CN208663041U - 一种马达绝缘物组立组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马达绝缘物组立组装机构，包括输送装置、沿着输送装置运动方向依次设置的下绝缘物上料装置、铁芯上料装置、第一压紧装置、上绝缘物上料装置、第二压紧装置、检测装置、良品输出装置和不良品输出装置；输送装置上设置有安装治具和对安装治具进行定位的定位组件；下绝缘物上料装置对下绝缘物进行导向并运送到对应的安装治具上；铁芯上料装置将铁芯调整好角度以及正反面后装配到安装治具上；第一压紧装置和第二压紧装置分别对安装治具上的产品进行压紧；上绝缘物上料装置将上绝缘物调整好位置后运送到安装治具上；检测装置分别与良品输出装置和不良品输出装置电信号连接；体现出本实用新型高精度高效率地对绝缘物组立进行装配。

Description

一种马达绝缘物组立组装机构

技术领域

本实用新型涉及马达装配领域，特别涉及一种马达绝缘物组立组装机构。

背景技术

随着科技的快速发展，马达在我们日常生活中的使用越来越广泛，在其装配生产过程中，以往都是通过人工进行装配，需要将马达的绝缘物组立进行装配，装配好之后再绕线，绝缘物组立包括了下绝缘物、铁芯和上绝缘物，由于绝缘物组立的装配需要调整好各部件的方向以及角度才能装配到一起，从而人工装配会耗费了大量的时间，而且装配精度低下，因此为了提高装配效率以及装配精度，需要自动化进行装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化高精度、高效率对马达绝缘物组立进行装配的马达绝缘物组立组装机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种马达绝缘物组立组装机构，包括循环式的输送装置、沿着输送装置运动方向依次设置的下绝缘物上料装置、铁芯上料装置、第一压紧装置、上绝缘物上料装置、第二压紧装置、检测装置、良品输出装置和不良品输出装置；所述输送装置上具有紧密排列的安装治具以及对安装治具进行定位的定位组件；所述下绝缘物上料装置对下绝缘物进行导向并运送到对应的安装治具上；所述铁芯上料装置将铁芯调整好角度以及正反面后装配到安装治具上；所述第一压紧装置对安装治具上的产品进行压紧；所述上绝缘物上料装置将上绝缘物调整好位置后运送到安装治具上；所述第二压紧装置对安装治具上的产品进行压紧；所述检测装置分别与良品输出装置和不良品输出装置电信号连接。

对于本实用新型的进一步描述，所述输送装置包括机架，左右对称固定在机架上的两个横向滑轨，以及设置在机架前后两侧的纵向运送组件；两个所述纵向运送组件上分别设有与横向滑轨对应的推出装置；所述安装治具紧密排列在横向滑轨上；两个所述纵向运送组件上具有一个安装治具；所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件；所述安装治具的左右两侧对称设有具有锥面的凹槽；所述第一定位组件固定在机架上且均匀分布在两个横向滑轨之间；所述第一定位组件包括固定块、对称设置在固定块内的两个伸缩块和安装在伸缩块外侧的滚轮；所述伸缩块与固定块活动连接；两个所述伸缩块通过弹簧连接；所述滚轮与安装治具的凹槽面接触；所述第二定位组件设置若干个且与安装治具位置相对应地设置在机架下方；所述第二定位组件包括第一气缸和与之驱动连接的定位销；所述机架和安装治具上设有与定位销相对应的通孔。

对于本实用新型的进一步描述，所述纵向运送组件包括纵向滑轨、滑块和第二气缸；所述第二气缸的动力输出端与滑块固定连接；所述滑块与滑轨滑动连接；所述滑块上设有与横向滑轨对接的延伸轨。

对于本实用新型的进一步描述，所述固定块上具有与伸缩块相匹配的安装孔以及竖直方向上设有轴销孔；所述伸缩块上具有与轴销孔对应的长条形孔；所述轴销孔上插入销钉且穿过长条形孔。

对于本实用新型的进一步描述，所述下绝缘物上料装置包括下绝缘物震动送料盘和下绝缘物上料机械手；所述下绝缘物震动送料盘上具有对下绝缘物进行运送的下绝缘物输送轨道；所述下绝缘物输送轨道内设有下绝缘物导向滑轨；所述下绝缘物上料机械手架设在第一震动送料盘旁侧。

对于本实用新型的进一步描述，所述铁芯上料装置包括铁芯中转调整台组件以及设置在铁芯中转调整台组件右侧的铁芯上料转盘组件，设置在铁芯中转调整台组件旁侧的铁芯中转机械手、CCD摄像头和铁芯上料机械手；所述铁芯中转调整台组件包括安装架、从右到左安装在安装架上的中转座、调整座和上料座，可将中转座上的产品运送到调整座的第一平行夹爪、可将调整座上的产品运送到上料座的第二平行夹爪；所述第二平行夹爪旁侧设有可驱动其翻转的第一驱动装置；所述调整座下方设有可驱动其旋转的第二驱动装置；所述CCD 摄像头对应设置在调整座上方。

对于本实用新型的进一步描述，所述铁芯中转调整台组件还包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和安装块；所述Z轴驱动装置与安装架滑动连接；所述X 轴驱动装置的动力输出端与Z轴驱动装置驱动连接；所述Z轴驱动装置的动力输出端与安装块驱动连接；所述第一平行夹爪和第二平行夹爪安装在安装块后侧；所述第一驱动装置安装在安装块前侧；所述第一驱动装置的动力输出端连接有齿条；所述第二平行夹爪上设有与齿条啮合的齿轮。

对于本实用新型的进一步描述，所述上绝缘物上料装置包括上绝缘物震动送料盘、上绝缘物中转机械手、上绝缘物中转台和上绝缘物上料机械手；所述上绝缘物震动送料盘上具有对上绝缘物进行运送的上绝缘物输送轨道；所述上绝缘物输送轨道内设有上绝缘物导向滑轨；所述上绝缘物中转台设置在上绝缘物震动送料盘右侧；所述上绝缘物中转台对上绝缘物进行角度调整；所述上绝缘物中转机械手和上绝缘物上料机械手架设在上绝缘物中转台旁侧。

对于本实用新型的进一步描述，所述第一压紧装置和第二压紧装置结构相同，包括第一立架、第三气缸、第一滑动块和压紧件；所述第三气缸安装在第一立架上方且动力输出端与第一滑动块连接；所述第一滑动块与第一立架滑动连接；所述压紧件通过弹性元件活动连接在第一滑动块上。

对于本实用新型的进一步描述，所述检测装置包括第二立架、第四气缸、第二滑动块、上安装板、上探针、下安装板和下探针；所述第四气缸固定在第二立架后侧且动力输出端与第二滑动块连接；所述第二滑动块与第二立架滑动连接；所述上安装板安装在第二滑动块上方；所述上探针安装在上安装板上；所述下安装板安装在第二滑动板下方且与上安装板相对应；所述下探针安装在下安装板上且与上探针相对应。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过输送装置对安装治具进行循环运送，以及通过定位组件在安装治具进行定位，提高了安装治具的位置精度，在安装治具的运送过程中，先经过下绝缘物上料装置，下绝缘物上料装置对下绝缘物进行导向输送并放置在安装治具上，然后经过铁芯上料装置，铁芯上料装置对铁芯进行运送，经过角度以及正反面的调整后放置在摆放有下绝缘物的安装治具上，安装治具经过第一压紧装置时，第一压紧装置将安装治具上的下绝缘物与铁芯压紧，安装治具再经过上绝缘物上料装置，上绝缘物上料装置对上绝缘物进行导向输送，再通过中转台调整好方向后，再装配摆放在安装治具上，安装治具再进入到第二压紧装置，第二压紧装置将安装好绝缘物组立再进行压紧，然后安装治具再进入到检测装置，检测装置对绝缘物组立进行检测，检测绝缘物组立是否装配好，检测后将信号传输给良品输出装置和不良品输出装置，良品输出装置对优良产品运送至下一治具上准备下一步加工，不良品则通过不良品输出装置进行收集；代替了人工装配，可以精确调整绝缘物组立各部件的角度和方向进行有效安装，装配效率高、精度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构俯视图；

图2是本实用新型输送装置的整体结构图；

图3是本实用新型安装治具与第一定位组件的俯视图；

图4是本实用新型第一定位组件的爆炸图；

图5是本实用新型纵向运送组件以及推出装置的结构图；

图6是本实用新型第二定位组件的结构图；

图7是本实用新型下绝缘物上料装置的整体结构图；

图8是本实用新型铁芯上料装置的整体结构图；

图9是本实用新型铁芯中转调整台组件的结构图；

图10是本实用新型第一压紧装置的整体结构图；

图11是本实用新型上绝缘物上料装置的整体结构图；

图12是本实用新型检测装置的整体结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1～12所示，一种马达绝缘物组立组装机构，包括循环式的输送装置1、沿着输送装置1运动方向依次设置的下绝缘物上料装置2、铁芯上料装置3、第一压紧装置4、上绝缘物上料装置5、第二压紧装置6、检测装置7、良品输出装置8和不良品输出装置9；所述输送装置1上具有紧密排列的安装治具12以及对安装治具12进行定位的定位组件；所述下绝缘物上料装置2对下绝缘物进行导向并运送到对应的安装治具12上；所述铁芯上料装置3将铁芯调整好角度以及正反面后装配到安装治具12上；所述第一压紧装置4对安装治具12上的产品进行压紧；所述上绝缘物上料装置5将上绝缘物调整好位置后运送到安装治具12上；所述第二压紧装置6对安装治具12上的产品进行压紧；所述检测装置7分别与良品输出装置8和不良品输出装置9电信号连接。

所述输送装置1包括机架11，左右对称固定在机架11上的两个横向滑轨，以及设置在机架11前后两侧的纵向运送组件13；两个所述纵向运送组件13上分别设有与横向滑轨对应的推出装置14；所述安装治具12紧密排列在横向滑轨上；两个所述纵向运送组件13上具有一个安装治具12；所述定位组件包括第一定位组件15和第二定位组件16；所述安装治具12的左右两侧对称设有具有锥面的凹槽121；所述第一定位组件15固定在机架11上且均匀分布在两个横向滑轨之间；所述第一定位组件15包括固定块151、对称设置在固定块151内的两个伸缩块152和安装在伸缩块152外侧的滚轮153；所述伸缩块152与固定块 151活动连接；两个所述伸缩块152通过弹簧154连接；所述滚轮153与安装治具12的凹槽121面接触；所述第二定位组件16设置若干个且与安装治具12位置相对应地设置在机架11下方；所述第二定位组件16包括第一气缸161和与之驱动连接的定位销162；所述机架11和安装治具12上设有与定位销162相对应的通孔；所述纵向运送组件13包括纵向滑轨131、滑块132和第二气缸133；所述第二气缸133的动力输出端与滑块132固定连接；所述滑块132与滑轨滑动连接；所述滑块132上设有与横向滑轨对接的延伸轨134；前侧的纵向运送组件13上安装的推出装置14设置在左侧与左侧的横向滑轨相对应，而其右侧则安装有感应器，感应器用于感应其右侧的安装治具12是否进入到横向滑轨上，感应到安装治具12进入后则将信号传输给第二气缸133，第二气缸133将滑块132推向左侧，然后推出装置14再将安装治具12推入到横向滑轨上；后侧的纵向运送组件13上安装的推出装置14设置在右侧与右侧的横向滑轨相对应，其工作原理与前侧的纵向运送组件13相同，从而形成环形的运输回路，推出气缸推动安装治具12后，该横向滑轨上的安装治具12会随之进行运动，该侧的凹槽121脱离滚轮153，滚轮153往内侧方向运动，驱使弹簧154压缩，直到进入下一个安装治具12的凹槽121内停止，弹簧154复位使得滚轮153按压在凹槽 121内对安装治具12进行定位；第二定位组件16的数量与单侧横向滑轨上的安装治具12数量相同，而且两个第二定位组件16的安装距离等于安装治具12的长度，这样才能保证每个安装治具12紧密排列的同时通过第二定位组件16进行定位，第二定位组件16可对应安装在绝缘物组件的上料工位、按压工位以及输出工位上，上料工位为上绝缘物、铁芯以及下绝缘物的上料，按压工位是对装配的部件进行压紧，输出工位是对装配好的绝缘物组立进行下一步运送加工，对相应位置处的安装治具12进行定位后，提高装配精度以及稳定性。

所述固定块151上具有与伸缩块152相匹配的安装孔1511以及竖直方向上设有轴销孔1512；所述伸缩块152上具有与轴销孔1512对应的长条形孔1521；所述轴销孔1512上插入销钉且穿过长条形孔1521；长条形孔1521对伸缩块152 进行限位以及导向作用，该结构设计使得伸缩块152可以在固定块151内稳定地运动并压紧两侧的安装治具12。

所述下绝缘物上料装置2包括下绝缘物震动送料盘21和下绝缘物上料机械手22；所述下绝缘物震动送料盘21上具有对下绝缘物进行运送的下绝缘物输送轨道211；所述下绝缘物输送轨道211内设有下绝缘物导向滑轨；所述下绝缘物上料机械手22架设在第一震动送料盘旁侧；下绝缘物通过下绝缘物震动送料盘21送出并进入下绝缘物输送轨道211，通过下绝缘物导向滑轨导向，以调整好下绝缘物输出时的角度，下绝缘物上料机械手22将下绝缘物输送轨道211末端的下绝缘物捉取并放置在对应的安装治具12上。

所述铁芯上料装置3包括铁芯中转调整台组件31以及设置在铁芯中转调整台组件31右侧的铁芯上料转盘组件32，设置在铁芯中转调整台组件31旁侧的铁芯中转机械手33、CCD摄像头34和铁芯上料机械手35；所述铁芯中转调整台组件31包括安装架3101、从右到左安装在安装架3101上的中转座3102、调整座3103和上料座3104，可将中转座3102上的产品运送到调整座3103的第一平行夹爪3105、可将调整座3103上的产品运送到上料座3104的第二平行夹爪 3106；所述第二平行夹爪3106旁侧设有可驱动其翻转的第一驱动装置3107；所述调整座3103下方设有可驱动其旋转的第二驱动装置3108；所述CCD摄像头 34对应设置在调整座3103上方；CCD摄像头34与计算机通过电信号连接，把拍摄到的图像传输到计算机上，通过计算机进行数据处理后再将信息反馈到第一驱动装置3107和第二驱动装置3108，第二驱动装置3108由电机驱动主动轮转动，通过同步带带动同步轮转动，同步轮与调整座3103连接从而带动其转动，从而可以调节其角度位置；中转座3102和上料座3104旁侧设有感应器，分别检测中转座3102和上料座3104上有无产品，检测到有产品就分别通过第一平行夹爪3105或上料机械手对产品进行运送。

所述铁芯中转调整台组件31还包括X轴驱动装置3109、Z轴驱动装置3110 和安装块3111；所述Z轴驱动装置3110与安装架3101滑动连接；所述X轴驱动装置3109的动力输出端与Z轴驱动装置3110驱动连接；所述Z轴驱动装置 3110的动力输出端与安装块3111驱动连接；所述第一平行夹爪3105和第二平行夹爪3106安装在安装块3111后侧；所述第一驱动装置3107安装在安装块3111 前侧；所述第一驱动装置3107的动力输出端连接有齿条3107-1；所述第二平行夹爪3106上设有与齿条3107-1啮合的齿轮3106-1；X轴驱动装置3109和Z轴驱动装置3110是驱动第一平行夹爪3105与第二平行夹爪3106左右运动以及上下运动，以实现第一平行夹爪3105在中转座3102与调整座3103之间运送产品，第二平行夹爪3106在调整座3103与上料座3104之间运送产品，第一驱动装置 3107是通过气缸推动齿条3107-1往左运动，齿条3107-1与齿轮3106-1啮合驱动齿轮3106-1转动，从而带动第二平行夹爪3106转动，通过控制齿条3107-1 的长度以及气缸的行程可以控制第二平行夹爪3106翻转180°。

所述铁芯上料转盘组件32包括转盘、第三驱动装置、安装座和定位装置；所述第三驱动装置与转盘驱动连接；所述安装座设置若干个且均匀分布在转盘外周；所述定位装置设置在转盘底部且靠近铁芯中转调整台组件31一侧；所述定位装置包括安装板、与安装板滑动连接的滑块132、安装在滑块132上的轴销、与滑块132驱动连接的第四驱动装置；所述转盘以及安装座上具有与轴销对应的定位孔；人工随意将产品摆放在安装座上，通过第三驱动装置驱动转盘转动，靠近转盘一侧的安装座为中转上料工位，该中转上料工位旁侧具有传感器检测该工位有无产品，检测到有产品后，第四驱动装置驱动滑块132往上运动，从而带动轴销往上运动并穿过转盘以及安装座的定位孔，对转盘进行定位固定，然后铁芯中转机械手33将中转上料工位上的产品运送到中转座3102上。

所述上绝缘物上料装置5包括上绝缘物震动送料盘51、上绝缘物中转机械手52、上绝缘物中转台53和上绝缘物上料机械手54；所述上绝缘物震动送料盘51上具有对上绝缘物进行运送的上绝缘物输送轨道511；所述上绝缘物输送轨道511内设有上绝缘物导向滑轨；所述上绝缘物中转台53设置在上绝缘物震动送料盘51右侧；所述上绝缘物中转台53对上绝缘物进行角度调整；所述上绝缘物中转机械手52和上绝缘物上料机械手54架设在上绝缘物中转台53旁侧；上绝缘物通过上绝缘物震动送料盘51送出并进入上绝缘物输送轨道511，通过上绝缘物导向滑轨导向，以调整好上绝缘物输出时的角度，上绝缘物中转机械手52将上绝缘物输送轨道511末端的上绝缘物捉取并运送到上绝缘物中转台53 上方，上由于上绝缘物内部具有一个凸起部位，上绝缘物中转台53通过感应器感应凸起的位置，并通过步进电机驱动上绝缘物中转台53上方的座体转动，旋转到正确位置后停止，上绝缘物中转机械手52将上绝缘物放下后，步进电机驱动座体复位，从而调整好上绝缘物的安装角度，再通过上绝缘物上料机械手54 将上绝缘物从上绝缘物中转台53上运送到对应的安装治具12上进行装配。

所述第一压紧装置4和第二压紧装置6结构相同，包括第一立架41、第三气缸42、第一滑动块43和压紧件44；所述第三气缸42安装在第一立架41上方且动力输出端与第一滑动块43连接；所述第一滑动块43与第一立架41滑动连接；所述压紧件44通过弹性元件45活动连接在第一滑动块43上；安装治具 12分别进过第一压紧装置4和第二压紧装置6时，第三气缸42驱动第一滑动块 43下压，从而带动压紧件44下压，压紧件44对安装在安装治具12上的绝缘物组立进行压紧，弹性元件45起缓冲作用，防止压坏产品。

所述检测装置7包括第二立架71、第四气缸72、第二滑动块73、上安装板 74、上探针75、下安装板76和下探针77；所述第四气缸72固定在第二立架71 后侧且动力输出端与第二滑动块73连接；所述第二滑动块73与第二立架71滑动连接；所述上安装板74安装在第二滑动块73上方；所述上探针75安装在上安装板74上；所述下安装板76安装在第二滑动板下方且与上安装板74相对应；所述下探针77安装在下安装板76上且与上探针75相对应；安装治具12经过检测装置7时，第四气缸72驱动第二滑动块73往下滑动到指定位置，下探针 77触碰到安装治具12上的绝缘物组立，若绝缘物组立没有装配好，则绝缘物组立各部件之间会存在间隙，下探针77往下运动触碰到绝缘物组立后会被起顶起往上运动，从而与上探针75接触，下探针77与上探针75接触则表示该绝缘物组立为不良品，将信号传输给不良品输出装置9对其进行下料；若下探针77与上探针75无接触则为良品，将信号传输给良品输出装置8对其进行运送到下一安装治具12上，准备后续加工。

本实施例的工作原理：

本实用新型通过输送装置1对安装治具12进行循环运送，以及通过定位组件在安装治具12进行定位，提高了安装治具12的位置精度，在安装治具12的运送过程中，先经过下绝缘物上料装置2，下绝缘物上料装置2对下绝缘物进行导向输送并放置在安装治具12上，然后经过铁芯上料装置3，铁芯上料装置3 对铁芯进行运送，经过角度以及正反面的调整后放置在摆放有下绝缘物的安装治具12上，安装治具12经过第一压紧装置4时，第一压紧装置4将安装治具 12上的下绝缘物与铁芯压紧，安装治具12再经过上绝缘物上料装置5，上绝缘物上料装置5对上绝缘物进行导向输送，再通过中转台调整好方向后，再装配摆放在安装治具12上，安装治具12再进入到第二压紧装置6，第二压紧装置6 将安装好绝缘物组立再进行压紧，然后安装治具12再进入到检测装置7，检测装置7对绝缘物组立进行检测，检测绝缘物组立是否装配好，检测后将信号传输给良品输出装置8和不良品输出装置9，良品输出装置8对优良产品运送至下一治具上准备下一步加工，不良品则通过不良品输出装置9进行收集。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：包括循环式的输送装置、沿着输送装置运动方向依次设置的下绝缘物上料装置、铁芯上料装置、第一压紧装置、上绝缘物上料装置、第二压紧装置、检测装置、良品输出装置和不良品输出装置；所述输送装置上具有紧密排列的安装治具以及对安装治具进行定位的定位组件；所述下绝缘物上料装置对下绝缘物进行导向并运送到对应的安装治具上；所述铁芯上料装置将铁芯调整好角度以及正反面后装配到安装治具上；所述第一压紧装置对安装治具上的产品进行压紧；所述上绝缘物上料装置将上绝缘物调整好位置后运送到安装治具上；所述第二压紧装置对安装治具上的产品进行压紧；所述检测装置分别与良品输出装置和不良品输出装置电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：所述输送装置包括机架，左右对称固定在机架上的两个横向滑轨，以及设置在机架前后两侧的纵向运送组件；两个所述纵向运送组件上分别设有与横向滑轨对应的推出装置；所述安装治具紧密排列在横向滑轨上；两个所述纵向运送组件上具有一个安装治具；所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件；所述安装治具的左右两侧对称设有具有锥面的凹槽；所述第一定位组件固定在机架上且均匀分布在两个横向滑轨之间；所述第一定位组件包括固定块、对称设置在固定块内的两个伸缩块和安装在伸缩块外侧的滚轮；所述伸缩块与固定块活动连接；两个所述伸缩块通过弹簧连接；所述滚轮与安装治具的凹槽面接触；所述第二定位组件设置若干个且与安装治具位置相对应地设置在机架下方；所述第二定位组件包括第一气缸和与之驱动连接的定位销；所述机架和安装治具上设有与定位销相对应的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：所述纵向运送组件包括纵向滑轨、滑块和第二气缸；所述第二气缸的动力输出端与滑块固定连接；所述滑块与滑轨滑动连接；所述滑块上设有与横向滑轨对接的延伸轨。

4.根据权利要求2所述的一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：所述固定块上具有与伸缩块相匹配的安装孔以及竖直方向上设有轴销孔；所述伸缩块上具有与轴销孔对应的长条形孔；所述轴销孔上插入销钉且穿过长条形孔。

5.根据权利要求1所述的一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：所述下绝缘物上料装置包括下绝缘物震动送料盘和下绝缘物上料机械手；所述下绝缘物震动送料盘上具有对下绝缘物进行运送的下绝缘物输送轨道；所述下绝缘物输送轨道内设有下绝缘物导向滑轨；所述下绝缘物上料机械手架设在第一震动送料盘旁侧。

6.根据权利要求1所述的一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：所述铁芯上料装置包括铁芯中转调整台组件以及设置在铁芯中转调整台组件右侧的铁芯上料转盘组件，设置在铁芯中转调整台组件旁侧的铁芯中转机械手、CCD摄像头和铁芯上料机械手；所述铁芯中转调整台组件包括安装架、从右到左安装在安装架上的中转座、调整座和上料座，可将中转座上的产品运送到调整座的第一平行夹爪、可将调整座上的产品运送到上料座的第二平行夹爪；所述第二平行夹爪旁侧设有可驱动其翻转的第一驱动装置；所述调整座下方设有可驱动其旋转的第二驱动装置；所述CCD摄像头对应设置在调整座上方。

7.根据权利要求6所述的一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：所述铁芯中转调整台组件还包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和安装块；所述Z轴驱动装置与安装架滑动连接；所述X轴驱动装置的动力输出端与Z轴驱动装置驱动连接；所述Z轴驱动装置的动力输出端与安装块驱动连接；所述第一平行夹爪和第二平行夹爪安装在安装块后侧；所述第一驱动装置安装在安装块前侧；所述第一驱动装置的动力输出端连接有齿条；所述第二平行夹爪上设有与齿条啮合的齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：所述上绝缘物上料装置包括上绝缘物震动送料盘、上绝缘物中转机械手、上绝缘物中转台和上绝缘物上料机械手；所述上绝缘物震动送料盘上具有对上绝缘物进行运送的上绝缘物输送轨道；所述上绝缘物输送轨道内设有上绝缘物导向滑轨；所述上绝缘物中转台设置在上绝缘物震动送料盘右侧；所述上绝缘物中转台对上绝缘物进行角度调整；所述上绝缘物中转机械手和上绝缘物上料机械手架设在上绝缘物中转台旁侧。

9.根据权利要求1所述的一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：所述第一压紧装置和第二压紧装置结构相同，包括第一立架、第三气缸、第一滑动块和压紧件；所述第三气缸安装在第一立架上方且动力输出端与第一滑动块连接；所述第一滑动块与第一立架滑动连接；所述压紧件通过弹性元件活动连接在第一滑动块上。

10.根据权利要求1所述的一种马达绝缘物组立组装机构，其特征在于：所述检测装置包括第二立架、第四气缸、第二滑动块、上安装板、上探针、下安装板和下探针；所述第四气缸固定在第二立架后侧且动力输出端与第二滑动块连接；所述第二滑动块与第二立架滑动连接；所述上安装板安装在第二滑动块上方；所述上探针安装在上安装板上；所述下安装板安装在第二滑动板下方且与上安装板相对应；所述下探针安装在下安装板上且与上探针相对应。