EP0728543B1 - Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen - Google Patents

Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen Download PDF

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EP0728543B1
EP0728543B1 EP96102235A EP96102235A EP0728543B1 EP 0728543 B1 EP0728543 B1 EP 0728543B1 EP 96102235 A EP96102235 A EP 96102235A EP 96102235 A EP96102235 A EP 96102235A EP 0728543 B1 EP0728543 B1 EP 0728543B1
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EP
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drive
torque
transmission device
designed
transport rails
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EP96102235A
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Karl Thudium
Walter Rieger
Andreas Dangelmayr
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention relates to a device for transfer of workpieces through a series of machining stations according to the closer in the preamble of claim 1 defined art.
  • Such transfer devices are used in presses, Step presses, press lines, but also in simulators for moving workpieces, in the latter Use case for setting up a press.
  • a device according to the preamble of claim 1 is for Example known from DE-A-4310057.
  • the present invention is based on the object a device to provide the disadvantages of the prior art the technology does not have, especially with the problem-free and smooth movements of the transport rails in the transverse direction, i.e. transverse to the direction of flow of the components through the press.
  • the crossbeams on which the drive devices for the longitudinal movement the transport rails are arranged to move towards one another is a tilting of the crossbeams in their Guide rails excluded.
  • the direction of flow of workpieces through the press 1 is through a Arrow indicated.
  • Gripping devices 3 are known on the transport rails 2 Type attached, e.g. Pliers, suction cups or the like.
  • lock boxes 4 of the press 1 there are drive devices for movements of the transport rails 2 in the transverse direction, i.e. towards each other in a horizontal plane, and arranged for movements in the vertical direction. So it serves in FIG. 1 with the reference symbol 12 marked and in the lock box 4 of the Press 1 arranged motor as a drive device for Move the transport rails 2 towards each other while by means of a likewise arranged in the lock case 4 Motors 13 Movements of the transport rails 2 can be realized in the vertical direction.
  • movable cross members 7 arranged, who have appropriate facilities in the present exemplary embodiment as coupling rods 14 are connected to the transport rails 2 are.
  • the coupling rods 14 are in the present embodiment only shown schematically but, for example, designed as double-arm tabs be.
  • the cross members 7 are supported in linear guides 8.
  • the traverses 7 are driven by an additional one Transverse drive 9, which via a shaft 10 Torque transmission device 11, which in the The present embodiment is designed as a toothed belt is, drives, on the toothed belt 11 suitable way the trusses 7 attached are.
  • This movement of the cross members 7 takes place synchronously with the arranged in the lock box 4 and already mentioned motor 12 for driving the transport rails 2 in the transverse direction, with the synchronization about the drive devices for the individual Axes is realized. This prevents canting the crossbeams 7 in the linear guides 8 occur, resulting in jerky movements of the transport rails 2 would lead.
  • the torque transmission device which in the The present embodiment is designed as a toothed belt can of course also be different be carried out, for example as a chain or as spindle drive or rack and pinion drive. Generally can any suitable device by means of which a rotary movement is converted into a linear movement become.
  • Fig. 3 shows an arrangement of the device on a hanging lock box of a press or a simulator.
  • the device is analogous to that in context 2 described with the device built, with the same components the same reference numerals have been used.
  • the already mentioned advantages and the functioning of the device can analogously to the device according to FIG. 3 be transmitted.
  • the device described can of course can also be used with biaxial transfer systems, if necessary.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher definierten Art.
Derartige Transfervorrichtungen werden in Pressen, Stufenpressen, Pressenstraßen, aber auch in Simulatoren zum Umsetzen von Werkstücken, im letztgenannten Anwendungsfall zum Einrichten einer Presse, verwendet.
Hierbei ist eine separate Steuerung der Transportschienen in zwei bzw. drei Achsen erforderlich.
Aus der Praxis ist eine Vorrichtung bekannt, bei welcher der Bewegungsantrieb der Transportschienen in ihrer Längsrichtung durch zumindest einen Motor erfolgt, der direkt, bei Verwendung eines Getriebes indirekt, auf ein Zahnrad, bei Verwendung eines Zahnriemens auf ein Umlenkrad, wirkt, wobei das Zahnrad mit einer sich in Längsrichtung der Transportschiene erstreckenden Zahnstange, das Umlenkrad mit einem sich in Längsrichtung der Transportschiene erstreckenden Zahnriemen zusammenwirkt, wobei an der Zahnstange bzw. an dem Zahnriemen in einem den Transportschienen fernen Bereich ein Abgriffspunkt gebildet ist, in dem eine Kuppelstange mit einem Endteil angelenkt ist, wobei der andere Endteil an die Transportschiene angelenkt ist.
Nachteilig dieser ist jedoch, daß die unterschiedlichen Bewegungen der Transportschienen mechanisch gekoppelt sind, was eine relativ aufwendige Montage der gesamten Vorrichtung und verhältnismäßig viele bewegte Massen zur Folge hat.
Bei modernen Pressen werden die Antriebseinrichtungen für die einzelnen Bewegungsrichtungen der Transportschienen elektrisch miteinander gekoppelt, wodurch die aufwendige mechanische Kopplung entfällt.
Allerdings tritt hierbei der Nachteil auf, daß von den für die Querbewegung der Transportschienen vorgesehenen Antriebseinrichtungen gleichzeitig auch die auf Quertraversen vorgesehenen Antriebseinrichtungen für die Bewegung der Transportschienen in Längsrichtung mitverschoben werden müssen, wodurch die Antriebseinrichtungen für die Querbewegung der Transportschienen stärker ausgelegt werden müssen.
Ein weiteres Problem, das in diesem Zusammenhang auftritt, ist ein mögliches Verkanten der Quertraversen in ihren Führungsschienen, so daß hierdurch keine einwandfreie und vor allem ruckfreie und somit genaue Bewegung der Transportschienen gewährleistet ist.
Eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriff des Anspruchs 1 ist zum Beispiel aus der DE-A-4310057 bekannt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzusehen, welche die genannten Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist, insbesondere mit der problemlose und ruckfreie Bewegungen der Transportschienen in Querrichtung, also quer zur Durchlaufrichtung der Bauteile durch die Presse, möglich sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
Durch das Vorsehen eines zusätzlichen Querantriebes, der synchron mit den in einem Schließkasten der Presse angeordneten Antriebsmotoren für die Horizontalbewegung der Transportschienen die Quertraversen, auf welchen die Antriebseinrichtungen für die Längsbewegung der Transportschienen angeordnet sind, aufeinanderzubewegt, ist ein Verkanten der Quertraversen in ihren Führungsschienen ausgeschlossen.
Der Bewegungsablauf der Transportschienen zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen von Werkstücken kann daher ruckfrei erfolgen.
Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung prinzipmäßig beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 1
eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2
in vergrößerter Darstellung die Einzelheit II der Fig. 1, und
Fig. 3
eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die an einem hängenden Schließkasten angebracht ist.
Bezugnehmend auf Fig. 1 ist eine Presse bzw. ein Simulator 1 dargestellt, welcher Transportschienen 2 aufweist, die in drei senkrecht aufeinanderstehenden Achsenrichtungen bewegbar sind. Die Durchlaufrichtung von Werkstücken durch die Presse 1 ist durch einen Pfeil angegeben.
An den Transportschienen 2 sind Greifzeuge 3 bekannter Art angebracht, z.B. Zangen, Sauger oder dergleichen.
In Schließkästen 4 der Presse 1 sind Antriebseinrichtungen für Bewegungen der Transportschienen 2 in Querrichtung, d.h. in horizontaler Ebene aufeinanderzu, sowie für Bewegungen in vertikaler Richtung angeordnet. So dient der in der Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 12 gekennzeichnete und in dem Schließkasten 4 der Presse 1 angeordnete Motor als Antriebseinrichtung zum Bewegen der Transportschienen 2 aufeinanderzu, während mittels eines ebenfalls in dem Schließkasten 4 angeordneten Motors 13 Bewegungen der Transportschienen 2 in vertikaler Richtung realisierbar sind.
Die Längsbewegungen der Transportschienen 2, also Bewegungen parallel zur Förderrichtung von Werkstücken, werden von Antriebseinrichtungen 5 ausgeführt, welche Schlitten 6 bewegen, die in Linearführungen parallel zur Durchlaufrichtung verschiebbar sind.
Auf den Schlitten 6 sind in Querrichtung, d.h. quer zur Durchlaufrichtung, verschiebliche Traversen 7 angeordnet, die über geeignete Einrichtungen, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kuppelstangen 14 ausgeführt sind, mit den Transportschienen 2 verbunden sind.
Die Kuppelstangen 14 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel lediglich schematisch dargestellt, können aber beispielsweise als doppelarmige Laschen ausgeführt sein.
Die Traversen 7 sind hierbei in Linearführungen 8 gelagert.
Der Antrieb der Traversen 7 erfolgt über einen zusätzlichen Querantrieb 9, welcher über eine Welle 10 eine Drehmomentenübertragungseinrichtung 11, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Zahnriemen ausgeführt ist, antreibt, wobei an dem Zahnriemen 11 auf geeignete Art und Weise die Traversen 7 befestigt sind.
Um eine synchronisierte Bewegung der Traversen 7 aufeinanderzu zu ermöglichen, ist eine der Traversen 7 über eine geeignete Einrichtung fest mit dem Zahnriemen 11 verbunden, während die zweite Traverse 7 an einem zuerst über eine Umlenkung geführten Bereich des Zahnriemens 11 befestigt ist, so daß die beiden Bereiche des Zahnriemens parallel zueinander und weitgehend horizontal verlaufend angeordnet sind. Wird nunmehr über den Querantrieb 9 die Welle 10 in Drehbewegung versetzt, so bewegen sich die beiden Traversen 7 aufeinanderzu bzw. voneinanderweg.
Diese Bewegung der Quertraversen 7 erfolgt synchron mit dem in dem Schließkasten 4 angeordneten und bereits erwähnten Motor 12 für den Antrieb der Transportschienen 2 in Querrichtung, wobei die Synchronisation über die Antriebseinrichtungen für die einzelnen Achsen realisiert ist. Somit wird vermieden, daß Verkantungen der Quertraversen 7 in den Linearführungen 8 auftreten, was zu ruckartigen Bewegungen der Transportschienen 2 führen würde.
Die Drehmomentenübertragungseinrichtung, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Zahnriemen ausgebildet ist, kann selbstverständlich auch andersartig ausgeführt sein, beispielsweise als Kette oder auch als Spindeltrieb oder Zahnstangentrieb. Allgemein kann jede geeignete Einrichtung, mittels derer eine Drehbewegung in eine Linearbewegung umgesetzt wird, verwendet werden.
Fig. 3 zeigt eine Anordnung der Vorrichtung an einem hängenden Schließkasten einer Presse bzw. eines Simulators.
Die Vorrichtung ist hierbei sinngemäß wie die in Zusammenhang mit der Fig. 2 beschriebene Vorrichtung aufgebaut, wobei für die jeweils selben Bauteile auch dieselben Bezugszeichen verwendet wurden. Die bereits erwähnten Vorteile und die Funktionsweise der Vorrichtung können analog auf die Vorrichtung nach der Fig. 3 übertragen werden.
Die beschriebene Vorrichtung kann selbstverständlich auch bei zweiachsigen Transfersystemen eingesetzt werden, falls dies erforderlich ist.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen einer Presse, eines Simulators oder dergleichen Bearbeitungs- oder Einrichtmaschine mit zwei parallel im Abstand zueinander angeordneten Transportschienen (2), die mit Hilfe von Motoren (5, 12, 13) horizontal in ihrer Längsrichtung, vertikal auf und ab und horizontal aufeinanderzu bewegbar sind und wobei jede einzelne Transportschiene (2) jeweils mittels einer Kuppelstange (14) für eine Bewegung horizontal in ihrer Längsrichtung angelenkt ist, wobei Traversen (7) vorhanden sind, von denen jede über zumindest eine der Kuppelstangen (14) mit jeweils einer Transportschiene (2) wirkverbunden ist, und die Traversen (7) von einem zusätzlichen Querantrieb (9) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Querantrieb synchron mit den Antriebsmotoren (12) für die Horizontalbewegung der Transportschienen (2) aufeinanderzu angetrieben ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der zusätzliche Querantrieb (9) eine Drehmomentenübertragungseinrichtung (11) antreibt, welche die Traversen (7) bewegt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Drehmomentenübertragungseinrichtung als Riemen, vorzugsweise als Zahnriemen (11) ausgeführt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Drehmomentenübertragungseinrichtung (11) als Kettentrieb ausgeführt ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Drehmomentenübertragungseinrichtung (11) als Spindeltrieb ausgeführt ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Drehmomentenübertragungseinrichtung (11) als Zahnstangentrieb ausgeführt ist.
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