JP2006021235A - プレス機械のワーク搬送装置 - Google Patents
プレス機械のワーク搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006021235A JP2006021235A JP2004203104A JP2004203104A JP2006021235A JP 2006021235 A JP2006021235 A JP 2006021235A JP 2004203104 A JP2004203104 A JP 2004203104A JP 2004203104 A JP2004203104 A JP 2004203104A JP 2006021235 A JP2006021235 A JP 2006021235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- workpiece
- lift
- work
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
【解決手段】 プレス機械のワーク搬送装置において、フィード方向に平行に設けられた左右一対のトランスファバー13,13と、前記それぞれのトランスファバー13をフィード方向に移動自在で、かつリフト方向に拘束する支持部材19と、この支持部材19と前記トランスファバー13との間に介在し、前記トランスファバー13を前記支持部材19に対してフィード方向に移動自在に駆動するリニアモータ16と、前記支持部材19をリフト方向に移動させるリフト装置41と、前記トランスファバー13に着脱自在に装着され、ワーク6を保持するワーク保持具15とを備えたことを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
トランスファフィーダ110は、フィード方向と平行な左右一対のトランスファバー113を有しており、これらのトランスファバー113にはワークを保持する、図示しない複数のワーク保持具が着脱自在に装備されている。これらのトランスファバー113は、フィード方向に往復するフィード・リターン動(前後動)と、リフト方向(上下方向)に往復するリフト・ダウン動(昇降動)と、クランプ方向(フィード方向に対し水平面上で直交する方向)に往復動するクランプ・アンクランプ動(左右動)との3次元動作を行うことにより、ワーク106を下流側の金型130へ順次移送している。この際、トランスファバー113の基本的な動作パターンは、クランプ、リフト、フィード、ダウン、アンクランプ、リターンである。そして、このトランスファフィーダ110には、トランスファバー113に前述の動作をさせる装置として、フィード方向に移動させるフィード装置(図示せず)と、リフト方向及びクランプ方向に移動させるリフト・クランプ装置140とが設けられている。
また、回転出力軸を有するサーボモータの場合、回転動を直線動に変換する、例えばラック・ピニオン機構のような動力変換機構を必要とするため、特に高速運転時の騒音が問題になっていた。
また、リニアモータ駆動のため、回転動を直線動へ変換する動力変換機構が不要になり、特に高速運転時の低騒音化を図ることができる。
ここに図1は、本発明のワーク搬送装置を用いたトランスファプレスの全体構成を示し、図2は、本発明のワーク搬送装置に係る構成を示し、また図3は本発明のトランスファバーのモーションを示している。
トランスファプレスは、ベッド2、アプライト3、クラウン4、およびスライド5よりなるプレス本体1と、金型30と、ムービングボルスタ33と、ワーク搬送装置10とで構成されている。尚、以下の説明においては、ワークを搬送する方向(図1の左右方向)をフィード方向又は前後方向と呼び、図1の上下方向をリフト方向又は上下方向と呼び、水平面内でフィード方向と垂直な方向(図1の紙面に垂直な方向)をクランプ方向又は左右方向と呼ぶ。
ムービングボルスタ33は、通常2セット準備されている。即ち、使用中又は使用済みの下金型32を装着してプレス機内にある第1のムービングボルスタ33に加え、次の工程に使用する下金型を前もって装着しておいた第2のムービングボルスタ(図示せず)をプレス機外に備えている。また、各ムービングボルスタ33には、それぞれの下金型32に対応する図示しないワーク保持具を装着した、ワーク搬送装置10の一部が搭載される。
ワーク搬送装置10は、クランプ方向に対向する一対(以下、これを左右一対と呼ぶ)のトランスファバー13,13と、このトランスファバー13上でワークをフィード方向に移動させるフィード装置11と、トランスファバー13をリフト方向及びクランプ方向に移動させるリフト・クランプ装置40とで構成されている。
左右の移動バー13A,13Aには、それぞれ複数対のベース14,14が組み付けられている。そして、金型30に対応した図示しないワーク保持具が、ベース14に着脱自在に装着されている。
フィード装置11は、トランスファバー13の固定バー13Bを支持する支持部材19と、トランスファバー13をこの支持部材19に対してフィード方向に移動自在に案内するリニアガイド18と、トランスファバー13をフィード方向に駆動させるリニアモータ16とを備えている。
フィード装置11を駆動するリニアモータ16は、トランスファバー13の外面に沿ってフィード方向に敷設されたリニアモータマグネット16Aと、支持部材19の内面に固着されたリニアモータコイル16Bとで成立っている。
なお、トランスファバー13側にリニアモータコイル16Bを、また支持部材側にリニアモータマグネット16Aを、それぞれ設けてもよい。
リフト・クランプ装置40は、トランスファバー13をリフト方向に移動させるリフト装置41と、トランスファバー13をクランプ方向に移動させるクランプ装置61とで構成されている。リフト・クランプ装置40,40は、リフト・クランプボックス70,70内に収納されている。リフト・クランプボックス70,70は、フィード方向においては、トランスファバー13,13両端部の支持部材19の下方のベッド2上に、クランプ方向においては、対向するアプライト3,3の間に配置されている。
リフト駆動モータ44によってリフトスクリュー46を正逆回転させると、リフトスクリュー46と螺合するリフトキャリア42が昇降動する。これにより、リフトバー43,43及び支持部材18を介して、トランスファバー13がリフト方向に昇降動する。尚、リフトキャリア42には、その昇降移動を円滑に行うと共にトランスファバー13、リフトキャリア42などの重量をバランスさせるためのリフトバランサ47,47が、クランプ方向の両端部に装着されている。
クランプ駆動モータ64を正逆回動すると、クランプスクリュー66と螺合するクランプキャリア62が、左右リニアガイドレールに沿ってクランプ方向に往復動する。
(1)まず、ワーク6が、図示しない搬入装置により、トランスファバー13のワーク搬入位置(トランスファバー13,13前方端位置)の図示しないワーク受台へ搬入載置される。
この時、ダウン(トランスファバー13,13下降)位置にあるトランスファバー13は、アンクランプ(トランスファバー13,13離間)位置からクランプ(トランスファバー13,13接近)位置へ移動し、ワーク受台上のワーク6を、ベース14に取付けたワーク保持具15に載置させる。
(2)次に、ワーク6をワーク保持具15で載置した状態でトランスファバー13を、支持部材19を介してリフト装置41でリフト(トランスファバー13,13上昇)させ、さらに、リニアモータ16で制御駆動されるフィード装置11によりフィード(前進搬送)させる。その結果、ワーク保持具15に載置されたワーク6を、プレス成形加工の第1加工工程(図1においてスライド5の左端加工工程)位置へフィード(前進搬送)させる。
(3)続いて、ワーク6がプレス成形加工の第1加工工程位置に到達したら、トランスファバー13をリフト装置41でダウンすることで、ムービングボルスタ33上面に設置された、プレス成形加工の第1加工工程用の下金型32上にワーク6をセットする。
(4)下金型32にワーク6をセット完了後、トランスファバー13をクランプ装置61でアンクランプすることで、ワーク保持具15をワーク6から退避させる。そして、トランスファバー13がアンクランプしてクランプ後退端に到達後、トランスファバー13は、フィード装置11により最初の搬入位置までリターン(後退搬送)させる。
(5)一方、前述のワーク保持手段15がアンクランプ(トランスファバー13,13後退)し、金型30との干渉域外に退避した後、スライド5の下降動作を行い、その下面に取着した上金型31を下降させて、これと下金型32との間でワーク6を挟みこみ且つ加圧して所定の第1加工工程の成形加工を行う。
(8)ワーク搬出位置のワーク受台へ搬出された成形加工済みのワーク6は、図示しない製品搬出装置によりプレス機外へ搬出される。
第1実施形態と同じ構造部分については、ここではその説明を省略する。
第2実施形態は、第1実施形態において、クランプ装置61の駆動を停止させることにより、トランスファバー13,13をクランプ方向に対して固定している。これにより、間隔を一定に保たれたトランスファバー13,13間には、クロスバー20が横架されている。クロスバー20には、負圧を利用したバキュームカップを用いてワーク6をその下部に保持するワーク保持具15が配設されている。
(1)まず、ワーク6は、(図示しない)搬入装置により、トランスファバー13のワーク搬入位置(バー前方端位置)の図示しないワーク受台へ搬入載置さ
れる。
この後、待機位置にあるクロスバー20を、トランスファバー13と共にリターンさせる。クロスバー20をワーク受台上までリターンさせた後、ダウンさせ、ワーク受台上のワーク6をバキュームカップで吸着する。
(2)次に、ワーク6をバキュームカップで吸着した状態でトランスファバー13を、支持部材19を介してリフト装置41でリフトさせ、さらにリニアモータ16で制御駆動されるフィード装置11によりフィード(前進搬送)させる。その結果、ワーク保持具15で吸着されたワーク6を、プレス成形加工の第1加工工程(図1においてスライド5の左端加工工程)位置へフィード(前進搬送)させる。
(3)続いて、ワーク6がプレス成形加工の第1加工工程位置に到達したら、トランスファバー13をリフト装置41でダウンすることで、ムービングボルスタ33上面に設置された、プレス成形加工の第1加工工程用の下金型32上にワーク6を位置決めし、バキュームカップの吸引力を除去する。その結果下金型32上にワーク6がセットされる。
(4)下金型32にワーク6をセット完了後、トランスファバー13をリフトさせる。そして、最初の待機位置までリターンさせる。
(5)一方、前述のワーク保持具15が下金型32に上にセットされ、クロスバーが干渉域外の待機位置までに退避した後、スライド5の下降動作を行い、その下面に取着した上金型31を下降させて、これと下金型32との間でワーク6を挟みこみ且つ加圧して所定の第1加工工程の成形加工を行う。
(8)ワーク搬出位置のワーク受台へ搬出された成形加工済みのワーク6は、図示しない製品搬出装置によりプレス機外へ搬出される。
またさらに、サーボモータの出力をより大きくすれば、全ての支持部材にリニアモータを設ける必要はない。例えば、前側(上流側)の支持部材16のみにリニアモータ及びリニアガイドを設け、後側(下流側)の支持部材16には、リニアガイドだけにしてもよい。
トランスファプレスにおける近年の傾向として、既存のプレス機械のカム駆動のワーク搬送装置をサーボ制御駆動の装置に交換して、高速化、ワーク多種対応化などの機能を高める、プレスのレトロフィットが盛んに行われてきている。ところが、今までのようにフィード方向の駆動源をサーボモータとした場合においても、プレス本体の搬出側(またはワーク搬入側)側面に突出して配設された、フィード装置の主要部であるフィードボックスは残り、結果的にフィードボックスの交換をすることになっていた。フィードボックスが大型・重量物であり、しかもプレス本体の側面に突出して設けられているため、プレス本体にフィードボックス取付け座を溶接する工事などを含むフィードボックスの交換工事には、多くの工事日数を要していた。
このようなレトロフィットでは、稼動中の生産加工ラインの長い停止期間を必要とするため、ユーザの生産管理に支障をきたしていた。
特許文献1の場合においても、トランスファバーを支持するフィードキャリアが大型で且つ重量物になり、それに伴い大きなフィードボックスを取付けることになる。
Claims (3)
- プレス機械のワーク搬送装置において、
フィード方向に平行に設けられた一対のトランスファバー(13,13)と、
前記それぞれのトランスファバー(13)をフィード方向に移動自在で、かつリフト方向に拘束する支持部材(19,19)と、
前記支持部材(19)と前記トランスファバー(13)との間に介在し、トランスファバー(13)を支持部材(19)に対してフィード方向に移動させるリニアモータ(16)と、
前記支持部材(19)をリフト方向に移動させるリフト装置(41)と、
前記トランスファバー(13)に着脱自在に装着され、ワーク(6)を保持するワーク保持具(15)とを
備えたことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。 - 前記一対のトランスファバー(13,13)間に、フィード方向に対し直交するクランプ方向に横架されたクロスバー(20)を備え、
前記クロスバー(20)に前記ワーク保持具(15)を配設したことを特徴とする請求項1に記載のプレス機械のワーク搬送装置。 - プレス機械のワーク搬送装置において、
フィード方向に平行に設けられた左右一対のトランスファバー(13,13)と、
前記それぞれのトランスファバー(13)をフィード方向に移動自在で、かつリフト方向及びクランプ方向に拘束する支持部材(19)と、
前記支持部材(19)と前記トランスファバー(13)との間に介在し、トランスファバー(13)を支持部材(19)に対してフィード方向に駆動するリニアモータ(16)と、
前記支持部材(19)をリフト方向に移動させるリフト装置(41)と、
前記支持部材(19)をクランプ方向に移動させるクランプ装置(61)と、
前記トランスファバー(13)に着脱自在に装着され、ワーク(6)を保持するワーク保持具(15)とを
備えたことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004203104A JP2006021235A (ja) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | プレス機械のワーク搬送装置 |
DE112005001622T DE112005001622T5 (de) | 2004-07-09 | 2005-07-08 | Werkstücktransporteinrichtung für Pressmaschine |
PCT/JP2005/012687 WO2006006538A1 (ja) | 2004-07-09 | 2005-07-08 | プレス機械のワーク搬送装置 |
CNA2005800228375A CN1980758A (zh) | 2004-07-09 | 2005-07-08 | 压力机械的工件输送装置 |
US11/631,870 US7748249B2 (en) | 2004-07-09 | 2005-07-08 | Workpiece conveyance device for pressing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004203104A JP2006021235A (ja) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | プレス機械のワーク搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006021235A true JP2006021235A (ja) | 2006-01-26 |
Family
ID=35783881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004203104A Pending JP2006021235A (ja) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | プレス機械のワーク搬送装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7748249B2 (ja) |
JP (1) | JP2006021235A (ja) |
CN (1) | CN1980758A (ja) |
DE (1) | DE112005001622T5 (ja) |
WO (1) | WO2006006538A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006305632A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-11-09 | Hitachi Zosen Fukui Corp | トランスファプレスのフィードバー駆動装置 |
CN102470420A (zh) * | 2009-07-06 | 2012-05-23 | 株式会社小松制作所 | 压力机的工件搬送装置及工件搬送单元 |
JP2013180296A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Ihi Corp | 搬送装置及びトランスファプレス装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006014454B3 (de) * | 2006-03-29 | 2007-11-08 | Hoffmann, Frank | Stanzvorrichtung mit Zuführeinrichtung |
US7971468B2 (en) * | 2008-07-23 | 2011-07-05 | Hms Products Co. | Part transfer system and method |
JP2011194428A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Aida Engineering Ltd | 搬送装置の破損防止機構およびそれを用いた搬送装置 |
CN102581121B (zh) * | 2011-01-07 | 2015-02-11 | 会田工程技术有限公司 | 串联式压力机系统的工具更换方法和串联式压力机系统 |
DE102012110065A1 (de) * | 2012-10-22 | 2014-04-24 | Schuler Automation Gmbh & Co. Kg | Umformanlage |
USD802633S1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-11-14 | Stolle Machinery Company, Llc | Transfer belt |
CN110883245B (zh) * | 2018-09-10 | 2021-04-02 | 长城汽车股份有限公司 | 冲床 |
CN115156369B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-06-21 | 红旗仪表(长兴)有限公司 | 一种用于压力表表壳生产的冲压设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0741535Y2 (ja) * | 1991-03-30 | 1995-09-27 | 日立造船株式会社 | トランスファプレスにおけるワーク保持用アタッチメントの交換装置 |
JPH08243661A (ja) * | 1995-03-06 | 1996-09-24 | Mazda Motor Corp | ワーク搬送装置におけるワーク検出装置 |
JPH10156455A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-06-16 | Manzoni Presse Spa | トランスファ装置 |
JP2001252733A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Aida Eng Ltd | トランスファ装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2708457C2 (de) * | 1977-02-26 | 1989-04-27 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokio/Tokyo | Transportmechanismus für Schmiedemaschinen |
JPS5855138A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-01 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | トランスフア−フイ−ド装置 |
US5248288A (en) * | 1991-03-29 | 1993-09-28 | Hitachi Zosen Corporation | Apparatus for changing work holder in transfer press |
JPH0741535A (ja) | 1993-07-29 | 1995-02-10 | Nippon Oil Co Ltd | フェノール樹脂組成物 |
EP0647488A1 (de) * | 1993-10-04 | 1995-04-12 | L. SCHULER GmbH | Presse, Mehrstufenpresse od. dgl. Umformmaschine |
DE19506078A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen |
DE19506079A1 (de) | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen |
DE19506077A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen |
US5586464A (en) * | 1995-10-20 | 1996-12-24 | Livernois Die And Automation | Modular die transfer system |
JPH10314871A (ja) | 1997-03-19 | 1998-12-02 | Fukui Kikai Kk | トランスファプレスのフィードバー駆動装置 |
JP2003290851A (ja) | 2002-03-29 | 2003-10-14 | Komatsu Ltd | プレス機械のワーク搬送装置 |
US6931905B2 (en) * | 2003-04-15 | 2005-08-23 | Stolle Machinery Company, Llc | Method and apparatus for forming container bodies |
-
2004
- 2004-07-09 JP JP2004203104A patent/JP2006021235A/ja active Pending
-
2005
- 2005-07-08 CN CNA2005800228375A patent/CN1980758A/zh active Pending
- 2005-07-08 DE DE112005001622T patent/DE112005001622T5/de not_active Ceased
- 2005-07-08 WO PCT/JP2005/012687 patent/WO2006006538A1/ja active Application Filing
- 2005-07-08 US US11/631,870 patent/US7748249B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0741535Y2 (ja) * | 1991-03-30 | 1995-09-27 | 日立造船株式会社 | トランスファプレスにおけるワーク保持用アタッチメントの交換装置 |
JPH08243661A (ja) * | 1995-03-06 | 1996-09-24 | Mazda Motor Corp | ワーク搬送装置におけるワーク検出装置 |
JPH10156455A (ja) * | 1996-11-15 | 1998-06-16 | Manzoni Presse Spa | トランスファ装置 |
JP2001252733A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Aida Eng Ltd | トランスファ装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006305632A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-11-09 | Hitachi Zosen Fukui Corp | トランスファプレスのフィードバー駆動装置 |
CN102470420A (zh) * | 2009-07-06 | 2012-05-23 | 株式会社小松制作所 | 压力机的工件搬送装置及工件搬送单元 |
DE112010002838T5 (de) | 2009-07-06 | 2012-06-06 | Komatsu Ltd. | Werküberführungsvorrichtung für Pressmaschine undWerküberführungsanlage |
US8640614B2 (en) | 2009-07-06 | 2014-02-04 | Komatsu Ltd. | Work transfer apparatus for press machine, and work transfer unit |
JP2013180296A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Ihi Corp | 搬送装置及びトランスファプレス装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006006538A1 (ja) | 2006-01-19 |
US20070289352A1 (en) | 2007-12-20 |
CN1980758A (zh) | 2007-06-13 |
US7748249B2 (en) | 2010-07-06 |
DE112005001622T5 (de) | 2007-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7748249B2 (en) | Workpiece conveyance device for pressing machine | |
JP4603981B2 (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
JP5271413B2 (ja) | プレス機械のワーク搬送装置およびワーク搬送ユニット | |
JP2008264862A (ja) | 板材加工システム | |
WO2005039801A1 (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
JP2007105767A (ja) | プレスライン及び同プレスラインにおけるワーク加工方法 | |
JP4509402B2 (ja) | トランスファフィーダ用フィンガの外段取り装置 | |
JP4604013B2 (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
CN109890603B (zh) | 冲压装置以及冲压装置的控制方法 | |
JP2005153016A (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
JP2003290851A (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
JP6671119B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP4778698B2 (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
JP2002273533A (ja) | パンチングプレスにおける金型交換装置 | |
JPH0773756B2 (ja) | トランスファフィーダ | |
JP3902012B2 (ja) | プレスのワーク搬送装置 | |
US7032428B2 (en) | Feeding unit for transfer press | |
JP3388697B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
WO1994021404A1 (en) | Transfer feeder | |
JPH10323725A (ja) | パンチングプレスにおける金型交換装置 | |
JP2008062248A (ja) | トランスファプレス装置 | |
JP3821334B2 (ja) | トランスファフィーダの駆動方法 | |
JP2911030B2 (ja) | パンチングプレスにおける金型交換装置 | |
JP2003205328A (ja) | 板材加工機および板材加工システム | |
JP2000190041A (ja) | プレス加工用搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070206 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070426 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20081024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101115 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110118 |