EP0754509A1

EP0754509A1 - Umsetzeinrichtung in einer Umformmachine

Info

Publication number: EP0754509A1
Application number: EP95111326A
Authority: EP
Inventors: Karl Thudium; Peter Dr.-Ing. Klemm; Hans Hofele
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1995-07-19
Filing date: 1995-07-19
Publication date: 1997-01-22

Abstract

Bei Transferpressen und dgl. Umformmaschinen sind Umsetzeinrichtungen für den Transport der Blechteile durch die Umformstufen vorzusehen. Hierbei soll einerseits die Hebe-Senkbewegung frei programmierbar, andererseits ein spielfreier Antrieb für die Hebe-Senkbewegung ermöglicht werden. Bei der Transferpresse wird dies erreicht durch die Verwendung von Servo- und dgl. Motoren (22, 23) mit Hohlwellenrotor und hochauflösendem Lagegeber zum direkten Angriff an der Umsetzeinrichtung (3), wobei der Hohlwellenrotor jedes der Servomotore (22, 23) mit einer Spindelmutter (28) versehen ist, die jeweils mit einer verdrehfest an der Umsetzeinrichtung befestigten Spindel (24, 25) zusammen wirkt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transferpresse u. dgl. Umformmaschine mit einer Umsetzeinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
In Umformmaschinen der genannten Art sind Umsetzeinrichtungen erforderlich, um Blechteile von Bearbeitungsstufe zu Bearbeitungsstufe, ggf. unter Zwischenablage umzusetzen. Die Erfindung ist anwendbar auf verschiedene, bisher bekannte Umsetzsysteme, z.B. auf solche mit durch die Umformmaschine und in deren Längsausdehnung sich erstreckende Greiferschienen mit aktiven und passiven Greifzeugen als Haltemittel zum Erfassen der Blechteile. Ein weiteres Umsetzsystem besteht aus sich in Längsausdehnung der Umformmaschine sich erstreckende Laufschienen, auf denen Saugerbalken als Haltemittel verschieblich gelagert sind oder an denen Saugerbalken kuppelbar befestigt sind. Den unterschiedlichen Umsetzsystemen gemeinsam ist eine Hebe-Senkbewegung zum Herausheben der Blechteile aus dem jeweiligen Werkzeugunterteil bzw. zum Ablegen der Blechteile in der nachfolgenden Bearbeitungsstufe.
In der DE 26 32 593 A1 ist eine dreidimensionale Vorschubeinrichtung (Umsetzeinrichtung) für eine Stufenpresse beschrieben mit zwei mit Greifzeugen als Haltemittel ausgebildeten Greiferschienen. Zur Erzeugung der Umsetzbewegungen sind eine Vielzahl an Getriebe- und Umlenkmitteln und an Lagerstellen erforderlich und zwischen Bewegungseinleitung und Bewegungsabgriff addieren sich Toleranzen zu einer übermäßig großen Toleranzkette auf, so daß insgesamt Vibrationen in dem System nicht zu vermeiden sind. Bewirkt hierdurch kommt es zu einem ungenauen Erfassen und Ablegen der Blechteile.
Aus der DE 32 13 381 A1 ist eine Vorrichtung zum Unterstützen der Greiferschienen in einer Transferpresse beschrieben. Mit dieser Vorrichtung sollen ein Durchhängen und Vibrationsbewegungen der Greiferschienen unterbunden werden. Hierbei ist zwischen zwei Hub- und Schließkästen jeweils eine Quertraverse angeordnet, die form - schlüssig über Zahnstange - Ritzelverbindung mit den Greiferschienenantrieben verbunden sind. Auch hier gilt zu Nachteilen zuvor genanntes,und es wird die zu bewegende Gesamtmasse wesentlich erhöht.
Aus der Deutschen Offenlegungsschrift 14 52 769 ist eine Vorrichtung zum Fördern von in einer Presse zu bearbeitenden Werkstücken bekannt mit Antriebsmitteln zum Verschieben und Heben von Greiferschienen. Die Antriebsmittel sind den Bewegungen unmittelbar zugeordnet, wobei das Antriebsmittel zum Heben und Senken über eine die Antriebsmittel und Bewegungsumlenkmittel für die Querbewegung tragende Konsole, also nicht direkt auf die Greiferschiene, von unten wirkt. Die Antriebsmittel sind fluidbeaufschlagte Kolben-Zylinder-Einheiten, die eine genaue Zustellung nur über Anschläge zulassen bzw. eine Änderung der Grundhöhe nicht zulassen. Neben den bereits zuvor genannten Nachteilen wirken sich Masseträgheit und Steuerungs- und Ansprechzeiten der Antriebe nachteilig auf die Hubzahl aus.
Ein anderes Umsetzsystem zeigt die EP 0 384 188 A2 mit auf durch die Presse hindurchgeführte Laufschienen, auf denen die Umsetzbewegungen ausführende Laufwagen gelagert sind. Die Hebe-Senkbewegungen der Laufschienen und somit der Lautwagen und der an diesen gelagerten Haltemittel für die Blechteile erfolgt über den Bewegungsabgriff an einer Kurvenscheibe je Laufschiene vermittels Kurvenfolgerhebel und ein Getriebegestänge, das in Getriebekästen an mehreren Pressenständern die Bewegung in die Vertikale umlenkt. Die Einleitung der Hebe-Senkbewegung in die Laufschienen erfolgt an mehreren, über die Gesamtlänge der Laufschienen verteilte Angriffspunkte. Auch dieses System weist die Nachteile langer Getriebezüge, wie Anzahl der verwendeten Mittel und somit von Toleranzketten, Vibrationen und dgl. auf.
Aufgabe der Erfindung ist ein spielfreier Antrieb für die Hebe-Senkbewegung mit hoher Steifigkeit infolge Verwendung nur eines Übertragungsgliedes.
Diese Aufgabe ist gelöst durch die gegenständlichen Merkmale des Anspruchs 1. Einerseits ist in vorteilhafter Weise die Hebe-Senkbewegung frei programmierbar bei Synchronlauf aller Motoren. Andererseits ist durch die Vermeidung großer Massen und langer Getriebeketten und demzufolge von Vibrationen eine genaue Positionierung in der einzustellenden Hubbewegung und -Höhe möglich. In besonders vorteilhafter Weise konnte durch die Verwendung derartiger Servomotoren der nachteilige Effekt des Spielumschlags überwunden werden, der bisher in Getriebeketten, z.B. durch Druckzylinder, nur durch hohen Aufwand zu erreichen ist.
Anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigen:

Fig. 1: einen Teil einer Transferpresse mit den Mitteln nach der Erfindung und
Fig. 2: einen Pressenständerbereich mit den Mitteln der Erfindung.

Die gezeigte Umformmaschine, hier eine Transferpresse, weist Bearbeitungsstufen 1, 2 auf mit auf- und niedergehenden Stößeln 4, 5, an diesen befestigten Werkzeugoberteilen 10 und auf Schiebetischen 8, 9 aufgesetzten Werkzeugunterteilen 11. Zum Aufbau der Transferpresse gehören Pressenständer 6, 7, in deren Bereichen Zwischenablagen 12 angeordnet sein können
Mit Positionskennziffer 3 ist insgesamt eine Umsetzeinrichtung gekennzeichnet mit jeweils einer vor und einer hinter den Bearbeitungsstufen in Längsausdehnung der Transferpresse sich erstreckenden Laufschienen 13. Auf den Laufschienen sind Laufwagen 14, 15 über Gestänge 20, 21 verschieblich und in den Bewegungskurven 30, 31 bewegbar. Hierbei sind paarweise einander auf den Laufschienen gegenüber befindliche Laufwagen sind durch eine oder mehrere Saugerbalken 16 verbunden. Diese bilden die Haltemittel für die Blechteile.
Die Umsetzbewegungen der Laufwagen in den Kurven 30, 31 weisen horizontale Bewegungsanteile auf die von den Kurvenabgriffen vermittels Kurvenfolgerhebel 18, 19 erzeugt werden und vertikale Bewegungsanteile, die durch Heben und Senken der Laufschienen erzeugt werden. Das Heben und Senken in Fichtung des Doppelpfeils 26 wird durch Servomotore 22, 23 bewirkt, die, wie gezeigt, oberhalb der Transportebene der Blechteile 17, insgesamt oberhald der Höhe der Vorlaufkurve 30 angeordnet sind. Die Erfindung sieht auch die Möglichkeit vor, die Servomotore 22, 23 unterhalb der Transportebene anzuordnen. Gleichermaßen könnte die Umsetzeinrichtung eine solche mit Greiferschienen und Greifzeugen sein, bei denen die Hebe-Senkbewegung in gleicher, in zwei oder drei Achsen bewegten Weise durch Servomotore bewirkt werden kann.
Der in Fig. 2 dargestellte Pressenausschnitt im Bereich eines der Ständer 6, 7 zeigt die Aufhängung einer Laufschiene 13. Auf der Laufschiene sind Laufwagen 14, 15 verschiebbar. Für die Horizontalbewegung, horizontaler Abschnitt der Bewegungskurven 30, 31 in Fig. 1, sind treibende Gestänge an den Laufwagen befestigt Jeder der Servomotoren 22, 23 weist eine Hohlachse, einen sogenannten Hohlwellenrotor 29 auf an der eine Spindelmutter 28 festgesetzt ist. Die Spindelmutter, die eine vorgespannte Spindelmutter sein kann, wirkt mit einer an die Laufschiene unmittelbar oder, wie gezeigt, über einen Exzenteraufbau 27 mittelbar starr angeschlossene Spindel 24, 25 zusammen. Der Exzenteraufbau dient einer Verstellbewegung der Laufschienen nach außen und zurück, wie es in der EP 0 384 188 A2 näher erläutert wird. Als Servomotor kann ein Bausatzspindelmotor mit Hohlwellenrotor der Firma Mannesmann Rexroth, Indramat GmbH, dienen, der mit einem hochauflösenden Geber ausgerüstet ist.

Claims

Transferpresse, Großteilstufenpresse, Pressenanlage u.dgl. Umformmaschine für die Umformung von Blechteilen (17), mit einer im Takt der Umformmaschine bewegbaren Umsetzeinrichtung (3) mit Haltemitteln (16) zum Erfassen und Transport der Blechteile durch die Umformmaschine und mit einem pressenseitigen auf die Umsetzeinrichtung mit den Haltemitteln einwirkenden Hebe- und Senkantrieb (22, 23), gekennzeichnet durch die Verwendung von Servo- und dgl. Motoren (22, 23) mit Hohlwellenrotor und hochauflösendem Lagegeber zum direkten Angriff an der Umsetzeinrichtung (3), wobei der Hohlwellenrotor jedes der Servomotore (22, 23) mit einer Spindelmutter (28) versehen ist, von denen jede mit einer verdrehfest an der Umsetzeinrichtung befestigten Spindel (24, 25) zusammen wirkt.
Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Servomotoren (22, 23) oberhalb der Transportebene (30) für die Blechteile (17) presssenseitig angebracht sind und senkrecht von oben angreifen.
Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Servomotoren (22, 23) unterhalb der Transportebene (30) für die Blechteile (17) pressenseitig angebracht sind und senkrecht von unten angreifen.
Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlwellenrotor des Servomotors (22, 23) mit einer vorgespannten Spindelmutter (28) starr verbunden ist, wobei die Spindelmutter bundartig teilweise über den Endrand des Hohlwellenrotors übersteht.