EP0597387A1 - Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile - Google Patents

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EP0597387A1
EP0597387A1 EP93117888A EP93117888A EP0597387A1 EP 0597387 A1 EP0597387 A1 EP 0597387A1 EP 93117888 A EP93117888 A EP 93117888A EP 93117888 A EP93117888 A EP 93117888A EP 0597387 A1 EP0597387 A1 EP 0597387A1
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EP
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press
transfer device
sheet metal
guide
holding means
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Wolfgang Michael
Hans Hofele
Karl Thudium
Peter Dr.-Ing. Klemm
Burkhard Schumann
Walter Rieger
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L Schuler GmbH
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L Schuler GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052—Devices having a cross bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the invention relates to a press with a transfer device for sheet metal parts of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the sheet metal parts are transported through such presses by means of a transfer device with two- or three-dimensional movement of the holding means for the sheet metal parts.
  • DE 33 29 900 A1 describes a transfer device in a transfer press with two transfer bars which are moved in three axes (three-dimensionally) and run horizontally and at a parallel distance from one another.
  • the transfer device furthermore has an advancing mechanism arranged at one end of the transfer bar for producing a reciprocating movement, as well as two tensioning mechanisms for the tensioning and releasing movement and two lifting mechanisms for lifting and lowering the transfer bar.
  • the advancing, tensioning and lifting mechanisms are each driven by their own direct current / servo motor, which are assigned to a transfer bar side, and the longitudinal, transverse and vertical strokes of the transfer bars are independent of one another and can be varied continuously.
  • the drive movements are transmitted to the drive side of the second transfer bar by means of a torsion shaft.
  • No. 4,625,540 A describes a transfer device in a two-dimensional type transfer press, in which running rails in the longitudinal extension of the press in front of and behind the tools can be raised and lowered.
  • a frame that can be moved horizontally in the press extension is mounted in the running rails.
  • On the frame frame are arranged transversely to the length of the press extending along its length with holding means for the sheet metal parts.
  • the beams can be moved in one movement in the press extension.
  • the drive of the lifting and lowering movement of the running rails and thus of the frame and the drive of the frame in the horizontal plane and the additional movement of the beams is controlled by a cam and thus dependent on the press.
  • the object of the invention can be seen in bridging the distances from press stage to press stage or from press to press in, for example, a press line, press line.
  • the lifting / lowering and relocating movements and back of the relocating device should take place independently of the relocating movements of the relocating device in the individual press and in its own axes. This object is achieved in a device of the generic type by the features specified in the characterizing part of claim 1 or claim 2.
  • the single press in FIG. 1 and FIG. 2 shows an insertion device (insertion feeder) 1 and a removal device (removal feeder) 2 for inserting sheet metal parts 3 into the processing stage or for removing the sheet metal parts 3 from the processing stage of the press.
  • the processing stage is formed by a tool or a tool set (not shown), these being interchangeable via the movable sliding table 4 and of which the upper tool part is attached to the press ram 10.
  • Each of the transfer devices, insertion device 1 or removal device 2 has a first guide bar 5 or 6, which are assigned to the front press stands 7 and a guide bar 8 or 9, which are assigned to the rear press stands 11.
  • Each of the guide strips 5, 6, 8, 9 is equipped with deflection rollers 12, 13, of which the deflection roller 12 can be driven in rotation via a gear 14 and a servo motor 16.
  • a toothed belt 17 is placed around the deflection rollers 12, 13 in order to move a suction beam 18 with suction devices 19 horizontally.
  • the suction bar 18 or the like can be a magnet-equipped crossbar. be for holding and moving the Sheet metal parts 3.
  • the suction beam or the cross-beam 18 is fastened at the ends by means of drivers 21 to a toothed belt 17 in the front guide rail 5 or 6 and in the rear guide rail 8 or 9.
  • the gears 14 or deflection rollers 12 are connected by means of a torsion shaft 15 in order, for example, to be able to terminate the transport if one drive side fails.
  • each of the guide strips 5, 6, 8, 9 is mounted in an adjustable height in at least one vertical guide 22.
  • the vertical guide 22 can, as shown in FIGS. 2 and 3 show, be arranged on the press stand 7 or 11 or on the frame of a floor device, as will be described below.
  • each guide bar 5, 6, 8, 9 is fastened to a guide carriage 23.
  • the guide carriage 23 has a vertically oriented toothed rack 20, in which a gear wheel 24 of a lifting / lowering drive 25 fixed to the frame engages.
  • the lifting / lowering drive 25 is fastened to the press frame or to the frame of the floor device and has one or two servomotors 26 which act on the gear wheel 24 via a gear 27.
  • the two gears 27 of a lifting / lowering drive 25, or the gear wheels 24 are connected to one another by means of a torsion shaft 28 in order to be able to end the lifting / lowering movement in the event of a drive failure.
  • FIG. 3 also shows a guide rail 29 fastened to the guide bar 5, 6, on which the suction beam or the crossbar 18 is mounted so that it can move horizontally via rollers 31.
  • the toothed belt 17 is placed, on which the suction bar 18 is fastened by means of the driver 21.
  • the actuation of the servo motors 16, also of a single servo motor 16, drives the suction bar 18 via the toothed belt 17 in the horizontal direction in a conversion movement of the sheet metal parts 3 in the (press) passage direction and in an idling movement.
  • the transfer device described above, insertion or removal feeder 1, 2 is to be described as a clipboard 33 between processing stages or individual presses of a press line.
  • the individual presses have transfer devices and / or insertion feeders 1 or removal feeders 2 in the manner described above with the guide strips 5, 6, 8, 9.
  • the clipboards here are floor devices 33 with one or two columns 34 for receiving the guide and drive means that move the crossbeams 36.
  • a servo motor Positioned at 37 is a servo motor which can be seen in FIG. 4 and which is press-tight for horizontal movement of one or more cross members 36 (FIG. 5).
  • FIG. 5 shows one of two guide strips 38, in which two deflection rollers, of which the rotating deflection roller 39 can be seen, are rotatably mounted.
  • the second pulley is motor driven.
  • a toothed belt 40 is placed around the deflecting rollers, on which the cross-member 36 is fastened by means of the driver 41.
  • the crossbar 36 is mounted in a guide rail 42 horizontally displaceably via rollers 43.
  • the guide bar 38 is rigidly connected to a guide carriage 44 which is guided in a vertical guide 45 so that it can be raised and lowered.
  • a toothed rack 46 is rigidly connected to the guide carriage 44 and is oriented vertically and can be acted upon by a toothed wheel equal to the toothed wheel 24 in FIG. 2 via a lifting / lowering drive, as shown in FIG is.
  • the gears are connected to each other by a torsion shaft 47.
  • the crossbeam 36 here carries templates 48 (FIG.
  • FIG. 6 also shows transfer devices 1, 2 of the type according to FIG. 1 with the suction beams, 18 or cross members and intermediate shelves 33 with stencils 48 pointing vertically upward.
  • Toothed belts for the horizontal movement can be replaced by toothed racks, the toothed bars of the vertical movement can in turn be replaced by toothed belts.
  • the guide strips and the drive means are also to be arranged on a press stand or on the press assembly instead of in a frame device or on the frame of such a device.
  • the templates are to be designed according to the shape of the sheet metal part 3 to be accommodated. If the relocating device, for example the floor device 33, acts as an insertion device for a formed sheet in front of the first press of the press line, this will have templates 48 which have just been executed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Eine Umsetzeinrichtung in einer Pressenstraße weist quer zum Werkstückdurchlauf liegende, in horizontaler und vertikaler Richtung verstellbare Quertraversen (36) auf zum Abstützen von aufgelegten Blechteilen (3). Die Quertraversen sind an Zahnriemen befestigt, die in Führungsleisten auf Umlenkrollen (39) vermittels Servomotore bewegbar sind. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.
  • Der Transport der Blechteile durch derartige Pressen erfolgt vermittels einer Umsetzeinrichtung mit zwei- oder dreidimensionaler Bewegung der Haltemittel für die Blechteile.
  • In der DE 33 29 900 A1 ist eine Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse beschrieben mit zwei in drei Achsen (dreidimensional) bewegten Transferbalken, die waagerecht und auf parallele Abstand zueinander verlaufen. Die Umsetzeinrichtung weist desweiteren einen an eine Ende des Transferbalkens angeordneten Vorrückmechanismus zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung, sowie zwei Spannmechanismen für die Spann- und Lösebewegung und zwei Hubmechanismen für das Heben und Senken der Transferbalken auf.
  • Die Vorrück-, Spann- und Hubmechanismen werden jeweils durch einen eigenen Gleichstrom/Servomotor angetrieben, die einer Transferbalken-Seite zugeordnet sind, und die Längs-, Quer- und Vertikal-Hübe der Transferbalken sind von einander unabhängig und stufenlos variierbar. Die Antriebsbewegungen werden vermittels einer Torsionswelle auf die Antriebsseite des zweiten Transferbalkens übertragen.
  • Die US 4,625,540 A beschreibt eine Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse zweidimensionaler Art, bei der Laufschienen in Längserstreckung der Presse vor und hinter den Werkzeugen befindlich heb- und senkbar sind. In den Laufschienen ist ein horizontal in Pressenerstreckung bewegbares Rahmengestell gelagert. An dem Rahmengestell sind quer zur Pressenerstreckung sich ihrer Länge nach erstreckende Balken mit Haltemitteln für die Blechteile angeordnet. Die Balken sind zusätzlich zu der Bewegung des Rahmengestells in einer Bewegung in Pressenerstreckung bewegbar. Der Antrieb der Hebe- und Senkbewegung der Laufschienen und somit des Rahmengestells und der Antrieb des Rahmengestells in der horizontalen Ebene und der zusätzlichen Bewegung der Balken erfolgt kurvengesteuert und somit in Abhängigkeit von der Presse zwangsgesteuert.
  • Die Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, die Abstände von Pressenstufe zu Pressenstufe bzw. von Presse zu Presse bei beispielsweise einer Pressenstraße, Pressenlinie, zu überbrücken. Die Umsetzbewegungen Heben/Senken und Umsetzen und zurück der Umsetzeinrichtung sollen unabhängig von den Umsetzbewegungen der Umsetzeinrichtung in der Einzel-Presse und in den eigenen Achsen erfolgen. Diese Aufgabe ist gelöst bei einer Einrichtung gattungsgemäßer Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 2 angegebenen Merkmale.
  • Neben den Vorteilen, die sich aus der Nachrüstbarkeit bestehender Pressen bzw. Pressenstra- ßen ergeben, ist von weitere Vorteil, die EinzelPressen einer Pressenstraße voneinander unabhängig, nicht synchron, zu betätigen und die Blechteilezuführung auf die Folgepresse anzupassen. Die weiteren Ansprüche beinhalten zumindest zum Teil für sich erfinderische Lösungen innerhalb der gestellten Aufgabe. Weitere Vorteile ergeben sich aus der Verringerung der zu bewegenden Masse der Umsetzeinrichtung gegenüber bekannten Einrichtungen und die vielseitige Verwendung als Zwischenablage, Einlegegerät und Entnahmegerät.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung erläutert werden.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 Eine Einzelpresse mit einer Umsetzeinrichtung zum Einlegen und mit einer Umsetzeinrichtung zum Entnehmen in bzw. aus der Bearbeitungsstufe,
    • Fig. 2 eine Ansicht auf die Einzelpresse nach Fig. 1 in Durchlaufrichtung der Blechteile,
    • Fig. 3 eine Schnittdarstelltung entsprechend dem Schnittverlauf 111-111 in Fig. 1,
    • Fig. 4 eine aus Einzelpressen der Art nach Fig. 1 eingerichtete Pressenstraße,
    • Fig. 5 eine Schnittdarstellung entsprechend dem Schnittverlauf V-V in Fig. 4 und
    • Fig. 6 in den Pressen bzw. in einer Pressenstraße eingesetzte Umsetzeinrichtungen nach der Erfindung.
  • Die Einzel-Presse in Fig. 1 und Fig. 2 zeigt ein Einlegegerät (Einlegefeeder) 1 und ein Entnahmegerät (Entnahmefeeder) 2 zum Einbringen von Blechteilen 3 in die Bearbeitungsstufe bzw. zum Entnehmen der Blechteile 3 aus der Bearbeitungsstufe der Presse. Die Bearbeitungsstufe wird gebildet durch ein Werkzeug oder einen Werkzeugsatz (nicht dargestellt), wobei diese über den verfahrbaren Schiebetisch 4 austauschbar sind und von denen das Werkzeugoberteil am Pressenstößel 10 befestigt ist. Jede der Umsetzeinrichtungen, Einlegegerät 1 bzw. Entnahmegerät 2, weist eine erste Führungsleiste 5 bzw. 6 auf, die den vorderen Pressenständern 7 zugeordnet sind und eine Führungsleiste 8 bzw. 9, die den hinteren Pressenständern 11 zugeordnet sind. Jede der Führungsleisten 5,6,8,9 ist mit Umlenkrollen 12,13 bestückt, von denen jeweils die Umlenkrolle 12 über ein Getriebe 14 und einen Servomotor 16 drehtreibbar ist.
  • Um die Umlenkrollen 12,13 ist ein Zahnriemen 17 gelegt, um einen Saugerbalken 18 mit Saugern 19 horizontal zu bewegen. In gleicher Weise kann der Saugerbalken 18 eine magnetbestückte Quertraverse o.dgl. sein zum Halten und Bewegen der Blechteile 3. Der Saugerbalken bzw. die Quertraverse 18 ist vermittels Mitnehmern 21 endseitig an jeweils einem Zahnriemen 17 in der vorderen Führungsleiste 5 bzw. 6 und in der hinteren Führungsleiste 8 bzw. 9 befestigt. Die Getriebe 14 bzw. Umlenkrollen 12 sind vermittels einer Torsionswelle 15 verbunden, um z.B. bei Ausfall einer Antriebsseite den Transport noch beenden zu können.
  • Jede der Führungsleisten 5,6,8,9 ist, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, höhenverstellbar in zumindest einer Vertikalführung 22 gelagert. Die Vertikalführung 22 kann, wie es die Fign. 2 und 3 zeigen, am Pressenständer 7 bzw. 11 oder am Rahmengestell eines Bodengeräts, wie es nachfolgend noch zu beschreiben ist, angeordnet sein. Jede Führungsleiste 5,6,8,9 ist hierfür an einem Führungswagen 23 befestigt. Der Führungswagen 23 weist eine vertikal ausgerichtete Zahnstange 20 auf, in die ein Zahnrad 24 eines gestellfesten Hebe-/und Senkantriebs 25 eingreift. Der Hebe-/Senkantrieb 25 ist am Pressengestell oder am Rahmengestell des Bodengeräts befestigt und weist einen oder zwei Servomotoren 26 auf, die über ein Getriebe 27 auf das Zahnrad 24 wirken. Die beiden Getriebe 27 eines Hebe-/Senkantriebs 25, bzw. die Zahnräder 24 sind vermittels einer Torsionswelle 28 untereinander verbunden, um die Hebe-/Senkbewegung bei Ausfall eines Antriebs noch beenden zu können.
  • Fig. 3 zeigt weiterhin eine an der Führungsleiste 5,6 befestigte Führungsschiene 29, an der der Saugerbalken bzw. die Quertraverse 18 über Rollen 31 horizontal beweglich gelagert ist. Um die Umlenkrolle 12 ist der Zahnriemen 17 gelegt, an dem der Saugerbalken 18 vermittels Mitnehmer 21 befestigt ist. Die Betätigung der Servomotoren 16, auch eines einzigen Servomotors 16 treibt über die Zahnriemen 17 den Saugerbalken 18 in der horizontalen Richtung in einer Umsetzbewegung der Blechteile 3 in (Pressen-)Durchlaufrichtung und in einer Leerlaufbewegung zurück. Der Hebe-/Senkantrieb 25 bewirkt bei entsprechender Ansteuerung der Sauger 19 bzw. Magnete das Aucheben der Blechteile 3 aus einer Entstapel- oder Orientier-(Ausricht-)station bzw. aus dem Werkzeug und das Ablegen in das Werkzeug bzw. auf eine Abstapelstation, einem Einlegenest oder einer Zwischenablage.
  • Entsprechend der Fign. 4,5 und 6 soll die zuvor beschriebene Umsetzeinrichtung, Einlege- bzw. Entnahmefeeder 1,2, als Zwischenablage 33 zwischen Bearbeitungsstufen bzw. Einzelpressen einer Pressenstraße beschrieben werden. Die Einzelpressen weisen Umsetzeinrichtungen und/oder Einlegefeeder 1 bzw. Entnahmefeeder 2 in der zuvor beschriebenen Art mit den Führungsleisten 5,6,8,9 auf.
  • Die Zwischenablagen sind hier Bodengeräte 33 mit einer oder zwei Säulen 34 zur Aufnahme der die Quertraversen 36 bewegenden Führungs- und Antriebsmittel. Mit 37 ist ein in Fig. 4 erkennbarer Servomotor positioniert, der für eine Horizontalbewegung einer oder auch mehrerer Quertraversen 36 (Fig. 5) pressenfest ist. Soweit Mittel nicht näher erkennbar sind, sind diese wie zuvor zu den Fign. 1 bis 3 beschrieben, aufgebaut und wirkungsgleich. Fig. 5 zeigt eine von zwei Führungsleisten 38, in der zwei Umlenkrollen, von denen die mitlaufende Umlenkrolle 39 erkennbar ist, drehbar gelagert sind. Die zweite Umlenkrolle ist motorgetrieben. Um die Umlenkrollen ist ein Zahnriemen 40 gelegt, an dem vermittels Mitnehmer 41 die Quertravese 36 befestigt ist. Die Quertraverse 36 ist in einer Führungsschiene 42 über Laufrollen 43 horizontal verschiebbar gelagert. Die Führungsleiste 38 ist mit einem Führungswagen 44 starr verbunden, der in einer Vertikalführung 45 heb- und senkbar geführt ist. Mit dem Führungswagen 44 ist eine Zahnstange 46 starr verbunden, die vertikal orientiert ist und über einen Hebe-/Senkantrieb, wie er in Fig. 2 gezeigt und dort allgemein mit 25 positioniert ist, von einem Zahnrad gleich dem Zahnrad 24 in Fig. 2 beaufschlagbar ist. Die Zahnräder sind durch eine Torsionswelle 47 miteinander verbunden. Die Quertraverse 36 trägt hier Schablonen 48 (Fig. 5), auf deren vermittels der Umsetzeinrichtung bzw. Entnahmefeeder 2 Blechteile 3 aufgelegt und entsprechend der Antriebe, Servomotore 37 und 25, Getriebe und Umlenkmittel in die Entnahmestation für die nachfolgende Bearbeitungsstufe bzw. die Endentnahme transportiert werden können. Die Endentnahme kann wiederum durch eine Umsetzeinrichtung erfolgen, wie es aus Fig. 6 erkennbar ist.
  • Die Fig. 6 zeigt darüberhinaus Umsetzeinrichtungen 1,2 der Art nach Fig. 1 mit den Saugerbalken, 18 bzw. Quertraversen sowie Zwischenablagen 33 mit vertikal nach oben gerichteten Schablonen 48. Es versteht sich, daß die Erfindung nicht festgelegt ist auf die genannten Mittel und Anordnungen. Zahnriemen für die Horizontalbewegung sind durch Zahnstangen, Zaunstangen der Vertikalbewegung sind wiederum durch Zahnriemen austauschbar. Die Führungsleisten sowie die Antriebsmittel sind anstelle in einem Rahmengerät, bzw. an dem Rahmengestell eines solchen, gleichermaßen auch an Pressenständer bzw. am Pressenaufbau anzuordnen. Die Schablonen sind entsprechend der Form des aufzunehmenden Blechteils 3 auszubilden. Wirkt die Umsetzeinrichtung, beispielsweise das Bodengerät 33, als Einlegegerät eines umgeformten Bleches vor der ersten Presse der Pressenstraße, wird diese entsprechend eben ausgeführte Schablonen 48 aufweisen.

Claims (8)

1. Presse, Einzelpresse, Mehrstufenpresse, Mehrständerpresse, Transferpresse u.dgl. Umformanlage mit einem, ggf. mit mehreren Pressenstößeln (10), die zum Umformen von Blechteilen (3) im Zusammenwirken mit Werkzeugen aufwärts und abwärts bewegbar sind, und mit einer Umsetzeinrichtung (1,2) mit die Blechteile (3) haltenden und umsetzenden Haltemitteln (18,19,36,48) mit Antriebsmitteln (25) zum Heben und Senken der Haltemittel (18,19,36,48) und mit Antriebsmitteln (16) zum Bewegen der Haltemittel (18,19,36,48) in Durchlaufrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß einer Umsetzeinrichtung (1,2) für das Einlegen der Blechteile (3) oder für die Entnahme dieser in bzw. aus einer Bearbeitungsstufe für den Weitertransport in Durchlaufrichtung eine zweite Umsetzeinrichtung (1,2,33) mit heb- und senkbaren und horizontal in und entgegen der Durchlaufrichtung bewegbaren Haltemitteln (18,19,36,48) für ein Blechteil (3) vorgeschaltet, ggf. nachgeschaltet ist.
2. Umformanlage mit einer Mehrzahl an in Art einer Pressenstraße zusanmengestellten Pressen mit jeweils einem, ggf. mit mehreren Pressenstößeln (10) je Presse, die zum Umformen von Blechteilen (3) im Zusammenwirken mit Werkzeugen aufwärts und abwärts bewegbar sind, und mit zumindest einer Umsetzeinrichtung (18,19,36,48) mit die Blechteile (3) haltenden und umsetzenden Haltemitteln (18,19,36,48), mit Antriebsmitteln (25) zum Heben und Senken der Haltemittel (18,19,36,48) und mit Antriebsmitteln (16) zum Bewegen der Haltemittel (18,19,36,48) in Durchlaufrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Pressen bzw. Bearbeitungsstufen je eine Umsetzeinrichtung (1,2) für die Entnahme des Blechteils (3) aus einer Einlegestufe oder einer Bearbeitungsstufe und für den Weitertransport in Durchlaufrichtung aufweist, und daß zwischen der Umsetzeinrichtung (1,2) einer Presse und der Umsetzeinrichtung (1,2) der nachfolgenden Presse eine weitere Umsetzeinrichtung (33) mit heb- und senkbaren und horizontal in und entgegen der Durchlaufrichtung bewegbaren Haltemitteln (36,48) für ein Blechteil (3) zwischengeschaltet ist.
3. Umformanlage nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Umsetzeinrichtung (33) Führungleisten (38) aufweist, in denen die Haltemittel (36) verschiebbar gelagert sind, die parallel und auf Abstand zueinander angeordnet sind und sich vor bzw. hinter dem Werkstückdurchgang erstrecken, daß die Führungsleisten (38) in vertikalen Führungen (45) pressenseitig bei Verwendung eines Bodengerätes an dessem Rahmengestell über ein Verstellmittel (25) heb- und senkbar gelagert sind, und daß jede der Führungleisten (36) zur Aufnahme und Lagerung zumindest eines sich in Durchlaufrichtung erstreckenden Transportmittels (40) mit Führungs-, Umlenk u.dgl. Bewegungen des Transportmittels (40) ermöglichenden Bauelementen (39,41) versehen sind und jedes der Transportmittel (40) über ein separates Verstellmittel (37) bewegbar ist, und wobei die Haltemittel (36, 48) an den Transportmitteln (40) befestigt sind.
4. Umformanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (36,48) der zweiten Umsetzeinrichtung (1,2,33) zumindest in quer zur Durchlaufrichtung und horizontal ausgerichteter Schablonenträger (36) ist mit an diesem einrichtbaren Schablonen (48), daß jeder der Schablonenträger (36) in einer Führungsschiene (42) je Führungsleiste (38) verschiebbar gelagert und an den in den gegenüberliegenden Führungsleisten (38) beweglichen Transportmittel (40) endseitig befestigt ist.
5. Umformanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (26,27, bzw. 37) über je eine Torsionswelle (28,47) untereinander verbunden sind.
6. Umformanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede der weiteren Umsetzeinrichtungen (33) je ein Transportmittel (40) je Führungsleiste (38) aufweist, das auf Umlenkrollen (39) herumgeführt ist, von denen eine Umlenkrolle (39) von einem Verstellmittel (37) antreibbar ist.
7. Umformanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Führungsleisten (38) eine Führungsschiene (42) für die horizontale Verschiebbarkeit des Haltemittels (36,48) aufweist, daß jede der Führungsleisten (38) in einer vertikalen Führung (45) über ein Stellmittel (25) heb- und senkbar gelagert ist und die Hebe-Senkbewegung über ein Zahnrad-Zahnstangen - o.dgl. Getriebe (24,26) mit an der Führungsleiste (38) befestigter Zahnstange (46) von dem Stellmittel (26) erfolgt.
8. Umformanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel der weiteren Umsetzeinrichtung (33) in einem Bodengerät (34) angeordnet sind, das vor der ersten Bearbeitungsstufe bzw. Presse, zwischen zwei Bearbeitungsstufen bzw. Pressen, ggf. nach der letzten Bearbeitungsstufe bzw. Presse angeordnet ist.
EP93117888A 1992-11-05 1993-11-04 Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile Expired - Lifetime EP0597387B1 (de)

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