JP2000190041A - プレス加工用搬送装置 - Google Patents
プレス加工用搬送装置Info
- Publication number
- JP2000190041A JP2000190041A JP10366156A JP36615698A JP2000190041A JP 2000190041 A JP2000190041 A JP 2000190041A JP 10366156 A JP10366156 A JP 10366156A JP 36615698 A JP36615698 A JP 36615698A JP 2000190041 A JP2000190041 A JP 2000190041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- transfer device
- mold
- press machine
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本願発明の目的は、既存のプレス機械に容易に
組み付けることができ、可動部を減らして省エネを図る
ことである。 【解決手段】本願発明においては、装置全体をコンパク
トなものにし、フィンガ部とワークのみを運動させる構
成にする。
組み付けることができ、可動部を減らして省エネを図る
ことである。 【解決手段】本願発明においては、装置全体をコンパク
トなものにし、フィンガ部とワークのみを運動させる構
成にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、 プレス加工用
搬送装置に関するものである。更に、詳しく言えば、既
設のプレス機械に容易に取り付け可能な搬送装置に関す
るものである。
搬送装置に関するものである。更に、詳しく言えば、既
設のプレス機械に容易に取り付け可能な搬送装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この様な送り装置としては、トラ
ンスファ装置が多用されていた。トランスファ装置は、
フィードバーにフィンガを取り付け、フィードバーを２
次元若しくは３次元運動させ、ワークを搬送する構成に
なっていた。フィードバーを上記運動させるには、大掛
かりな装置が必要であり、更にその駆動動力を必要とす
る。そのため、このような装置を既設のプレス機械に組
み込むのは容易ではなかった。
ンスファ装置が多用されていた。トランスファ装置は、
フィードバーにフィンガを取り付け、フィードバーを２
次元若しくは３次元運動させ、ワークを搬送する構成に
なっていた。フィードバーを上記運動させるには、大掛
かりな装置が必要であり、更にその駆動動力を必要とす
る。そのため、このような装置を既設のプレス機械に組
み込むのは容易ではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本願発明の目的は、既
存のプレス機械に容易に組み付けることが出来ること、
可動部を減らして省エネを図ることである。
存のプレス機械に容易に組み付けることが出来ること、
可動部を減らして省エネを図ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本願発明においては、装
置全体をコンパクトなものにし、フィンガ部とワークの
みを運動させる構成にする。
置全体をコンパクトなものにし、フィンガ部とワークの
みを運動させる構成にする。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１、図２及び図３において、プ
レス機械のフレーム１１にボルスタ８が固定されてい
る。プレス機械のスライド（図示せず）に上型が固定さ
れ、これに対向する下型がボルスタ８に固定されてい
る。この下型１と上型１０との間にワークが供給され、
スライドの昇降運動によってプレス加工が行われる。
レス機械のフレーム１１にボルスタ８が固定されてい
る。プレス機械のスライド（図示せず）に上型が固定さ
れ、これに対向する下型がボルスタ８に固定されてい
る。この下型１と上型１０との間にワークが供給され、
スライドの昇降運動によってプレス加工が行われる。
【０００６】ボルスタ８の左上面に長尺形状の移送装置
６の基端が固定されている。即ち、ボルスタ８に設けら
れたＴ溝に連結部材が挿入され、この連結部材で移送装
置の根元が固定されている。この連結装置として、Ｔボ
ルトが使用されている。
６の基端が固定されている。即ち、ボルスタ８に設けら
れたＴ溝に連結部材が挿入され、この連結部材で移送装
置の根元が固定されている。この連結装置として、Ｔボ
ルトが使用されている。
【０００７】移送装置６の先端近傍に支柱９が設けられ
ている。この支柱９は、移送装置６が長く、撓み、振動
の恐れがあるときに設けられる。
ている。この支柱９は、移送装置６が長く、撓み、振動
の恐れがあるときに設けられる。
【０００８】昇降装置３が移送装置に６に沿って走行自
在に設けられている。昇降装置３はリニアアクチュエー
タ（サーボモータの回転運動をねじ機構あるいはベルト
を用いて直線運動に変えるアクチュエータ以下同じ。）
又はリニアモータで走行及び昇降する構造になってい
る。
在に設けられている。昇降装置３はリニアアクチュエー
タ（サーボモータの回転運動をねじ機構あるいはベルト
を用いて直線運動に変えるアクチュエータ以下同じ。）
又はリニアモータで走行及び昇降する構造になってい
る。
【０００９】昇降装置３に、ワーク保持具２が設けられ
ている。ワーク保持具２は、各種アームの先にワークを
保持する保持部材が取り付けられている。各種アームは
組み合わせ自在であって、保持部材の位置をワークの都
合に合せることが出来る。保持部材としては、バキュー
ムカップ、マグネットなどが使用される。
ている。ワーク保持具２は、各種アームの先にワークを
保持する保持部材が取り付けられている。各種アームは
組み合わせ自在であって、保持部材の位置をワークの都
合に合せることが出来る。保持部材としては、バキュー
ムカップ、マグネットなどが使用される。
【００１０】プレス機械のフレーム１１にブラケット７
が固定され、これにワーク受台４が設けられている。ワ
ーク受台４は、ワーク受台昇降装置５で昇降自在になっ
ている。ワーク受台昇降装置５は、モータでねじ機構を
駆動し、ワーク受台４を所定の量だけ昇降させる構成に
なっている。ワーク受台４は各種アームを組み合わせ、
ワークの形状、大きさに合せられるように、変形出来る
構造になっている。
が固定され、これにワーク受台４が設けられている。ワ
ーク受台４は、ワーク受台昇降装置５で昇降自在になっ
ている。ワーク受台昇降装置５は、モータでねじ機構を
駆動し、ワーク受台４を所定の量だけ昇降させる構成に
なっている。ワーク受台４は各種アームを組み合わせ、
ワークの形状、大きさに合せられるように、変形出来る
構造になっている。
【００１１】以下に、動作を説明する。ワーク受台４に
積載されたワークをワーク保持具２で保持する。昇降装
置３が上昇し、ワークが下型の所定の位置に来るまで昇
降装置３が走行する。この位置で昇降装置３が下降し、
ワークを解放し、下型１に渡し、上昇し、昇降装置３
は、ワーク保持具２が上型１０と干渉しない位置まで戻
る。この時点で、上型１０はスライドに伴って下降し、
プレス下降が行われる。
積載されたワークをワーク保持具２で保持する。昇降装
置３が上昇し、ワークが下型の所定の位置に来るまで昇
降装置３が走行する。この位置で昇降装置３が下降し、
ワークを解放し、下型１に渡し、上昇し、昇降装置３
は、ワーク保持具２が上型１０と干渉しない位置まで戻
る。この時点で、上型１０はスライドに伴って下降し、
プレス下降が行われる。
【００１２】次に、ワーク保持具２は昇降装置３に伴っ
て、下型１に残されたワークの位置まで進み、下降し、
ワークを保持して上昇し、プレス機械の前方に位置する
製品受（図示せず）まで移動し、ワークを解放する。プ
レス加工された製品は製品受に収められる。
て、下型１に残されたワークの位置まで進み、下降し、
ワークを保持して上昇し、プレス機械の前方に位置する
製品受（図示せず）まで移動し、ワークを解放する。プ
レス加工された製品は製品受に収められる。
【００１３】続いて、ワーク保持具２は昇降装置３に伴
って、ワーク受台４の位置まで移動し、下降し、ワーク
を保持て上昇し、前述の動作と同様にワークが下型の所
定の位置に来るまで移動する。これから先は前述の動作
と同じになる。以下、同様の動作を繰り返す。
って、ワーク受台４の位置まで移動し、下降し、ワーク
を保持て上昇し、前述の動作と同様にワークが下型の所
定の位置に来るまで移動する。これから先は前述の動作
と同じになる。以下、同様の動作を繰り返す。
【００１４】他の動作を以下に説明する。前述の動作に
よれば、一度プレス加工されたワークは製品受に収めら
れる。しかし、ワークが多数取り、即ち、１個のワーク
で複数の製品を得るやり方の場合は、同じワークを複数
回プレス加工することになる。その場合の動作として
は、ワーク保持具２がワークを下型１に渡して、上型１
０と干渉しない位置で待機した後、下型１に残されたワ
ークを取り出し、再度該ワークを所定料量移動させた状
態で下型１に供給することになる。全てのプレス加工が
終了したワークは前述の動作で製品受に収められる。
よれば、一度プレス加工されたワークは製品受に収めら
れる。しかし、ワークが多数取り、即ち、１個のワーク
で複数の製品を得るやり方の場合は、同じワークを複数
回プレス加工することになる。その場合の動作として
は、ワーク保持具２がワークを下型１に渡して、上型１
０と干渉しない位置で待機した後、下型１に残されたワ
ークを取り出し、再度該ワークを所定料量移動させた状
態で下型１に供給することになる。全てのプレス加工が
終了したワークは前述の動作で製品受に収められる。
【００１５】上述の一連の動作は、本発明においては所
謂テイーチングによって設定される。しかし、リニアア
クチュエータ又はリニアモータを使用しているので、数
値設定で上記動作を設定することも出来る。
謂テイーチングによって設定される。しかし、リニアア
クチュエータ又はリニアモータを使用しているので、数
値設定で上記動作を設定することも出来る。
【００１６】尚、ワーク受台４に積載されたワークの量
が減少し、ワーク保持具２で保持できなくなった時に
は、ワーク受台昇降装置５によりワーク受台４が所定量
上昇する構成になっている。
が減少し、ワーク保持具２で保持できなくなった時に
は、ワーク受台昇降装置５によりワーク受台４が所定量
上昇する構成になっている。
【００１７】
【発明の効果】本願発明によれば、装置全体がコンパク
トなので、既存のプレス機械に組み付けることが容易で
あり、昇降装置３、ワーク保持具２及びワークのみが運
動する構成なので、省エネと言える。
トなので、既存のプレス機械に組み付けることが容易で
あり、昇降装置３、ワーク保持具２及びワークのみが運
動する構成なので、省エネと言える。
【図１】上面図
【図２】正面図
【図３】左側面図
１は下型、２はワーク保持具、３は昇降装置、４はワー
ク受台、５はワーク受台昇降装置、６は移送装置、７は
ブラケット、８はボルスタ、９は支柱、１０は上型、１
１はプレス機械のフレームである。
ク受台、５はワーク受台昇降装置、６は移送装置、７は
ブラケット、８はボルスタ、９は支柱、１０は上型、１
１はプレス機械のフレームである。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１月１９日（２０００．１．１
９）
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】図１及び図２に示す如く、長尺形状の移送
装置６の基端がボルスタ８の左端部近傍の上面に固定さ
れている。即ち、ボルスタ８に設けられたＴ溝に連結部
材が挿入され、この連結部材で移送装置の根元が固定さ
れている。この連結装置として、Ｔボルトが使用されて
いる。
装置６の基端がボルスタ８の左端部近傍の上面に固定さ
れている。即ち、ボルスタ８に設けられたＴ溝に連結部
材が挿入され、この連結部材で移送装置の根元が固定さ
れている。この連結装置として、Ｔボルトが使用されて
いる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】プレス機械のフレーム１１にブラケット７
が固定され、これにワーク受台４が設けられている。ワ
ーク受台４は図１及び図２に示す如く、プレス機械の前
方であって、ボルスタの左右方向のほぼ中央位置に配備
されており、ワーク受台昇降装置５で昇降自在になって
いる。ワーク受台昇降装置５はモータでねじ機構を駆動
し、ワーク受台４を所定の量だけ昇降させる構成になっ
ている。ワーク受台４は各種アームを組み合わせ、ワー
クの形状 、大きさに合わせられるように、変形できる
構造になっている。
が固定され、これにワーク受台４が設けられている。ワ
ーク受台４は図１及び図２に示す如く、プレス機械の前
方であって、ボルスタの左右方向のほぼ中央位置に配備
されており、ワーク受台昇降装置５で昇降自在になって
いる。ワーク受台昇降装置５はモータでねじ機構を駆動
し、ワーク受台４を所定の量だけ昇降させる構成になっ
ている。ワーク受台４は各種アームを組み合わせ、ワー
クの形状 、大きさに合わせられるように、変形できる
構造になっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】以下に、動作を説明する。ワーク受台４に
積載されたワークをワーク保持具２で保持する。昇降装
置３が上昇し、ワークが下型の所定の位置に来るまで昇
降装置３が走行する。この位置で昇降装置３が下降し、
ワークを解放し、下型１に渡し、上昇し、昇降装置３
は、ワーク保持具２が上型１０と干渉しない位置まで戻
る。この時点で、上型１０はスライドに伴って下降し、
プレス加工が行われる。
積載されたワークをワーク保持具２で保持する。昇降装
置３が上昇し、ワークが下型の所定の位置に来るまで昇
降装置３が走行する。この位置で昇降装置３が下降し、
ワークを解放し、下型１に渡し、上昇し、昇降装置３
は、ワーク保持具２が上型１０と干渉しない位置まで戻
る。この時点で、上型１０はスライドに伴って下降し、
プレス加工が行われる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】続いて、ワーク保持具２は昇降装置３に伴
って、ワーク受台４の位置まで移動し、下降し、ワーク
を保持して上昇し、前述の動作と同様にワークが下型の
所定の位置に来るまで移動する。これから先は前述の動
作と同じになる。以下、同様の動作を繰り返す。
って、ワーク受台４の位置まで移動し、下降し、ワーク
を保持して上昇し、前述の動作と同様にワークが下型の
所定の位置に来るまで移動する。これから先は前述の動
作と同じになる。以下、同様の動作を繰り返す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】他の動作を以下に説明する。前述の動作に
よれば、一度プレス加工されたワークは製品受に収めら
れる。しかし、ワークが多数取り、即ち、１個のワーク
で複数の製品を得るやり方の場合は、同じワークを複数
回プレス加工することになる。その場合の動作として
は、ワーク保持具２がワーク下型１に渡して、上型１０
と干渉しない位置で待機した後、下型１に残されたワー
クを取り出し、再度該ワークを所定量移動させた状態で
下型１に供給することになる。全てのプレス加工が終了
したワークは前述の動作で製品受に収められる。
よれば、一度プレス加工されたワークは製品受に収めら
れる。しかし、ワークが多数取り、即ち、１個のワーク
で複数の製品を得るやり方の場合は、同じワークを複数
回プレス加工することになる。その場合の動作として
は、ワーク保持具２がワーク下型１に渡して、上型１０
と干渉しない位置で待機した後、下型１に残されたワー
クを取り出し、再度該ワークを所定量移動させた状態で
下型１に供給することになる。全てのプレス加工が終了
したワークは前述の動作で製品受に収められる。
Claims (8)
- 【請求項１】移送装置をプレス機械の前方に向けて配置
させ、該移送装置に昇降装置を該移送装置に沿って移動
自在に設け、前記昇降装置にワーク保持具を設け、該ワ
ーク保持具によってワーク受台のワークを該ワーク受台
から所定の位置に搬送させる構成としたことを特徴とす
るプレス加工用搬送装置。 - 【請求項２】プレス機械の前方に位置したワーク受台の
ワークを前記ワーク保持具で保持してプレス機械に取り
付けられた金型まで搬送し、前記金型と干渉しない位置
まで戻り、プレス加工が終了したワークを前記金型から
取り出し、プレス機械前方に位置した製品受まで搬送す
る構成としたことを特徴とする請求項１記載のプレス加
工用搬送装置。 - 【請求項３】プレス機械の前方に位置したワーク受台の
ワークを前記ワーク保持具で保持してプレス機械に取り
付けられた金型まで搬送し、前記金型と干渉しない位置
まで戻り、プレス加工されたワークをイ）更に、前記金
型に供給し、ロ）前記金型と干渉しない位置まで戻る前
記イ）ロ）の動作を１回以上繰り返してから、プレス加
工が終了したワークを前記金型から取り出し、プレス機
械前方に位置した製品受まで搬送する構成としたことを
特徴とする請求項１記載のプレス加工用搬送装置。 - 【請求項４】前記移送装置はリニアアクチュエータ又は
リニアモータで構成されていることを特徴とする請求項
１、請求項２及び請求項３記載のプレス加工用搬送装
置。 - 【請求項５】前記昇降装置はリニアアクチュエータ又は
リニアモータで構成されていることを特徴とする請求項
１、請求項２、請求項３及び請求項４記載のプレス加工
用搬送装置。 - 【請求項６】前記ワーク受台は、昇降自在であることを
特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４及
び請求項５記載のプレス加工用搬送装置。 - 【請求項７】前記移送装置は、支柱で支持されているこ
とを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４、請求項５及び請求項６記載のプレス加工用搬送装
置。 - 【請求項８】前記移送装置は、その基端がプレス機械の
ボルスタのＴ溝に挿入した連結部材で固定されているこ
とを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４、請求項５、請求項６及び請求項７記載のプレス加工
用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10366156A JP2000190041A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | プレス加工用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10366156A JP2000190041A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | プレス加工用搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000190041A true JP2000190041A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18486061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10366156A Pending JP2000190041A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | プレス加工用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000190041A (ja) |
-
1998
- 1998-12-24 JP JP10366156A patent/JP2000190041A/ja active Pending
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