CZ284709B6

CZ284709B6 - Přetvářecí zařízení

Info

Publication number: CZ284709B6
Application number: CZ932342A
Authority: CZ
Inventors: Wolfgang Dipl. Ing. Michael; Karl Dipl. Ing. Thudium; Hans Dipl. Ing. Hofele; Walter Rieger; Peter Dr. Ing. Klemm; Burkhardt Dipl. Ing. Schumann
Original assignee: L. Schuler Gmbh
Priority date: 1992-11-05
Filing date: 1993-11-03
Publication date: 1999-02-17
Also published as: DE59309342D1; CZ234293A3; ES2130203T3; US5385040A; EP0597387A1; DE4237315A1; EP0597387B1

Abstract

Je opatřeno přesouvacím zařízením (1) v lisovací trati, obsahujícím příčné nosníky (36), ležící napříč vzhledem k průchodu zpracovávaného předmětu a přestavitelné ve svislém směru, pro opření ukládaných plechových dílů (3). Příčné nosníky (36) jsou upevněny na ozubených řemenech, které jsou pohyblivé ve vodicích lištách na převáděcích kladkách (39) prostřednictvím servomotorů.ŕ

Description

Vynález se týká lisu přetvářecího zařízení, jako lisu, jednotlivého lisu, vícestupňového lisu, vícestojanového lisu, transferového lisu apod., s jedním, popřípadě s více berany lisu, které jsou pro přetváření plechových dílů ve spolupůsobení s nástroji pohybovatelné dolů a nahoru, s přesouvacím zařízením, sestávajícím zvkládacího ústrojí a odebíracího ústrojí, opatřených přídržnými prostředky, přidržujícími a přesouvajícími plechové díly, prvními poháněcími prostředky pro zdvíhání a spouštění přídržných prostředků, a druhými poháněcími prostředky pro pohybování přídržnými prostředky ve směru průchodu.

Dosavadní stav techniky

Doprava plechových dílů takovými lisy se děje prostřednictvím přesouvacího zařízení s dvounebo trojrozměrným pohybem přídržných prostředků pro plechové díly.

V německém spisu DE33 29 900A1 je popsáno přesouvací zařízení v transferovém lisu se dvěma ve třech osách (trojrozměrně) pohyblivými přesouvacími nosníky, které jsou orientovány vodorovně a vzájemně spolu rovnoběžně. Přesouvací zařízení má dále posouvací mechanismus uložený na konci přesouvacího nosníku pro vytváření vratného pohybu sem a tam, jakož i upínací mechanismus pro upínací a uvolňovací pohyb a dva zdvihové mechanismy pro zdvíhání a spouštění přesouvacích nosníků.

Posouvací, upínací a zdvihací mechanismy jsou poháněny vždy vlastním servomotorem na stejnosměrný proud, které jsou přiřazeny jedné straně přesouvacího nosníku, a podélné, příčné a svislé zdvihy přesouvacích nosníků jsou vzájemně nezávisle a bezestupňově proměnlivé. Poháněči pohyby jsou přenášeny prostřednictvím torzního hřídele na hnací stranu druhého přesouvacího nosníku.

Patentový spis USA 4 625 540 A popisuje přesouvací pohyb v transferovém lisu dvourozměrného typu, u něhož jsou pojezdové kolejnice, nacházející se v podélném směru lisu přes a za nástroji, zdvíhatelné a spustitelné. V pojezdových kolejnicích je uložen rámový podstavec, pohyblivý vodorovně ve směru orientace lisu. Na podstavci lisu jsou napříč k orientaci lisu uloženy nosníky s přídržnými prostředky pro plechové díly. Nosníky jsou přídavně k pohybu rámového podstavce pohyblivé ve směru lisu. Pohyb zdvíhacího a spouštěcího pohybu pojezdových kolejnic a tím i rámového podstavce a pohyb rámového podstavce ve vodorovné rovině a přídavného pohybu nosníků se děje křivkovým ovládáním a je tak nucené řízen v závislosti na lisu.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol přemostit vzdálenost od stupně lisu ke stupni lisu nebo od lisu k lisu například u lisovací tratě nebo linky lisů. Klade si za úkol, aby přesouvací pohyby zdvih/spouštění a přesouvání a pohyb zpět přesouvacího zařízení byly nezávislé na přesouvacích pohybech v jednotlivém lisu a probíhaly ve vlastních osách.

Uvedeného cíle je dosaženo přetvářecím zařízením, jako lisem, jednotlivým lisem, vícestupňovým lisem, vícestojanovým lisem, transferovým lisem apod., sjedním, popřípadě svíce berany lisu, které jsou pro přetváření plechových dílů ve spolupůsobení s nástroji pohybovatelné dolů a nahoru, a s přesouvacím zařízením, sestávajícím z vkládacího ústrojí a odebíracího ústrojí,

- 1 CZ 284709 B6 opatřených přídržnými prostředky, přidržujícími a přesouvajícími plechové díly, prvními poháněcími prostředky pro zdvíhání a spouštění přídržných prostředků, a druhými poháněcími prostředky (16) pro pohybování přídržnými prostředky ve směru průchodu, jehož podstatou je, že před nebo za přesouvacím zařízením na straně vkládání plechových dílů do zpracovávacího stupně nebo na straně odebírání těchto dílů z tohoto zpracovávacího stupně pro další dopravu těchto dílů ve směru průchodu je zařazeno mezilehlé další přesouvací ústrojí s přídržnými prostředky pro plechový díl, zdvíhatelnými a spustitelnými a pohybovatelnými vodorovně ve směru průchodu a proti tomuto směru.

Podle dalšího znaku vynálezu je mezilehlé další přesouvací ústrojí vřazeno mezi odebíracím ústrojím přesouvacího zařízení jednoho lisu a vkládacím ústrojím přesouvacího zařízení následujícího lisu, kde jsou lisy, obsahující nejméně jeden přetvářecí stupeň, uspořádány do lisovací tratě.

Mezilehlé další přesouvací ústrojí obsahuje podle dalšího znaku vynálezu vodicí lišty, v nichž jsou posuvně uloženy přídržné prostředky, které jsou uloženy vzájemně spolu rovnoběžně a s vzájemným odstupem a jsou uspořádány před nebo za průchodem zpracovávaného dílu, přičemž vodicí lišty jsou uloženy ve svislých vedeních na pevné poměrné konstrukci, samostatně postavené a upevněné mimo lisovací stupeň, v nichž jsou zdvíhatelně a spustitelně uloženy přes první poháněči prostředky, a přičemž každá z vodicích lišt je opatřena pro uložení a vedení nejméně jednoho dopravního prostředku, uspořádaného ve směru průchodu, převodovou a hnací sestavou pohybů dopravního prostředku, a přičemž každý z dopravních prostředků je pohybovatelně spojen se samostatným přestavovacím prostředkem, a přičemž přídržné prostředky jsou upevněny na dopravních prostředcích.

Přídržné prostředky mezilehlého dalšího přesouvacího zařízení s výhodou obsahují nejméně jeden nosič šablon, uspořádaný napříč ke směru průchodu a vodorovně uložený, s osaditelnými a snímatelnými šablonami, přičemž každý z nosičů šablon je posuvně uložen ve vodicí kolejnici odpovídající vodicí lišty a je na koncích upevněn na dopravním prostředku pohyblivém v protilehle umístěných vodicích lištách.

Přestavovací prostředky jsou s výhodou vzájemně spolu spojeny vždy přes odpovídající torzní hřídel.

Každé z mezilehlých dalších přesouvacích ústrojí obsahuje podle dalšího znaku vynálezu vždy jeden dopravní prostředek na jednu vodicí lištu, který je veden okolo vodicích kladek, z nichž jedna vodicí kladka je pohánitelná přestavovacím prostředkem.

Podle dalšího znaku vynálezu obsahuje každá z vodicích lišt vodicí kolejnici pro vodorovnou posuvnost přídržného prostředku, přičemž každá z vodicích lišt, je zdvíhatelně a spustitelně vedena ve svislém vedení prvním poháněcím prostředkem, s jehož motorem je přes převod spojena ozubenou tyčí.

Mezilehlé další přesouvací ústrojí může mít podle dalšího znaku vynálezu svá hnací a dopravní ústrojí uložená v samostatné podpěrné konstrukci.

Kromě výhod, které vyplývají z možnosti dovybavení stávajících lisů nebo lisových tratí spočívá další výhoda v tom, že jednotlivé lisy lisovací tratě se ovládají nesynchronně, na sobě nezávisle a přívod plechu se dá přizpůsobit následujícímu lisu. Další výhody vyplývají ze zmenšení pohybující se hmoty přesouvacího zařízení vzhledem ke známým zařízením a z mnohostranného použití jako meziukládací zařízení, vkládací zařízení nebo odebírací zařízení.

-2CZ 284709 B6

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 jednotlivý lis s přesouvacím zařízením pro ukládání do zpracovávacího stupně a s přesouvacím zařízením pro odebírání ze zpracovávacího stupně, obr. 2 pohled na jednotlivý lis podle obr. 1 ve směru průchodu plechových dílů, obr. 3 řez rovinou III—III v obr. 1, axonometrické schéma lisovací tratě vybavené jednotlivými lisy typu znázorněného na obr. 1, obr. 5 řez rovinou V-V z obr. 4 a obr. 6 schéma uspořádání přesouvacích zařízení podle vynálezu, vřazených v lisovací trati.

Příklady provedení vynálezu

Jednotlivý lis na obr. 1 a 2 ukazuje vkládací ústrojí 1 a odebírací ústrojí 2 pro vkládání plechových dílů 3 do zpracovávacího stupně a pro odebírání těchto plechových dílů 3 z tohoto zpracovávacího stupně. Vkládací ústrojí 1 a odebírací ústrojí 2 dohromady tvoří přesouvací zařízení A ve smyslu definice předmětu vynálezu. Zpracovávací stupeň je tvořen neznázoměným nástrojem nebo soupravou nástrojů, přičemž tyto nástroje jsou přes pojízdný stůl 4 vyměnitelné a u nichž je horní část nástroje upevněna na beranu 10 lisu. Každé z přesouvacích ústrojí, tj. vkládací ústrojí 1 a odebírací ústrojí 2, je opatřeno první vodicí lištou 5 nebo 6, které jsou přiřazeny předním stojanům 2 lisu, a vodicí lišta 8 nebo 9, které jsou přiřazeny zadním stojanům 11 lisu. Každá z vodicích lišt 5, 6, 8, 9 je opatřena převáděcími kladkami 12, 13, z nichž vždy převáděcí kladka 12 je otáčivě pohánitelná přes soukolí 14 a servomotor druhých poháněčích prostředků 16 ve smyslu definice předmětu vynálezu.

Okolo převáděcích kladek 12, 13 je uložen ozubený řemen 17 pro vodorovné pohybování přidržovacím a přesouvacím nosníkem 18 s přísavky 19. Stejným způsobem může být přidržovací a přesouvací nosník 18 příčný nosník opatřený magnety nebo podobný prostředek pro přidržování a pohyb plechových dílů 3. Přidržovací a přesouvací nosník 18 a přísavky 19 v daném provedení tvoří přídržné prostředky B ve smyslu definice předmětu vynálezu. Přidržovací a přesouvací nosník 18 je prostřednictvím unášečů 21 na konci vždy na ozubeném řemenu 17 upevněn v přední vodicí liště 5 nebo 6 a v zadní vodicí liště 8 nebo 9. Soukolí 14 a převáděcí kladky 12 jsou spojeny prostřednictvím torzního hřídele 15, aby při výpadku poháněči strany mohly ještě ukončit dopravu.

Každá z vodicích lišt 5, 6, 8 a 9, jak je znázorněno na obr. 3, je uložena výškově přestavitelně v nejméně jednom svislém uložení 22. Svislé uložení 22 může být, jak to ukazují obr. 2 a 3, uloženy na stojanu 7 nebo 11 lisu nebo na rámovém podstavci přízemního zařízení, jak bude ještě vysvětleno níže. Každá vodicí lišta 5, 6, 8 a 9 je pro tento účel upevněna na vodicím vozíku 23. Vodicí vozík 23 obsahuje svisle orientovanou ozubenou tyč 20, do níž zabírá ozubené kolo 24 zdvíhacího a spouštěcího pohonu prvních poháněčích prostředků 25 ve smyslu definice předmětu vynálezu, spojeného pevně s podstavcem. Zdvíhací a spouštěcí pohon prvních poháněčích prostředků 25 je upevněn na rámovém podstavci podlahového zařízení a obsahuje jeden nebo dva motory 26, jako servomotory, které přes soukolí 27 působí na ozubené kolo 24. Obě soukolí 27 zdvíhacího a spouštěcího pohonu prvních poháněčích prostředků 25. nebo ozubená kola 24, jsou vzájemně spojeny s torzním hřídelem 28, aby mohla při výpadku pohonu zdvíhací a/nebo spouštěcí pohyb ještě dokončit.

Obr. 3 ukazuje dále vodicí kolejnici 29 upevněnou na vodicí kolejnici 29, na níž je uložen vodorovně pohyblivě přísavný trám, popřípadě příčný nosník 18 přes kladky 31. Okolo převáděcí kladky 12 je uložen ozubený řemen 17, na němž je přísavný trám 18 uložen prostřednictvím unášečů 21. Ovládání servomotorů 16, také jednoho jediného servomotoru 16 ve vodorovném směru žene přes ozubený řemen 17 přísavný trám 18 ve vodorovném směru v přesuvném pohybu plechových dílů 3 ve směru průchodu lisem a ve směru pohybu naprázdno zpět. Zdvíhací nebo

-3 CZ 284709 B6 spouštěcí pohon prvních poháněčích prostředků 25 vyvolává při odpovídajícím ovládání přísavek 19 nebo magnetů vyzvedávání plechových dílů 3 z odebírací nebo orientovací stanice, popřípadě z nástroje, a ukládání do nástroje, popř. na odebírací stanice, vkládacího místa nebo do meziukládací polohy.

S odvoláním na obr. 4, 5 a 6 bude popsáno další přesouvací ústrojí 33 na meziukládacím zařízení mezi zpracovávacími stupni nebo jednotlivými lisy nebo lisovací tratí. Jednotlivé lisy obsahují přesouvací zařízení A s vkládacím ústrojím j_ nebo odebíracím ústrojím 2 výše popsaného typu s vodícími lištami 5, 6, 8 a 9.

Meziukládací zařízení mají přízemní přesouvací ústrojí 33 sjedním nebo dvěma sloupy podpěrné konstrukce 34 pro uložení vodicích a hnacích prostředků příčných nosníků. Na obr. 4 je patrný servomotor 37, tvořící přesouvací prostředek E ve smyslu definice předmětu vynálezu, který je pevně spojen s lisem pro vodorovný pohyb jednoho nebo více příčných nosičů 36 (obr. 5). Pokud nejsou prostředky blíže rozeznatelné, jsou konstruovány a pracují stejně jako obdobné prvky popsané v souvislosti s obr. 1 až 3.

Obr. 5 znázorňuje jednu ze dvou vodicích lišt 38, v níž jsou otočně uloženy dvě převáděcí kladky, z nichž je patrná souběžně se otáčející převáděcí kladka 39. Druhá převáděcí kladka 39 je poháněná servomotorem 37 přestavovacího prostředku E. Okolo převáděcích kladek je uložen ozubený řemen dopravních prostředků 40, na němž je prostřednictvím unášeče 41 upevněn příčný nosič 36 šablon. Převáděcí kladky 39 a unášeč 41 dohromady tvoří převodovou a hnací sestavou D pohybů dopravního prostředku 40 ve smyslu definice předmětu vynálezu. Příčný nosič 36 je ve vodicí kolejnici 42 vodorovně uložen přes pojezdové kladky 43.

Vodicí lišta 38 je pevně spojena s vodicím vozíkem 44, který je veden ve svislém vedení 45 zdvíhatelně s spustitelně. S vodicím vozíkem 44 je pevně spojena ozubená tyč 46, která je svisle orientována a přes zdvíhací a spouštěcí pohon prvních poháněčích prostředků 25, znázorněný a popsaný v souvislosti s obr. 2, je vystavitelná působení ozubeného kola, podobného ozubenému kolu 24 z obr. 2. Ozubená kola jsou vzájemně spolu spojena torzním hřídelem. Jak je patrné z obr. 5, nese příčný nosič 36 šablony 48, na nichž mohou byt prostřednictvím odebíracího ústrojí 2, přesouvacího zařízení A plechové díly 3 ukládány a jimiž mohou být dopravovány odpovídajícím způsobem na odebírací stanici pro následující zpracovávací stupeň nebo konečné odebírání, a to na základě funkce pohonů, servomotorů 37 přestavovacích prostředků E, servomotorů prvních poháněčích prostředků 25, soukolí a převáděcích prostředků. Koncové odebírání může být opět prováděno přesouvacím zařízením, jak je patrné z obr. 6. Šablony 48 tvoří s příčným nosičem 36 přídržné prostředky B meziukládacího zařízení ve smyslu definice předmětu vynálezu.

Obr. 6 ukazuje dále přesouvací zařízení A typu znázorněného na obr. 1 s přísavnými trámy 18 a příčnými nosníky, s vloženými meziukládacími ústrojími 33 se svisle směrem nahoru orientovanými šablonami 48. Rozumí se, že vynález není omezen na jmenované prostředky a uspořádání. Ozubené řemeny pro vodorovný pohyb jsou zaměnitelné ozubenými tyčemi a ozubené tyče svislého pohybu jsou znovu zaměnitelné za ozubené řemeny. Vodicí lišty, jakož i hnací prostředky se dají místo v rámovém zařízení nebo na rámovém podstavci takového zařízení, rovněž také uložit na stojanech lisu nebo na konstrukci lisu. Šablony se vytvoří podle tvaru plechového dílu 3, který se má zpracovávat. Pokud působí přesouvací zařízení, kupříkladu přízemní přesouvací zařízení 33, jako vkládací zařízení přetvořeného plechu před prvním lisem lisovací tratě, bude tato trať obsahovat v odpovídajícím smyslu šablony 48 v plochém provedení.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Přetvářecí zařízení, jako lis, jednotlivý lis, vícestupňový lis, vícestojanový lis, transferový lis apod., s jedním, popřípadě s více berany (10) lisu, které jsou pro přetváření plechových dílů (3) ve spolupůsobení s nástroji pohybovatelné dolů a nahoru, a s přesouvacím zařízením (A), sestávajícím z vkládacího ústrojí (1) a odebíracího ústrojí (2), opatřených přídržnými prostředky (B), přidržujícími a přesouvajícími plechové díly (3), prvními poháněcími prostředky (25) pro zdvíhání a spouštění přídržných prostředků (B), a druhými poháněcími prostředky (16) pro pohybování přídržnými prostředky (B) ve směru průchodu, vyznačené tím, že před nebo za přesouvacím zařízením (A) na straně vkládání plechových dílů (3) do zpracovávacího stupně nebo na straně odebírání těchto dílů z tohoto zpracovávacího stupně pro další dopravu těchto dílů ve směru průchodu je zařazeno mezilehlé další přesouvací ústrojí (33) s přídržnými prostředky (B) pro plechový díl (3), zdvíhatelnými a spustitelnými a pohybovatelnými vodorovně ve směru průchodu a proti tomuto směru.
2. Přetvářecí zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že mezilehlé další přesouvací ústrojí (33) je vřazeno mezi odebíracím ústrojím (2) přesouvacího zařízení (A) jednoho lisu avkládacím ústrojím (1) přesouvacího zařízení (A) následujícího lisu, kde jsou lisy, obsahující nejméně jeden přetvářecí stupeň, uspořádány do lisovací tratě.
3. Přetvářecí zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že mezilehlé další přesouvací ústrojí (33) obsahuje vodicí lišty (38), v nichž jsou posuvně uloženy přídržné prostředky (B), které jsou uloženy vzájemně spolu rovnoběžně a s vzájemným odstupem a jsou uspořádány před nebo za průchodem zpracovávaného dílu, přičemž vodicí lišty (38) jsou uloženy ve svislých vedeních (45) na pevné podpěrné konstrukci (34), samostatně postavené a upevněné mimo lisovací stupeň, v nichž jsou zdvíhatelně a spustitelně uloženy přes první poháněči prostředky (25), a přičemž každá z vodicích lišt (38) je opatřena pro uložení a vedení nejméně jednoho dopravního prostředku (40), uspořádaného ve směru průchodu, převodovou a hnací sestavou (D) pohybů dopravního prostředku (40), a přičemž každý z dopravních prostředků (40) je pohybovatelné spojen se samostatným přestavovacím prostředkem (E), a přičemž přídržné prostředky (B) jsou upevněny na dopravních prostředcích (40).
4. Přetvářecí zařízení podle nároku 3, vyznačené tím, že přídržné prostředky (B) mezilehlého dalšího přesouvacího ústrojí (33) obsahují nejméně jeden nosič (36) šablon, uspořádaný napříč ke směru průchodu a vodorovně uložený, s osaditelnými a snímatelnými šablonami (48), přičemž každý z nosičů (36) šablon (48) je posuvně uložen ve vodicí kolejnici (42) odpovídající vodicí lišty (38) a je na koncích upevněn na dopravním prostředku (40) pohyblivém v protilehle umístěných vodicích lištách (38).
5. Přetvářecí zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačené tím, že přestavovací prostředky (E) jsou vzájemně spolu spojeny vždy přes odpovídající torzní hřídel (28, 47).
6. Přetvářecí zařízení podle nejméně jednoho z nároků laž5, vyznačené tím, že každé z mezilehlých dalších přesouvacích ústrojí (33) obsahuje vždy jeden dopravní prostředek (40) na jednu vodicí lištu (38), který je veden okolo vodicích kladek (39), z nichž jedna vodicí kladka (39) je pohánitelná přestavovacím prostředkem (E).

-5CZ 284709 B6
7. Přetvářecí zařízení podle nejméně jednoho z nároků laž6, vyznačené tím, že každá z vodicích lišt (38) obsahuje vodicí kolejnici (42) pro vodorovnou posuvnost přídržného prostředku (B), přičemž každá z vodicích lišt (38), je zdvíhatelně a spustitelně vedena ve svislém vedení (45) prvním poháněcím prostředkem (25), s jehož motorem (26) je přes převod spojena

5 ozubenou tyčí (46).
8. Přetvářecí zařízení podle nejméně jednoho z nároků 3až7, vyznačené tím, že mezilehlé další přesouvací ústrojí (33) má svá hnací a dopravní ústrojí uložená v samostatné podpěrné konstrukci (34).