CN105149904B - 芯片组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片组装机，该芯片组装机包括安装于箱式机架上的七工位芯片旋转机构、芯片底座上料机构、点胶机构、点胶检测机构、卸料机构、芯片封装板上料机构、压紧机构、烘干传送机构和人机控制器，所述七工位芯片旋转机构的七个工位组件分别对应着芯片底座上料机构、点胶机构、点胶检测机构、卸料机构、芯片封装板上料机构、压紧机构和烘干传送机构，烘干传送机构前侧设有挡板，挡板前侧设有两个人机控制器，人机控制器均固定于箱式机架上，所述箱式机架的内部设有电控箱。通过上述方式，本发明能够替代工人对芯片进行组装，大大提高生产效率，避免了资源浪费。

Description

芯片组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种芯片组装机。

背景技术

随着半导体工艺的发展，越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如手机和电脑等电子成品，使得人们的生活越来越便利，除了民生、军事电子产业外，能源方面如太阳能产业及照明产业皆与半导体有相当大的关联，半导体工艺制作出的芯片可广泛地利用于上述领域，芯片的合格率直接决定了终端产品的质量，芯片在组装过程中会受到不同的外力作用，容易使芯片应力集中处产生裂痕甚至导致芯片破裂，有鉴于此，有必要对现有的芯片组装机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种芯片组装机，能够替代工人对芯片进行组装，大大提高生产效率，避免了资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种芯片组装机，该芯片组装机包括安装于箱式机架上的七工位芯片旋转机构、芯片底座上料机构、点胶机构、点胶检测机构、卸料机构、芯片封装板上料机构、压紧机构、烘干传送机构和人机控制器，所述七工位芯片旋转机构的七个工位组件分别对应着芯片底座上料机构、点胶机构、点胶检测机构、卸料机构、芯片封装板上料机构、压紧机构和烘干传送机构，烘干传送机构前侧设有挡板，挡板前侧设有两个人机控制器，人机控制器均固定于箱式机架上，所述箱式机架的内部设有电控箱，所述七工位芯片旋转机构还包括工作台面、同步电机、同步电机支架、同步电机连接板、第一带轮、齿形带、第二带轮、旋转轴、旋转套、上旋转盘和转盘，所述工作台面通过同步电机支架固定于箱式机架上，工作台面下平面连接着同步电机连接板，同步电机连接板上安装有同步电机，同步电机的电机轴上安装有第一带轮，第一带轮上套有齿形带，齿形带连接着第二带轮，第二带轮安装于旋转轴下端，旋转轴中间安装有旋转套，旋转套固定于工作台面上，旋转轴插装于上旋转盘上，上旋转盘上平面连接着转盘下平面，转盘上平面沿中心阵列设有工位组件，其中七组工位组件连续分布；所述工位组件包括垫板、滑轨、滑块、“┛”形连接块、弹簧、第一弹簧支架、第二弹簧支架、第一芯片压紧模、第二芯片压紧模、压紧模固定块、门式芯片安装模和“┓”形连接板，所述垫板固定于工作台面上，垫板上平面安装有滑轨，“┛”形连接块下平面固定有滑块，滑轨与滑块配合，“┛”形连接块的竖板侧面连接着第一弹簧支架，第一弹簧支架连接着弹簧的一端，弹簧的另一端连接着第二弹簧支架，第二弹簧支架固定于垫板上，“┛”形连接块的竖板上平面安装有第一芯片压紧模，第一芯片压紧模左侧设有第二芯片压紧模，第二芯片压紧模固定于压紧模固定块上平面，压紧模固定块固定于门式芯片安装模侧面，门式芯片安装模横向安装于第一芯片压紧模和第二芯片压紧模之间，门式芯片安装模与垫板固定连接，“┛”形连接块的横板上平面左端安装有“┓”形连接板，所述“┓”形连接板的X方向板左端设有斜角；

优选的是，所述芯片底座上料机构包括芯片底座供料装置、芯片底座上料装置和工位移动装置，所述芯片底座上料装置的上料机械手位于芯片底座供料装置的上方，芯片底座上料装置左端设有工位移动装置，所述芯片底座供料装置包括横向运动装置和芯片底座安装装置，所述横向运动装置的螺母支架安装板上平面安装有芯片底座安装装置，所述横向运动装置还包括电机、电机法兰板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮、丝杠、丝杠固定架和丝杠螺母，所述电机安装于电机法兰板上，电机的电机轴上安装有主驱动轮，主驱动轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮，从动带轮安装于丝杠左端，丝杠横向安装于丝杠固定架上，丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母固定于螺母支架安装板下平面；所述芯片底座安装装置包括升降气缸、升降气缸支架、连接板、升降板、推板、定位销、芯片底座安装模、芯片底座安装板、挡条和安装板支架，所述升降气缸支架固定于螺母支架安装板上，升降气缸支架侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着连接板，连接板后侧面连接着升降板，升降板上边沿连接着推板，推板上平面两端插装有定位销，定位销上方设有芯片底座安装板，芯片底座安装板上设有矩形通孔，定位销通过矩形通孔对着芯片底座安装模下平面上的销孔，芯片底座安装模上安装有芯片底座，芯片底座安装模两侧设有挡条，挡条固定于芯片底座安装板上平面，芯片底座安装板下平面右端设有安装板支架，芯片底座安装板与安装板支架的连接处设有连接筋板；所述芯片底座上料装置还包括芯片底座上料支架、直线滑轨、直线滑块、上料缓冲器、上料冲器支架、连接条、真空发生器、气缸接头、接头支架、笔型气缸和笔型气缸支架，所述芯片底座上料支架前侧面横向安装有直线滑轨，上料机械手的上料连接板侧面固定有直线滑块，直线滑轨与直线滑块配合，上料连接板两侧设有上料缓冲器，上料缓冲器通过上料缓冲器支架固定于芯片底座上料支架上，上料连接板侧面连接着连接条的一端，连接条侧面安装有真空发生器，连接条的另一端连接着接头支架，接头支架上设有气缸接头，气缸接头连接着笔型气缸的活塞杆，笔型气缸通过笔型气缸支架固定于芯片底座上料支架后侧面，所述上料机械手还包括升降机械手、步进电机、第一主驱动轮、第一齿形皮带、第一从动带轮、第一从动带轮支架、齿轮皮带用金属件、升降滑块、升降滑块安装板、升降滑轨、感应铁、感应器、感应器垫板、复位弹簧和复位弹簧支架，所述上料连接板后侧面安装有步进电机，步进电机的电机轴上安装有第一主驱动轮，第一主驱动轮上套有第一齿形皮带，第一齿形皮带连接着第一从动带轮，第一从动带轮通过第一从动带轮支架安装于上料连接板前侧面，第一齿形皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件连接着升降滑块安装板，升降滑块安装板后侧面安装有升降滑块，上料连接板侧面固定有升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降滑块安装板上边沿固定有感应铁，感应铁上方设有感应器，感应器通过感应器垫板固定于上料连接板上边沿，升降滑块安装板前侧面连接着升降机械手的平夹气缸安装板，升降滑块安装板前侧面下端连接着复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端连接着复位弹簧支架，复位弹簧支架固定于上料连接板上；所述升降机械手还包括平夹气缸、“┛”形夹爪、吸盘、吸盘支架、第一滑块、第一滑块安装板、第一滑轨、第一滑轨安装板、第一笔型气缸、第一笔型气缸连接板和第一笔型气缸支架，所述平夹气缸安装板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂外侧均设有“┛”形夹爪，两个“┛”形夹爪中间设有吸盘，吸盘插装于吸盘支架，吸盘支架固定于第一滑块安装板侧面，第一滑块安装板侧面固定有第一滑块，第一滑轨安装板侧边沿固定有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨安装板连接着平夹气缸安装板，第一滑块安装板侧面上端连接着第一笔型气缸连接板，第一笔型气缸连接板连接着第一笔型气缸的活塞杆，第一笔型气缸通过第一笔型气缸支架固定于平夹气缸安装板侧面；所述工位移动装置包括推拉气缸、推拉气缸支架、随动轴承、随动轴承安装板，所述推拉气缸支架上平板安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着随动轴承安装板，随动轴承安装板上平面插装有随动轴承，所述随动轴承紧贴“┓”形连接板的斜角；

优选的是，所述点胶机构包括点胶固定板、点胶装置和胶体供料装置，所述点胶固定板上平面设有点胶装置和胶体供料装置，点胶装置的点胶机械手位于胶体供料装置的点胶盘上方，所述点胶装置还包括点胶安装板、点胶气缸、点胶卡接头、卡接头支架、点胶连接条、点胶缓冲器、点胶缓冲器支架、点胶滑块和点胶滑轨，所述点胶安装板后侧面安装有点胶气缸，点胶气缸的活塞杆连接着点胶卡接头，点胶卡接头与卡接头支架固定连接，卡接头支架连接着点胶连接条的一端，点胶连接条的另一端固定于点胶机械手的点胶连接板侧面，点胶连接板两侧设有点胶缓冲器，点胶缓冲器均通过点胶缓冲器支架固定于点胶安装板上，点胶连接板后侧面固定有点胶滑块，点胶安装板前侧面固定有点胶滑轨，点胶滑块与点胶滑轨配合；所述点胶机械手还包括点胶电机、点胶驱动轮、点胶齿形皮带、点胶从动带轮、从动带轮支架、点胶齿轮皮带用金属件、点胶升降滑块、点胶升降滑块安装板、点胶升降滑轨、点胶感应铁、点胶感应器、点胶弹簧、点胶弹簧支架、固定块连接板、点胶针和点胶针固定块，所述点胶连接板侧面安装有点胶电机，点胶电机的电机轴上安装有点胶驱动轮，点胶驱动轮上套有点胶齿形皮带，点胶齿形皮带连接着点胶从动带轮，点胶从动带轮通过从动带轮支架固定于点胶连接板侧面，点胶齿形皮带的两端连接到点胶齿轮皮带用金属件，点胶齿轮皮带用金属件连接着点胶升降滑块安装板，点胶升降滑块安装板后侧面固定有点胶升降滑块，点胶连接板前侧面安装有点胶升降滑轨，点胶升降滑块与点胶升降滑轨配合，点胶升降滑块安装板上边沿固定有点胶感应铁，点胶感应铁上方设有点胶感应器，点胶感应器固定于点胶连接板上边沿，点胶升降滑块安装板前侧面右端通过螺钉连接着点胶弹簧的一端，点胶弹簧的另一端通过点胶弹簧支架连接着点胶连接板，点胶升降滑块安装板前侧面左端连接着固定块连接板，固定块连接板前侧面连接着点胶针固定块，点胶针固定块上插装有四根点胶针；所述胶体供料装置还包括胶体限位装置、点胶盘安装板、点胶盘支架、微型电机、“┗”形电机安装板、驱动带轮、胶体齿形皮带、胶体从动带轮、连接轴和轴承，所述点胶盘安装板下平面设有点胶盘支架，点胶盘安装板下平面连接着“┗”形电机安装板上边沿，“┗”形电机安装板下平面安装有微型电机，微型电机的电机轴上安装有驱动带轮，驱动带轮上套有胶体齿形皮带，胶体齿形皮带连接着胶体从动带轮，胶体从动带轮安装于连接轴下端，连接轴中间安装有轴承，轴承插装于点胶盘安装板上，连接轴上端插装于点胶盘底部，点胶盘里设有胶水，胶水上方设有胶体限位装置的限位片，所述胶体限位装置还包括限位片安装板、限位滑块、限位滑轨、滑轨安装支架、限位弹簧、限位弹簧支架、千分卡头、千分卡头安装夹和千分卡头连接板，所述限位片固定于限位片安装板上，限位片安装板侧面安装有限位滑块，滑轨安装支架侧面安装有限位滑轨，限位滑块与限位滑轨配合，滑轨安装支架固定于点胶盘安装板上平面，滑轨安装支架侧面连接着限位弹簧支架，限位弹簧支架连接着限位弹簧的一端，限位弹簧的另一端连接着限位片安装板上边沿，限位片安装板侧面安装有千分卡头连接板，千分卡头连接板下端设有千分卡头，千分卡头与千分卡头安装夹固定，千分卡头安装夹固定于点胶盘安装板侧边沿；

优选的是，所述点胶检测机构包括立柱、第一固定夹、CCD图像摄像机、摄像机支架、摄像机工作指示灯、指示灯连接板、第二固定夹、USB数据和显示器，所述立柱上端安装有第一固定夹，第一固定夹连接着摄像机支架，摄像机支架侧面安装有CCD图像摄像机，CCD图像摄像机下方设有摄像机工作指示灯，摄像机工作指示灯安装于指示灯连接板上，指示灯连接板连接着第二固定夹，第二固定夹安装于立柱上，CCD图像摄像机通过USB数据线连接着显示器；

优选的是，所述卸料机构包括卸料装置和卸料工位移动装置，所述卸料装置侧面设有卸料工位移动装置，所述卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、卸料气缸安装板、卸料气缸卡接头、卸料机械手、卸料滑块、卸料滑轨、卸料缓冲器和卸料缓冲器支架，所述卸料支架前侧面固定有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接着卸料气缸卡接头，卸料气缸卡接头固定于卸料机械手的卸料连接板上，卸料连接板后侧面安装有卸料滑块，卸料支架侧面安装有卸料滑轨，卸料滑块与卸料滑轨配合，卸料连接板右侧设有卸料缓冲器，卸料缓冲器通过卸料缓冲器支架固定于卸料支架侧面；所述卸料机械手还包括卸料升降气缸、卸料升降气缸接头、升降气缸接头支架、卸料升降板、卸料升降滑块、卸料升降滑轨、升降缓冲器、升降缓冲器安装板、卸料吸盘和“┗”形吸盘安装板，所述卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆连接着卸料升降气缸接头，卸料升降气缸接头与升降气缸接头支架固定连接，升降气缸接头支架连接着卸料升降板上边沿，卸料升降板后侧面安装有卸料升降滑块，卸料连接板侧面固定有卸料升降滑轨，卸料升降滑块与卸料升降滑轨配合，卸料升降滑轨下方设有升降缓冲器，升降缓冲器固定于升降缓冲器安装板上，升降缓冲器安装板固定于卸料连接板上，卸料升降板前侧面连接着“┗”形吸盘安装板侧面，“┗”形吸盘安装板上安装有卸料吸盘；所述卸料工位移动装置的结构与工位移动装置的结构相同；

优选的是，所述芯片封装板上料机构包括芯片封装板上料装置和芯片封装板供料装置，所述芯片封装板上料装置侧面设有芯片封装板供料装置，所述芯片封装板上料装置的结构与芯片底座上料装置的结构相同；所述芯片封装板供料装置包括振料盘、振料安装板、直线送料器、直线振料器和振料器支架，所述振料盘安装于振料安装板上平面，振料盘的出料口连接着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上，振料器支架固定于振料安装板上平面；

优选的是，所述卸料机构包括卸料装置和卸料工位移动装置，所述卸料装置侧面设有卸料工位移动装置，所述卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、卸料气缸安装板、卸料气缸卡接头、卸料机械手、卸料滑块、卸料滑轨、卸料缓冲器和卸料缓冲器支架，所述卸料支架前侧面固定有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接着卸料气缸卡接头，卸料气缸卡接头固定于卸料机械手的卸料连接板上，卸料连接板后侧面安装有卸料滑块，卸料支架侧面安装有卸料滑轨，卸料滑块与卸料滑轨配合，卸料连接板右侧设有卸料缓冲器，卸料缓冲器通过卸料缓冲器支架固定于卸料支架侧面；所述卸料机械手还包括卸料升降气缸、卸料升降气缸接头、升降气缸接头支架、卸料升降板、卸料升降滑块、卸料升降滑轨、升降缓冲器、升降缓冲器安装板、卸料吸盘和“┗”形吸盘安装板，所述卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆连接着卸料升降气缸接头，卸料升降气缸接头与升降气缸接头支架固定连接，升降气缸接头支架连接着卸料升降板上边沿，卸料升降板后侧面安装有卸料升降滑块，卸料连接板侧面固定有卸料升降滑轨，卸料升降滑块与卸料升降滑轨配合，卸料升降滑轨下方设有升降缓冲器，升降缓冲器固定于升降缓冲器安装板上，升降缓冲器安装板固定于卸料连接板上，卸料升降板前侧面连接着“┗”形吸盘安装板侧面，“┗”形吸盘安装板上安装有卸料吸盘；所述卸料工位移动装置的结构与工位移动装置的结构相同；

优选的是，所述烘干传送机构包括芯片换位装置、芯片传送烘干装置和芯片工位移动装置，所述芯片换位装置的芯片换位机械手位于芯片传送烘干装置的上方，芯片传送烘干装置前侧设有芯片工位移动装置，所述芯片换位装置还包括Y运动单元和X运动单元，所述Y运动单元的同步齿形带夹与X运动单元的横向安装板固定连接，X运动单元的横向齿形带用金属件与芯片换位机械手的换位安装板固定连接，所述Y运动单元还包括支撑板、伺服电机、纵向驱动轮、同步齿形带、同步轮、同步轮连接块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向感应铁和纵向传感器，所述支撑板侧面安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有纵向驱动轮，纵向驱动轮上套有同步齿形带，同步齿形带上固定有同步齿形带夹，同步齿形带连接着同步轮，同步轮通过同步轮连接块固定于支撑板侧面，支撑板上边沿安装有纵向滑轨，横向安装板下平面固定有两个纵向滑块，纵向滑轨与纵向滑块配合，横向安装板侧边沿安装有纵向感应铁，纵向感应铁指向下方，纵向感应铁下方设有纵向传感器，纵向传感器安装于支撑板侧面；所述X运动单元还包括横向电机、横向电机支架、横向驱动轮、横向同步齿形带、横向同步轮、横向同步轮支架、横向滑轨和横向滑块，所述横向电机通过横向电机支架固定于横向安装板上，横向电机的电机轴上安装有横向驱动轮，横向驱动轮上套有横向同步齿形带，横向同步齿形带连接着横向同步轮，横向同步轮通过横向同步轮支架固定于横向安装板上，横向同步齿形带的两端连接到横向齿形带用金属件，横向安装板上平面安装有横向滑轨，横向滑轨与两个横向滑块配合，横向滑块均固定于换位安装板下平面；所述芯片换位机械手还包括换位电机、电机安装法兰、换位驱动轮、换位齿形带、换位同步带轮、换位支架、换位带用金属件和换位升降机械手，所述换位安装板侧边沿连接着电机安装法兰侧面，电机安装法兰上安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有换位驱动轮，换位驱动轮上套有换位齿形带，换位齿形带连接着换位同步带轮，换位同步带轮通过换位支架固定于换位升降机械手的换位升降板上，换位齿形带的两端连接到换位带用金属件，换位带用金属件与换位升降机械手的换位滑块安装板连接，所述换位升降机械手还包括换位滑块、换位滑轨、换位感应铁、换位传感器、换位传感器安装块、换位连接块、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位滑块安装板后侧面安装有换位滑块，换位升降板侧面固定有换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，换位滑块安装板上边沿安装有换位感应铁，换位感应铁上方设有换位传感器，换位传感器固定于换位传感器安装块上，换位传感器安装块固定于换位升降板侧边沿，换位滑块安装板前侧面安装有换位连接块，换位连接块下平面连接着换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有换位吸盘；所述芯片传送烘干装置包括芯片传送装置和芯片烘干装置，所述芯片传送装置的传送皮带套装于芯片烘干装置的固定支架的上板，所述芯片传送装置还包括平皮带轮、传送连接轴、传送轴承、轴承支架、支撑垫板、联轴器、传送电机、传送电机安装板、同步器和传动组件，所述传送皮带两端套装于平皮带轮上，平皮带轮安装于传送连接轴上，传送连接轴两端安装有传送轴承，传送轴承插装于轴承支架，轴承支架固定于支撑垫板上平面，左侧传送连接轴通过联轴器连接着传送电机的电机轴，传送电机安装于传送电机安装板上，传送电机安装板通过连接板连接着支撑垫板，右侧支撑垫板上平面固定有两个同步器，同步器位于传送皮带的下方，传送皮带下平面两端设有传动组件，传动组件的传动滚筒紧贴传送皮带，所述传动组件还包括传动轴、传动衬套和传动轴支架，所述传动轴插装于传动滚筒，传动轴两端套有传动衬套，传动衬套插装于传动轴支架，传动轴支架固定于支撑垫板上；所述芯片烘干装置还包括护罩、加热器、加热器安装板、加热板柱、加热板、加热器固定板、隔热板、热电偶和热电偶座，所述固定支架安装于护罩内，固定支架的上板和下板通过六根固定连接柱连接，两块加热器固定于加热器安装板下平面，加热器安装板下平面设有六根加热板柱，加热板柱均固定于加热板，加热板柱四侧和上方均设有加热器安装板，加热器安装板外侧面设有加热器固定板，加热器安装板和加热器固定板之间设有隔热板，加热板下端设有两个热电偶，热电偶均穿过加热器安装板和加热器固定板，热电偶安装于热电偶座上，热电偶座固定于固定支架的下板；所述芯片工位移动装置包括芯片推拉气缸、芯片推拉气缸支架、轴承垫板、芯片随动轴承和“┗”形轴承安装板，所述芯片推拉气缸支架上平板安装有芯片推拉气缸，芯片推拉气缸的活塞杆法兰板连接着轴承垫板，轴承垫板上平面连接着“┗”形轴承安装板下平面，“┗”形轴承安装板上边沿插装有芯片随动轴承。

本发明的有益效果是：本发明一种芯片组装机，能够替代工人对芯片进行组装，大大提高生产效率，避免了资源浪费。

附图说明

图1是本发明芯片组装机的结构示意图；

图2是本发明芯片组装机的七工位芯片旋转机构左视图；

图3是本发明芯片组装机的工位组件的结构示意图；

图4是本发明芯片组装机的芯片底座上料机构的结构示意图；

图5是本发明芯片组装机的芯片底座供料装置的结构示意图；

图6是本发明芯片组装机的芯片底座安装装置部分结构示意图；

图7是本发明芯片组装机的芯片底座上料装置的第一结构示意图；

图8是本发明芯片组装机的芯片底座上料装置的第二结构示意图；

图9是本发明芯片组装机的上料机械手的结构示意图；

图10是本发明芯片组装机的升降机械手的结构示意图；

图11是本发明芯片组装机的点胶机构的结构示意图；

图12是本发明芯片组装机的点胶装置的结构示意图；

图13是本发明芯片组装机的胶体供料装置的结构示意图；

图14是本发明芯片组装机的点胶检测机构的结构示意图；

图15是本发明芯片组装机的卸料机构的结构示意图；

图16是本发明芯片组装机的卸料机械手的结构示意图；

图17是本发明芯片组装机的芯片封装板上料机构的结构示意图；

图18是本发明芯片组装机的压紧机构的结构示意图；

图19是本发明芯片组装机的烘干传送机构的结构示意图；

图20是本发明芯片组装机的芯片换位装置的结构示意图；

图21是本发明芯片组装机的芯片换位装置的局部放大示意图；

图22是本发明芯片组装机的芯片换位机械手的结构示意图；

图23是本发明芯片组装机的芯片传送烘干装置部分结构示意图；

图24是本发明芯片组装机的芯片传送装置的结构示意图；

图25是本发明芯片组装机的芯片工位移动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图25，本发明实施例包括：

一种芯片组装机，该芯片组装机包括安装于箱式机架10上的七工位芯片旋转机构1、芯片底座上料机构2、点胶机构3、点胶检测机构4、卸料机构5、芯片封装板上料机构6、压紧机构7、烘干传送机构8和人机控制器9，所述七工位芯片旋转机构1的七个工位组件112分别对应着芯片底座上料机构2、点胶机构3、点胶检测机构4、卸料机构5、芯片封装板上料机构6、压紧机构7和烘干传送机构8，烘干传送机构8前侧设有挡板101，挡板101前侧设有两个人机控制器9，人机控制器9均固定于箱式机架10上，所述箱式机架10的内部设有电控箱，所述七工位芯片旋转机构1还包括工作台面11、同步电机12、同步电机支架13、同步电机连接板14、第一带轮15、齿形带16、第二带轮17、旋转轴18、旋转套19、上旋转盘110和转盘111，所述工作台面11通过同步电机支架13固定于箱式机架10上，工作台面11下平面连接着同步电机连接板14，同步电机连接板14上安装有同步电机12，同步电机12的电机轴上安装有第一带轮15，第一带轮15上套有齿形带16，齿形带16连接着第二带轮17，第二带轮17安装于旋转轴18下端，旋转轴18中间安装有旋转套19，旋转套19固定于工作台面11上，旋转轴18插装于上旋转盘110上，上旋转盘110上平面连接着转盘111下平面，转盘111上平面沿中心阵列设有工位组件112，其中七组工位组件112连续分布；所述工位组件112包括垫板1121、滑轨1122、滑块1123、“┛”形连接块1124、弹簧1125、第一弹簧支架1126、第二弹簧支架1127、第一芯片压紧模1128、第二芯片压紧模1129、压紧模固定块11210、门式芯片安装模11211和“┓”形连接板11212，所述垫板1121固定于工作台面11上，垫板1121上平面安装有滑轨1122，“┛”形连接块1124下平面固定有滑块1123，滑轨1122与滑块1123配合，“┛”形连接块1124的竖板侧面连接着第一弹簧支架1126，第一弹簧支架1126连接着弹簧1125的一端，弹簧1125的另一端连接着第二弹簧支架1127，第二弹簧支架1127固定于垫板1121上，“┛”形连接块1124的竖板上平面安装有第一芯片压紧模1128，第一芯片压紧模1128左侧设有第二芯片压紧模1129，第二芯片压紧模1129固定于压紧模固定块11210上平面，压紧模固定块11210固定于门式芯片安装模11211侧面，门式芯片安装模11211横向安装于第一芯片压紧模1128和第二芯片压紧模1129之间，门式芯片安装模11211与垫板1121固定连接，“┛”形连接块1124的横板上平面左端安装有“┓”形连接板11212，所述“┓”形连接板11212的X方向板左端设有斜角；

所述芯片底座上料机构2包括芯片底座供料装置21、芯片底座上料装置22和工位移动装置23，所述芯片底座上料装置22的上料机械手224位于芯片底座供料装置21的上方，芯片底座上料装置22左端设有工位移动装置23，所述芯片底座供料装置21包括横向运动装置211和芯片底座安装装置212，所述横向运动装置211的螺母支架安装板2119上平面安装有芯片底座安装装置212，所述横向运动装置211还包括电机2111、电机法兰板2112、主驱动轮2113、齿形皮带2114、从动带轮2115、丝杠2116、丝杠固定架2117和丝杠螺母2118，所述电机2111安装于电机法兰板2112上，电机2111的电机轴上安装有主驱动轮2113，主驱动轮2113上套有齿形皮带2114，齿形皮带2114连接着从动带轮2115，从动带轮2115安装于丝杠2116左端，丝杠2116横向安装于丝杠固定架2117上，丝杠2116上安装有丝杠螺母2118，丝杠螺母2118固定于螺母支架安装板2119下平面；所述芯片底座安装装置212包括升降气缸2121、升降气缸支架2122、连接板2123、升降板2124、推板2125、定位销2126、芯片底座安装模2127、芯片底座安装板2128、挡条2129和安装板支架21210，所述升降气缸支架2122固定于螺母支架安装板2119上，升降气缸支架2122侧面安装有升降气缸2121，升降气缸2121的活塞杆法兰板连接着连接板2123的侧面，连接板2123后侧面连接着升降板2124，升降板2124上边沿连接着推板2125，推板2125上平面两端插装有定位销2126，定位销2126上方设有芯片底座安装板2128，芯片底座安装板2128上设有矩形通孔，定位销2126通过矩形通孔对着芯片底座安装模2127下平面上的销孔，芯片底座安装模2127上安装有芯片底座，芯片底座安装模2127两侧设有挡条2129，挡条2129固定于芯片底座安装板2128上平面，芯片底座安装板2128下平面右端设有安装板支架21210，芯片底座安装板2128与安装板支架21210的连接处设有连接筋板；所述芯片底座上料装置22还包括芯片底座上料支架221、直线滑轨222、直线滑块223、上料缓冲器225、上料冲器支架226、连接条227、真空发生器228、气缸接头229、接头支架2210、笔型气缸2211和笔型气缸支架2212，所述芯片底座上料支架221前侧面横向安装有直线滑轨222，上料机械手224的上料连接板2241侧面固定有直线滑块223，直线滑轨222与直线滑块223配合，上料连接板2241两侧设有上料缓冲器225，上料缓冲器225通过上料缓冲器支架226固定于芯片底座上料支架221上，上料连接板2241侧面连接着连接条227的一端，连接条227侧面安装有真空发生器228，连接条227的另一端连接着接头支架2210，接头支架2210上设有气缸接头229，气缸接头229连接着笔型气缸2211的活塞杆，笔型气缸2211通过笔型气缸支架2212固定于芯片底座上料支架221后侧面，所述上料机械手224还包括升降机械手2242、步进电机2243、第一主驱动轮2244、第一齿形皮带2245、第一从动带轮2246、第一从动带轮支架2247、齿轮皮带用金属件2248、升降滑块2249、升降滑块安装板22410、升降滑轨22411、感应铁22412、感应器22413、感应器垫板22414、复位弹簧22415和复位弹簧支架22416，所述上料连接板2241后侧面安装有步进电机2243，步进电机2243的电机轴上安装有第一主驱动轮2244，第一主驱动轮2244上套有第一齿形皮带2245，第一齿形皮带2245连接着第一从动带轮2246，第一从动带轮2246通过第一从动带轮支架2247安装于上料连接板2241前侧面，第一齿形皮带2245的两端连接到齿轮皮带用金属件2248，齿轮皮带用金属件2248连接着升降滑块安装板22410，升降滑块安装板22410后侧面安装有升降滑块2249，上料连接板2241侧面固定有升降滑轨22411，升降滑块2249与升降滑轨22411配合，升降滑块安装板22410上边沿固定有感应铁22412，感应铁22412上方设有感应器22413，感应器22413通过感应器垫板22414固定于上料连接板2241上边沿，升降滑块安装板22410前侧面连接着升降机械手2242的平夹气缸安装板22421，升降滑块安装板22410前侧面下端连接着复位弹簧22415的一端，复位弹簧22415的另一端连接着复位弹簧支架22416，复位弹簧支架22416固定于上料连接板2241上；所述升降机械手2242还包括平夹气缸22422、“┛”形夹爪22423、吸盘22424、吸盘支架22425、第一滑块22426、第一滑块安装板22427、第一滑轨22428、第一滑轨安装板22429、第一笔型气缸224210、第一笔型气缸连接板224211和第一笔型气缸支架224212，所述平夹气缸安装板22421侧面安装有平夹气缸22422，平夹气缸22422的夹臂外侧均设有“┛”形夹爪22423，两个“┛”形夹爪22423中间设有吸盘22424，吸盘22424插装于吸盘支架22425，吸盘支架22425固定于第一滑块安装板22427侧面，第一滑块安装板22427侧面固定有第一滑块22426，第一滑轨安装板22429侧边沿固定有第一滑轨22428，第一滑块22426与第一滑轨22428配合，第一滑轨安装板22429连接着平夹气缸安装板22421，第一滑块安装板22427侧面上端连接着第一笔型气缸连接板224211，第一笔型气缸连接板224211连接着第一笔型气缸224210的活塞杆，第一笔型气缸224210通过第一笔型气缸支架224212固定于平夹气缸安装板22421侧面；所述工位移动装置23包括推拉气缸231、推拉气缸支架232、随动轴承233、随动轴承安装板234，所述推拉气缸支架232上平板安装有推拉气缸231，推拉气缸231的活塞杆法兰板连接着随动轴承安装板234，随动轴承安装板234上平面插装有随动轴承233，所述随动轴承233紧贴“┓”形连接板11212的斜角；

所述点胶机构3包括点胶固定板31、点胶装置32和胶体供料装置33，所述点胶固定板31上平面设有点胶装置32和胶体供料装置33，点胶装置32的点胶机械手326位于胶体供料装置33的点胶盘331上方，所述点胶装置32还包括点胶安装板321、点胶气缸322、点胶卡接头323、卡接头支架324、点胶连接条325、点胶缓冲器327、点胶缓冲器支架328、点胶滑块329和点胶滑轨3210，所述点胶安装板321后侧面安装有点胶气缸322，点胶气缸322的活塞杆连接着点胶卡接头323，点胶卡接头323与卡接头支架324固定连接，卡接头支架324连接着点胶连接条325的一端，点胶连接条325的另一端固定于点胶机械手326的点胶连接板3261侧面，点胶连接板3261两侧设有点胶缓冲器327，点胶缓冲器327均通过点胶缓冲器支架328固定于点胶安装板321上，点胶连接板3261后侧面固定有点胶滑块329，点胶安装板321前侧面固定有点胶滑轨3210，点胶滑块329与点胶滑轨3210配合；所述点胶机械手326还包括点胶电机3262、点胶驱动轮3263、点胶齿形皮带3264、点胶从动带轮3265、从动带轮支架3266、点胶齿轮皮带用金属件3267、点胶升降滑块3268、点胶升降滑块安装板3269、点胶升降滑轨32610、点胶感应铁32611、点胶感应器32612、点胶弹簧32613、点胶弹簧支架32614、固定块连接板32615、点胶针32616和点胶针固定块32617，所述点胶连接板3261侧面安装有点胶电机3262，点胶电机3262的电机轴上安装有点胶驱动轮3263，点胶驱动轮3263上套有点胶齿形皮带3264，点胶齿形皮带3264连接着点胶从动带轮3265，点胶从动带轮3265通过从动带轮支架3266固定于点胶连接板3261侧面，点胶齿形皮带3264的两端连接到点胶齿轮皮带用金属件3267，点胶齿轮皮带用金属件3267连接着点胶升降滑块安装板3269，点胶升降滑块安装板3269后侧面固定有点胶升降滑块3268，点胶连接板3261前侧面安装有点胶升降滑轨32610，点胶升降滑块3268与点胶升降滑轨32610配合，点胶升降滑块安装板3269上边沿固定有点胶感应铁32611，点胶感应铁32611上方设有点胶感应器32612，点胶感应器32612固定于点胶连接板3261上边沿，点胶升降滑块安装板3269前侧面右端通过螺钉连接着点胶弹簧32613的一端，点胶弹簧32613的另一端通过点胶弹簧支架32614连接着点胶连接板3261，点胶升降滑块安装板3269前侧面左端连接着固定块连接板32615，固定块连接板32615前侧面连接着点胶针固定块32617，点胶针固定块32617上插装有四根点胶针32616；所述胶体供料装置33还包括胶体限位装置332、点胶盘安装板333、点胶盘支架334、微型电机335、“┗”形电机安装板336、驱动带轮337、胶体齿形皮带338、胶体从动带轮339、连接轴3310和轴承3311，所述点胶盘安装板333下平面设有点胶盘支架334，点胶盘安装板333下平面连接着“┗”形电机安装板336上边沿，“┗”形电机安装板336下平面安装有微型电机335，微型电机335的电机轴上安装有驱动带轮337，驱动带轮337上套有胶体齿形皮带338，胶体齿形皮带338连接着胶体从动带轮339，胶体从动带轮339安装于连接轴3310下端，连接轴3310中间安装有轴承3311，轴承3311插装于点胶盘安装板333，连接轴3310上端插装于点胶盘331底部，点胶盘331里设有胶水，胶水上方设有胶体限位装置332的限位片3321，所述胶体限位装置332还包括限位片安装板3322、限位滑块3323、限位滑轨3324、滑轨安装支架3325、限位弹簧3326、限位弹簧支架3327、千分卡头3328、千分卡头安装夹3329和千分卡头连接板33210，所述限位片3321固定于限位片安装板3322上，限位片安装板3322侧面安装有限位滑块3323，滑轨安装支架3325侧面安装有限位滑轨3324，限位滑块3323与限位滑轨3324配合，滑轨安装支架3325固定于点胶盘安装板333上平面，滑轨安装支架3325侧面连接着限位弹簧支架3327，限位弹簧支架3327连接着限位弹簧3326的一端，限位弹簧3326的另一端连接着限位片安装板3322上边沿，限位片安装板3322侧面安装有千分卡头连接板33210，千分卡头连接板33210下端设有千分卡头3328，千分卡头3328与千分卡头安装夹3329固定，千分卡头安装夹3329固定于点胶盘安装板333侧边沿；

所述点胶检测机构4包括立柱41、第一固定夹42、CCD图像摄像机43、摄像机支架44、摄像机工作指示灯45、指示灯连接板46、第二固定夹47、USB数据线48和显示器49，所述立柱41上端安装有第一固定夹42，第一固定夹42连接着摄像机支架44，摄像机支架44侧面安装有CCD图像摄像机43，CCD图像摄像机43下方设有摄像机工作指示灯45，摄像机工作指示灯45安装于指示灯连接板46，指示灯连接板46连接着第二固定夹47，第二固定夹47安装于立柱41上，CCD图像摄像机43通过USB数据线48连接着显示器49；

所述卸料机构5包括卸料装置51和卸料工位移动装置52，所述卸料装置51侧面设有卸料工位移动装置52，所述卸料装置51包括卸料支架511、卸料气缸512、卸料气缸安装板513、卸料气缸卡接头514、卸料机械手515、卸料滑块516、卸料滑轨517、卸料缓冲器518和卸料缓冲器支架519，所述卸料支架511前侧面固定有卸料气缸安装板513，卸料气缸安装板513上安装有卸料气缸512，卸料气缸512的活塞杆连接着卸料气缸卡接头514，卸料气缸卡接头514固定于卸料机械手515的卸料连接板5151上，卸料连接板5151后侧面安装有卸料滑块516，卸料支架511侧面安装有卸料滑轨517，卸料滑块516与卸料滑轨517配合，卸料连接板5151右侧设有卸料缓冲器518，卸料缓冲器518通过卸料缓冲器支架519固定于卸料支架511侧面；所述卸料机械手515还包括卸料升降气缸5152、卸料升降气缸接头5153、升降气缸接头支架5154、卸料升降板5155、卸料升降滑块5156、卸料升降滑轨5157、升降缓冲器5158、升降缓冲器安装板5159、卸料吸盘51510和“┗”形吸盘安装板51511，所述卸料连接板5151侧面安装有卸料升降气缸5152，卸料升降气缸5152的活塞杆连接着卸料升降气缸接头5153，卸料升降气缸接头5153与升降气缸接头支架5154固定连接，升降气缸接头支架5154连接着卸料升降板5155上边沿，卸料升降板5155后侧面安装有卸料升降滑块5156，卸料连接板5151侧面固定有卸料升降滑轨5157，卸料升降滑块5156与卸料升降滑轨5157配合，卸料升降滑轨5157下方设有升降缓冲器5158，升降缓冲器5158固定于升降缓冲器安装板5159上，升降缓冲器安装板5159固定于卸料连接板5151上，卸料升降板5155前侧面连接着“┗”形吸盘安装板51511侧面，“┗”形吸盘安装板51511上平面安装有卸料吸盘51510；所述卸料工位移动装置52的结构与工位移动装置23的结构相同；

所述芯片封装板上料机构6包括芯片封装板上料装置61和芯片封装板供料装置62，所述芯片封装板上料装置61侧面设有芯片封装板供料装置62，所述芯片封装板上料装置61的结构与芯片底座上料装置22的结构相同；所述芯片封装板供料装置62包括振料盘621、振料安装板622、直线送料器623、直线振料器624和振料器支架625，所述振料盘621安装于振料安装板622上平面，振料盘621的出料口连接着直线送料器623，直线送料器623安装于直线振料器624上，直线振料器624安装于振料器支架625上，振料器支架625固定于振料安装板622上平面；

所述压紧机构7包括压紧支架71、压紧电机72、压紧电机安装板73、驱动轮74、同步齿形皮带75、同步带轮76、压紧连接块77、皮带夹78和压紧组件79，所述压紧支架71的上板和下板通过垂直板连接，上板和下板与垂直板的连接处通过加强筋板连接，压紧支架71的上板连接着压紧电机安装板73的下边沿，压紧电机安装板73侧面安装有压紧电机72，压紧电机72的电机轴上安装有驱动轮74，驱动轮74上套有同步齿形皮带75，同步齿形皮带75连接着同步带轮76，同步带轮76通过压紧连接块77固定压紧支架71的上板，同步齿形皮带75的连接处设有皮带夹78，皮带夹78连接着压紧组件79的压紧固定块791；所述压紧连接块77包括连接柱771、法兰轴承772、连接柱支座773和固定环774，同步带轮76安装于连接柱771前端，连接柱771中间安装有两个法兰轴承772，法兰轴承772分别插装于连接柱支座773的两端，连接柱771露出连接柱支座773的一端套有固定环774；所述压紧组件79还包括压紧滑块792、压紧滑轨793、压紧感应铁794、压紧感应器795、压紧连接板796、导向轴797、导向轴支座798、压紧固定环799、缓冲弹簧7910和压头7911，所述压紧固定块791后侧面安装有压紧滑块792，压紧电机安装板73侧面固定有压紧滑轨793，压紧滑块792与压紧滑轨793配合，压紧固定块791上平面连接着压紧感应铁794，压紧感应铁794上方设有压紧感应器795，压紧感应器795固定于压紧电机安装板73上边沿，压紧固定块791上平面连接着压紧连接板796下平面，压紧连接板796下端设有导向轴797，导向轴797插装于导向轴支座798，导向轴支座798固定于压紧固定块791侧面，导向轴797上端露出导向轴支座798部分安装有压紧固定环799，导向轴797下端露出导向轴支座798部分套有缓冲弹簧7910，导向轴797下端连接着压头7911；

所述烘干传送机构8包括芯片换位装置81、芯片传送烘干装置82和芯片工位移动装置83，所述芯片换位装置81的芯片换位机械手813位于芯片传送烘干装置82的上方，芯片传送烘干装置82前侧设有芯片工位移动装置83，所述芯片换位装置81还包括Y运动单元811和X运动单元812，所述Y运动单元811的同步齿形带夹8115与X运动单元812的横向安装板8121固定连接，X运动单元812的横向齿形带用金属件8128与芯片换位机械手813的换位安装板8131固定连接，所述Y运动单元811还包括支撑板8111、伺服电机8112、纵向驱动轮8113、同步齿形带8114、同步轮8116、同步轮连接块8117、纵向滑轨8118、纵向滑块8119、纵向感应铁81110和纵向传感器81111，所述支撑板8111侧面安装有伺服电机8112，伺服电机8112的电机轴上安装有纵向驱动轮8113，纵向驱动轮8113上套有同步齿形带8114，同步齿形带8114上固定有同步齿形带夹8115，同步齿形带8114连接着同步轮8116，同步轮8116通过同步轮连接块8117固定于支撑板8111侧面，支撑板8111上边沿安装有纵向滑轨8118，横向安装板8121下平面固定有两个纵向滑块8119，纵向滑轨8118与两个纵向滑块8119配合，横向安装板8121侧边沿安装有纵向感应铁81110，纵向感应铁81110指向下方，纵向感应铁81110下方设有纵向传感器81111，纵向传感器81111安装于支撑板8111侧面；所述X运动单元812还包括横向电机8122、横向电机支架8123、横向驱动轮8124、横向同步齿形带8125、横向同步轮8126、横向同步轮支架8127、横向滑轨8129和横向滑块81210，所述横向电机8122通过横向电机支架8123固定于横向安装板8121上，横向电机8122的电机轴上安装有横向驱动轮8124，横向驱动轮8124上套有横向同步齿形带8125，横向同步齿形带8125连接着横向同步轮8126，横向同步轮8126通过横向同步轮支架8127固定于横向安装板8121上，横向同步齿形带8125的两端连接到横向齿形带用金属件8128，横向安装板8121上平面安装有横向滑轨8129，横向滑轨8129与两个横向滑块81210配合，横向滑块81210均固定于换位安装板8131下平面；所述芯片换位机械手813还包括换位电机8132、电机安装法兰8133、换位驱动轮8134、换位齿形带8135、换位同步带轮8136、换位支架8137、换位带用金属件8138和换位升降机械手8139，所述换位安装板8131侧边沿连接着电机安装法兰8133侧面，电机安装法兰8133上安装有换位电机8132，换位电机8132的电机轴上安装有换位驱动轮8134，换位驱动轮8134上套有换位齿形带8135，换位齿形带8135连接着换位同步带轮8136，换位同步带轮8136通过换位支架8137固定于换位升降机械手8139的换位升降板81394上，换位齿形带8135的两端连接到换位带用金属件8138，换位带用金属件8138与换位升降机械手8139的换位滑块安装板81392连接，所述换位升降机械手8139还包括换位滑块81391、换位滑轨81393、换位感应铁81395、换位传感器81396、换位传感器安装块81397、换位连接块81398、换位吸盘81399和换位吸盘安装板813910，所述换位滑块安装板81392后侧面安装有换位滑块81391，换位升降板81394侧面固定有换位滑轨31393，换位滑块81391与换位滑轨81393配合，换位滑块安装板81392上边沿安装有换位感应铁81395，换位感应铁81395上方设有换位传感器81396，换位传感器81396固定于换位传感器安装块81397上，换位传感器安装块81397固定于换位升降板81394侧边沿，换位滑块安装板81392前侧面安装有换位连接块81398，换位连接块81398下平面连接着换位吸盘安装板813910，换位吸盘安装板813910上安装有换位吸盘81399；所述芯片传送烘干装置82包括芯片传送装置821和芯片烘干装置822，所述芯片传送装置821的传送皮带8211套装于芯片烘干装置822的固定支架8221的上板，所述芯片传送装置还包括平皮带轮8212、传送连接轴8213、传送轴承8214、轴承支架8215、支撑垫板8216、联轴器8217、传送电机8218、传送电机安装板8219、同步器82110和传动组件82111，所述传送皮带8211两端套装于平皮带轮8212上，平皮带轮8212安装于传送连接轴8213上，传送连接轴8213两端安装有传送轴承8214，传送轴承8214插装于轴承支架8215，轴承支架8215固定于支撑垫板8216上平面，左侧传送连接轴8213通过联轴器8217连接着传送电机8218的电机轴，传送电机8218安装于传送电机安装板8219上，传送电机安装板8219通过连接板连接着支撑垫板8216，右侧支撑垫板8216上平面固定有两个同步器82110，同步器82110位于传送皮带8211的下方，传送皮带8211下平面两端设有传动组件82111，传动组件82111的传动滚筒821111紧贴传送皮带8211，所述传动组件82111还包括传动轴821112、传动衬套821113和传动轴支架821114，所述传动轴821112插装于传动滚筒821111，传动轴821112两端套有传动衬套821113，传动衬套821113插装于传动轴支架821114，传动轴支架821114固定于支撑垫板8216上；所述芯片烘干装置822还包括护罩8222、加热器8223、加热器安装板8224、加热板柱8225、加热板8226、加热器固定板8227、隔热板8228、热电偶8229和热电偶座82210，所述固定支架8221安装于护罩8222内，固定支架8221的上板和下板通过六根固定连接柱连接，两块加热器8223固定于加热器安装板8224下平面，加热器安装板8224下平面设有六根加热板柱8225，加热板柱8225均固定于加热板8226，加热板柱8225四侧和上方均设有加热器安装板8224，加热器安装板8224外侧面均设有加热器固定板8227，加热器安装板8224和加热器固定板8227之间设有隔热板8228，加热板8226下端设有两个热电偶8229，热电偶8229均穿过加热器安装板8224和加热器固定板8227，热电偶8229安装于热电偶座82210上，热电偶座82210固定于固定支架8221的下板；所述芯片工位移动装置83包括芯片推拉气缸831、芯片推拉气缸支架832、轴承垫板833、芯片随动轴承834和“┗”形轴承安装板835，所述芯片推拉气缸支架832上平板安装有芯片推拉气缸831，芯片推拉气缸831的活塞杆法兰板连接着轴承垫板833，轴承垫板833上平面连接着“┗”形轴承安装板835下平面，“┗”形轴承安装板835上边沿插装有芯片随动轴承834。

本发明芯片组装机工作时，芯片底座上料装置22将芯片底座供料装置21处的芯片底座抓取后放置到七工位芯片旋转机构1的工位组件112上，七工位芯片旋转机构1工作将带有芯片底座工位组件112移至到点胶装置32处，点胶机械手326将胶体点到芯片底座上，七工位芯片旋转机构1工作将工位组件112移至点胶检测机构4处，点胶检测机构4对芯片底座上的胶体位置进行检测，工位组件112移至卸料机构5处，检测为不合格品时，卸料工位移动装置52将芯片底座放置废品安放处，工位组件112移至移至芯片封装板上料机构6处，芯片封装板上料装置61将振料盘621里的芯片封装板抓取后放置到芯片底座上方，工位组件112移至压紧机构7处进行压紧处理，工位组件112的“┓”形连接板11212斜边紧贴芯片工位移动装置83的芯片随动轴承834，工位组件112由压紧状态转变为松开状态，芯片换位装置81将组装好的芯片抓取后放置到传送皮带8211上，芯片传送烘干装置82将芯片里的胶体烘干，机器重复以上工作步骤。

本发明芯片组装机，能够替代工人对芯片进行组装，大大提高生产效率，避免了资源浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种芯片组装机，其特征在于：该芯片组装机包括安装于箱式机架上的七工位芯片旋转机构、芯片底座上料机构、点胶机构、点胶检测机构、卸料机构、芯片封装板上料机构、压紧机构、烘干传送机构和人机控制器，所述七工位芯片旋转机构的七个工位组件分别对应着芯片底座上料机构、点胶机构、点胶检测机构、卸料机构、芯片封装板上料机构、压紧机构和烘干传送机构，烘干传送机构前侧设有挡板，挡板前侧设有两个人机控制器，人机控制器均固定于箱式机架上，所述箱式机架的内部设有电控箱；所述七工位芯片旋转机构还包括工作台面、同步电机、同步电机支架、同步电机连接板、第一带轮、齿形带、第二带轮、旋转轴、旋转套、上旋转盘和转盘，所述工作台面通过同步电机支架固定于箱式机架上，工作台面下平面连接着同步电机连接板，同步电机连接板上安装有同步电机，同步电机的电机轴上安装有第一带轮，第一带轮上套有齿形带，齿形带连接着第二带轮，第二带轮安装于旋转轴下端，旋转轴中间安装有旋转套，旋转套固定于工作台面上，旋转轴插装于上旋转盘上，上旋转盘上平面连接着转盘下平面，转盘上平面沿中心阵列设有工位组件，其中七组工位组件连续分布；所述工位组件包括垫板、滑轨、滑块、“┛”形连接块、弹簧、第一弹簧支架、第二弹簧支架、第一芯片压紧模、第二芯片压紧模、压紧模固定块、门式芯片安装模和“┓”形连接板，所述垫板固定于工作台面上，垫板上平面安装有滑轨，“┛”形连接块下平面固定有滑块，滑轨与滑块配合，“┛”形连接块的竖板侧面连接着第一弹簧支架，第一弹簧支架连接着弹簧的一端，弹簧的另一端连接着第二弹簧支架，第二弹簧支架固定于垫板上，“┛”形连接块的竖板上平面安装有第一芯片压紧模，第一芯片压紧模左侧设有第二芯片压紧模，第二芯片压紧模固定于压紧模固定块上平面，压紧模固定块固定于门式芯片安装模侧面，门式芯片安装模横向安装于第一芯片压紧模和第二芯片压紧模之间，门式芯片安装模与垫板固定连接，“┛”形连接块的横板上平面左端安装有“┓”形连接板，所述“┓”形连接板的X方向板左端设有斜角。

2.根据权利要求1所述的芯片组装机，其特征在于：所述芯片底座上料机构包括芯片底座供料装置、芯片底座上料装置和工位移动装置，所述芯片底座上料装置的上料机械手位于芯片底座供料装置的上方，芯片底座上料装置左端设有工位移动装置，所述芯片底座供料装置包括横向运动装置和芯片底座安装装置，所述横向运动装置的螺母支架安装板上平面安装有芯片底座安装装置，所述横向运动装置还包括电机、电机法兰板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮、丝杠、丝杠固定架和丝杠螺母，所述电机安装于电机法兰板上，电机的电机轴上安装有主驱动轮，主驱动轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮，从动带轮安装于丝杠左端，丝杠横向安装于丝杠固定架上，丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母固定于螺母支架安装板下平面；所述芯片底座安装装置包括升降气缸、升降气缸支架、连接板、升降板、推板、定位销、芯片底座安装模、芯片底座安装板、挡条和安装板支架，所述升降气缸支架固定于螺母支架安装板上，升降气缸支架侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着连接板，连接板后侧面连接着升降板，升降板上边沿连接着推板，推板上平面两端插装有定位销，定位销上方设有芯片底座安装板，芯片底座安装板上设有矩形通孔，定位销通过矩形通孔对着芯片底座安装模下平面上的销孔，芯片底座安装模上安装有芯片底座，芯片底座安装模两侧设有挡条，挡条固定于芯片底座安装板上平面，芯片底座安装板下平面右端设有安装板支架，芯片底座安装板与安装板支架的连接处设有连接筋板；所述芯片底座上料装置还包括芯片底座上料支架、直线滑轨、直线滑块、上料缓冲器、上料冲器支架、连接条、真空发生器、气缸接头、接头支架、笔型气缸和笔型气缸支架，所述芯片底座上料支架前侧面横向安装有直线滑轨，上料机械手的上料连接板侧面固定有直线滑块，直线滑轨与直线滑块配合，上料连接板两侧设有上料缓冲器，上料缓冲器通过上料缓冲器支架固定于芯片底座上料支架上，上料连接板侧面连接着连接条的一端，连接条侧面安装有真空发生器，连接条的另一端连接着接头支架，接头支架上设有气缸接头，气缸接头连接着笔型气缸的活塞杆，笔型气缸通过笔型气缸支架固定于芯片底座上料支架后侧面，所述上料机械手还包括升降机械手、步进电机、第一主驱动轮、第一齿形皮带、第一从动带轮、第一从动带轮支架、齿轮皮带用金属件、升降滑块、升降滑块安装板、升降滑轨、感应铁、感应器、感应器垫板、复位弹簧和复位弹簧支架，所述上料连接板后侧面安装有步进电机，步进电机的电机轴上安装有第一主驱动轮，第一主驱动轮上套有第一齿形皮带，第一齿形皮带连接着第一从动带轮，第一从动带轮通过第一从动带轮支架安装于上料连接板前侧面，第一齿形皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件连接着升降滑块安装板，升降滑块安装板后侧面安装有升降滑块，上料连接板侧面固定有升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降滑块安装板上边沿固定有感应铁，感应铁上方设有感应器，感应器通过感应器垫板固定于上料连接板上边沿，升降滑块安装板前侧面连接着升降机械手的平夹气缸安装板，升降滑块安装板前侧面下端连接着复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端连接着复位弹簧支架，复位弹簧支架固定于上料连接板上；所述升降机械手还包括平夹气缸、“┛”形夹爪、吸盘、吸盘支架、第一滑块、第一滑块安装板、第一滑轨、第一滑轨安装板、第一笔型气缸、第一笔型气缸连接板和第一笔型气缸支架，所述平夹气缸安装板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂外侧均设有“┛”形夹爪，两个“┛”形夹爪中间设有吸盘，吸盘插装于吸盘支架，吸盘支架固定于第一滑块安装板侧面，第一滑块安装板侧面固定有第一滑块，第一滑轨安装板侧边沿固定有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨安装板连接着平夹气缸安装板，第一滑块安装板侧面上端连接着第一笔型气缸连接板，第一笔型气缸连接板连接着第一笔型气缸的活塞杆，第一笔型气缸通过第一笔型气缸支架固定于平夹气缸安装板侧面；所述工位移动装置包括推拉气缸、推拉气缸支架、随动轴承、随动轴承安装板，所述推拉气缸支架上平板安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着随动轴承安装板，随动轴承安装板上平面插装有随动轴承，所述随动轴承紧贴“┓”形连接板的斜角。

3.根据权利要求1所述的芯片组装机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶固定板、点胶装置和胶体供料装置，所述点胶固定板上平面设有点胶装置和胶体供料装置，点胶装置的点胶机械手位于胶体供料装置的点胶盘上方，所述点胶装置还包括点胶安装板、点胶气缸、点胶卡接头、卡接头支架、点胶连接条、点胶缓冲器、点胶缓冲器支架、点胶滑块和点胶滑轨，所述点胶安装板后侧面安装有点胶气缸，点胶气缸的活塞杆连接着点胶卡接头，点胶卡接头与卡接头支架固定连接，卡接头支架连接着点胶连接条的一端，点胶连接条的另一端固定于点胶机械手的点胶连接板侧面，点胶连接板两侧设有点胶缓冲器，点胶缓冲器均通过点胶缓冲器支架固定于点胶安装板上，点胶连接板后侧面固定有点胶滑块，点胶安装板前侧面固定有点胶滑轨，点胶滑块与点胶滑轨配合；所述点胶机械手还包括点胶电机、点胶驱动轮、点胶齿形皮带、点胶从动带轮、从动带轮支架、点胶齿轮皮带用金属件、点胶升降滑块、点胶升降滑块安装板、点胶升降滑轨、点胶感应铁、点胶感应器、点胶弹簧、点胶弹簧支架、固定块连接板、点胶针和点胶针固定块，所述点胶连接板侧面安装有点胶电机，点胶电机的电机轴上安装有点胶驱动轮，点胶驱动轮上套有点胶齿形皮带，点胶齿形皮带连接着点胶从动带轮，点胶从动带轮通过从动带轮支架固定于点胶连接板侧面，点胶齿形皮带的两端连接到点胶齿轮皮带用金属件，点胶齿轮皮带用金属件连接着点胶升降滑块安装板，点胶升降滑块安装板后侧面固定有点胶升降滑块，点胶连接板前侧面安装有点胶升降滑轨，点胶升降滑块与点胶升降滑轨配合，点胶升降滑块安装板上边沿固定有点胶感应铁，点胶感应铁上方设有点胶感应器，点胶感应器固定于点胶连接板上边沿，点胶升降滑块安装板前侧面右端通过螺钉连接着点胶弹簧的一端，点胶弹簧的另一端通过点胶弹簧支架连接着点胶连接板，点胶升降滑块安装板前侧面左端连接着固定块连接板，固定块连接板前侧面连接着点胶针固定块，点胶针固定块上插装有四根点胶针；所述胶体供料装置还包括胶体限位装置、点胶盘安装板、点胶盘支架、微型电机、“┗”形电机安装板、驱动带轮、胶体齿形皮带、胶体从动带轮、连接轴和轴承，所述点胶盘安装板下平面设有点胶盘支架，点胶盘安装板下平面连接着“┗”形电机安装板上边沿，“┗”形电机安装板下平面安装有微型电机，微型电机的电机轴上安装有驱动带轮，驱动带轮上套有胶体齿形皮带，胶体齿形皮带连接着胶体从动带轮，胶体从动带轮安装于连接轴下端，连接轴中间安装有轴承，轴承插装于点胶盘安装板上，连接轴上端插装于点胶盘底部，点胶盘里设有胶水，胶水上方设有胶体限位装置的限位片，所述胶体限位装置还包括限位片安装板、限位滑块、限位滑轨、滑轨安装支架、限位弹簧、限位弹簧支架、千分卡头、千分卡头安装夹和千分卡头连接板，所述限位片固定于限位片安装板上，限位片安装板侧面安装有限位滑块，滑轨安装支架侧面安装有限位滑轨，限位滑块与限位滑轨配合，滑轨安装支架固定于点胶盘安装板上平面，滑轨安装支架侧面连接着限位弹簧支架，限位弹簧支架连接着限位弹簧的一端，限位弹簧的另一端连接着限位片安装板上边沿，限位片安装板侧面安装有千分卡头连接板，千分卡头连接板下端设有千分卡头，千分卡头与千分卡头安装夹固定，千分卡头安装夹固定于点胶盘安装板侧边沿。

4.根据权利要求1所述的芯片组装机，其特征在于：所述点胶检测机构包括立柱、第一固定夹、CCD图像摄像机、摄像机支架、摄像机工作指示灯、指示灯连接板、第二固定夹、USB数据和显示器，所述立柱上端安装有第一固定夹，第一固定夹连接着摄像机支架，摄像机支架侧面安装有CCD图像摄像机，CCD图像摄像机下方设有摄像机工作指示灯，摄像机工作指示灯安装于指示灯连接板上，指示灯连接板连接着第二固定夹，第二固定夹安装于立柱上，CCD图像摄像机通过USB数据线连接着显示器。

5.根据权利要求1所述的芯片组装机，其特征在于：所述卸料机构包括卸料装置和卸料工位移动装置，所述卸料装置侧面设有卸料工位移动装置，所述卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、卸料气缸安装板、卸料气缸卡接头、卸料机械手、卸料滑块、卸料滑轨、卸料缓冲器和卸料缓冲器支架，所述卸料支架前侧面固定有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接着卸料气缸卡接头，卸料气缸卡接头固定于卸料机械手的卸料连接板上，卸料连接板后侧面安装有卸料滑块，卸料支架侧面安装有卸料滑轨，卸料滑块与卸料滑轨配合，卸料连接板右侧设有卸料缓冲器，卸料缓冲器通过卸料缓冲器支架固定于卸料支架侧面；所述卸料机械手还包括卸料升降气缸、卸料升降气缸接头、升降气缸接头支架、卸料升降板、卸料升降滑块、卸料升降滑轨、升降缓冲器、升降缓冲器安装板、卸料吸盘和“┗”形吸盘安装板，所述卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆连接着卸料升降气缸接头，卸料升降气缸接头与升降气缸接头支架固定连接，升降气缸接头支架连接着卸料升降板上边沿，卸料升降板后侧面安装有卸料升降滑块，卸料连接板侧面固定有卸料升降滑轨，卸料升降滑块与卸料升降滑轨配合，卸料升降滑轨下方设有升降缓冲器，升降缓冲器固定于升降缓冲器安装板上，升降缓冲器安装板固定于卸料连接板上，卸料升降板前侧面连接着“┗”形吸盘安装板侧面，“┗”形吸盘安装板上安装有卸料吸盘；所述卸料工位移动装置的结构与工位移动装置的结构相同。

6.根据权利要求1或3所述的芯片组装机，其特征在于：所述芯片封装板上料机构包括芯片封装板上料装置和芯片封装板供料装置，所述芯片封装板上料装置侧面设有芯片封装板供料装置，所述芯片封装板上料装置的结构与芯片底座上料装置的结构相同；所述芯片封装板供料装置包括振料盘、振料安装板、直线送料器、直线振料器和振料器支架，所述振料盘安装于振料安装板上平面，振料盘的出料口连接着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上，振料器支架固定于振料安装板上平面。

7.根据权利要求1所述的芯片组装机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧支架、压紧电机、压紧电机安装板、驱动轮、同步齿形皮带、同步带轮、压紧连接块、皮带夹和压紧组件，所述压紧支架的上板和下板通过垂直板连接，上板和下板与垂直板的连接处通过加强筋板连接，压紧支架的上板连接着压紧电机安装板的下边沿，压紧电机安装板侧面安装有压紧电机，压紧电机的电机轴上安装有驱动轮，驱动轮上套有同步齿形皮带，同步齿形皮带连接着同步带轮，同步带轮通过压紧连接块固定压紧支架的上板，同步齿形皮带的连接处设有皮带夹，皮带夹连接着压紧组件的压紧固定块；所述压紧连接块包括连接柱、法兰轴承、连接柱支座和固定环，同步带轮安装于连接柱前端，连接柱中间安装有两个法兰轴承，法兰轴承分别插装于连接柱支座的两端，连接柱露出连接柱支座的一端套有固定环；所述压紧组件还包括压紧滑块、压紧滑轨、压紧感应铁、压紧感应器、压紧连接板、导向轴、导向轴支座、压紧固定环、缓冲弹簧和压头，所述压紧固定块后侧面安装有压紧滑块，压紧电机安装板侧面固定有压紧滑轨，压紧滑块与压紧滑轨配合，压紧固定块上平面连接着压紧感应铁，压紧感应铁上方设有压紧感应器，压紧感应器固定于压紧电机安装板上边沿，压紧固定块上平面连接着压紧连接板下平面，压紧连接板下端设有导向轴，导向轴插装于导向轴支座，导向轴支座固定于压紧固定块侧面，导向轴上端露出导向轴支座部分安装有压紧固定环，导向轴下端露出导向轴支座部分套有缓冲弹簧，导向轴下端连接着压头。

8.根据权利要求1所述的芯片组装机，其特征在于：所述烘干传送机构包括芯片换位装置、芯片传送烘干装置和芯片工位移动装置，所述芯片换位装置的芯片换位机械手位于芯片传送烘干装置的上方，芯片传送烘干装置前侧设有芯片工位移动装置，所述芯片换位装置还包括Y运动单元和X运动单元，所述Y运动单元的同步齿形带夹与X运动单元的横向安装板固定连接，X运动单元的横向齿形带用金属件与芯片换位机械手的换位安装板固定连接，所述Y运动单元还包括支撑板、伺服电机、纵向驱动轮、同步齿形带、同步轮、同步轮连接块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向感应铁和纵向传感器，所述支撑板侧面安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有纵向驱动轮，纵向驱动轮上套有同步齿形带，同步齿形带上固定有同步齿形带夹，同步齿形带连接着同步轮，同步轮通过同步轮连接块固定于支撑板侧面，支撑板上边沿安装有纵向滑轨，横向安装板下平面固定有两个纵向滑块，纵向滑轨与纵向滑块配合，横向安装板侧边沿安装有纵向感应铁，纵向感应铁指向下方，纵向感应铁下方设有纵向传感器，纵向传感器安装于支撑板侧面；所述X运动单元还包括横向电机、横向电机支架、横向驱动轮、横向同步齿形带、横向同步轮、横向同步轮支架、横向滑轨和横向滑块，所述横向电机通过横向电机支架固定于横向安装板上，横向电机的电机轴上安装有横向驱动轮，横向驱动轮上套有横向同步齿形带，横向同步齿形带连接着横向同步轮，横向同步轮通过横向同步轮支架固定于横向安装板上，横向同步齿形带的两端连接到横向齿形带用金属件，横向安装板上平面安装有横向滑轨，横向滑轨与两个横向滑块配合，横向滑块均固定于换位安装板下平面；所述芯片换位机械手还包括换位电机、电机安装法兰、换位驱动轮、换位齿形带、换位同步带轮、换位支架、换位带用金属件和换位升降机械手，所述换位安装板侧边沿连接着电机安装法兰侧面，电机安装法兰上安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有换位驱动轮，换位驱动轮上套有换位齿形带，换位齿形带连接着换位同步带轮，换位同步带轮通过换位支架固定于换位升降机械手的换位升降板上，换位齿形带的两端连接到换位带用金属件，换位带用金属件与换位升降机械手的换位滑块安装板连接，所述换位升降机械手还包括换位滑块、换位滑轨、换位感应铁、换位传感器、换位传感器安装块、换位连接块、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位滑块安装板后侧面安装有换位滑块，换位升降板侧面固定有换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，换位滑块安装板上边沿安装有换位感应铁，换位感应铁上方设有换位传感器，换位传感器固定于换位传感器安装块上，换位传感器安装块固定于换位升降板侧边沿，换位滑块安装板前侧面安装有换位连接块，换位连接块下平面连接着换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有换位吸盘；所述芯片传送烘干装置包括芯片传送装置和芯片烘干装置，所述芯片传送装置的传送皮带套装于芯片烘干装置的固定支架的上板，所述芯片传送装置还包括平皮带轮、传送连接轴、传送轴承、轴承支架、支撑垫板、联轴器、传送电机、传送电机安装板、同步器和传动组件，所述传送皮带两端套装于平皮带轮上，平皮带轮安装于传送连接轴上，传送连接轴两端安装有传送轴承，传送轴承插装于轴承支架，轴承支架固定于支撑垫板上平面，左侧传送连接轴通过联轴器连接着传送电机的电机轴，传送电机安装于传送电机安装板上，传送电机安装板通过连接板连接着支撑垫板，右侧支撑垫板上平面固定有两个同步器，同步器位于传送皮带的下方，传送皮带下平面两端设有传动组件，传动组件的传动滚筒紧贴传送皮带，所述传动组件还包括传动轴、传动衬套和传动轴支架，所述传动轴插装于传动滚筒，传动轴两端套有传动衬套，传动衬套插装于传动轴支架，传动轴支架固定于支撑垫板上；所述芯片烘干装置还包括护罩、加热器、加热器安装板、加热板柱、加热板、加热器固定板、隔热板、热电偶和热电偶座，所述固定支架安装于护罩内，固定支架的上板和下板通过六根固定连接柱连接，两块加热器固定于加热器安装板下平面，加热器安装板下平面设有六根加热板柱，加热板柱均固定于加热板，加热板柱四侧和上方均设有加热器安装板，加热器安装板外侧面设有加热器固定板，加热器安装板和加热器固定板之间设有隔热板，加热板下端设有两个热电偶，热电偶均穿过加热器安装板和加热器固定板，热电偶安装于热电偶座上，热电偶座固定于固定支架的下板；所述芯片工位移动装置包括芯片推拉气缸、芯片推拉气缸支架、轴承垫板、芯片随动轴承和“┗”形轴承安装板，所述芯片推拉气缸支架上平板安装有芯片推拉气缸，芯片推拉气缸的活塞杆法兰板连接着轴承垫板，轴承垫板上平面连接着“┗”形轴承安装板下平面，“┗”形轴承安装板上边沿插装有芯片随动轴承。