EP0600254B1 - Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile - Google Patents

Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile Download PDF

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EP0600254B1
EP0600254B1 EP93117889A EP93117889A EP0600254B1 EP 0600254 B1 EP0600254 B1 EP 0600254B1 EP 93117889 A EP93117889 A EP 93117889A EP 93117889 A EP93117889 A EP 93117889A EP 0600254 B1 EP0600254 B1 EP 0600254B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
transfer
transfer device
holding means
adjustment
Prior art date
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Revoked
Application number
EP93117889A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0600254A1 (de
Inventor
Wolfgang Michael
Hans Hofele
Karl Thudium
Peter Dr.-Ing. Klemm
Burkhard Schumann
Walter Rieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0600254A1 publication Critical patent/EP0600254A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0600254B1 publication Critical patent/EP0600254B1/de
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Revoked legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052—Devices having a cross bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention relates to a press with a transfer device for Sheet metal parts of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the sheet metal parts are transported by means of such presses a transfer device with two- or three-dimensional movement the holding means for the sheet metal parts, insertion and removal the sheet metal parts by means of feeders.
  • DE 33 29 900 A1 describes a transfer device in a transfer press described with two moving in three axes (three-dimensional) Transfer bars that are horizontal and at a parallel distance from each other run.
  • the conversion device also has one on one Advance mechanism for generation arranged at the end of the transfer bar a back and forth movement, as well as two clamping mechanisms for the clamping and releasing movement and two lifting mechanisms for lifting and Lower the transfer bar.
  • the advancement, tensioning and lifting mechanisms are each controlled by a own DC servo motor driven, the one transfer bar side are assigned, and the longitudinal, transverse and vertical strokes the transfer bars are independent of each other and continuously variable.
  • the drive movements are based on a torsion shaft transfer the drive side of the second transfer bar.
  • US 4,625,540 A describes a transfer device in one Transfer press of two-dimensional type, with the rails in longitudinal extension the press in front of and behind the tools are lowerable.
  • the rails In the rails is a horizontal press extension moveable frame stored.
  • the bars are in addition to the movement of the rack in one movement in Press extension movable.
  • the drive of the lifting and lowering movement the rails and thus the frame and the drive of the Frame in the horizontal plane and the additional movement the bar is curve controlled and therefore dependent on the Press controlled.
  • GB-A-2 243 134 which corresponds to the preamble of claim 1, is a transfer device in a press with up and down movements Ram known for forming sheet metal parts. It is an implementation facility available with holding means for holding and moving the sheet metal parts from processing stage to processing level.
  • the transfer movements in the lifting and lowering direction and in the transfer direction are generated by adjusting means, of which adjusting means for movements in and against the transfer direction are arranged on guide rails.
  • the latter means of adjustment are not used for the segmented transfer of insertion or removal into or out of the processing stage (tool), and the transfer device does not allow different Number of cycles in the subsequent processing stages or time-shifted downward and upward movements the pestle.
  • the transfer device can be expanded with regard to the holding means, so e.g. for double parts. There are both a drive element each Axis and separate drive possible on each drive side.
  • the Means of transport can be deflected in the guide bar on each side Toothed belt to which the holding means or are attached.
  • the Implementation devices are modular for one after the other staggered arrangement by a multi-stage press, press line or also multi-column press.
  • the transfer device can be used as a loading and Tapping device (feeder) can be used. In addition to smaller sizes a higher stiffness is achieved compared to previous feeders.
  • the press 1 in Fig. 1 can be a single press or one (Follow) presses 51 to a press system, compact press, hybrid press be an extended forming system.
  • the press 1 has a head piece 7 with the press drive for the plunger or 2 (Fig. 2). With 4 are Press stand positioned, which is placed on the press table 6 are and on which the head piece 7 is placed.
  • a sliding table 5 movable In the press 1 is a sliding table 5 movable. Over this are the tools interchangeable. Ram 2 and tools are in Fig. 1 for reasons Better visibility of the conversion devices 8.9 not shown.
  • the press stands 4 each have a vertically running guide 18, in which, as shown in FIG. 4, a guide carriage 41 can be raised and lowered.
  • Each of the conversion devices 8.9 comprises also a guide bar 16, the two left and rear Press stands 4 is assigned and a guide bar 17, the is assigned to the two right and front press stands 4. From therefore the guide bar 16 is behind, the guide bar 17 Tool and plunger 2.
  • the guide strips 16, 17 are rigid with the associated guide carriage 41 connected. On each carriage is 41 each attached a rack 24 that is parallel to the vertical Guides 18 is guided.
  • the guide strips 16, 17 can be in one piece be and so over the total length of the workpiece movement by the Extend press 1.
  • a conversion device 8.9 as Insertion feeder (insertion device) or as removal feeder (removal device) these are the front insertion area or the rear removal area assigned.
  • the guide strips 16, 17 can be divided and thus only take up one means of transport 25, 26.
  • the guide rails 16, 17 extend over the entire transport path of the sheet metal parts 3 in press 1, when dividing over a partial route.
  • Each of the Guide strips 16, 17 have a horizontal longitudinal guide 62 on for guiding holding means 10, 11 over rollers 43.
  • the adjustment means, the are positioned with a total of 13.14, servomotors 29.31.33 have the gearbox 30,32,34 and the pulleys 28 around the Deflection pulleys 27, 28 toothed belts 25, 26 or the like Means of transport in a reciprocating, horizontal movement drive.
  • the holding means 10, 11 for converting the sheet metal parts 3 in Passage direction 15 through the press 1 can active pliers, passive pliers or as shown, magnet or suction-mounted cross members 10, Be 11.
  • the cross members 10, 11 are at both ends of the driver 42 one of the transport means 25, 25 and 26, 26, respectively.
  • Figs. 2 and 3 are the same parts as in FIGS. 1 and 4 positioned immediately.
  • Fig. 2 shows a support plate 36, which is press-tight is attached and on which a first adjusting means 19 for lifting and Lowering the guide strips 16, 17 and the components connected to them is attached.
  • the movement of e.g. trained as a servo motor first adjustment means 19 is horizontal via a gear 21 extending torsion shaft 22 transmitted at both ends engaging in and interacting with the racks 24 Gears 23 are rigidly attached.
  • Fig. 3 shows two press-fixed support plates 40 for one each Adjustment means 37, a servo motor, which on the gear 39 each next assigned gear 23 acts.
  • the gears 23 or gear 39 are interconnected by means of a torsion shaft 38.
  • the gears 30, 32 or the driven ones are also in the same way Deflection rollers 28 in Fig. 1 by a torsion shaft 20 with each other connected.
  • the transfer devices 8, 9 in FIG. 1 are arranged one behind the other, so that between the means of transport, toothed belt 25, 26 a Distance is present. 5, this distance is between the mutually facing deflection rollers 27 of the toothed belt 25 and 26.
  • the drivers 42 are between the fastening area 63 on the toothed belt 25, 26 and the fastening area 64 of the holding means 10, 11 are selected to be correspondingly long.
  • the driver 42 on the toothed belt 25 and the driver 42 on the toothed belt 26 are directed against each other.
  • the conversion movement of the sheet metal parts 3 in the direction of passage 15 begins with the removal of a sheet metal part 3 from a removal position 48, which is an unstacking station or an orientation station for the Sheet metal part 3 can be or from a clipboard for the sheet metal part 3, in one lifting motion.
  • This lifting movement is done by the first Adjustment means 19.21 and 37.39 generated.
  • This is followed by a conversion movement 44 with a final lowering movement into the z.
  • the conversion movement 44 is generated by the second adjustment means 13.
  • This position 50 can be a processing station Clipboard, also be a conveyor belt.
  • the return movements of the Holding means 10, 11 are indicated with 46, 47.
  • a multi-column press of the type press 1 and hint press 51 with further (subsequent) presses in Fig. 1, according to Figs. 6 and 7 a previously used Insert feeder by a transfer device 52 in the previously described modular design to be replaced.
  • the one with magnets or suction cups equipped truss 53 can be used to bridge larger distances, e.g. trained to insert in the first processing stage 54 extended.
  • the conversion devices 55 and 56 are in the previously explained Construction carried out. Due to the overlapping arrangement of the means of transport 25.26 due to the lateral offset of these to each other 5 described gap between the deflection rollers 27 avoided.
  • Holding means 57, 58 likewise designed as a suction bar are therefore of different lengths.
  • clipboards are positioned for an interim Storage halfway, about half the distance, between processing stages 54.

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.
Der Transport der Blechteile durch derartige Pressen erfolgt vermittels einer Umsetzeinrichtung mit zwei- oder dreidimensionaler Bewegung der Haltemittel für die Blechteile, das Einlegen und die Entnahme der Blechteile vermittels Feeder.
In der DE 33 29 900 A1 ist eine Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse beschrieben mit zwei in drei Achsen (dreidimensional) bewegten Transferbalken, die waagerecht und auf parallelem Abstand zueinander verlaufen. Die Umsetzeinrichtung weist desweiteren einen an einem Ende des Transferbalkens angeordneten Vorrückmechanismus zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung, sowie zwei Spannmechanismen für die Spann- und Lösebewegung und zwei Hubmechanismen für das Heben und Senken der Transferbalken auf.
Die Vorrück-, Spann- und Hubmechanismen werden jeweils durch einen eigenen Gleichstrom-Servomotor angetrieben, die einer Transferbalken-Seite zugeordnet sind, und die Längs-, Quer- und Vertikal-Hübe der Transferbalken sind von einander unabhängig und stufenlos variierbar. Die Antriebsbewegungen werden vermittels einer Torsionswelle auf die Antriebsseite des zweiten Transferbalkens übertragen.
Die US 4,625,540 A beschreibt eine Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse zweidimensionaler Art, bei der Laufschienen in Längserstreckung der Presse vor und hinter den Werkzeugen befindlich heb- und senkbar sind. In den Laufschienen ist ein horizontal in Pressenerstreckung bewegbares Rahmengestell gelagert. An dem Rahmengestell sind quer zur Pressenerstreckung sich ihrer Länge nach erstreckende Balken mit Haltemitteln für die Blechteile angeordnet. Die Balken sind zusätzlich zu der Bewegung des Rahmengestells in einer Bewegung in Pressenerstreckung bewegbar. Der Antrieb der Hebe- und Senkbewegung der Laufschienen und somit des Rahmengestells und der Antrieb des Rahmengestells in der horizontalen Ebene und der zusätzlichen Bewegung der Balken erfolgt kurvengesteuert und somit in Abhängigkeit von der Presse zwangsgesteuert.
In der GB-A-2 243 134, die dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entspricht, ist eine Transfereinrichtung in einer Presse mit auf- und abwärtsbewegten Stößeln zum Umformen von Blechteilen bekannt. Es ist eine Umsetzeinrichtung vorhanden mit Haltemitteln zum Halten und Umsetzen der Blechteile von Bearbeitungssstufe zu Bearbeitungsstufe. Die Umsetzbewegungen in Hebe-Senkrichtung und in Transferrichtung werden erzeugt durch Verstellmittel, von denen Verstellmittel für Bewegungen in und entgegen der Transferrichtung auf Führungsschienen angeordnet sind. Letztere Verstellmittel dienen nicht dem segementierten Transfer des Einlegens oder des Herausnehmens in bzw. aus der Bearbeitungsstufe (Werkzeug), und die Umsetzeinrichtung erlaubt keine unterschiedlichen Taktzahlen in den nachfolgenden Bearbeitungsstufen bzw. zeitversetzte Ab- und Aufwärtsbewegungen der Stößel.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, zumindest mit Bezug auf die zu bewegenden Bauelemente der Umsetzeinrichtung einen massearmen Aufbau zu finden, der unterschiedliche Taktzahlen in nachfolgenden Bearbeitungsstufen bzw. zeitversetzte Ab- und Aufwärtsbewegungen der Stößel der einzelnen Bearbeitungsstufen zuläßt.
Diese Aufgabe ist gelöst bei einer Presse gattungsbildender Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angeführten Merkmale. Die Nutzung einer Presse u.dgl. Umformanlage wird flexibler. Die Entnahme der Blechteile aus einer Einlegestation oder aus einer Zwischenablage wie auch aus einem Werkzeug und die Ablage in eine Zwischenablage oder in ein Werkzeug kann für jede einzelne Bearbeitungsstufe separat erfolgen.
Die Merkmale nach den weiteren Ansprüchen sind Weiterbildungen nach der Erfindung. Die Umsetzeinrichtung ist hinsichtlich der Haltemittel erweiterbar, so z.B. für Doppelteile. Es sind sowohl ein Antriebselement je Achse als auch der separate Antrieb jeder Antriebsseite möglich. Das Transportmittel kann je Seite ein in der Führungsleiste umgelenkter Zahnriemen sein, an dem das bzw. die Haltemittel befestigt sind. Die Umsetzeinrichtungen sind modulmäßig aufgebaut für eine hintereinander gestaffelte Anordnung durch eine Mehrstufenpresse, Pressenstraße oder auch Mehrständerpresse. Die Umsetzeinrichtung kann als Einlege- und Entnahmegerät (Feeder) verwendet werden. Neben kleineren Baugrößen wird gegenüber bisherigen Feedern eine höhere Steifigkeit erreicht.
Anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden.
Dabei zeigen:
Fig. 1
Eine Presse mit zwei Umsetzeinrichtungen nach der Erfindung,
Fign. 2 und 3
je eine Seitenansicht der Presse in Fig. 1 in Durchlaufrichtung,
Fig. 4
eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittangabe IV-IV in Fig. 1,
Fig. 5
eine Schemata-Zeichnung der zwei Umsetzeinrichtungen in Fig. 1,
Fig. 6
eine Draufsicht auf hintereinander angeordnete Umsetzeinrichtungen entsprechend der Fign. 1 bis 4 und
Fig. 7
eine Schemata-Zeichnung von zwei Umsetzeinrichtungen entsprechend der Fig. 6.
Die Presse 1 in Fig. 1 kann eine Einzelpresse oder eine durch (Folge-)Pressen 51 zu einer Pressenanlage, Kompaktpresse, Hybridpresse erweiterte Umformanlage sein. Die Presse 1 weist ein Kopfstück 7 auf mit dem Pressenantrieb für den oder die Stößel 2 (Fig. 2). Mit 4 sind Pressenständer positioniert, die auf dem Pressentisch 6 aufgesetzt sind und auf denen das Kopfstück 7 aufgesetzt ist. In die Presse 1 ist ein Schiebetisch 5 verfahrbar. Über diesen sind die Werkzeuge austauschbar. Stößel 2 und Werkzeuge sind in Fig. 1 aus Gründen besserer Erkennbarkeit der Umsetzeinrichtungen 8,9 nicht eingezeichnet. Die Pressenständer 4 weisen je eine vertikal verlaufende Führung 18 auf, in der, wie es in Fig. 4 gezeigt ist, ein Führungswagen 41 heb- und senkbar verfahrbar ist. Jede der Umsetzeinrichtungen 8,9 umfaßt weiterhin eine Führungsleiste 16, die den beiden linken bzw. hinteren Pressenständern 4 zugeordnet ist und eine Führungsleiste 17, die den beiden rechten bzw. vorderen Pressenständern 4 zugeordnet ist. Von daher liegt die Führungsleiste 16 hinter, die Führungsleiste 17 vor Werkzeug und Stößel 2. Die Führungsleisten 16, 17 sind starr mit dem zugehörenden Führungswagen 41 verbunden. An jedem Führungswagen 41 ist jeweils eine Zahnstange 24 befestigt, die parallel zu den vertikalen Führungen 18 geführt ist. Die Führungsleisten 16,17 können einteilig sein und sich so über die Gesamtlänge der Werkstückbewegung durch die Presse 1 erstrecken. Bei Verwendung einer Umsetzeinrichtung 8,9 als Einlegefeeder (Einlegegerät) oder als Entnahmefeeder (Entnahmegerät) sind diese dem vorderen Einlegebereich bzw. dem hinteren Entnahmbereich zugeordnet. Die Führungsleisten 16,17 können geteilt sein und somit nur ein Transportmittel 25,26 aufnehmen. Die Führungsleisten 16,17 erstrecken sich über den gesamten Transportweg der Blechteile 3 in der Presse 1, bei Teilung über einen Teilweg. Jede der Führungsleisten 16,17 weist eine horizontal verlaufende Längsführung 62 auf zur Führung von Haltemitteln 10,11 über Laufrollen 43. In jeder der Führungsleisten 16,17 sind Umlenkrollen 27,28 drehbar gelagert, von denen die Umlenkrolle 28 von einem Verstellmittel 29,31,33 (zweites Verstellmittel) drehgetrieben ist. Die Verstellmittel, die insgesamt mit 13,14 positioniert sind, können Servomotoren 29,31,33 aufweisen, die über Getriebe 30,32,34 und die Umlenkrollen 28 um die Umlenkrollen 27,28 herumgeführte Zahnriemen 25,26 oder derartige Transportmittel in einer hin- und hergehenden, horizontalen Bewegung antreiben. Die Haltemittel 10, 11 zum Umsetzen der Blechteile 3 in Durchlaufrichtung 15 durch die Presse 1 können Aktivzangen, Passivzangen oder wie gezeigt, magnet- oder saugerbestückte Quertraversen 10, 11 sein. Die Quertraversen 10, 11 sind über Mitnehmer 42 beidendig an jeweils einem der Transportmittel 25,25 bzw. 26,26 befestigt.
In den Fign. 2 und 3 sind gleiche Teile wie in den Fign. 1 und 4 gleich positioniert. Fig. 2 zeigt eine Tragplatte 36, die pressenfest angebracht ist und an der ein erstes Verstellmittel 19 zum Heben und Senken der Führungsleisten 16, 17 und der mit diesen verbundenen Bauelemente befestigt ist. Die Bewegung des z .B. als Servomotor ausgebildeten ersten Verstellmittels 19 wird über ein Getriebe 21 auf eine horizontal verlaufende Torsionswelle 22 übertragen, an deren beiden Enden in die Zahnstangen 24 eingreifende und mit diesen zusammenwirkende Zahnräder 23 starr befestigt sind.
Fig. 3 zeigt zwei pressenfeste Tragplatten 40 für je ein erstes Verstellmittel 37, einem Servomotor, der über ein Getriebe 39 auf das jeweils nächst zugeordnete Zahnrad 23 wirkt. Die Zahnräder 23 bzw. Getriebe 39 sind vermittels einer Torsionswelle 38 untereinander verbunden. In gleicher Weise sind auch die Getriebe 30,32 bzw. die getriebenen Umlenkrollen 28 in Fig. 1 durch eine Torsionswelle 20 untereinander verbunden.
Die Umsetzeinrichtungen 8, 9 in Fig. 1 sind hintereinander angeordnet, so daß zwischen den Transportmitteln, Zahnriemen 25, 26 ein Abstand vorhanden ist. Gemäß Fig. 5 befindet sich dieser Abstand zwischen den einander zugewandten Umlenkrollen 27 der Zahnriemen 25 und 26. Zur Überbrückung dieses Abstands sind die Mitnehmer 42 zwischen dem Befestigungsbereich 63 am Zahnriemen 25,26 und dem Befestigungsbereich 64 des Haltemittels 10,11 entsprechend lang gewählt. Der Mitnehmer 42 an dem Zahnriemen 25 und der Mitnehmer 42 an dem Zahnriemen 26 sind gegeneinander gerichtet.
Die Umsetzbewegung der Blechteile 3 in Durchlaufrichtung 15 beginnt mit der Entnahme eines Blechteils 3 aus einer Entnahmeposition 48, die eine Entstapelstation oder eine Orientierstation für das Blechteil 3 sein kann oder aus einer Zwischenablage für das Blechteil 3, in einer Hebebewegung. Diese Hebebewegung wird durch die ersten Verstellmittel 19,21 bzw. 37,39 erzeugt. Daran anschließend erfolgt eine Umsetzbewegung 44 mit abschließender Absenkbewegung in die z .B. Bearbeitungsposition 49, Orientierstation oder auf die Zwischenablage. Die Umsetzbewegung 44 wird durch die zweiten Verstellmittel 13 erzeugt. In gleicher Weise wird das in der Position 49 befindliche Blechteil 3 durch eine Umsetzbewegung 45 in die Position 50 bewegt und abgesandt. Diese Position 50 kann eine Bearbeitungsstation, eine Zwischenablage, auch ein Förderband sein. Die Rücklaufbewegungen der Haltemittel 10,11 sind mit 46,47 angedeutet.
Zum Ausrüsten einer Presse, einer Mehrständerpresse, in der Art der Presse 1 und andeutungsweise Presse 51 mit weiteren (Folge-) Pressen in Fig. 1, kann entsprechend Fign. 6 und 7 ein bisher verwendeter Einlegefeeder durch eine Umsetzeinrichtung 52 in der zuvor beschriebenen modulen Bauweise ersetzt werden. Die mit Magneten oder Saugnäpfen bestückte Traverse 53 ist ggf. zur Überbrückung größerer Abstände, z.B. zum Einlegen in die erste Bearbeitungsstufe 54 verlängert auszubilden. Die Umsetzeinrichtungen 55 und 56 sind in der zuvor erläuterten Bauweise ausgeführt. Durch die überlappende Anordnung der Transportmittel 25,26 infolge seitlichem Versatz dieser zueinander wird der zu Fig. 5 beschriebene Spalt zwischen den Umlenkrollen 27 vermieden. Die z.B. ebenfalls als Saugerbalken ausgebildeten Haltemittel 57,58 sind dementsprechend unterschiedlich lang. Mit 59,60 sind zweite Verstellmittel für die Umsetzbewegung 44,45 der Blechteile 3 angedeutet. Mit 61 sind Zwischenablagen positioniert für eine zwischenzeitliche Ablage auf halbem Transportweg, auf etwa halben Abstand, zwischen den Bearbeitungsstufen 54.

Claims (11)

  1. Presse, Einzelpresse, Mehrstufenpresse, Mehrständerpresse, Transferpresse, Pressenstraße u.dgl. Umformanlage mit einem, ggf. mit mehreren Pressenstößeln (2), die zum Umformen von Blechteilen (3) im Zusammenwirken mit Werkzeugen aufwärts und abwärts bewegbar sind, und mit einer Umsetzeinrichtung (8, 9) mit die Blechteile (3) haltenden und umsetzenden Haltemitteln (10, 11), die in horizontalen Führungsleisten (16, 17) verschiebbar gelagert sind, wobei sich die Führungsleisten (16, 17) vor und hinter Werkzeug bzw. Pressenstößel (2) erstrecken, mit ersten Verstellmitteln (19) zum Heben und Senken der Haltemittel (10, 11) und mit zweiten Verstellmitteln (13, 14) zum Bewegen der Haltemittel (10, 11) in Durchlaufrichtung (15), wobei die Führungsleisten (16, 17) mit Führungs-, Umlenk- u.dgl. Bewegungen ermöglichenden Bauelementen (62, 42, 27, 28) versehen sind zur Aufnahme und Lagerung eines sich in Durchlaufrichtung (15) erstreckenden Transportmittels (25, 26) und die Haltemittel (10, 11) an den Transportmitteln (25, 26) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (16, 17) über zumindest eine Teillänge der Umsetzbewegung der Blechteile (3) innerhalb einer Presse (1) oder Folgepresse (51) reichen und am Pressengestell (4) in vertikalen Führungen (18) und je über eines der erste Verstellmittel (19, 37) heb- und senkbar gelagert sind und wobei jedes Transportmittel (25, 26) über ein separates zweites Verstellmittel (13, 14) über eine Teillänge der Umsetzbewegung in der Presse bewegbar ist.
  2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Umsetzbewegung (44,45) der Blechteile (3) von Entnahmepositionen (48,49,54) zur Ablageposition (49,50,54) jeweils eine Umsetzeinrichtung (8,9,55,56) mit zumindest einem Haltemittel (10,11) vorgesehen ist.
  3. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Umsetzeinrichtungen (8,9,55,56) je Transportmittel (25,26) ein separat beaufschlagbares zweites Verstellmittel (29,31,59,60) aufweist, wobei die zweiten Verstellmittel (29,59,60) einer Umsetzeinrichtung (8,9,55,56) synchron steuerbar sind.
  4. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel quer zur Durchlaufrichtung (15) und horizontal ausgerichtete Quertraversen (10,11) sind mit daran einrichtbaren Magneten, Saugnäpfen o.dgl. Arretiermitteln für die Blechteile (3), wobei die Quertraversen (10,11) vermittels Mitnehmer (42) an einander gegenüber befindlichen Transportmitteln (25,25,bzw.26,26) befestigt sind.
  5. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (29,30,31,59,60) jeweils einer Umsetzeinrichtung (8,9,55,56) für die Umsetzbewegung (44,45) über eine Torsionswelle (20) untereinander verbunden sind.
  6. Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Umsetzeinrichtung (8,9,55,56) ein Transportmittel (25,26) je Führungsleiste (16,17) aufweist, das auf Umlenkrollen (27,28) herumgeführt ist, von denen eine Umlenkrolle (28) von einem Verstellmittel (29,31,59,60) antreibbar ist.
  7. Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Führungsleisten (16,17) eine Längsführung (62) für die horizontale Führung und Verschiebbarkeit des Haltemittels (10,11) aufweist,
    daß jede der Führungsleisten (16,17) in einer vertikalen Führung (18) über ein pressenfestes Stellmittel (19,37) heb- und senkbar gelagert ist und
    die Hebe-Senkbewegung über ein Zahnrad-Zahnstangengetriebe mit an der Führungsleiste (16,17) befestigter Zahnstange (24) von dem ersten Stellmittel (19,37) erfolgt, wobei die einander auf Abstand gegenüber befindlichen Zahnräder (23) über eine Torsionswelle (22,38) miteinander verbunden sind.
  8. Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportmittel (25,26) in Durchlaufrichtung (15) hintereinander angeordneter Umsetzeinrichtungen (8,9) in Längserstreckung zueinander fluchten, wobei der Mitnehmer (42) zwischen seinem Befestigungsbereich (63) am Transportmittel (25,26) und dem Befestigungsbereich (64) für das Haltemittel (10,11) verlängert ist.
  9. Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportmittel (25,26) in Durchlaufrichtung (15) hintereinander angeordneter Umsetzeinrichtungen (55,56) seitlich versetzt zueinander und in sich überlappender Weise angeordnet sind, wodurch sich die Umsetzlängen der Transportmittel (25,26) überschneiden.
  10. Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umsetzeinrichtung (52) mit Haltemitteln (10,11), Führungsleisten (16,17), vertikalen Führungen (18), Verstellantrieben (19,29) und weiterer zuvor genannter Bewegungsmitteln für die Haltemittel (10,11) in Art eines Einlegefeeders mit Saugerbalken (53), der ersten Umsetzeinrichtung (8) vorgeschaltet ist.
  11. Pressen nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umsetzeinrichtung mit Haltemitteln (10,11), Führungsleisten (16,17), vertikalen Führungen (18), Verstellantrieben (19,29) und weiterer zuvor genannter Bewegungsmitteln für die Haltemittel (10,11) in Art eines Entnahmefeeders mit Saugerbalken (53), der letzten Umsetzeinrichtung (9) nachgeschaltet ist.
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