すなわち、レバー７．９の下部に設けられたコロ１０ａ
はスライダ４のｉ４ａにはめられている。

したがって、スライダ４はコロ１０ａにより往復自在に
案内され、シリンダ６により連結ピン２３を介してレバ
ー７がフレーム１０に固設された支点ピン２１を支点に
揺動するので、コロ１０ａを介して、昇降運動が与えら
れる。

またレバー９は連結レバー８を介しレバー７と同調して
揺動し、コロ１０ａを介してスライダ４を昇降させる。

スライダ４の下面にはマグネット４ｂが設けられている
。

前述のガイドロッド１１．１１’はホルダ２６に固設さ
れている。

またホルダ２６に固設されたシリンダ１７はスライダ４
のプレス側先端部である第３アイドルステージＩ３ （
第２図における■−■断面図）に固設され、このピスト
ン１８でスライダ４が第３アイドルステージ■３からア
ドバンスエンドの受渡しステージＩ、にアドバンスした
とき下面のブランクを下方に押し、受台１９に受渡す役
目をする。

（第３図及び第４図）固定保持マグネット５は、フレー
ム１０に架設された横ビーム２７に固設され、下面にブ
ランクを吸着できる構造となっている。

スライダ４あるいは固定保持マグネット５の下方には２
枚検出用のセンサ１４として例えば近接スイッチが第１
アイドルステージ■□位置に設けられている。

２枚排出シリンダ１５はフレーム１０の第２アイドルス
テージＩ２位置に架設されたパイプ２８に固設されてい
る。

（第１図）以下、作用について説明する。

スライダ４はフィードバー１３のアドバンス・リターン
運動により、フィードバー１３と同期してアドバンス・
リターン運動をする。

スライダ４がリターンエンドに来たとき、ブランク２を
吸着しているバキュームカップ１が上昇する。

ブランク２は上昇限近辺でスライダ４の下面に当接する
。

なおも、バキュームカップ１が上昇するとブランク２は
バキュームカップ１から離され、スライダ４の下面のマ
グネットにより保持される。

固定保持マグネット５下面に吸着されている第１アイド
ルステージＩ□、第２アイドルステージＩ２、第３アイ
ドルステージＩ３の各位置の他のブランク２もスライダ
４の下降により全てスライダ４の下面のマグネットで保
持される。

スライダ４はフィードバー１３のアドバンス動作により
アドバンスする。

スライダ４がアドバンスエンドに来たとき、シリンダ１
７部分でスライダ４下面に保持されているブランクはピ
ストン１８により押され、スライダ４より離され、受台
１９に受渡しされる。

次にスライダ４はシリンダ６により上昇し、スライダ４
下面に保持されていたブランクは全て固定保持マグネッ
ト５下面に吸着される。

フィードバー１３は引続いてダウン及びアンクランプ運
動をするが、この運動はリフトダウンのときはブロック
１２がフィードバー上のピン２５の所を摺動するのみで
あり、クランプアンクランプのときはブロック１２がガ
イドロッド１１の所を摺動するのみであってスライダ４
には伝達されない。

したがって、スライダ４はフィードバー１３がリターン
する際に、同期して、リターンし、スライダ４がリター
ンエンドに来たときに新たなブランク２を吸着している
バキュームカップ１が上昇し、ブランク２は上昇限近辺
でスライダ４下面に当接し、ブランク２はスライダ４の
下面に受渡しされる。

スライダ４はシリンダ６の作用により下降し、固定保持
マグネット５下面のブランク２は全てスライダ４の下面
に保持される。

この間、受台１９上のブランク２はフィードバー１３の
フィンガでクランプされ、リフトする。

（このブランクはフィードバーの次のアドバンス動作に
よりプレス内へ搬送される）フィードバー１３のクラン
プ及びリフト運動はスライダ４には伝達されない。

フィードバー１３がアドバンスするときスライダ４も同
期してアドバンスする。

以下これらの動作をくり返す。

バキュームカップ１に吸着されたブランク２をスライダ
４に受渡す方式としては前述とは異なり、先にバキュー
ムカップを上昇させてからスライダ４を下降させてもよ
い。

バキュームカップ１はスライダ４がアドバンスを開始し
、スライダ４下面のブランク２とバキュームカップ１と
が干渉しない状態で下降させることができる。

センサ１４は第１アイドルステージ１１位置でスライダ
４下面のブランクが２枚以上重なって保持されている場
合に異常であることを検出し１ピッチ送られた第２アイ
ドルステージ■２の位置で２枚排出シリンダ１５を作動
させ、２枚以上重なっているブランク材を突落す。

本考案は以上のような構成であるので （イ）バキュームカップの動作、すなわち下降、吸着、
上昇の動作に使用できる時間は、第５図における（より
第６図におけるｈ′に延長でき、第５図におけるちすな
わちバキュームカップが上昇位置で待機している時間が
不要となったので、バキュームカップの昇降ストローク
を長くすることができること、吸着動作が確実に行ない
得ることその結果、ブランク供給装置及び中間搬送装置
の作動ｓｐｍを速くできるなどの効果があり、さらに （ロ）ブランクがスライダ４及び固定保持マグネット５
の下面についているので、いわゆる２枚送りを生じたと
き、ブランクの取除きが容易である、 （ハ）２枚送りの際、搬送途中でブランクが落下しても
トラブルを生じない、 に）シリンダ１７がスライダ４に固設されているのでス
ライダ４から第４アイドルステージＩ４で受台１９にブ
ランクを受渡す際、ブランクの落下距離は少なくてすむ
。

（シリンダ１７をフレーム１０に固設すれば３次元運動
をするトランスファプレスではフィードバー１３との干
渉をさけるためにフィードバーのリフト量以上に高くす
る必要があること、及びブランクはフィードバーのクラ
ンプ動作でクランプされ、その後にリフトされるのでブ
ランクはフィードバー上昇前に落下させる必要があるの
で、結局、高い位置から落下させることになり、ブラン
クの受渡が不安定なものとなる。

）などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例説明用正面断面図、第２図は
第１図のＡ矢視部分平面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断
面図、第４図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第５図は従来の
中間搬送装置の作動タイミング線図、第６図は本考案に
おける作動タイミング線図。 １はバキュームカップ、２はブランク、３はパレット、
４はスライダ、４ａは溝、５は固定保持マグネット、６
はシリンダ、７はレバー、８は連結レバー、９はレバー
、１０はフレーム、１０ａはコロ、１１はガイドロッド
、１２はブロック、１３はフィードバー、１４はセンサ
、１５は２枚排出シリンダ、１６はピストン、１７はシ
リンダ、１８はピストン、１９は受台、２０はボルスタ
、２１は支点ピン、２２はピン、２３は連結ピン、２４
は支点ピン、２５はピン、２６はホルダ、２７は横ビー
ム、２８はパイプである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブランク供給装置からトランスファプレスまでのブラン
   ク中間搬送装置において、トランスファプレスのフィー
   ドバーに連結されてフィードバーと同期してアドバンス
   ・リターン運動をするスライダと、スライダの昇降装置
   と、スライダの下面に設けられたブランク移送保持用マ
   グネットと、固定フレームに設けられたブランク固定保
   持用マグネットと、スライダのリターンエンドのときブ
   ランクを吸着したバキュームカップがスライダのマグネ
   ット面より高い位置まで上昇するブランク供給装置と、
   スライダがアドバンスのとき固定マグネット面より低い
   位置で進み、上昇のとき固定マグネット面より高い位置
   まで上昇し、リターンのとき固定マグネット面より高い
   位置で戻り、下降のとき固定マグネット面より低い位置
   まで下降し、スライダのマグネット面と固定マグネット
   面とに該ブランクを交互に保持させて移送する搬送装置
   と、スライダのアドバンスエンドのとき保持ブランクを
   スライダから突落す突落しシリンダとを有することを特
   徴とした中間搬送装置。