JPH049230A - トランスファープレス機の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、協働してワークをプレス加工する下型および
上型を備えた複数の加工ステーションを前記ワークの搬
送方向に沿って設置し、これら加工ステーション間で順
次ワークを搬送するトランスファープレスの搬送装置に
関する。

（２）従来の技術 従来、かかるトランスファープレス機の搬送装置として
、加工ステーションの両側に上下動自在に配設した左右
一対のガイドレールに、ワークを吸着する吸盤を備えた
クロスバ−の両端を接続した左右一対の台車の複数対を
前後移動自在に支持し、これらクロスバ−に前後動およ
び上下動よりなるサイクル運動を行わせて吸盤に吸着し
たワークを順次搬送するものが、特開昭６１−２３５３
１０号公報において公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、一般にトランスファープレス機における各加
工ステーションの間隔は等間隔に設けられるが、前記加
工ステーションの間隔を一部だけ変更する必要が生じる
場合がある。しかるに、上記従来の搬送装置は、複数対
の台車の前後方向間隔、すなわち吸盤を備えたクロスバ
−の前後方向間隔が一定であるため、不等間隔に配設さ
れた加工ステーションには対応できない不都合がある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、不等間隔
に配設された加工ステーション間でワークを搬送し得る
トランスファープレス機の搬送装置を提供することを目
的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、協働してワーク
をプレス加工する下型および上型を備えた複数の加工ス
テーションを前記ワークの搬送方向に沿って設置し、こ
れら加工ステーション間で順次ワークを搬送するトラン
スファープレス機の搬送装置において、各加工ステーシ
ョンに対応して左右一対のキャリッジを複数組設け、こ
れら複数組のキャリッジ相互の間隔を前記搬送方向に調
整自在とするとともに、左右のキャリッジ間に架設され
て中間部にワークを吸着する吸盤を備えたクロスバ−を
、前記搬送方向に沿う前後動と上下動の組み合わせより
成る経路をサイクル運動させることを第１の特徴とする
。

また本発明は、クロスバ−をサイクル運動させる手段と
して、各加工ステーションの両側に沿って左右一対のガ
イドバーを上下動自在に設けるとともに、各ガイドバー
に左右一対のフィードプレートを前記搬送方向に移動自
在に支持し、このフイードプレートに前記キャリッジを
位置調整自在に支持したことを第２の特徴とする。

更に本発明は、クロスバ−をサイクル運動させる手段と
して、各加工ステーションの両側に沿って固設した左右
一対のガイドバーにそれぞれフィードプレートを前記搬
送方向に移動自在に支持するとともに、各フィードプレ
ートに前記キャリッジを位置調整自在に支持し、このキ
ャリッジに前記クロスバ−を上下動自在に支持したこと
を第３の特徴とする。

（２）作　用 前述の本発明の第１の特徴によれば、ワークを吸着する
吸盤を備えたクロスバ−を、搬送方向の運動および上下
方向の運動を組合せてサイクル運動させることにより、
前記ワークを隣接する加工ステーション間で順次搬送す
る。このとき、隣接する加工ステーションの間隔が一定
でない場合でも、各加工ステーションに対応して設けら
れたキャリッジの間隔を前記搬送方向に調整してクロス
バ−相互の間隔を変更し、前記不等間隔の加工ステーシ
ョンに容易に対応させることができる。

また、本発明の第２および第３の特徴によれば、前記ク
ロスバ−のサイクル運動を、上下動可能なガイドバーに
搬送方向に移動自在なフィードプレートを支持し、この
フィードプレートにクロスバ−を架設したキャリッジを
支持することにより実現することができ、あるいは、固
設したガイドバーに搬送方向に移動自在なフィードプレ
ートを支持し、このフィードプレートに支持したキャリ
ッジにガイドバーを上下動自在に支持することにより実
現することができる。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第６図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図はそのトランスファープレス機の全体側面図、第２
図は第１図の■−■線矢視平面図、第３図は第２図の要
部拡大図、第４図は第３図の■方向矢視図、第５図は第
４図の■−Ｖ線断面図、第６図は作用の説明図である。

第１図に示すように、プレス機１にはワークの搬送方向
２に沿って複数の加工ステーション、例えば第１〜第５
加エステ−ジョンＳ、〜Ｓ、が設けられており、各加工
ステーションＳｔ””’Ｓｓには協働してワークＷをプ
レス加工するための下型３、〜３５および上型４１〜４
．がそれぞれ配設される。前記下型３１〜３５は基台５
のボルスタ６に搬送方向２に沿って所定間隔で固定され
、昇降台７に固定されたボルスタ８には、各下型３〜３
５に対応して上型４□〜４．がそれぞれ支持される。こ
のプレス機ｌには搬送装置９が付設されており、下型３
１〜３Ｓと上型４１〜４．によってプレス加工が行われ
た後、前記搬送装置９が作動してワークが搬送される。

すなわち、ワークは搬送方向２に沿う後端の搬入ステー
ションＳｉから前記加工ステーションＳ１〜Ｓ、を通っ
て前端の搬出ステーションＳｏまで、プレス機１のプレ
ス作動毎に搬送装置９によって順次搬送される。

搬送装置９は搬入ステーションＳ１１加エステ−ジョン
３１〜Ｓ１、搬出ステーションＳｏの両側で搬送方向２
と平行に配設された左右一対のガイドバー１０．１０を
備えている。ガイドバー１０．１０の下面に設けた支持
棒１１は支柱１２に上下動自在に支持されており、その
支持棒１１の側面に形成したラックｌｌａに噛合するビ
ニオン１３を往復回転駆動することにより、前記左右の
ガイドバー１０．１０が昇降駆動される。また、左右の
がイドバー１０．１０には、その略全長に亘ってフィー
ドプレート１４．１４が前後方向、すなわち搬送方向２
に摺動自在に支持される。往復回転駆動される駆動軸１
５に下端を固着した揺動アーム１６の上端には長孔１６
ａが形成され、この長孔１６ａにはフィードプレート１
４．１４の両端に設けたピン１７が係合している。した
がって、前記ピニオン１３の往復回動によるガイドバー
１０．１０の昇降動と、駆動軸１５の往復回動によるフ
ィードプレート１４．１４の前後動により、そのフィー
ドプレート１４．１４は閉じた経路をサイクル運動する
。

第２図〜第５図に示すように、前記ガイドバー１０．１
０は断面Ｉ形の鋼材より成り、その両側面の複数箇所に
設けた上下のローラ１８に、断面Ｃ形の前記フィードプ
レート１４．１４が相対移動自在に支持されている。フ
ィードプレート１４゜１４の上面には５個の加工ステー
ションＳｔ”’Ｓ、に対応して左右一対のキャリッジ１
９．１９が６組設けられている。各キャリッジ１９．１
９は、フィードプレート１４．１４の上面に敷設したガ
イドレール２０にスライダ２１を介して支持されるとと
もに、前記フィードプレート１４．１４に形成したガイ
ド溝１４ａにガイドビン１９ａを摺動自在に係合させた
板材よりなり、フィードプレート１４．１４の上面に設
けたシリンダ２２に接続されて前記搬送方向２に沿って
移動する。また、左右のキャリッジ１９．１９は左右方
向、すなわち前記搬送方向２に直交する方向に配設した
２本のクロスパー２３５２３によって相互に接続される
。すなわち、キャリッジ１９．１９の上面に形成したガ
イド溝１９ｂにはクロスパー２３５２３の両端に設けた
ガイドピン２３ａが摺動自在に支持されており、両クロ
ス２３５２３はキャリッジ１９．１９に設けたシリンダ
２４によって相互に接近・離間する方向に駆動される。

クロスパー２３５２３の側面に形成した各２個のガイド
溝２３ｂには、ワークＷを吸着する２個の吸Ｉ！２５を
有するステー２６を支持するためのスライダ２７が摺動
自在に支持され、前記吸盤２５を左右方向に移動させる
べく該クロスパー２３゜２３の内部に配設したシリンダ
２８に接続される。

次に前述の構成を備えた本発明の第１実施例の作用につ
いて説明する。

各加工ステーションＳ、〜Ｓ、において下型３１〜３５
および上型４．〜４．によってプレス加工が行われる際
には、両フィードプレート１４゜１４を接続する６組の
クロスパー２３５２３は、隣接する搬入ステーションＳ
ｉ１加エステ−ジョン８１〜ＳＳ、鍛圧ステーションＳ
Ｏの中間位置に待機している（第１図参照）。各加工ス
テーション８１〜Ｓ、でのプレス加工が終了して上型４
１〜４．が下型３１〜３５から離間すると、揺動アーム
１６を駆動してフィードプレート１４．１４をガイドレ
ール１０．１０に対して後退させ、６組のクロスパー２
３５２３を搬入ステーションＳｉと加工ステーション８
１〜Ｓ、の上部に位置させた後、支持棒１１を下降させ
ることによりガイドバー１０．１０１．フィードプレー
ト１４１１４、およびクロスパー２３５２３を一体で下
降させ、クロスパー２３５２３に設けた吸盤２５で搬入
ステーションＳｉおよび加工ステーションＳ〜Ｓ、にあ
るワークＷを吸着保持する。続いてガイドバー１０．１
０の上昇、フィードプレート１４．１４の前進、ガイド
バー１０．１０の下降によって６組のクロスパー２３５
２３を次のステーションの上部に位置させた後、吸盤２
５に吸着したワークＷを解放して加工ステーションＳ、
　−Ｓ、および搬出ステーションＳＯに移載する。続い
てガイドバー１０．１０の上昇、フィードプレート１４
．１４の後退によって６組のクロスバー２３５２３を最
初の待機位置に戻した後、上型４〜４．の下降によって
プレス加工が行われる。

さて、上述のプレス加工において、各加工ステーション
８１〜Ｓ、が均等の間隔Ｌ１で配置されている場合には
、フィードプレート１４．１４上の各キャリッジ１９．
１９の前後方向の間隔を前記Ｌ１に一致させておけ良い
。しかしながら、第２図に示すように、例えば絞り加工
を行う加工ステーションＳｔとトリミング加工を行う加
工ステーションＳ２の間隔Ｌ１に比べて、トリミング加
工を行う加工ステーションＳ２とピアス加工を行う加工
ステーションＳ３の間隔Ｌ２の方がが大きい場合には、
フィードプレート１４．１４を前進させて吸盤２５に吸
着したワークＷを加工ステーショ′ンＳ２から加工ステ
ーションＳ３に移載する間に、シリンダ２２を収縮させ
て左右一対のキャリッジ１９．１９をフィードプレート
１４．１４上で図中右方向に前記Ｌ２とＬｌの差ΔＬだ
け移動させる。そして、ワークＷが加工ステーションＳ
、の下型３５上に解放された後、フィードプレート１４
．１４が後退する間に、前記キャリッジ１９．１９は該
フィードプレート１４．１４上を図中左方向にΔしたけ
移動して原位置に復帰する。

このようにして、各加工ステーション８１〜Ｓ。

の間隔が一定でない場合にも、キャリッジ１９゜１９の
位置をフィードプレート１４．１４に対して相対移動さ
せることにより容易に対応することができる。

また、トリミング加工を行う加工ステーションＳ２から
ピアス加工を行う加工ステーションＳ３に左右一対のワ
ークＷを同時に移載する際に、両ワークＷの間隔をり、
からし、に広げる必要がある場合には、フィードプレー
ト１４．１４を前進させながら左右の吸盤２７の距離を
シリンダ３０を駆動することにより距離１２だけ相互に
離間させれば良い。

また、第６図に示すように、大形のワークＷを搬送する
場合には、キャリッジ１９．１９に支持した一対のクロ
スバー２３５２３を、シリンダ２４を伸長することによ
り相互にり、たけ離間させれば良い。これにより、両ク
ロスパー２３５２３に設けた吸盤２５の間隔が大きくな
ってワークＷの外周部を吸着することが可能となり、該
ワークＷの保持が一層確実なものとなる。その際、クロ
スバー２３２３が隣接する加工ステーションの中間の待
機位置にあるときに該クロスバー２３゜２３を相互に接
近させることにより、昇降する上型４＋、４ｓとの干渉
を避けることができる。また、第３図に鎖線で示すよう
に、一対のクロスバ−２３，２３の吸盤２５の位置を相
互に逆方向にずらすことにより、平行四辺形等の特殊な
形状のワークＷをも確実に吸着することができる。

第７図は本発明の第２実施例を示すもので、この実施例
は左右のキャリッジ１９．１９を接続する２本のクロス
バー２３５２３の内の一本を取り外したものであって、
残ったクロスバー２３に４個の吸盤２５を設けた点に特
徴を有している。而して、ワークＷの大きさが一定であ
って吸盤２５の前後方向の間隔を変更する必要が無い場
合に本実施例を適用すれば、その構造の簡略化に寄与し
得る。

第８図〜第１２図は本発明の第３実施例を示すもので、
第８図はそのトランスファープレス機の全体側面図、第
９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線矢視平面図、第１Ｏ図は第
９図の要部拡大図、第１１図は第１０図のＸ１方向矢視
図、第１２図は第１０図のｘ■−ｘ■線断面図である。

この実施例において、前述の第１実施例の部材に対応す
る部材には同一の符号が付しである。

第８図に示すように、この実施例の搬送装置９は、その
ガイドバー１０．１０が支柱１２の上端に固設されてい
る。そして、このガイドバー１０゜１０上に揺動アーム
１６に接続されて搬送方向２に沿って駆動されるフィー
ドプレー）１４．１４が支持される。第９図を併せて参
照すると明らかなように、左右のフィードプレート１４
．１４上には左右一対のキャリッジ１９．１９が６組設
けられ、先の実施例と同様に、各キャリッジ１９゜１９
はシリンダ２２に接続されて搬送方向２に沿う相互の間
隔が任意に調整される。各々のフィードプレート１４．
１４上にはガイドポスト３１が立設され、そのガイドポ
スト３１に沿って吸盤２５を備えたクロスパー２３が上
下動自在に支持される。

第」０図〜第１２図に示すように、ガイドポスト３１は
横断面コ字状に形成され、その背面には一対のガイド溝
３２を有するガイド板３３が固着される。横断面コ字状
に形成された昇降部材３４は、前記ガイド溝３２に摺動
自在に係合する一対のスライダ３５を備えるとともに、
その下部に一体に結合された支持板３６を備える。支持
板３６にはモータ３７が設けられ、昇降部材３４に一対
のボールベアリング３８を介して支持された前記モータ
３７の出力軸３９は、ガイドポスト３１の両側面に上下
方向に形成した長孔３１ａを貫通し、その出力軸３９の
中間部に固着したビニオン４０はガイドポスト３１の内
面に固設したラック４１に噛合する。そして、対応する
左右の支持板３６間に架設された１本のクロスパー２３
には、先の実施例と同様に吸盤２５が左右方向に位置調
節自在に支持される。

而して、この実施例によれば、揺動アーム１６を駆動す
るとガイドバー１０に支持されたフィードプレー）１４
．１４が搬送方向２に沿って移動し、このフィードプレ
ート１４．１４に支持した６組のキャリッジ１９．１９
も前記搬送方向２に沿って一斉に移動する。また、前記
モータ３７を駆動してラック４１に噛合するピニオン４
０を回転させると、各キャリッジ１９．１９に立設した
ガイドポスト３１に昇降部材３４を介して支持した支持
板３６が前記モータ３７と共に上下動し、左右の支持板
３６間に架設したクロスパー２３も上下方向に駆動され
る。このようにして、フィートプレート１４．１４を駆
動することによりキャリッジ１９．１９に支持したクロ
スパー２３を前記搬送方向２に沿って移動させ、同時に
クロスパー２３をキャリッジ１９．１９に対して上下動
させれば、前記クロスパー２３をサイクル運動させてワ
ークＷを各ステ−２３２８，〜８３間で搬送することが
できる。その際、クロスパー２３のサイクル運動中に各
キャリッジ１９．１９をフィードプレー）１４．１４上
において位置調整することにより、先の実施例と同様に
各ステーション８１〜Ｓ、が不等間隔に配設された場合
でもワークＷの搬送を支障なく行うことができる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載さ
れた本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行
うことが可能である。

例えば、第３実施例ではキャリッジ１９．１９に対して
クロスパー２３を上下動させているが、クロスパー２３
を一体に固設したキャリッジ１９゜１９をフィードプレ
ート１４．１４に対して上下動させることができる。

また、第１実施例では一対のクロスバー２３゜２３をい
ずれもキャリッジ１９．１９に移動自在に支持している
が、一方のクロスバー２３を移動自在とし、他方のクロ
スバー２３をキャリッジ１９に固定しても良い。

Ｃ６発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、ワークを加
工ステーション間で搬送すべく該ワークを吸着する吸盤
を設けたクロスバ−をサイクル運動させる際、ワークの
搬送方向に沿って配設された複数組のキャリッジの間隔
を変更することにより、そのキャリッジに支持したクロ
スバ−の間隔を調整することができる。その結果、隣接
する加工ステーションの間隔が不均一であっても、その
間隔に合わせてクロスバ−の位置を移動させて対応する
ことが可能となる。

また本発明の第２および第３の特徴によれば、クロスバ
−の搬送方向に沿う運動と上下方向の運動がそれぞれ独
立に行われるので、その動きが単純になって駆動機構の
構造が簡略化される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図はそのトランスファープレス機の全体側面図、第２
図は第１図の■−■線矢視平面図、第３図は第２図の要
部拡大図、第４図は第３図の■方向矢視図、第５図は第
４図の■−■線断面図、第６図は作用の説明図、第７図
は本発明の第２実施例を示すもので、前記第３図に対応
する図、第８図〜第１２図は本発明の第３実施例を示す
もので、第８図はそのトランスファープレス機の全体側
面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線矢視平面図、第１
０図は第９図の要部拡大図、第１１図は第１０図のＸＩ
方向矢視祖国第１２図は第１Ｏ図のＸｎ−ｘｎ線断面図
である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）協働してワーク（Ｗ）をプレス加工する下型（３
   ＿１〜３＿５）および上型（４＿１〜４＿５）を備えた
   複数の加工ステーション（Ｓ＿１〜Ｓ＿５）を前記ワー
   ク（Ｗ）の搬送方向に沿って設置し、これら加工ステー
   ション（Ｓ＿１〜Ｓ＿５）間で順次ワーク（Ｗ）を搬送
   するトランスファープレス機の搬送装置において、 各加工ステーション（Ｓ＿１〜Ｓ＿１）に対応して左右
   一対のキャリッジ（１９、１９）を複数組設け、これら
   複数組のキャリッジ（１９、１９）相互の間隔を前記搬
   送方向に調整自在とするとともに、左右のキャリッジ（
   １９、１９）間に架設されて中間部にワーク（Ｗ）を吸
   着する吸盤（２５）を備えたクロスバー（２３）を、前
   記搬送方向および上下方向にサイクル運動させることを
   特徴とする、トランスファープレス機の搬送装置。
2. （２）クロスバー（２３）をサイクル運動させるべく、
   各加工ステーション（Ｓ＿１〜Ｓ＿５）の両側に沿って
   左右一対のガイドバー（１０、１０）を上下動自在に設
   けるとともに、各ガイドバー（１０、１０）に左右一対
   のフィードプレート（１４、１４）を前記搬送方向に移
   動自在に支持し、このフィードプレート（１４、１４）
   に前記キャリッジ（１９、１９）を位置調整自在に支持
   したことを特徴とする、請求項１記載のトランスファー
   プレス機の搬送装置。
3. （３）クロスバー（２３）をサイクル運動させるべく、
   各加工ステーション（Ｓ＿１、Ｓ＿５）の両側に沿って
   固設した左右一対のガイドバー（１０、１０）にそれぞ
   れフィードプレート（１４、１４）を前記搬送方向に移
   動自在に支持するとともに、各フィードプレート（１４
   、１４）に前記キャリッジ（１９、１９）を位置調整自
   在に支持し、このキャリッジ（１９、１９）に前記クロ
   スバー（２３）を上下動自在に支持したことを特徴とす
   る、請求項１記載のトランスファープレス機の搬送装置
   。