CN203109465U - 一种弹性压紧物料的物料系统 - Google Patents

一种弹性压紧物料的物料系统 Download PDF

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Abstract

一种弹性压紧物料的物料系统，涉及到超声波焊线机技术领域，具体涉及到超声波焊线机的物料系统结构改进方面。解决现在超声波焊线机的物料系统移动及夹持物料的稳定性差的技术不足，物料台机构包括有压料架、弹簧结构和一个或者一个以上的用于弹性压紧物料的压块；所述的压块在接近压块四角位置处分别通过一个或者一个以上所述的弹簧结构与所述的压料架活动连接，所述的压料架连接有用于控制压料架上下移动的压料架驱动机构。采用压块在接近压块四角位置处分别通过弹簧结构与压料架活动连接，压块从物料的上方压紧物料的各个部位，采用多个压块可以在物料的上方压紧大尺寸物料的各个部位，物料台上方增设的弹性连接的托块相配合从物料的上方和下方同时夹紧物料，夹持稳定性好，尤其适用于大尺寸物料。

Description

一种弹性压紧物料的物料系统
技术领域
本实用新型涉及到超声波焊线机技术领域，具体涉及到超声波焊线机的物料系统结构改进方面。
背景技术
焊线机，特别是大功率LED、贴片LED、COB LED、数码管和集成块等较大范围移动的半导体生产的焊线机，超声波焊线机的物料系统是用于对需要焊线的物料进行进料操作、夹紧固定待焊线操作及收料操作，所述物料是指生产半导体产品或者半导体应用产品所需的原材料，而现有的物料系统无法适应大尺寸物料的夹紧固定，移动及夹持物料的稳定性差。
发明内容
综上所述，本实用新型的目的是针对现在超声波焊线机的物料系统移动及夹持物料的稳定性差的技术不足，而提出一种弹性压紧物料的物料系统。
为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种弹性压紧物料的物料系统，包括有进料机构、收料机构和设于进料机构和收料机构之间的物料台机构；其特征在于：所述的物料台机构包括有压料架、弹簧结构和一个或者一个以上的用于弹性压紧物料的压块；所述的压块在接近压块四角位置处分别通过一个或者一个以上所述的弹簧结构与所述的压料架活动连接，所述的压料架连接有用于控制压料架上下移动的压料架驱动机构。
所述的物料台机构包括有物料台、托块弹簧结构和一个或者一个以上的托块；所述的托块在接近托块四角位置处分别通过一个或者一个以上所述的托块弹簧结构与所述的物料台活动连接。
所述的物料台和所述的托块连接有发热管和温度传感器。
所述的弹簧结构或者托块弹簧结构包括有弹簧和与弹簧套接的导柱。
所述的进料机构包括有进料台，进料台中设有由发热管和温度传感器构成的对物料进行预热的物料预热区域。
所述的物料台机构包括有导料槽，导料槽的底部设有与物料台顶部相配合，便于导料槽沿着物料台顶部前后调整的缺口。
所述的物料台机构包括有前后调整物料进行定位的前后电机。
所述的进料机构还包括有设于进料台上方用于弹性压紧物料的进料压片、设于进料台中的进料物料传感器、设于进料台前后两侧的进料导料槽、设于进料台上方的进料推块、与进料推块连接的进料上下电机和与进料上下电机相连接的进料左右驱动机构，进料左右驱动机构包括有用于物料左右位置定位的进料光电开关。
所述的收料机构还包括有收料架、设于收料架上方用于弹性压紧物料的收料压片、设于收料架中的收料物料传感器、设于收料架前后两侧的收料导料槽、设于收料架上方的收料推块、与收料推块连接的收料上下电机和与收料上下电机相连接的收料左右驱动机构，收料左右驱动机构包括有用于物料左右位置定位的收料光电开关。
所述的进料机构设有进料隔热板；所述的物料台机构设有物料台隔热板；所述的收料机构设有收料隔热板。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用压块在接近压块四角位置处分别通过弹簧结构与压料架活动连接，压块从物料的上方压紧物料的各个部位，采用多个压块可以在物料的上方压紧大尺寸物料的各个部位，物料台上方增设的弹性连接的托块相配合从物料的上方和下方同时夹紧物料，夹持稳定性好，尤其适用于大尺寸物料；进料机构、收料机构可以大尺寸物料实现自动进出物料功能，物料是指生产半导体产品或者半导体应用产品所需的原材料。
附图说明
图1为本实用新型的物料台机构立体结构示意图；
图2为图1的分解结构示意图；
图3为本实用新型的物料台增设有托块时的结构示意图；
图4为本实用新型的进料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
参照图1、图4中所示，本实用新型包括有进料机构2、收料机构和设于进料机构2和收料机构之间的物料台机构1。所述的进料机构2用于将物料从物料架或物料盒22中移动到物料台机构1中；所述的物料台机构1用于固定物料，以便焊头机构能稳定地对物料进行焊接；所述的收料机构用于将物料台机构1中焊接完成之后的物料移出收集存放，所述的物料是指生产半导体产品或者半导体应用产品所需的原材料。
参照图1、图2和图3中所示，所述的物料台机构1包括有压料架11、弹簧结构12和压块13；压块13在接近压块13的四角位置处分别通过弹簧结构12与压料架11活动连接，压块13从物料的上方压紧物料的各个部位；压块13可以是多块，每个压块13也是通过多个弹簧结构12与压料架11活动连接，多个压块13可以在物料的上方压紧大尺寸物料的各个部位；为了控制压料架11上下移动，所述的压料架11连接有用于控制压料架上下移动的压料架驱动机构；所述的弹簧结构12包括有弹簧151和与弹簧151套接的导柱152，压料架11和压块13之中有一方以上通过自身的比导柱152大的导柱孔与导柱152活动连接，便于压块13压紧与水平面不平行的物料，便于压块13从物料的上方压紧物料的各个部位；压块13根据物料有各种形状的凹槽或者孔；压块13在接近压块13的四角位置之外也可以增加弹簧结构12与压料架11活动连接。
参照图1和图3中所示，所述的物料台机构1还包括有物料台14、托块弹簧结构15和托块16。托块16用于从物料的下方夹紧物料，托块16与压块13的结构原理相同，托块16可以是如图3中所示的一块，托块16在接近托块16的的四角位置处分别通过一个所述的托块弹簧结构15与所述的物料台14相连接；托块16也可以多块，每块托块16通过托块弹簧结构15与物料台14相连接；托块16在接近托块16的四角位置之外也可以增加托块弹簧结构15与物料台14活动连接。同样，托块弹簧结构15也包括有弹簧151和与弹簧151套接的导柱152。
所述的托块16连接有用于对托起的物料进行加热的发热管和检测加热温度的温度传感器。
所述的进料机构包括有进料台，进料台中设有由发热管和温度传感器构成的对物料进行预热的物料预热区域。
参照图2中所示，所述的物料台机构1包括有两条前后并排的导料槽17，物料在两条平排的导料槽17支撑作用下从左向右移动，两条平排的导料槽17的间隔根据物料的宽度可以进行相应调整，传统结构是在两条导料槽17间隔发生调整之后需更换相应尺寸的物料台14，否则受到物料台14的阻碍无法调整，本实用新型采用在其中一条或两条导料槽的底部设有与物料台14顶部相配合的缺口171，例如，当需要焊接尺寸相对较小的物料时，将其中一条有缺口171的导料槽17沿着物料台14顶部滑动，物料台14置于该缺口171中，避免物料台14妨碍导料槽17靠近调整。
为了自动调整物料放置位置，所述的物料台机构1包括有前后调整物料进行定位的前后电机(用于前后弹性压紧物料)。
参照图4中所示，所述的进料机构2还包括有设于进料台上方用于弹性压紧物料的进料压片、设于进料台中的进料物料传感器、设于进料台前后两侧的进料导料槽、设于进料台上方的进料推块21、与进料推块21连接的进料上下电机和与进料上下电机相连接的进料左右驱动机构，另外，进料机构2还包括有用于分层叠放物料的物料盒22，物料盒22放置在物料盒支架23中，通过电机控制物料盒22从下至下逐层下落，物料盒22中的物料通过进料推块21移动到进料导料槽25中，在物料盒支架23的下方设有将空物料盒22向前推出的物料盒推出机构24。进料左右驱动机构包括有用于物料左右位置定位的进料光电开关(通过进料左右驱动机构的滑动块上连接挡光片的左右位置来确定进料推块的左右位置，进而确定物料左右位置)；有的物料不用进行预热，此时进料机构的进料台也可以就是进料导料槽；进料推块也可以设于进料台下方；进料推块可以含有圆柱形状，便于穿过物料中的孔再移动物料，可以先往左边移动物料确定物料左右位置，再用圆柱形状的进料推块上移穿过物料中的孔再右移动物料；也可以采用两个以上的进料推块，各个进料推块分别上下移动，各个进料推块分别完成一段移动物料的功能，便于减小进料左右驱动机构的行程及长度。
所述的收料机构还包括有收料架、设于收料架上方用于弹性压紧物料的收料压片、设于收料架中的收料物料传感器、设于收料架前后两侧的收料导料槽、设于收料架上方的收料推块、与收料推块连接的收料上下电机和与收料上下电机相连接的收料左右驱动机构，收料左右驱动机构包括有用于物料左右位置定位的收料光电开关(通过收料左右驱动机构的滑动块上连接挡光片的左右位置来确定收料推块的左右位置，进而确定物料左右位置)；收料推块也可以设于收料架下方；收料推块可以含有圆柱形状，便于穿过物料中的孔再移动物料；也可以采用两个以上的收料推块，各个收料推块分别上下移动，各个收料推块分别完成一段移动物料的功能，便于减小收料左右驱动机构的行程及长度。
所述的进料机构设有进料隔热板；所述的物料台机构设有物料台隔热板；所述的收料机构设有收料隔热板。
以上所述的进料导料槽25、导料槽17和收料导料槽都在后侧的可以是一体结构。
以上所述的驱动机构可以是电机通过皮带轮、皮带带动直线运动导轨中的滑动块移动，还可以是电机通过连接器、丝杆或者螺杆带动直线运动导轨中的滑动块移动，还可以是电机通过有一个或者一个以缺口的偏心轮、轴承带动直线运动导轨中的滑动块移动，电机驱动组件中还含有一个或者一个以上的位置感应开关。
部分以上所述的驱动机构可以用轴承旋转圆弧运动。
以上所述的驱动机构还可以用气缸组件代替，行程较小的还可以用电磁铁组件代替。
以上所述的固定连接包含可调相对位置的固定连接方式。

Claims (10)

1.一种弹性压紧物料的物料系统，包括有进料机构、收料机构和设于进料机构和收料机构之间的物料台机构；其特征在于：所述的物料台机构包括有压料架、弹簧结构和一个以上的用于弹性压紧物料的压块；所述的压块在接近压块四角位置处分别通过一个以上所述的弹簧结构与所述的压料架活动连接，所述的压料架连接有用于控制压料架上下移动的压料架驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种弹性压紧物料的物料系统，其特征在于：所述的物料台机构包括有物料台、托块弹簧结构和一个以上的托块；所述的托块在接近托块四角位置处分别通过一个以上所述的托块弹簧结构与所述的物料台活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种弹性压紧物料的物料系统，其特征在于：所述的物料台和所述的托块连接有发热管和温度传感器。
4.根据权利要求2所述的一种弹性压紧物料的物料系统，其特征在于：所述的弹簧结构或者托块弹簧结构包括有弹簧和与弹簧套接的导柱。
5.根据权利要求1所述的一种弹性压紧物料的物料系统，其特征在于：所述的进料机构包括有进料台，进料台中设有由发热管和温度传感器构成的对物料进行预热的物料预热区域。
6.根据权利要求2所述的一种弹性压紧物料的物料系统，其特征在于：所述的物料台机构包括有导料槽和物料台，导料槽的底部设有与物料台顶部相配合，便于导料槽沿着物料台顶部前后调整的缺口。
7.根据权利要求1所述的一种弹性压紧物料的物料系统，其特征在于：所述的物料台机构包括有前后调整物料进行定位的前后电机。
8.根据权利要求5所述的一种弹性压紧物料的物料系统，其特征在于：所述的进料机构还包括有设于进料台上方用于弹性压紧物料的进料压片、设于进料台中的进料物料传感器、设于进料台前后两侧的进料导料槽、设于进料台上方的进料推块、与进料推块连接的进料上下电机和与进料上下电机相连接的进料左右驱动机构，进料左右驱动机构包括有用于物料左右位置定位的进料光电开关。
9.根据权利要求1所述的一种弹性压紧物料的物料系统，其特征在于：所述的收料机构还包括有收料架、设于收料架上方用于弹性压紧物料的收料压片、设于收料架中的收料物料传感器、设于收料架前后两侧的收料导料槽、设于收料架上方的收料推块、与收料推块连接的收料上下电机和与收料上下电机相连接的收料左右驱动机构，收料左右驱动机构包括有用于物料左右位置定位的收料光电开关。
10.根据权利要求1所述的一种弹性压紧物料的物料系统，其特征在于：所述的进料机构设有进料隔热板；所述的物料台机构设有物料台隔热板；所述的收料机构设有收料隔热板。
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