KR101496263B1 - 섀시 자동 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 섀시 자동 정렬장치는 프레스(10)로부터 공급되는 섀시(20)와; 섀시(20)를 안내하는 제1 및 제2 컨베이어(30,40)와; 제2 컨베이어(40)로부터 낙하되는 섀시(20)의 속도를 조절하기 위하여 서로 간격을 두고 설치된 제1 및 제2 실린더(50,60)와, 상기 제1 및 제2 실린더(50,60)의 일측에 설치되는 제1 및 제2 센서 브라켓(52,62)에 각기 설치된 제1 및 제2 센서(54,64)로 이루어진 속도 조절부재(100)와; 속도 조절부재(100)를 거쳐서 나온 섀시(20)를 수납하기 위한 매거진(110)과; 상기 매거진(110)을 X-Y 방향으로 이동시키는 X-Y 스테이지(130)로 구성된다. 이와 같이 구성된 섀시 자동 정렬장치는 섀시의 이동속도를 조절하면서 X-Y 스테이지를 이용하여 매거진(또는 지그)에 섀시를 순차적으로 수납하게 되므로 작업 효율을 극대화시킬 수 있다.

Description

섀시 자동 정렬장치{Automatic Chassis Aligning Apparatus}

본 발명은 섀시 자동 정렬장치에 관한 것으로, 프레스로부터 제공된 섀시를 자동으로 정렬하여 지그에 안착시키는 섀시 자동 정렬장치에 관한 것이다.

종래의 섀시 정렬장치는 프레스로부터 섀시를 적절한 크기로 절단한 후, 그대로 컨베이어와 같은 이동장치에 연결하고, 상기 이동장치의 소정부위에 작업자가 위치한 후, 작업자가 수작업으로 박스에 하나씩 섀시를 수납하도록 구성되어 있다.

작업자가 이동장치의 한쪽 단부에 대기하고 작업을 수행할 수도 있지만 다른 방법으로 이동장치의 양측 단부에 각기 작업자가 대기하고 작업을 수행할 수도 있다.

한국 등록특허공보 제0864878호(특허문헌 1)는 패널을 이송시키는 스테이지와, 스테이지로부터 패널을 인수하여 각 유닛에 공급하는 트랜스퍼로 구성되어 있다.

특허문헌 1과 같은 패널이송장치는 대상물(패널)을 이송할 수는 있지만 정확한 속도 및 이동상태를 제어할 수 없고 아울러 지그에 대상물을 자동으로 수납할 수 없으므로 수율이 떨어지고 시간이 많이 걸리게 되는 문제점을 내포하고 있다.

특허문헌 1: 한국 등록특허공보 제0864878호(등록일자: 2008.10.16)

본 발명의 목적은 종래 기술의 섀시 정렬장치의 수작업이 내포하고 있는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 섀시를 자동으로 공급할 수 있는 섀시 자동 정렬장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 다른 목적은 속도 조절부재를 이용하여 공급되는 섀시의 공급 속도를 조절할 수 있는 섀시 자동 정렬장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 X-Y 스테이지에 안착된 매거진(또는 지그)을 이동시키면서 섀시를 순차적으로 수납시킬 수 있는 섀시 자동 정렬장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 섀시 자동 정렬장치는 프레스로부터 공급되는 섀시와; 상기 섀시를 안내하는 제1 및 제2 컨베이어와; 상기 제2 컨베이어로부터 낙하되는 섀시의 속도를 조절하기 위하여 서로 간격을 두고 설치된 제1 및 제2 실린더와, 상기 제1 및 제2 실린더의 일측에 설치되는 제1 및 제2 센서 브라켓에 각기 설치된 제1 및 제2 센서로 이루어진 속도 조절부재와; 상기 속도 조절부재를 거쳐서 나온 섀시를 수납하기 위한 매거진과; 상기 매거진이 안착되며, 매거진을 X-Y 방향으로 이동시키는 X-Y 스테이지로 이루어지는 점에 있다.

본 발명의 섀시 자동 정렬장치는 제1 및 제2 컨베이어, 속도 조절부재 및 X-Y 스테이지의 이동을 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 점에 있다.

본 발명의 섀시 자동 정렬장치는 섀시를 자동으로 공급함은 물론 속도 조절부재를 이용하여 섀시의 이동속도를 조절할 수 있으므로 작업 효율을 효과적으로 유지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 섀시 자동 정렬장치는 섀시를 X-Y 스테이지를 이용하여 매거진(또는 지그)에 순차적으로 수납하게 되므로 수납시간을 절약할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일시예에 따른 섀시 자동 정렬장치를 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명의 요부인 제1 컨베이어를 나타낸 상면도,
도 3은 본 발명의 요부인 제2 컨베이어와 속도조절부재를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 요부인 X-Y 스테이지를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 섀시 자동 정렬장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 섀시 자동 정렬장치는 프레스(10)로부터 공급되는 섀시(20)와, 섀시(20)를 안내하는 제1 및 제2 컨베이어(30,40)와, 속도 조절부재(100)와, 매거진(110) 및 X-Y 스테이지(130)로 크게 이루어지게 된다.

상기 프레스(10)로부터 공급되는 섀시(20)는 프레스 공정에 의해 만들어지게 된다. 상기 프레스 공정은 도시되지 않았지만 상부 금형과 하부 금형으로 이루어진 프레스에서, 각 다이에 복수개의 핀을 형성하고 박판 시트를 다이에 올린 상태에서 프레스로 누르게 되면 섀시(20)가 형성하게 된다. 이와 같은 프레스 공정에 의해 만들어진 섀시(20)는 프레스(10)로 부터 프레스(10)와 제1 컨베이어(30)의 사이에 설치된 경사 가이드(14)를 따라서 제1 컨베이어(30)로 이동하게 된다.

상기 제1 컨베이어(30)는 양단에 각기 설치된 풀리(도시되지 않음)의 회전에 의해 소정 방향을 따라 이동할 수 있게 구성되어 있다. 그리고, 상기 제1 컨베이어(30)의 양측에는 도 2에 도시된 바와 같이, 간격을 두고 섀시(20)를 안내하기 위한 복수개의 섀시 안내부재(32)가 설치된다. 상기 섀시 안내부재(32)는 제1 컨베이어(30)의 외측에 설치된 지지대(34)와 상호 연결되어 있다.

상기 제1 컨베이어(30)의 후단과 후술하게 되는 제2 컨베이어(40)의 상단에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 컨베이어(30,40)의 사이에는 경사 연결부재(36)가 설치된다. 상기 경사 연결부재(36)는 사용자의 요구에 따라 1단 또는 2단으로 사용할 수 있다.

상기 제2 컨베이어(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 일측에 공급슈트(42)가 형성되고, 상기 공급슈트(42)의 상부측에는 유입되는 섀시(20)의 이탈을 방지하기 위하여 방지턱(44)이 형성된다.

한편, 속도 조절부재(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 컨베이어(40)로부터 낙하되는 섀시(20)의 속도를 조절하기 위하여 서로 간격을 두고 설치된 제1 및 제2 실린더(50,60)와, 상기 제1 및 제2 실린더(50,60)의 일측에 설치되는 제1 및 제2 센서 브라켓(52,62)에 각기 설치된 제1 및 제2 센서(54,64)로 구성된다.

상기 제1 및 제2 실린더(50,60)는 서로 간격을 두고 배치되므로 낙하되는 섀시(20)를 순차적으로 이동시간을 지연시킬 수 있다. 즉, 제1 실린더(50)는 제2 실린더(60)에 비하여 상측에 위치하게 되므로 먼저 낙하되는 섀시(20)를 제1 센서(54)가 인식하게 되면 제1 실린더(50)의 제1 로드(56)를 후술하게 되는 제어부(150)가 동작시켜 섀시(20)를 소정시간 동안 정지시키게 된다.

또한, 상기 제1 실린더(50)의 동작 후에도 섀시(20)의 이동속도가 빠를 경우에는 제2 센서(64)가 섀시(20)를 인식하고 제어부(150)의 동작에 의해 제2 실린더(60)의 제2 로드(66)를 동작시켜 섀시(20)의 이동속도를 조정하게 된다.

상기 매거진(110)은 도 4에 도시된 바와 같이, 개방된 사각형 형태로 구성되며, 그 내측에 간격을 두고 복수개의 바아(112)가 형성되고, 상기 바아(112)의 사이에는 섀시(20)를 끼우기 위하여 안내부재(114)가 복수개 형성된다.

상기 X-Y 스테이지(130)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 그 상부에 매거진(110)이 안착되며, 상기 매거진(110)을 X-Y 방향으로 이동시키게 구성된다. 여기서, 상기 매거진(110)은 X-Y 스테이지(130)의 X-Y 샤프트(300,300)에 설치되므로 X-Y 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 구성된다. 따라서, 상기 X-Y 스테이지(130)를 이동시키면 매거진(110)로 이동가능하므로 섀시(20)를 매거진(110)에 순차적으로 수납할 수 있다.

한편, 상기 섀시 자동 정렬장치는 제1 및 제2 컨베이어(30,40), 속도 조절부재(100) 및 X-Y 스테이지(130)의 이동을 제어하기 위한 제어부(150)를 더 포함하게 된다. 그리고, 상기 제어부(150)는 X-Y 스테이지(130)가 배치된 베이스(200)의 일측에 간격을 두고 배치된다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 섀시 자동 정렬장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 프레스(10)로부터 프레스 공정에 의해 박판(도시되지 않음)이 섀시(20)로 만들어지게 되면, 상기 섀시(20)는 프레스(10)와 제1 컨베이어(30)의 사이에 설치된 경사 가이드(14)를 거쳐서 제1 컨베이어(30)로 순차적으로 공급되게 된다.

상기 섀시(20)는 제1 컨베이어(30)에서 이동시 지지대(34)에 연결되어 설치된 섀시 안내부재(32)의 안내를 받으면서 외부로 이탈되지 않고 이동하게 된다. 그리고, 제1 컨베이어(30)를 통과한 섀시(20)는 경사 연결부재(36)를 거쳐서 제2 컨베이어(40)로 이동하게 된다. 여기서, 상기 경사 연결부재(36)는 2단인 것을 적용하였지만, 사용자의 요구에 따라 적절한 단으로 선택하게 된다.

상기 섀시(20)는 다시 제2 컨베이어(40)를 이동하다가 그 끝단에 설치된 공급슈트(42)를 따라 하강하게 된다. 그리고, 상기 섀시(20)가 제2 컨베이어(40)로부터 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위하여 제2 컨베이어(40)의 끝단과 간격을 두고 방지턱(44)이 설치되므로 섀시(20)의 이탈을 방지할 수 있다. 상기 방지턱(44)은 거의 공급슈트(42)의 상부측에 설치된다.

상기 섀시(20)가 공급슈트(42)로 하강할 때 섀시(20)의 속도가 빠를 경우에는 제1 실린더(50)를 동작시켜 그 속도를 줄일 수 있다. 즉, 제1센서(54)가 섀시(20)를 감지하여 제어부(150)로 신호를 보내면 제어부(150)로부터 제1 실린더(50)를 동작시키고 이로 인해 제1 로드(56)가 진행하여 섀시(20)를 하부에서 지지하면서 정지시키게 된다.

이와 같이 제1 실린더(50)를 동작시킴에 의해 섀시(20)의 속도를 조절할 수 있다. 그러나, 이와 같은 제1 실린더(50)의 동작에도 불구하고 섀시(20)의 속도가 빠른 경우에는 제1 실린더(50)와 간격을 두고 배치된 제2 실린더(60)를 동작시켜 섀시(20)의 속도를 2차적으로 조절하게 된다.

상기 제2 실린더(60)의 동작은 제1 실린더(50)와 유사하게 제2 센서(64)가 섀시(20)를 감지하게 되면 제어부(150)로 신호를 보내고 이 신호에 따라 제어부(150)에서 제2 실린더(60)를 동작시키게 된다. 이때, 제2 실린더(60)의 제2 로드(66)가 진행하여 섀시(20)를 하부에서 지지하면서 정지시키게 된다.

한편, 공급슈트(42)를 거쳐서 속도 조절되어 낙하되는 섀시(20)는 매거진(110)에 삽입되어 정렬되게 된다. 상기 섀시(20)는 매거진(110)의 바아(112)에 설치된 안내부재(114)의 사이에 삽입되게 된다.

상기 매거진(110)에 채워지는 섀시(20)는 일측(예를 들어, X방향)에 순차적으로 채우고 다 채워지면 X-Y 스테이지(130)를 이동시켜 매거진(110)을 Y방향으로 이동시키고 다른 일측(즉, X방향)에 순차적으로 채우게 된다.

상기 매거진(110)에 섀시(20)를 채우는 방법은 주로 X방향을 먼저 채우고 X-Y 스테이지(130)를 Y방향으로 이동시키고 매거진(110)에 섀시(20)를 다시 X방향으로 채우는 것이 일반적이지만, 사용에 따라 Y방향을 채우고 X-Y 스테이지(130)를 X방향으로 이동시키고 매거진(110)에 다시 Y방향으로 섀시(20)를 채울 수도 있다.

이와 같이, 본 발명의 섀시 자동 정렬장치는 X-Y 스테이지(130)를 이용하여 매거진(110)을 X 방향 또는 Y 방향으로 자유롭게 이동시키고 섀시(20)를 자동으로 수납할 수 있으므로 수작업에 비하여 작업을 보다 빨리 원활하게 수행할 수 있다.

본 발명의 섀시 자동 정렬장치는 핸드폰에 적용되는 섀시를 자동으로 정렬하여 지그에 수납하는 섀시 자동 정렬장치는 물론 물품(섀시 또는 프레임이나 기판 등)을 컨베이어를 거쳐 이송시켜 수납하는 물품 자동 정렬장치에 널리 적용할 수 있다.

10: 프레스 20: 섀시
30,40: 제1 및 제2 컨베이어 50,60: 제1 및 제2 실린더
52,62: 제1 및 제2 센서 브라켓 54,64: 제1 및 제2 센서
100: 속도 조절부재 110: 매거진
130: X-Y 스테이지

Claims (8)

1. 프레스(10)로부터 공급되는 섀시(20)와;
   상기 섀시(20)를 안내하는 제1 및 제2 컨베이어(30,40)와;
   상기 제2 컨베이어(40)로부터 낙하되는 섀시(20)의 속도를 조절하기 위하여 서로 간격을 두고 설치된 제1 및 제2 실린더(50,60)와, 상기 제1 및 제2 실린더(50,60)의 일측에 설치되는 제1 및 제2 센서 브라켓(52,62)에 각기 설치된 제1 및 제2 센서(54,64)로 이루어진 속도 조절부재(100)와;
   상기 속도 조절부재(100)를 거쳐서 나온 섀시(20)를 수납하기 위한 매거진(110)과;
   상기 매거진(110)이 안착되며, 매거진(110)을 X-Y 방향으로 이동시키는 X-Y 스테이지(130)로 이루어지며,
   상기 제1 컨베이어(30)의 양측에는 간격을 두고 섀시를 안내하기 위한 복수개의 섀시 안내부재(32)가 배치되고, 상기 제2 컨베이어(40)의 일측에는 공급슈트(42)가 형성되고, 상기 공급슈트(42)의 상부측에는 유입되는 섀시의 이탈을 방지하기 위한 방지턱(44)이 형성되며,
   상기 속도 조절부재(100)의 제1 및 제2 실린더(50,60)는 각기 제1 및 제2 실린더 로드(56,66)를 구비하고, 상기 제1 및 제2 실린더 로드(56,66)를 동작시키면 유입되는 섀시(20)가 정지되는 것을 특징으로 하는 섀시 자동 정렬장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 프레스(10)와 제1 컨베이어(30)의 사이에는 섀시(20)를 안내하기 위한 경사 가이드(14)가 배치되는 것을 특징으로 하는 섀시 자동 정렬장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 매거진(110)은 간격을 두고 복수개의 바아(112)가 형성되고, 상기 바아(112)의 사이에는 섀시를 끼우기 위하여 안내부재(114)가 복수개 배치되는 것을 특징으로 하는 섀시 자동 정렬장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 섀시 자동 정렬장치는 제1 및 제2 컨베이어, 속도 조절부재 및 X-Y 스테이지의 이동을 제어하기 위한 제어부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섀시 자동 정렬장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어부(150)는 X-Y 스테이지(130)가 배치된 베이스(200)의 일측에 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 섀시 자동 정렬장치.

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