JPH0446645A - トランスファフィーダ - Google Patents
トランスファフィーダInfo
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- JPH0446645A JPH0446645A JP14982590A JP14982590A JPH0446645A JP H0446645 A JPH0446645 A JP H0446645A JP 14982590 A JP14982590 A JP 14982590A JP 14982590 A JP14982590 A JP 14982590A JP H0446645 A JPH0446645 A JP H0446645A
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 244000245420 ail Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000004611 garlic Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は第１加エステーンヨンへのワークの搬入をロ
ーダにより行うようにしたトランスファフィーダに関す
る。
ーダにより行うようにしたトランスファフィーダに関す
る。
従来トランスファプレスに設置されたトランスファフィ
ーダには、ワークの搬送方向に並設された一対のトラン
スファバー間に、一定のピッチて多数のクロスバ−を横
架し、これらクロスバ−にワークを吸着するバキューム
カップのようなワーク吸着手段を設けたものかある。
ーダには、ワークの搬送方向に並設された一対のトラン
スファバー間に、一定のピッチて多数のクロスバ−を横
架し、これらクロスバ−にワークを吸着するバキューム
カップのようなワーク吸着手段を設けたものかある。
上記のようなトランスファフィーダでは、各トランスフ
ァバーをフィード方向及びリフト方向の２次元方向に動
作させることにより、デイスタックフィーダによりプレ
ス本体へ搬入されたワークを各加工ステーションへ順次
搬送するようになっている。
ァバーをフィード方向及びリフト方向の２次元方向に動
作させることにより、デイスタックフィーダによりプレ
ス本体へ搬入されたワークを各加工ステーションへ順次
搬送するようになっている。
しかし上記従来のトランスファフィーダでは、第１加工
ステーションに上下逆複動プレスを設置して、この上下
逆複動プレスで絞り成形を行う場合、スライドや金型と
クロスバ−やワーク吸着手段が干渉してワークの搬送が
困難となる不具合があった。
ステーションに上下逆複動プレスを設置して、この上下
逆複動プレスで絞り成形を行う場合、スライドや金型と
クロスバ−やワーク吸着手段が干渉してワークの搬送が
困難となる不具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、ローダにより第１加工ステーションへワークを搬入す
るようにしたトランスファフィーダを提供して、第１加
工ステーションへ上下逆複動プレスを設けた場合でもワ
ークの搬送ができるようにしたものである。
、ローダにより第１加工ステーションへワークを搬入す
るようにしたトランスファフィーダを提供して、第１加
工ステーションへ上下逆複動プレスを設けた場合でもワ
ークの搬送ができるようにしたものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、デイスタックフィーダにより搬
入されたワークを、トランスファプレス内に設けられた
トランスファフィーダ本体により各加工ステーションへ
順次搬送するようにしたトランスファフィーダにおいて
、上記デイスタックフィーダとトランスファプレスの間
にローダを設けて、二〇ローダによりトランスファプレ
スの第１加工ステーションへワークを搬入すると共に、
上記トランスファフィーダ本体を、ワーク搬送方向に並
設された一対のトランスファバーに複数のフィードキャ
リヤを設けて、これらフィードキャリヤの間にワーク保
持手段を有するクロスバ−を横架することにより構成し
、かつ最上流側のフィードキャリヤにはクロスバ−を上
下動するクロスバ−高さ調整装置を設けたものである。
目的を達成するために、デイスタックフィーダにより搬
入されたワークを、トランスファプレス内に設けられた
トランスファフィーダ本体により各加工ステーションへ
順次搬送するようにしたトランスファフィーダにおいて
、上記デイスタックフィーダとトランスファプレスの間
にローダを設けて、二〇ローダによりトランスファプレ
スの第１加工ステーションへワークを搬入すると共に、
上記トランスファフィーダ本体を、ワーク搬送方向に並
設された一対のトランスファバーに複数のフィードキャ
リヤを設けて、これらフィードキャリヤの間にワーク保
持手段を有するクロスバ−を横架することにより構成し
、かつ最上流側のフィードキャリヤにはクロスバ−を上
下動するクロスバ−高さ調整装置を設けたものである。
これによって第１加工ステーションへ上下逆複動プレス
を設けて絞り成形を行うようにしてもクロスバ−やワー
ク保持手段とスライドや金型か干渉する領域が少なくで
きるため、クロスバ一方式のトランスファフィーダによ
りワークの搬送ができるようになる。
を設けて絞り成形を行うようにしてもクロスバ−やワー
ク保持手段とスライドや金型か干渉する領域が少なくで
きるため、クロスバ一方式のトランスファフィーダによ
りワークの搬送ができるようになる。
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１はトランスファプレス、２は該トランスフ
ァプレス１内に設置されたトランスファフィーダ本体、
３は上記トランスファプレス１とデイスタックフィーダ
４の間に設置されたローダを示す。
ァプレス１内に設置されたトランスファフィーダ本体、
３は上記トランスファプレス１とデイスタックフィーダ
４の間に設置されたローダを示す。
上記トランスファプレス１は複数の加エステンヨンｗ、
、ｗ２．ｗ３．Ｗ４．ｗ５を有していて、第１加工ステ
ーションＷ、は上下逆複動プレス１ａによる絞り工程と
なっており、上下逆複動プレス１ａには通常の絞り成形
用の上型と下型（ともに図示せず）が上下逆となるよう
に取付けられている。
、ｗ２．ｗ３．Ｗ４．ｗ５を有していて、第１加工ステ
ーションＷ、は上下逆複動プレス１ａによる絞り工程と
なっており、上下逆複動プレス１ａには通常の絞り成形
用の上型と下型（ともに図示せず）が上下逆となるよう
に取付けられている。
また上記ローダ３はデイスタックフィーダ４により搬入
されたワーク５を受は渡すコンベヤ３ａ及びセンタリン
グ装置３ｂの上方にワーク搬送方向Ａに沿ってガイドレ
ール３Ｃが布設されていて、このガイドレール３Ｃにキ
ャリヤ３ｄか移動自在に支承されている。
されたワーク５を受は渡すコンベヤ３ａ及びセンタリン
グ装置３ｂの上方にワーク搬送方向Ａに沿ってガイドレ
ール３Ｃが布設されていて、このガイドレール３Ｃにキ
ャリヤ３ｄか移動自在に支承されている。
上記キャリヤ３ｄは図示しない駆動機構によりワーク搬
送方向Ａへ往復動されるようになっていて、下部に設け
られた支持板３ｅの下面に、サーボモータ３ｆによりね
し軸３ｇを介してワーク搬送方向Ａへ往復動されるサブ
キャリヤ３ｈか設けられている。
送方向Ａへ往復動されるようになっていて、下部に設け
られた支持板３ｅの下面に、サーボモータ３ｆによりね
し軸３ｇを介してワーク搬送方向Ａへ往復動されるサブ
キャリヤ３ｈか設けられている。
そしてこのサブキャリヤ３ｈに、コンベヤ３ａによりセ
ンタリング装置３ｂへ搬入されＣセンタクリングされた
ワーク５を吸着し、トランスファプレス１の第１加工ス
テーション〜Ｖ、へ搬入するワーク保持アーム３１か取
付けられている。
ンタリング装置３ｂへ搬入されＣセンタクリングされた
ワーク５を吸着し、トランスファプレス１の第１加工ス
テーション〜Ｖ、へ搬入するワーク保持アーム３１か取
付けられている。
一方トランスフアブレス１内に設置されたトランスファ
フィーダ本体２は、ワーク搬送方向Ａに並設された一対
のリフトビーム２ａを有しており、これらリフトビーム
２ａは複数のリフト機構２ｂより突設されたリフト杆２
Ｃの上端に支持されている。
フィーダ本体２は、ワーク搬送方向Ａに並設された一対
のリフトビーム２ａを有しており、これらリフトビーム
２ａは複数のリフト機構２ｂより突設されたリフト杆２
Ｃの上端に支持されている。
上記各リフト機構２ｂは駆動杆２ｄを介してカムボック
ス７内のリフトレバー８に接続されていて、カムボック
ス７内のりフトカム９によりリフトレバー８を揺動させ
ることにより、駆動杆２ｄを介して各リフト機構２ｂが
駆動されるようになっており、これによって各リフト杆
２Ｃが同時に上下動して、リフトビーム２ａをリフト及
びダウンさせるようになっている。
ス７内のリフトレバー８に接続されていて、カムボック
ス７内のりフトカム９によりリフトレバー８を揺動させ
ることにより、駆動杆２ｄを介して各リフト機構２ｂが
駆動されるようになっており、これによって各リフト杆
２Ｃが同時に上下動して、リフトビーム２ａをリフト及
びダウンさせるようになっている。
また上記各リフトビーム２ａ上には等間隔にフィードキ
ャリヤ２ｅがワーク搬送方向Ａへ移動自在に取付けらで
いる。
ャリヤ２ｅがワーク搬送方向Ａへ移動自在に取付けらで
いる。
これらフィードキャリヤ２ｅは連結杆２ｆにより互に連
結されていると共に、連結杆２ｆの下流側端はリンク２
ｌを介してフィードレバー２ｈに接続されている。
結されていると共に、連結杆２ｆの下流側端はリンク２
ｌを介してフィードレバー２ｈに接続されている。
上記フィードレバー１０はカムボックス７内に設けられ
たフィードカム１１により揺動されることにより、リン
ク２ｌ及び連結杆２ｆを介して各フィードキャリヤ２ｅ
が同時に同方向へ駆動されると共に、互に対向するフィ
ードキャリヤ２１間にはチルト機構２ｊを介してクロス
バー２ｋか横架されており、これらクロスバー２にの中
間部にワーク５を吸着するバキュームカップなどのワー
ク保持手段２ｌが取付けられている。
たフィードカム１１により揺動されることにより、リン
ク２ｌ及び連結杆２ｆを介して各フィードキャリヤ２ｅ
が同時に同方向へ駆動されると共に、互に対向するフィ
ードキャリヤ２１間にはチルト機構２ｊを介してクロス
バー２ｋか横架されており、これらクロスバー２にの中
間部にワーク５を吸着するバキュームカップなどのワー
ク保持手段２ｌが取付けられている。
〒方絞り成形を行う第１加工ステーションＷ、とそれよ
り下流の第２加工ステーションＷ２以後ではワーク５の
搬送高さが相違しており、これを吸収するため、もっと
も上流側のクロスバー２にはクロスバ−高さ調整装置１
３により上下調整できるようになっている。
り下流の第２加工ステーションＷ２以後ではワーク５の
搬送高さが相違しており、これを吸収するため、もっと
も上流側のクロスバー２にはクロスバ−高さ調整装置１
３により上下調整できるようになっている。
上記クロスバ−高さ調整装置１３は第４図ないし第６図
に示すように、リフトビーム２ａに移動自在に支承され
たフィードキャリヤ２ｅにブラケット１３ａを介してガ
イド部１３ｂが設けられており、このガイド部１３ｂに
ガイドレール１３ｃが上下動自在に支承されている。
に示すように、リフトビーム２ａに移動自在に支承され
たフィードキャリヤ２ｅにブラケット１３ａを介してガ
イド部１３ｂが設けられており、このガイド部１３ｂに
ガイドレール１３ｃが上下動自在に支承されている。
上記ガイドレール１３ｃには昇降部材１３ｄが取付けら
れていて、この昇降部材１３ｄにクロスバー２にの両端
を支持するチルト機構２ｊか固着されていると共に、フ
ィードキャリヤ２ｅにはねじ軸１３ｅの下端が回転自在
に支承されている。
れていて、この昇降部材１３ｄにクロスバー２にの両端
を支持するチルト機構２ｊか固着されていると共に、フ
ィードキャリヤ２ｅにはねじ軸１３ｅの下端が回転自在
に支承されている。
上記ねじ軸１３ｅはフィードキャリヤ２ｅに設置された
サーボモータ１４によりギヤ１３ｆ。
サーボモータ１４によりギヤ１３ｆ。
１３ｇを介して回転されるようになっていると共に、ね
し軸１３ｅは昇降部材１３ｄに設けられたナツト部材１
３ｈに螺合されていて、上記サーボモータ１４によりね
じ軸１３ｅを介して昇降部材１３ｄか上下動されるよう
になっている。なお図中１５は移動位置を検出するニン
ニクなとの位置検出器である。
し軸１３ｅは昇降部材１３ｄに設けられたナツト部材１
３ｈに螺合されていて、上記サーボモータ１４によりね
じ軸１３ｅを介して昇降部材１３ｄか上下動されるよう
になっている。なお図中１５は移動位置を検出するニン
ニクなとの位置検出器である。
次に作用を説明すると、デイスタックフィーダ４により
ワーク５がローダ３へ搬入されると、ローダ３のコンベ
ヤ３ａがこれをセンタリング装置３ｂへ搬送して、セン
タリング装置３ｂによりワーク５かセンタリングされて
いる。
ワーク５がローダ３へ搬入されると、ローダ３のコンベ
ヤ３ａがこれをセンタリング装置３ｂへ搬送して、セン
タリング装置３ｂによりワーク５かセンタリングされて
いる。
その後サブキャリヤ３ｈに設けられたワーク保持アーム
３１かセンタリングされたワーク５を保持して、キャリ
ヤ３ｄの移動に伴いワーク５をトランスファプレス１の
第１加工ステーションＷ、へ搬入する。そしてこの第１
加工ステーションＷ、で絞り加工が行われる。
３１かセンタリングされたワーク５を保持して、キャリ
ヤ３ｄの移動に伴いワーク５をトランスファプレス１の
第１加工ステーションＷ、へ搬入する。そしてこの第１
加工ステーションＷ、で絞り加工が行われる。
第１加工ステーションＷ１で絞り成形されたワーク５は
絞り深さだけ高い位置でワーク５を保持し、これより低
いワーク搬送高さで第２加工ステーションＷ２以後へワ
ーク５を搬送する必要かある。
絞り深さだけ高い位置でワーク５を保持し、これより低
いワーク搬送高さで第２加工ステーションＷ２以後へワ
ーク５を搬送する必要かある。
そこでリフトビーム２ａ上に設けられたフィードキャリ
ヤ２ｅか上流側へ移動されている間に、最上流のフィー
ドキャリヤ２ｅに設けられたクロスバ−高さ調整装置１
３のサーボモータ１４か昇降部材１３ｄを第１加工ステ
ーションＷ１の搬送高さにまで上昇させる。
ヤ２ｅか上流側へ移動されている間に、最上流のフィー
ドキャリヤ２ｅに設けられたクロスバ−高さ調整装置１
３のサーボモータ１４か昇降部材１３ｄを第１加工ステ
ーションＷ１の搬送高さにまで上昇させる。
そして昇降部材１３ｄに横架されたクロスバー２にのワ
ーク保持手段２ｌにより第１加工ステーションＷ、て成
形の完了したワーク５を吸着すると共に、フィードキャ
リヤ２ｅか下流側へ移動されている間に、サーボモータ
１４により昇降部材１３ｄが第２加工ステーションＷ２
以後のワーク搬送高さまで下降され、第２加工ステーシ
ョンＷ２へ絞り成形の完了したワーク５が搬入される。
ーク保持手段２ｌにより第１加工ステーションＷ、て成
形の完了したワーク５を吸着すると共に、フィードキャ
リヤ２ｅか下流側へ移動されている間に、サーボモータ
１４により昇降部材１３ｄが第２加工ステーションＷ２
以後のワーク搬送高さまで下降され、第２加工ステーシ
ョンＷ２へ絞り成形の完了したワーク５が搬入される。
以下上記動作を繰返して各加工ステーションＷ１…ヘワ
ーク５を順次搬送するものである。
ーク５を順次搬送するものである。
なお第１図中１１．１２はアイドルステーションを示す
。
。
この発明は以上詳述したように、トランスファプレスの
第１加工ステーシヨンヘローダを使用してワークを搬入
すると共に、加工の完了したワークをクロスバ−高さ調
整装置により搬送高さを変えて第１加工ステーション以
後の加工ステーションへワークを搬送するようにしたこ
とから、第１加工ステーションに上下逆複動プレスを設
けて絞り成形を行うよにしても、クロスバ−やワーク保
持手段とスライドや金型が干渉することがなくなり、ク
ロスバ一方式によるトランスファフィーダでワークの搬
送が可能になる。
第１加工ステーシヨンヘローダを使用してワークを搬入
すると共に、加工の完了したワークをクロスバ−高さ調
整装置により搬送高さを変えて第１加工ステーション以
後の加工ステーションへワークを搬送するようにしたこ
とから、第１加工ステーションに上下逆複動プレスを設
けて絞り成形を行うよにしても、クロスバ−やワーク保
持手段とスライドや金型が干渉することがなくなり、ク
ロスバ一方式によるトランスファフィーダでワークの搬
送が可能になる。
また第１加工ステーシヨに複動プレス用の金型や単動プ
レス用の金型が使用できるため、高価なトランスファ用
金型を使用する場合に比べて経済的である。
レス用の金型が使用できるため、高価なトランスファ用
金型を使用する場合に比べて経済的である。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は同正面図、第３図は第２図■方向からの
矢視図、第４図はクロメノく−高さ調整装置の平面図、
第５図は同断面図、第６図は同側面図である。 １はトランスファプレス、２はトランスファフィーダ本
体、２ｅはフィードキャリヤ、２ｆはトランスファバー
２にはクロメノ＜−２１）はワーク保持手段、３はロ
ーダ、４はデイスタックフィーダ、５はワーク、１３は
クロメノ＜−高さ調整装置。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
面図、第２図は同正面図、第３図は第２図■方向からの
矢視図、第４図はクロメノく−高さ調整装置の平面図、
第５図は同断面図、第６図は同側面図である。 １はトランスファプレス、２はトランスファフィーダ本
体、２ｅはフィードキャリヤ、２ｆはトランスファバー
２にはクロメノ＜−２１）はワーク保持手段、３はロ
ーダ、４はデイスタックフィーダ、５はワーク、１３は
クロメノ＜−高さ調整装置。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
Claims (1)
- デイスタックフィーダ４により搬入されたワーク５を、
トランスファプレス１内に設けられたトランスファフィ
ーダ本体２により各加工ステーションＷ＿１…へ順次搬
送するようにしたトランスファフィーダにおいて、上記
ディスタックフィーダ４とトランスファプレス１の間に
ローダ３を設けて、このローダ３によりトランスファプ
レス１の第１加工ステーションＷ＿１へワーク５を搬入
すると共に、上記トランスファフィーダ本体２を、ワー
ク搬送方向に並設された一対のトランスファバー２ｆに
複数のフィードキャリヤ２ｅを設けて、これらフィード
キャリヤ２ｅの間にワーク保持手段２ｌを有するクロス
バー２ｋを横架することにより構成し、かつ最上流側の
フィードキャリヤ２ｅにはクロスバー２にを上下動する
クロスバー高さ調整装置１３を設けてなるトランスファ
フィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149825A JPH0773754B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | トランスファフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149825A JPH0773754B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | トランスファフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446645A true JPH0446645A (ja) | 1992-02-17 |
| JPH0773754B2 JPH0773754B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=15483512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2149825A Expired - Fee Related JPH0773754B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | トランスファフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773754B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101464540B1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-11-24 | (주)지엔에스쏠리텍 | 시트 로딩 시스템 |
| JP6621433B2 (ja) * | 2017-03-15 | 2019-12-18 | 旭精機工業株式会社 | プレス機及びプレス機改造セット |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5861933A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-13 | Komatsu Ltd | トランスフアフイ−ダのトランスフアバ高さ調整装置 |
| JPH01254330A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-11 | Mazda Motor Corp | トランスファプレス装置 |
| JPH02147134A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トランスファープレスのワーク搬送装置 |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP2149825A patent/JPH0773754B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5861933A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-13 | Komatsu Ltd | トランスフアフイ−ダのトランスフアバ高さ調整装置 |
| JPH01254330A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-11 | Mazda Motor Corp | トランスファプレス装置 |
| JPH02147134A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トランスファープレスのワーク搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0773754B2 (ja) | 1995-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |