JPS6125510B2

JPS6125510B2 -

Info

Publication number: JPS6125510B2
Application number: JP12388781A
Authority: JP
Inventors: Masaru Orii
Original assignee: ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1981-08-07
Filing date: 1981-08-07
Publication date: 1986-06-16
Also published as: JPS5828478A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、被加工物を一方の加工機から他方
の加工機に自動的に移動させる被加工物の自動送
り装置に関するものである。

一般に、この種の自動送り装置として、例えば
一方のプレス加工機から他方のプレス加工機に被
加工物を移動させるものは、両プレス機の相互間
に位置する受台と、この受台と両プレス機のそれ
ぞれの相互間において移動する複数の吸着体を備
えている。そして、この吸着体が一方のプレス加
工機側の被加工物を一旦受台上に移してから順次
他方のプレス加工機側にステツプ式に送り動作す
るように構成されている。

ところで、従来のこのような自動送り装置にあ
つては、吸着体の往復駆動機構が、実公昭55−
55886号公報に開示されているように、エアーシ
リンダを用いて構成されている。

しかしながら、このようなシリンダによれば、
吸着体の往復移動量が小さい。このため、比較的
遠く離れた加工機間における被加工物の移動用と
して採用し難かつた。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
ローラーチエーン等の長尺線条体を用いることに
より、吸着体の往復移動量を大きく設定すること
ができ、この結果、比較的遠く離れた加工機間に
おける被加工物の移動用として極めて好適で、し
かも構成が簡単で装置自体の占有スペースが小さ
い被加工物の自動送り装置を提供することを目的
とする。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

図中符号１は、車輪２を有する車輪付きの架台
であり、図示しない２つのプレス加工機相互間の
床面上に移動させられている。この架台１には、
支柱３が立設されている。そして、この支柱３の
頭部には、上下方向に沿う一対の固定ガイド４，
４が設けられ、これらの固定ガイド４，４間には
昇降フレーム５が昇降自在にガイドされている。
また、支柱３の頭部には電動機６が装備されてい
る。この電動機６には、カム板（図示せず）が連
結され、そしてこのカム板の所定箇所と昇降フレ
ーム５との間には、連結ロツド７がピンによつて
連結されている。したがつて、これらカム板と連
結ロツド７はいわゆるクラン機構を構成してお
り、ゆえに、電動機６の回動によつて昇降フレー
ム５を昇降駆動できるようになつている。

昇降フレーム５の下側には、前記２つのプレス
機を結ぶ直線に沿つて位置する左右対称の横長状
スライドガイド８が取付けられている。このスラ
イドガイド８の下側には、その長さ方向に沿つて
第４図に示すような対のガイドコロ９が取付けら
れている。そして、これらのガイドコロ９の相互
間には、スライドガイド８よりも若干長いスライ
ドバー１０がスライド自在に嵌め合わされてい
る。このスライドバー１０の両端の下側には、支
持体１１，１２，１３を介して４つずつの真空吸
着カツプ１４が下方向きに支持されている。これ
ら２組の真空吸着カツプ１４（吸着体）は、それ
ぞれ図示しないバキユームレータに管接続されて
いる。また、各組における支持体１２，１３は水
平面内において互いに回動調整自在とされてい
て、各組における吸着カツプ１４の配備形態がそ
れぞれ被加工物の形体に対応して適宜調整できる
ようになつている。

また、スライドバー１０の両端の上側には、そ
れぞれ止め金１５，１５が取付けられ、そしてこ
れらの止め金１５，１５の相互間には、ローラー
チエーン１６（長尺線条体）が両端を固定されて
架け渡されている。このチエーン１６は、昇降フ
レーム５に装備された駆動機構１７に連結されて
いる。すなわち、昇降フレーム５には、減速機１
８を介して、モーター１９により左右に回転され
る駆動スプロケツト２０回転体と、２つの補助ス
プロケツト２１，２１（ガイド体）が設けられて
いる。そして、チエーン１６の中間部分は、補助
スプロケツト２１，２１にガイドされて駆動スプ
ロケツト２０にかみ合わされている。したがつ
て、駆動機構１７により、チエーン１６を介して
スライドバー１０を左右方向にスライドできるよ
うになつている。

ところで、スライドバー１０のスライド範囲
は、第３図に示す状態を中立位置とし、そして、
左方へスライドして右側の組の真空吸着カツプ１
４が支柱３の中央に移動したときを左方限位置、
また右方へスライドして左側の組の真空吸着カツ
プ１４が支柱３の中央に移動したときの右方限位
置としている。そして、スライドバー１０が左方
限位置にあるとき、左側の組の真空吸着カツプ１
４がスライドガイド８の左端から外方へ延出して
左側のプレス機の下金型上に位置し、他方、スラ
イドバー１０が右方限位置にあるとき、右側の組
の真空吸着カツプ１４がスライドガイド８の右端
から外方へ延して右側のプレス機の下金型上に位
置するようになつている。したがつて、各組の真
空吸着カツプ１４は、第３図の中立位置から、ス
ライドバー１０のほぼ半分の長さずつ、左右に大
きく移動する。

また、前記架台１上には水平の受台２２が設け
られている。この受台２２は、被加工物を載置す
るものであつて、支柱３の中央でかつ各組の真空
吸着カツプ１４の移動軌跡の下方に位置してい
る。

次に、上記構成装置の作動について説明する。
なお、本実施例の場合、左側のプレス機で加工さ
れた後の被加工物を右側のプレス機が再びプレス
加工するものとする。

まず、電動機６の動作により昇降フレーム５が
所定の位置まで上昇し、駆動機構１７の動作によ
り、スライドバー１０が左方限位置まで大きくス
ライドする。したがつて、左側の組の真空吸着カ
ツプ１４は、左側のプレス機の下金型上における
被加工物の上方に位置する。

その後、昇降フレーム５が所定の位置まで下降
し、左側の組の真空吸着カツプ１４が左側のプレ
ス機における被加工物に接する。

その後、この真空吸着カツプ１４が被加工物の
上部を真空吸着し、それから昇降フレーム５が再
び所定位置まで上昇する。このとき、左側の組の
真空吸着カツプ１４は、被加工物を吊り下げた状
態に吸着保持している。

その後、スライドバー１０が今度は大きく右方
限位置までスライドする。したがつて、左側の組
の真空吸着カツプ１４は、被加工物を吊り下げた
まま、受台２２上に位置する。

その後、昇降フレーム５が所定位置まで下降
し、そして受台２２上に被加工物が載置される時
点で左側の組の真空吸着カツプ１４が真空吸着を
解除する。

したがつて、左側の組の真空吸着カツプ１４
は、左側のプレス機から受台２２上まで、被加工
物を自動的に移す。

ところで、このような左側の組の真空吸着カツ
プ１４の動作と同期して、右側の組の真空吸着カ
ツプ１４が、受台２２と右側のプレス機との間を
大きく移動する。そして、この右側の組の真空吸
着カツプ１４は、前述の左側の組のものと同様に
吸着作用して、受台２２上の被加工物を右側のプ
レス機における下金型上に自動的に移す。

以降、同様の動作を繰り返すことにより、左側
のプレス機で加工された被加工物は、一旦受台２
２上に移された後、比較的遠く離れた側のプレス
機まで、いわゆるステツプ方式で、自動的に送ら
れる。

なお、上記実施例ではローラーチエーン１６を
介してスライドバー１０をスライドさせている
が、このローラーチエーン１６をタイミングベル
ト、またはスチールベルト等の各種長尺線条体に
代えて配備してもよい。

また、上記実施例では、架台１が車輪付きのい
わゆる台車とされているから、工場の床面上に容
易に移動できて、極めて便宜である。

また、上記実施例では、プレス加工機間に１つ
の受台を設置し、被加工物を２ステツプで一方の
加工機から受台へ受台から他方の加工機へと送る
方式としているが、プレス加工機間に複数の受台
２２を設置して３ステツプ以上で被加工物を送る
方式としてもよい。当然、この場合には、真空吸
着カツプ１４を受台の数に応じてスライドバーの
両端部のみならず、中間部にも配備する。

以上、詳細に説明したように、この発明に係る
被加工物の自動送り装置によれば、長尺線条体の
両端をスライドバーの左右に固定し、この長尺線
条体を、昇降フレームに設けた回転体の回転によ
り水平移動させて、スライドバーを往復移動させ
る構成であるから、吸着体の水平移動を、スライ
ドバーや長尺線条体等の少ない構成部材の水平移
動によつて達成でき、高速で安定して行なえる。
また、スライドバーの左右に吸着体を設けたか
ら、被加工物の送り領域を、支柱の左右にわたつ
て大きく設定できる。この結果、間隔をおいて配
置した加工機間における被加工物の移動用とし
て、極めて好適であり、しかも構成が簡単で装置
自体の占有スペースが小さい等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は一
部を切欠いて示す正面図、第２図は側面図、第３
図は、スライドバー駆動部の説明図、第４図は第
３図の右側面図である。１……架台、３……支柱、５……昇降フレー
ム、８……スライドガイド、１０……スライドバ
ー、１４……真空吸着カツプ（吸着体）１６……
ローラーチエーン（長尺線条体）、１７……駆動
機構、２２……受台、１９……モーター、２０…
…駆動スプロケツト（回転体）、２１……補助ス
プロケツト（ガイド体）。

Claims

【特許請求の範囲】

１被加工物を一方の加工機から他方の加工機に
自動的に移動させる被加工物の自動送り装置にお
いて、前記両方の加工機相互間の床面上に位置さ
せられる架台と、該架台に立設された支柱と、該
支柱に取り付けられて昇降する昇降フレームと、
該昇降フレームに取付けられ前記両方の加工機を
結ぶ線に沿つて位置する横長のスライドガイド
と、該スライドガイドにその長さ方向に沿つてス
ライド自在にガイドされたスライドバーと、前記
昇降フレームに設けられたモーターと、前記昇降
フレームに設けられモーターにより回転される回
転体と、前記昇降フレームに設けられ前記回転体
の近傍に配置された一対のガイド体と、両端がス
ライドバーの左右に固定されるとともに中間部が
前記ガイド体にガイドされて前記回転体に噛み合
う長尺線条体と、前記スライドバーの左右に取り
付けられて前記被加工物を吸着および吸着解除自
在の複数の吸着体と、前記加工機間に配置され前
記吸着体の移動軌跡の下方に位置する受台とを具
備してなり、前記吸着体が前記一方の加工機側の
被加工物を一旦前記受台上に移してから順次前記
他方の加工機側に送り動作するようにしたことを
特徴とする被加工物の自動送り装置。