DE4112883A1 - Transfervorrichtung fuer transferpresse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung für eine Transferpresse, welche eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen umfaßt, die in einer Werkstück-Transferrichtung angeordnet sind, und mit unteren Stanzwerkzeugen und oberen Stanzwerkzeugen versehen ist, die zum Stanzen von Werkzeugen zusammenarbeiten, so daß die Werkstücke der Reihe nach zwischen den Bearbeitungsstationen transferiert werden.

Eine herkömmliche bekannte Transfervorrichtung dieser Art für eine Transferpresse ist bekannt aus der japanischen Patentanmeldung, Offenlegungsnummer 2 35 310/86. Diese Veröffentlichung offenbart mehrere Sätze von Paaren linker und rechter Schlitten, die entgegengesetzte Enden von Querstangen mit Saugbechern zum Halten der Werkstücke aufweisen. Die Schlitten sind an einem Paar linker und rechter Führungsschienen gelagert, die vertikal beweglich auf gegenüberliegenden Seiten der Bearbeitungsstationen angeordnet sind, so daß eine ringförmige Bewegung, umfassend eine Längsbewegung und eine Vertikalbewegung, für die Querstangen vorgesehen wird, um die Werkstücke, welche durch die Saugbecher gehalten werden, der Reihe nach zu transferieren.

Im allgemeinen sind die Bearbeitungsstationen in der Transferpresse in gleichen Abständen angeordnet, aber in einigen Fällen ist es erforderlich, einen Abschnitt der Abstände zwischen den Bearbeitungsstationen zu verändern. Die Transfervorrichtung nach dem Stand der Technik leidet jedoch an dem Nachteil, daß es, da die Längsabstände zwischen den Sätzen von Schlitten, daß heißt, die Abstände zwischen den die Saugbechern enthaltenden Querstangen konstant sind, unmöglich ist, die in ungleichförmigen Abständen angeordneten Bearbeitungsstationen aufzunehmen.

Die Erfindung ist in Anbetracht der obigen Umstände ausgeführt worden, und ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Transfervorrichtung für eine Transferpresse, bei welcher ein Werkstück transferiert werden kann zwischen den Bearbeitungsstationen, die in ungleichen oder ungleichmäßigen Abständen angeordnet sind.

Zur Erreichung dieses Zieles besteht ein erster Aspekt der Erfindung in einer Transfervorrichtung für eine Transferpresse, welche eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen umfaßt, die in einer Werkstück-Transferrichtung angeordnet sind, und mit unteren Stanzwerkzeugen und oberen Stanzwerkzeugen versehen ist, die zum Stanzen von Werkstücken zusammenarbeiten, so daß die Werkstücke der Reihe nach zwischen den Bearbeitungsstationen transferiert werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt ferner mehrere Sätze von Paaren linker und rechter Schlitten in Verbindung mit den Bearbeitungsstationen, wobei die Abstände zwischen zwei benachbarten Sätzen der Schlitten in der Transferrichtung verstellbar sind, und eine Querstange, die so angebracht ist, daß sie sich zwischen den linken und rechten Schlitten erstreckt und Saugbecher aufweist, die an ihrem Mittelabschnitt zum Halten der Werkstücke angebracht sind, wobei die Querstange zu einer ringförmigen Bewegung in der Lage ist, die eine Kombination einer Längsbewegung in der Transferrichtung und einer Vertikalbewegung umfaßt.

Ferner besteht ein zweiter Aspekt der Erfindung darin, daß als Mittel zum Vorsehen der ringförmigen Bewegung der Querstange eine linke und eine rechte Führungsstange vertikal beweglich so angebracht sind, daß sie entlang gegenüberliegenden Seiten der Bearbeitungsstationen verlaufen und eine linke und eine rechte Vorschubplatte auf den entsprechenden Führungsstangen zur Bewegung in der Transferrichtung gelagert sind, wobei die Schlitten jeweils auf den Vorschubplatten gelagert sind, so daß ihre Positionen verstellt werden können.

Ferner besteht ein dritter Aspekt der Erfindung darin, daß als Mittel zum Vorsehen der ringförmigen Bewegung der Querstange Vorschubplatten zur Bewegung in der Transferrichtung an einer linken und einer rechten Führungsstange gelagert sind, welche derart fest angebracht sind, daß sie entlang gegenüberliegenden Seiten der Bearbeitungsstationen verlaufen, wobei die Schlitten auf den Vorschubplatten jeweils so gelagert sind, daß ihre Positionen verstellt werden können, und wobei die Querstange vertikal beweglich an den Schlitten gelagert ist.

Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung werden die Werkstücke der Reihe nach zwischen den benachbarten Bearbeitungsstationen transferiert, indem die ringförmige Bewegung der Querstange (mit den Saugbechern zum Halten des Werkstücks) in der Transferrichtung und in der Vertikalrichtung vorgesehen wird. In diesem Fall kann selbst dann, wenn die Abstände zwischen den benachbarten Bearbeitungsstationen nicht konstant sind, der Abstand zwischen den Schlitten, die in Verbindung mit den Bearbeitungsstationen angebracht sind, in der Transferrichtung verstellt werden, um den Abstand zwischen den Querstangen zu verändern, womit die in ungleichen oder ungleichmäßigen Abständen angeordneten Bearbeitungsstationen leicht gehandhabt werden.

Gemäß dem zweiten und dem dritten Aspekt der Erfindung kann die ringförmige Bewegung der Querstange verwirklicht werden, indem die Vorschubplatten in der Transferrichtung beweglich auf den vertikal beweglichen Führungsstangen gelagert werden und die Schlitten, an denen die Querstange so angebracht ist, daß sie sich zwischen ihnen erstreckt, an den Vorschubplatten angebracht sind, oder die Vorschubplatten in der Transferrichtung beweglich auf den fest angebrachten Führungsstangen gelagert werden und die Führungsstangen zu vertikaler Bewegung an den auf den Vorschubplatten gelagerten Schlitten gelagert werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 bis 6 eine erste Ausführungsform der Erfindung, und zwar

Fig. 1 eine Seitenansicht der gesamten Transferpresse der ersten Ausführungsform;

Fig. 2 eine Draufsicht entlang einem Pfeil II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht wesentlicher, in Fig. 2 gezeigter Abschnitte;

Fig. 4 eine Ansicht entlang einem Pfeil IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine Schnittansicht entlang einer Linie V-V in Fig. 4; und

Fig. 6 eine Ansicht zur Erläuterung des Betriebs;

Fig. 7 eine zweite Ausführungsform der Erfindung; und

Fig. 8 bis 12 eine dritte Ausführungsform der Erfindung, und zwar

Fig. 8 eine Seitenansicht der gesamten Transferpresse der dritten Ausführungsform;

Fig. 9 eine Draufsicht entlang einem Pfeil IX-IX in Fig. 8;

Fig. 10 eine vergrößerte Ansicht wesentlicher, in Fig. 9 gezeigter Abschnitte;

Fig. 11 eine Ansicht entlang einem Pfeil XI in Fig. 10;

Fig. 12 eine Schnittansicht entlang einer Linie XII-XII in Fig. 10.

Die Fig. 1 bis 6 zeigen eine erste Ausführungsform der Erfindung, und zwar Fig. 1 eine Seitenansicht der gesamten Transferpresse; Fig. 2 eine Draufsicht entlang einem Pfeil II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht wesentlicher, in Fig. 2 gezeigter Abschnitte, Fig. 4 eine Ansicht entlang einem Pfeil IV in Fig. 3, Fig. 5 eine Schnittansicht entlang einer Linie V-V in Fig. 4 und Fig. 6 eine Ansicht zur Erläuterung des Betriebs.

Wie in Fig. 1 gezeigt, weist eine Presse 1 eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen auf, zum Beispiel erste bis fünfte Stationen S1 bis S5, die in einer Werkstück-Transferrichtung 2 angeordnet sind. Untere Stanzwerkzeuge 3₁ bis 3₅ und obere Stanzwerkzeuge 4₁ bis 4₅, welche zusammenarbeiten, um Werkstücke W zu pressen oder zu stanzen, sind in den jeweiligen Bearbeitungsstationen S1 bis S5 angeordnet. Die unteren Stanzwerkzeuge 3₁ bis 3₅ sind an einer Aufspannplatte 6 eines Sockels 5 in vorbestimmten Abständen voneinander in der Transferrichtung 2 befestigt. Die oberen Stanzwerkzeuge 4₁ bis 4₅ sind an einer Aufspannplatte 8 gelagert, die an einem Hebegestell 7 befestigt ist, in Zuordnung zu und direkt gegenüber den unteren Stanzwerkzeugen 3₁ bis 3₅. Eine Transfervorrichtung 9 ist in der Presse 1 vorgesehen und wird betätigt, um die Werkstücke nach dem Stanzen durch die unteren Stanzwerkzeuge 3₁ bis 3₅ und die oberen Stanzwerkzeuge 4₁ bis 4₅ zu transferieren. Genauer gesagt werden die Werkstücke durch die Transfervorrichtung 9 für jeden Preßvorgang der Presse 1 der Reihe nach transferiert von einer Aufnahmestation Si an dem hinteren Ende in der Transferrichtung 2 durch die Bearbeitungsstationen S1 bis S5 zu einer Ausgabestation So an dem Vorderende.

Die Transfervorrichtung 9 umfaßt eine linke und eine rechte Führungsstange 10, 10, die parallel zu der Werkstück-Transferrichtung 2 an gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmestation Si, der Bearbeitungsstation S1 bis S5 und der Ausgabestation So angeordnet sind. Eine an der Unterseite der Führungsstange 10 angebrachte Tragstange 11 ist vertikal beweglich an einer Tragstütze 12 gelagert, so daß die linke und die rechte Führungsstange 10 angehoben werden durch hin- und herdrehendes Antreiben eines Ritzels 13, das mit einer Zahnstange 11 kämmt, welche an einer Seitenfläche der Tragstange 11 ausgebildet ist. Eine Vorschubplatte 14 ist an beiden Führungsstangen 10, 10 im wesentlichen über deren gesamte Länge verschiebbar gelagert zur Gleitbewegung in einer Längsrichtung, daß heißt in der Transferrichtung 2. Ein Langloch 16a ist in einem oberen Ende eines Schwenkarmes 16 definiert, der mit seinem unteren Ende an einer Antriebswelle 15 befestigt ist, welche hin- und herdrehend angetrieben wird. Ein an jedem der gegenüberliegenden Enden jeder Vorschubplatte 14, 14 angebrachter Stift 17 steht mit dem Langloch 16a in Eingriff. Auf diese Weise werden die Vorschubplatten 14, 14 ringförmig durch eine geschlossene Bahn bewegt durch die Hubbewegung der Führungsstangen 10, 10, welche veranlaßt wird durch die reziproke Drehung des Ritzels 13 und die Längsbewegung der Vorschubplatten 14, 14 durch die reziproke Drehung der Antriebswelle 15.

Wie in den Fig. 2 bis 5 gezeigt, besteht die Führungsstange 10 aus einem Stahlmaterial mit einem I-Querschnitt. Jede der Vorschubplatten 14, 14 mit einem C-Querschnitt ist relativ beweglich gelagert an oberen und unteren Rollen 18, die an mehreren Punkten an jeder der gegenüberliegenden Seitenflächen der Führungsstange 10 angebracht sind. Sechs Sätze von Paaren linker und rechter Schlitten 19, 19 sind an den oberen Flächen der Vorschubplatten 14 in Zuordnung zu den fünf Bearbeitungsstationen S1 bis S5 angebracht. Jeder der Schlitten 19, 19 umfaßt eine Platte, welche über einen Schieber 21 an einer Führungsschiene 20 gelagert ist, die auf eine obere Fläche der Vorschubplatte 14 gelegt ist und einen Führungsstift 19a aufweist, welcher in Gleiteingriff steht in einer Führungsnute 14a, die in Längsrichtung in der Vorschubplatte 14 vorgesehen ist. Der Schlitten 19 ist mit einem Zylinder 22 verbunden, der an der oberen Fläche der Vorschubplatte 14 angebracht ist und in der Transferrichtung 2 beweglich ist. Die linken und rechten Schlitten 19, 19 sind untereinander verbunden durch zwei Querstangen 23, 23, die so angebracht sind, daß sie in einer seitlichen Richtung verlaufen, das heißt in einer Richtung senkrecht zu der Transferrichtung 2. Genauer gesagt ist ein Führungsstift 23a, der an einem Ende der Querstange 23 angebracht ist, gleitend gelagert in einer Führungsnute 19b, die in einer oberen Fläche des Schlittens 19 vorgesehen ist, und die Querstangen 23, 23 werden zueinander hin oder voneinander weg angetrieben durch Zylinder 24, die an den Schlitten 19, 19 angebracht sind.

Ein Schieber 27 zum Halten einer Strebe 26 mit zwei Saugbechern 25 zum Halten des Werkstücks W ist verschiebbar gelagert in zwei Führungsnuten 23b, die in einer Seitenfläche jeder der Querstangen 23, 23 vorgesehen sind, und ist mit einem Zylinder 28 verbunden, der in der Querstange 23 angeordnet ist, um die Saugbecher 25 in der seitlichen Richtung zu bewegen.

Es wird die Arbeitsweise der ersten Ausführungsform mit dem geschilderten Aufbau beschrieben.

Wenn das Stanzen in den Bearbeitungsstationen S1 bis S5 durch die unteren Stanzwerkzeuge 3₁ bis 3₅ und die oberen Stanzwerkzeuge 4₁ bis 4₅ auszuführen ist, befinden sich sechs Sätze der Querstangen 23, 23, welche die Vorschubplatten 14, 14 verbinden, in Wartestellung in Positionen zwischen benachbarten zwei Stationen der Aufnahmestation Si, der Bearbeitungsstationen S1 bis S5 und der Ausgabestation So (siehe Fig. 1). Wenn das Stanzen des Werkzeugs W in jeder der Bearbeitungsstationen S1 bis S5 fertiggestellt ist und die oberen Stanzwerkzeuge 4₁ bis 4₅ und die unteren Stanzwerkzeuge 3₁ bis 3₅ voneinander getrennt werden, wird der Schwenkarm 16 angetrieben, um die Vorschubplatten 14, 14 relativ zu den Führungsstangen 10, 10 zurückzuziehen, und die sechs Sätze von Querstangen 23, 23 werden über der Aufnahmestation Si und den Bearbeitungsstationen S1 bis S5 positioniert. Dann wird die Tragstange 11 abgesenkt, wodurch die Führungsstangen 10, 10, die Vorschubplatten 14, 14 und die Querstangen 23, 23 gemeinsam gesenkt werden, so daß die Werkstücke W in der Aufnahmestation Si und den Bearbeitungsstationen S1 bis S5 durch die an den Querstangen 23, 23 angebrachten Saugbecher 25 angezogen und gehalten werden. Anschließend werden die sechs Sätze von Querstangen 23, 23 über den nächsten entsprechenden Stationen positioniert durch die Anhebebewegung der Führungsstangen 10, 10, die Vorrückbewegung der Vorschubplatten 14, 14 und die Absenkbewegung der Führungsstangen 10, 10, und dann werden die durch die Saugbecher 25 gehaltenen Werkstücke freigegeben und an den Bearbeitungsstationen S1 bis S5 und der Ausgabestation So plaziert. Dann werden die sechs Sätze von Querstangen 23, 23 zu den ursprünglichen Wartepositionen zurückgeführt durch die Anhebebewegung der Führungsstangen 10, 10 und die Rückziehbewegung der Vorschubplatten 14, 14, und danach wird durch Absenken der oberen Stanzwerkzeuge 4₁ bis 4₅ das Stanzen der Werkstücke W durchgeführt.

Bei diesem Pressen und bei Anordnen der Bearbeitungsstation S1 bis S5 in gleichen Abständen L1 können die Längsabstände zwischen den Schlitten 19, 19 auf den Vorschubplatten 14, 14 diesem Abstand L1 angeglichen werden. Wenn jedoch zum Beispiel ein Abstand L2 zwischen der Bearbeitungsstation S2, in welcher das Entgraten durchgeführt wird, und der Bearbeitungsstation S3, in welcher das Stanzen durchgeführt wird, größer ist als der Abstand L1 zwischen der Bearbeitungsstation S1, in welcher das Ziehen durchgeführt wird, und der Bearbeitungsstation S2, in welcher das Entgraten durchgeführt wird, wie in Fig. 2 gezeigt, werden die Zylinder 22 kontrahiert, um das Paar linker und rechter Schlitten 19, 19 auf den Vorschubplatten 14, 14 in den Figuren betrachtet nach rechts zu verschieben um eine Differenz δL zwischen L2 und L1, während die Vorschubplatten 14, 14 vorgerückt werden, um das durch die Saugbecher 25 gehaltene Werkstück W von der Bearbeitungsstation S2 zu der Bearbeitungsstation S3 zu transportieren. Nachdem das Werkstück W auf dem unteren Stanzwerkzeug 3₃ in der Bearbeitungsstation S3 freigegeben ist, werden die Schlitten 19, 19 auf den Vorschubplatten 14, 14 um eine Strecke δL, in der Figur betrachtet, nach links in die Ausgangsstellungen verschoben, während die Vorschubplatten 14, 14 zurückgezogen werden. Auf diese Weise ist es selbst dann, wenn die Abstände zwischen zwei benachbarten Bearbeitungsstationen S1 bis S5 nicht konstant sind, möglich, dies leicht anzupassen durch Verschieben der Positionen der Schlitten 19, 19 relativ zu den Vorschubplatten 14, 14.

Bei dem gleichzeitigen Transportieren eines linken und rechten Werkstücks W von der Bearbeitungsstation S2 zum Entgraten zu der Bearbeitungsstation S3 zum Stanzen, und wenn der Abstand zwischen den zwei Werkstücken W von L3 auf L4 vergrößert werden muß, können die linken und rechten Saugbecher 25 voneinander um den Abstand L2 getrennt werden durch Antreiben des Zylinders 28 beim Vorrücken der Vorschubplatten 14, 14.

Wenn ein großdimensioniertes Werkstück W zu transferieren ist, wie in Fig. 6 gezeigt, können die zwei an den Schlitten 19, 19 gelagerten Querstangen 23, 22 um eine Strecke L5 voneinander getrennt werden durch Expandieren der Zylinder 24. Dies vergrößert den Abstand zwischen den an den Querstangen 23, 23 angebrachten Saugbechern 25, um das Halten des Umfangsabschnitts des Werkstücks W zu gestatten, wodurch dieses mit weiterer Zuverlässigkeit gehalten wird. Wenn in diesem Fall die Querstange 23, 23 in der Wartestellung zwischen den benachbarten Bearbeitungsstationen liegen, kann die Behinderung der oberen Stanzwerkzeuge 4₁ und 4₅, welche angehoben werden, vermieden werden, indem die Querstangen 23, 23 zueinander hin verschoben werden. Außerdem kann ein Werkstück W besonderer Gestalt wie beispielsweise einer Parallelogrammgestalt zuverlässig gehalten werden, indem die Stellungen der Saugbecher 25 an den beiden Querstangen 23, 23 absichtlich in entgegengesetzten Richtungen fehlausgerichtet werden, wie in Fig. 3 gezeigt.

Fig. 7 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, welche das Merkmal aufweist, daß eine der beiden Querstangen 23, 23, welche den rechten und den linken Schlitten 19, 19 verbinden, eliminiert wird, wobei an der verbleibenden Querstange 23 vier Saugbecher 25 angebracht sind. Falls diese Ausführungsform angewendet wird, wenn die Größe der Werkstücke konstant ist und kein Bedarf zur Veränderung des Längsabstandes zwischen den Saugbechern 25 besteht, kann ihr Aufbau vereinfacht werden.

Die Fig. 8 bis 12 zeigen eine dritte Ausführungsform der Erfindung, und zwar Fig. 8 eine Seitenansicht der gesamten Transferpresse, Fig. 9 eine Draufsicht entlang einer Linie IX-IX in Fig. 8, Fig. 10 eine vergrößerte Ansicht wesentlicher in Fig. 9 gezeigter Abschnitte, Fig. 11 eine Ansicht in Richtung eines Pfeiles XI und Fig. 12 ein Schnitt entlang einer Linie XII-XII in Fig. 10. In dieser dritten Ausführungsform sind die den Teilen in der vorher beschriebenen Ausführungsform entsprechenden Komponenten oder Teile durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

Wie in Fig. 8 gezeigt, weist die Transfervorrichtung 9 Führungsstangen 10, 10 auf, die an einem oberen Ende der Tragstütze 12 befestigt sind. Vorschubplatten 14, 14, die mit einem Schwenkarm 16 verbunden sind und in der Transferrichtung 2 angetrieben werden, sind jeweils an den Führungsstangen 10, 10 gelagert. Unter gleichzeitiger Bezugnahme auf Fig. 9 ist es offensichtlich, daß sechs Sätze von Paaren linker und rechter Schlitten 19, 19 an den linken und rechten Vorschubplatten 14, 14 angebracht sind, und wie in der vorhergehenden Ausführungsform ist jeder Schlitten 19 mit einem Zylinder 22 verbunden, so daß der Abstand zwischen den Schlitten in der Transferrichtung 2 verstellt werden kann.

Eine Führungsstütze 31 ist vertikal an jeder der Vorschubplatten 14, 14 angeordnet, und Querstangen 23 mit Saugbechern 25 sind zu vertikaler Verschiebung entlang der Führungsstützen 31 gelagert.

Wie in den Fig. 10 bis 12 gezeigt, ist die Führungsstütze 31 im Querschnitt U-förmig ausgebildet, und eine Führungsplatte 33 mit einem Paar Führungsnuten 32 ist an einer Rückseite der Führungsstütze 31 befestigt. Ein im Querschnitt U-förmig ausgebildetes Hubteil 34 umfaßt ein Paar Schieber 35, die mit den Führungsnuten 32 in Gleiteingriff stehen, und ist mit einer Tragplatte 36 versehen, die einteilig mit seinem unteren Abschnitt verbunden ist. Ein Motor 37 ist auf der Tragplatte 36 angebracht und weist eine Ausgangswelle 39 auf, die über ein zwischengeschaltetes Kugellager 38 an dem Hubteil 34 gelagert ist. Die Ausgangswelle 39 erstreckt sich durch Langlöcher 31a, die vertikal in gegenüberliegenden Seitenflächen der Führungsstütze 31 vorgesehen sind. Ein Ritzel 40, das an einem Mittelabschnitt der Ausgangswelle 39 befestigt ist, kämmt mit einer Zahnstange 41, die an einer Innenfläche der Führungsstütze 31 fest angebracht ist. Die Saugbecher 25 sind an einer Querstange 23 gelagert, die so angebracht ist, daß sie sich zwischen der entsprechenden linken und rechten Tragplatte 36 erstreckt, so daß ihre Stellungen wie in der vorhergehenden Ausführungsform in den seitlichen Richtungen verstellt werden können.

Wenn in dieser Ausführungsform der Schwenkarm 16 angetrieben wird, werden die auf den Führungsstangen 10 gelagerten Vorschubplatten 14, 14 in der Transferrichtung 2 verschoben mit dem Ergebnis, daß die sechs Sätze von Schlitten 19, 19, die auf den Vorschubplatten 14, 14 gelagert sind, auch alle zusammen in der Transferrichtung 2 verschoben werden. Wenn der Motor 37 angetrieben wird, um das mit der Zahnstange 41 kämmende Ritzel 40 zu drehen, wird die Tragplatte 36, die über das Hubteil 34 an der vertikal an jedem Schlitten 19 vorgesehenen Führungsstütze 31 gelagert ist, zusammen mit dem Motor 37 vertikal verschoben mit dem Ergebnis, daß auch die Querstange 23, die sich zwischen der linken und der rechten Tragplatte 36 erstreckt, vertikal angetrieben wird. Wenn auf diese Weise durch Antreiben der Vorschubplatten 14, 14 die an den Schlitten 19, 19 gelagerte Querstange 23 in der Transferrichtung 2 und gleichzeitig vertikal relativ zu den Schlitten 19, 19 bewegt wird, kann die Querstange 23 ringförmig bewegt werden, um die Werkstücke W zwischen den einzelnen Stationen S1 bis S5 zu transferieren. Selbst wenn in diesem Fall die Stationen S1 bis S5 in ungleichmäßigen oder ungleichen Abständen wie in der vorherigen Ausführungsform angeordnet sind, können die Werkstücke ohne Behinderung transferiert werden durch Verstellen der Positionen der Schlitten 19, 19 auf den Vorschubplatten 14, 14 während dieser ringförmigen Bewegung der Querstange 23.

Während die Ausführungsformen der Erfindung oben im einzelnen beschrieben worden sind, versteht es sich, daß die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt ist und verschiedene kleinere Abwandlungen und Veränderungen in der Konstruktion der Erfindung vorgenommen werden können, ohne von dem Rahmen der Ansprüche abzuweichen.

Zum Beispiel wird in dieser dritten Ausführungsform die Querstange 23 vertikal bewegt relativ zu den Schlitten 19, 19, aber diese können mit der einteilig daran angebrachten Querstange 23 vertikal bewegt werden.

Ferner sind in der ersten Ausführungsform zwar beide Querstangen 23, 23 beweglich an den Schlitten 19, 19 gelagert, es kann aber auch eine der Querstangen 23 beweglich sein und die andere kann an dem Schlitten 19 befestigt sein.

Wie oben besprochen, können gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bei dem Vorsehen der ringförmigen Bewegung der Querstangen, die mit den Saugbechern zum Halten der Werkstücke zu ihrem Transfer zwischen den Bearbeitungsstationen versehen sind, die Abstände zwischen den an den Schlitten gelagerten Querstangen verstellt werden durch Veränderung der Abstände zwischen der Mehrzahl von Schlittensätzen, die in der Arbeits-Transferrichtung angeordnet sind. Selbst wenn die Abstände zwischen den benachbarten Bearbeitungsstationen ungleichförmig sind, kann dies folglich angepaßt werden durch Verstellen der Positionen der Querstangen gemäß den ungleichförmigen Abständen zwischen den Bearbeitungsstationen.

Ferner werden gemäß dem zweiten und dem dritten Aspekt der Erfindung die Bewegung der Querstangen in der Transferrichtung und ihre Bewegung in der Vertikalrichtung unabhängig durchgeführt, und folglich werden solche Bewegungen vereinfacht, was zu einem vereinfachtem Aufbau des Antriebsmechanismus führt.

Es ist offensichtlich, daß das oben Beschriebene den Vorteil allgemeiner kommerzieller Nützlichkeit aufweist. Es versteht sich, daß die hier beschriebene spezielle Form der Erfindung nur repräsentativ sein soll, da dem Fachmann bestimmte Abwandlungen innerhalb des Rahmens dieser Lehren offensichtlich sind.

Dementsprechend sollte bei der Festlegung des vollen Rahmens der Erfindung auf die Ansprüche Bezug genommen werden.

Claims (3)

1. Transfervorrichtung für eine Transferpresse, welche eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen umfaßt, die in einer Werkstück-Transferrichtung angeordnet und mit unteren Stanzwerkzeugen und oberen Stanzwerkzeugen versehen sind, die zum Stanzen von Werkstücken zusammenarbeiten, so daß die Werkstücke der Reihe nach zwischen den Bearbeitungsstationen transferiert werden, gekennzeichnet durch mehrere Sätze von Paaren linker und rechter Schlitten (19, 19), wobei jeder Satz einer der Bearbeitungsstationen (S1 . . . S5) zugeordnet ist, eine Einrichtung zum Verstellen der Abstände (L1, L2) zwischen zwei benachbarten Sätzen der Schlitten (19, 19) in der Transferrichtung (2), und wenigstens eine Querstange (23), die so angebracht ist, daß sie sich zwischen den linken und rechten Schlitten (19, 19) jedes Satzes erstreckt, und in deren Mittelabschnitt Saugbecher (25) zum Halten des Werkstücks (W) angebracht sind, wobei die Querstange (23) ringförmig beweglich ist in der Transferrichtung (2) und in einer Vertikalbewegung.

2. Transfervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine linke und eine rechte Führungsstange (10, 10), die vertikal beweglich so angebracht sind, daß sie sich entlang gegenüberliegenden Seiten der Bearbeitungsstationen (S1 . . . S5) erstrecken, um die kreisförmige Bewegung der Querstange (23) vorzusehen, und auf den Führungsstangen (10, 10) gelagerte linke und rechte Vorschubplatten (14, 14) zur Bewegung in der Transferrichtung (2), wobei die Schlitten (19, 19) jeweils auf den Vorschubplatten (14, 14) gelagert sind, so daß ihre Positionen verstellt werden können.

3. Transfervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Vorschubplatten (14, 14), die zur Bewegung in der Transferrichtung (2) auf einem Paar linker und rechter Führungsstangen (10, 10) gelagert sind, welche fest angebracht sind, so daß sie sich entlang gegenüberliegenden Seiten der Bearbeitungsstationen (S1 . . . S5) erstrecken, um die kreisförmige Bewegung der Querstange (23) vorzusehen, wobei die Schlitten (19, 19) auf den Vorschubplatten (14, 14) jeweils so gelagert sind, daß ihre Positionen verstellt werden können, und wobei die Querstange (23) vertikal beweglich an den Schlitten (19, 19) gelagert ist.