CN111098108A - 一种耳机扬声器磁路组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于扬声器生产设备技术领域，具体涉及一种耳机扬声器磁路组装装置，包括机柜，机柜顶端设有呈环状排布的滑槽，机柜顶端上沿滑槽依次设有机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件、烘箱组件、成品下料组件，滑槽上设有若干个载具，滑槽处设有驱动载具的驱动机构，机芯供料组件包括机芯自动供料单元、机芯机械手单元，磁钢供料组件包括磁钢自动供料单元、磁钢机械手单元，磁罩供料组件包括磁罩自动供料单元、磁罩机械手单元，压料组件包括设置在滑槽上方的压头、压料支架，烘箱组件包括设置在滑槽对应处的烘箱平台、加热组件，生产高效，提高产品合格率，体积小，便于推广使用。

Description

一种耳机扬声器磁路组装装置

技术领域

本发明属于扬声器生产设备技术领域，具体涉及一种耳机扬声器磁路组装装置。

背景技术

耳机扬声器磁路组件在制造过程中会存在一系列的缺陷，例如：同心度不好，胶水胶量不稳定，胶水没有完全压摊开，不能完全固化，粘连不牢固等。由于耳机扬声器磁路组件的生产批量特别大，如果只依靠现有流水线的生产方式，靠工人去保证和避免这些缺陷，不仅要耗费大量的人力，而且次品率也会比较高，产线效率降低，同时影响到最终产品性能的合格率。因此，需要一种代替现有人工流水线作业，可以实现自动生产耳机扬声器磁路组装的装置，提高产线效率和产品的合格率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种耳机扬声器磁路组装装置，生产高效，提高产品合格率，体积小，便于推广使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种耳机扬声器磁路组装装置，包括机柜，所述的机柜顶端设有呈环状排布的滑槽，机柜顶端上沿滑槽依次设有机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件、烘箱组件、成品下料组件，滑槽上设有若干个与滑槽滑动配合的载具，滑槽处设有驱动载具依次在滑槽内前移的驱动机构，所述的机芯供料组件包括分立在滑槽对应处槽体两侧的机芯自动供料单元、将机芯由机芯自动供料单元上转移到载具上的机芯机械手单元，机芯自动供料单元处于机芯机械手单元的前侧；所述的磁钢供料组件包括分立在滑槽对应处槽体两侧的磁钢自动供料单元、将磁钢由磁钢自动供料单元上转移到载具上的磁钢机械手单元，磁钢自动供料单元处于机械手单元的前侧；所述的磁罩供料组件包括分立在滑槽对应处槽体两侧的磁罩自动供料单元、将磁罩由磁罩自动供料单元上转移到载具上的磁罩机械手单元，磁罩自动供料单元处于磁罩机械手单元的前侧；所述的压料组件包括设置在滑槽上方的压头、支撑压头的压料支架，压料支架上设有驱动压头上下运动的压头驱动部件；所述的烘箱组件包括设置在滑槽对应处的烘箱平台、设置在烘箱平台处的加热组件，机柜上还设有控制组件，控制组件连接控制机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件、烘箱组件、成品下料组件、驱动机构。

进一步的，所述的滑槽包括设置在机柜顶端前后两侧的横向槽体、设置在机柜顶端左右两侧的纵向槽体，横向槽体、纵向槽体围成闭合的方形环状结构，所述的驱动机构包括四个分别设置在横向槽体、纵向槽体相接处的驱动气缸，驱动气缸的输出端朝向横向槽体或纵向槽体内延伸，驱动气缸由控制组件连接控制。

进一步的，所述的机芯机械手单元、第一打胶组件、磁钢机械手单元、第二打胶组件、磁罩机械手单元、压料组件设置在机柜顶端前侧，所述的烘箱平台设置在机架顶端的后侧，烘箱平台串联在滑槽内，所述的成品下料组件设置在机柜顶端侧边。

进一步的，成品下料组件与机芯机械手单元间的滑槽侧边设有检测载具上是否存在遗留产品的载具查空组件。

进一步的，所述的机芯自动供料单元包括机芯振动盘、机芯振动盘出料口处的机芯分料机构，机芯分料机构包括分料架、分料架上可左右滑动的分料滑芯、控制分料滑芯分料气缸，分料气缸连接分料滑芯，分料架靠近机芯振动盘一侧设有进料口，滑芯上对应进料口处设有容纳机芯的机芯槽，机芯槽处设有检测机芯到位的机芯供料传感器，分料架上对应分料滑芯侧边设有检测分料滑芯滑动到位的机芯到位传感器，机芯供料传感器、机芯到位传感器连接控制组件，机芯供料传感器检测到机芯进入机芯后，控制组件控制分料气缸向侧边顶出滑芯，机芯到位传感器检测到滑芯到位后，控制组件控制机芯机械手单元将机芯槽处的机芯转移到载具上，机芯机械手单元包括设置在滑槽侧边的机芯立架、机芯立架顶端可前后移动的机芯前后滑板、机芯前后滑板前端的机芯上下滑板，机芯上下滑板的前端设有机芯夹盘，机芯夹盘恰好处于对应处滑槽上载具的正上方，机芯立架顶端设有设有机芯前后滑板运动的机芯前后气缸，机芯前后滑板的前端设有驱动机芯上下滑板上下运动的机芯上下气缸。

进一步的，所述的第一打胶组件包括设置在滑槽对应处槽体侧边的打胶架、第二打胶组件结构与第一打胶组件结构一致。

进一步的，所述的烘箱平台外部设有可开闭的外罩。

进一步的，所述的成品下料组件包括设置在滑槽侧边的下料架、下料架顶端可横向平移的横移板、横移板前端可上下运动的下料板，下料板上设有夹取成品的下料夹盘，下料架上设有驱动横移板沿机柜左右方向横移的横移气缸，横移板前端设有驱动下料板上下运动的下料气缸。

进一步的，所述的横向槽体的槽宽与载具宽度一致，载具沿自身长度方向在横向槽体内滑动，载具单位的位移量与其自身长度一致，纵向槽体的槽宽与载具的长度方向一致，载具沿自身宽度方向在纵向槽体内滑动。

进一步的，所述的控制组件包括PLC控制器、触摸屏。

本发明的有益效果是：采用上述方案，本发明能后完成机芯、磁钢、磁罩的自动化组装生产，生产的效率高，压合后进烘箱固化，提高了胶水固化效果，提高了粘接强度，统一供料、统一打胶、统一压合，产品的质量稳定，相对于生产线的人工装配，成品质量获得极大的提高，成品率高，本装置的结构设置合理，占地面积小，成本低、适应性广，并且有效降低工厂的人力成本，提高产线效率和产品出厂的合格率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式中滑槽的结构示意图。

图3为本发明一种实施方式中机芯供料组件的结构示意图。

图4为本发明一种实施方式中机芯分料机构的结构示意图。

图5为本发明一种实施方式中第一打胶组件的结构示意图。

图6为本发明一种实施方式中压料组件的结构示意图。

图7为本发明一种实施方式中成品下料组件结构示意图。

图8为本发明一种实施方式中第二顶料气缸处的示意图。

图9为本发明一种实施方式中纵向槽体处的示意图。

其中：1为机柜，2为滑槽，21为横向槽体，22为纵向槽体，23为第一顶料气缸，231为第一顶板，24为第二顶料气缸，241为第二顶板，25为推料气缸，26为第三顶料气缸，261为搬运卡板，20为检测支架，201为检测传感器。

3为机芯振动盘，31为分料架，32为分料滑芯，33为分料气缸，34为机芯到位传感器，341为机芯供料传感器，35为机芯立架，36为机芯前后滑板，37为机芯上下滑板，38为机芯夹盘，39为输料板，311为进料口，321为机芯槽，

4为第一打胶架，41为第一底板、42为第一竖板，43为第一打胶板，5为磁钢震动盘，6为第二打胶组件，7为磁罩振动盘，

8为压头，81为压料支架，82为压头驱动气缸，9为烘箱平台，91为加热组件，10为载具，101为下料架，102为横移板，103为下料板，104为下料夹盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1：参照图1-图7，参照图，一种耳机扬声器磁路组装装置，包括机柜1、机柜1的顶端具有闭合的呈方形环状排布的滑槽2，机柜1的顶端上沿滑槽2依次设有机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件、烘箱组件、成品下料组件，其中机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件设置在横向槽体1处及控制组件，控制组件连接控制机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件、烘箱组件、成品下料组件、驱动机构，本实施例中以机柜1的左侧为左方、机柜的右侧为右方、机柜的前侧为前方、机柜的后侧为后方，滑槽2包括设置在机柜2的顶端前侧的横向槽体21(沿机柜左右方向分布)、设置在机柜2的顶端的左右两侧的纵向槽体22(沿机柜前后方向分布)、及设置在机柜顶端后侧的烘箱平台9，两个纵向槽体22的前端与横向槽体21相接相通，烘箱平台9的两端与两个纵向槽体22的后端相接相通，滑槽2上设有若干个承载扬声器组件的载具10，若干个载具10的结构一致，横向槽体21的右端设有第一顶料气缸23，第一顶料气缸23的作用在于将右侧纵向槽体输送而来的载体推动至横向槽体上，并将横向槽体上的载体由右向左推动输送，横向槽体的左端端部处设有一沿机柜前后方向分布的第二顶料气缸24，第二顶料气缸24的作用在于将运动到横向气缸左端的载体推动至左侧的纵向槽体上，左侧的纵向槽体的后端设有一沿机柜左右方向排布的推料气缸25，推料气缸25的作用在于将运动至左侧纵向槽体后部的载体推向烘箱平台9，右侧的纵向槽体的后部设有沿机柜前后方向排布的第三顶料气缸26，第三顶料气缸26的作用在于将从烘箱平台上输出的载具向前推动，具体的，横向槽体21的槽宽与载具10的宽度一致，载具10的长度方向与横向槽体的长度方向平行，载具10沿自身长度方向在横向槽体21内滑动，多个载具在横向槽体内前后相接，第一顶料气缸23的顶料长度与单个载具长度一致，第一顶料气缸每动作一次，将多个处于横向槽体上的载具向前顶动一个单位载具长度的距离，纵向槽体的槽宽与载具的长度一致，载具的宽度方向与纵向槽体的长度方向平行，载具沿自身的宽度方向在纵向槽体内滑动，该种结构排布结构可以有效的减小机柜的纵向尺寸，滑槽呈方形环状排布，减小机柜的占地面积，提高本装置的适用性，若干个载具的规格一致，在滑槽上循环的运动流转。

机芯供料组件设置在机柜1顶端面上右侧的机芯自动供料单元、将机芯振动盘3自动供应的机芯转移到横向槽体上载具的机芯机械手单元，机芯自动供料单元设置在横向槽体对应处的前侧，机芯机械手单元则设置在横向槽体对应处的后侧，机芯自动供料单元、机芯机械手单元前后对应，机芯自动供料单元包括机芯振动盘3、机芯振动盘3后侧的机芯分料机构，机芯分料机构包括分料架31、分料架31上可左右滑动的分料滑芯32、控制分料滑芯32的分料气缸33，分料气缸33的输出端连接分料滑芯32，分料架31靠近机芯振动盘一侧设有进料口311，滑芯32上对应进料口311处设有容纳机芯的机芯槽321，机芯槽321处设有检测机芯到位的机芯供料传感器34，分料架31上对应分料滑芯32的侧边设有检测分料滑芯32滑动到位的机芯到位传感器341，机芯振动盘3与分料架之间设有直线状的输料板39，输料板39的前端与机芯振动盘3输出口连接，输料板39的后端与的分料架31的进料口连接，输料板39用于承载更多的机芯，缓冲供料速度，实现机芯的平稳的供料，输料板上输料通道的宽度与机芯的外径一致，能有效的避免机芯混乱，提高机芯供料的平稳性。

机芯供料传感器34、机芯到位传感器341连接控制组件，机芯供料传感器检测到机芯进入机芯后，控制组件控制分料气缸向侧边顶出滑芯，机芯到位传感器检测到滑芯到位后，控制组件控制机芯机械手单元将机芯槽处的机芯转移到载具上，机芯机械手单元包括设置在滑槽侧边的机芯立架35、机芯立架35顶端可前后移动的机芯前后滑板36、机芯前后滑板36前端的机芯上下滑板37，机芯上下滑板36的前端设有机芯夹盘38，机芯立架35的顶端设有设有驱动机芯前后滑板运动的机芯前后气缸，机芯前后气缸固定在机芯立架上，机芯前后气缸的输出端连接机芯前后滑板，机芯前后滑板36的前端设有驱动机芯上下滑板37上下运动的机芯上下气缸，机芯上下气缸固定在机芯前后滑板36的前端，机芯上下气缸的输出端连接机芯上下滑板，机芯夹盘37可前后、上下的运动，机芯夹盘37前移至分料架上方，机芯夹盘下移夹持机芯后再上移，随后机芯夹盘复位，复位后的机芯夹板恰好处于对应处滑槽上载具的正上方，随后机芯夹板再下降将夹取的机芯放置在载具上，实现机芯的自动供料，振动盘供料、机械手上料，两者配合实现机芯的自动供给，分立在横向槽体的前后两侧，不仅便于部件的设置，更有利于在机柜上有限的空间内可设置更多的机构，充分的利用机柜上的空间，减小机柜的占地面积，提高本装置的适应性，载具在横向槽体上移动至机芯自动供料单元处时，机芯机械手单元将机芯放置到载具上，载具在第一顶料气缸的作用下继续向左运动，运动至第一打胶组件处。

载具单位的位移量与其自身长度一致，纵向槽体的槽宽与载具的长度方向一致，载具沿自身宽度方向在纵向槽体内滑动，第一打胶机构到机芯夹盘38间的横向距离为载具长度的整数倍，横向槽体内被多个载具占据后，第一顶料气缸顶动一次，下一个载具随即代替上一个载具位置，即，第一订料气缸顶动一次，载具前移一个长度距离，第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件运行一次。

第一打胶组件包括设置在横向槽体上侧的第一打胶架4、设置在横向槽体内侧支撑第一打胶架的第一打胶支架结构，第一打胶支架结构包括第一底板41、第一底板41上的第一竖板42，第一竖板42的前侧设有上下运动的第一打胶板43，第一底板设有驱动第一竖板前后移动的第一打胶前后气缸，第一打胶前后气缸的输出端与第一竖板42连接，第一竖板43的前部设有驱动第一打胶板43上下移动的第一打胶上下气缸，第一打胶上下气缸的输出端连接第一打胶板43，第一打胶架4固定在第一大胶板43上，第一打胶架上设有多个胶筒，胶筒用于向载具上的机芯上打胶，通过第一竖板的前后移动、第一打胶板的上下移动实现胶筒的移动，第一打胶架4可放置多个胶筒，第一打胶架上对应胶筒处设有横向千分微头、纵向千分微头，横向千分微头、纵向千分微头用于微调胶筒在第一打胶架上的位置，以提高胶筒打胶的精装度，提高本扬声器组装的精准度，载具上的机芯由第一打胶组件一次打胶后，载具继续向后运动，运动至磁钢供料组件处。

磁钢供料组件的结构与机芯供料组件的结构相同，磁钢供料组件包括分立在横向槽体两侧的磁钢震动盘5、将磁钢由磁钢震动盘5上转移到载具上的磁钢机械手单元，磁钢震动盘5设置在机柜顶端中部前侧，磁钢震动盘5处于机械手单元的前侧，磁钢机械手单元则设置在横向槽体对应处的后侧，磁钢振动盘、磁钢机械手单元前后对应，机芯振动盘4后侧设有磁钢分料机构，磁钢分料机构包括分料架、分料架上可左右滑动的分料滑芯、控制分料滑芯的分料气缸，分料气缸的输出端连接分料滑芯，分料架靠近磁钢振动盘一侧设有进料口，滑芯上对应进料口处设有容纳磁钢的磁钢槽，磁钢槽处设有检测机芯到位的磁钢供料传感器，分料架上对应分料滑芯的侧边设有检测分料滑芯滑动到位的磁钢到位传感器，磁钢振动盘与分料架之间设有直线状的输料板，输料板的前端与磁钢振动盘输出口连接，输料板的后端与的分料1的进料口连接，输料板用于承载更多的磁钢，缓冲磁钢供料速度，实现磁钢的平稳的供料，输料板上输料通道的宽度与磁钢的外径一致，能有效的避免磁钢混乱，提高磁钢供料的平稳性，磁钢供料传感器、磁钢到位传感器连接控制组件，磁钢供料传感器检测到磁钢进入后，控制组件控制分料气缸向侧边顶出滑芯，磁钢到位传感器检测到滑芯到位后，控制组件控制磁钢机械手单元将磁钢槽处的磁钢转移到载具上，磁钢机械手单元包括设置在滑槽侧边的磁钢立架、磁钢立架顶端可前后移动的磁钢前后滑板、磁钢前后滑板前端的磁钢上下滑板，磁钢上下滑板的前端设有磁钢夹盘，磁钢立架的顶端设有设有驱动前后滑板运动的前后气缸，前后气缸固定在立架上，前后气缸的输出端连接前后滑板，磁钢前后滑板的前端设有驱动磁钢上下滑板上下运动的磁钢上下气缸，磁钢上下气缸固定在磁钢前后滑板的前端，磁钢上下气缸的输出端连接磁钢上下滑板，磁钢夹盘可前后、上下的运动，磁钢夹盘前移至分料架上方，磁钢夹盘下移夹持磁钢后再上移，随后磁钢夹盘复位，复位后的磁钢夹板恰好处于对应处滑槽上载具的正上方，随后磁钢夹板再下降将夹取的磁钢放置在载具上，实现磁钢的自动供料，振动盘供料、机械手上料，两者配合实现磁钢的自动供给，分立在横向槽体的前后两侧，不仅便于部件的设置，更有利于在机柜上有限的空间内可设置更多的机构，充分的利用机柜上的空间，减小机柜的占地面积，提高本装置的适应性，载具在横向槽体上移动至磁钢自动供料单元处时，磁钢机械手单元将磁钢放置到载具上，载具在第一顶料气缸的作用下继续向左运动，运动至第二打胶组件处。

第二打胶组件6的结构与第一打胶组价的结构一致，第二打胶组件的作用在于向磁钢上进行第二次打胶，打胶后，载具向下运动至磁罩供料组件处。

磁罩供料组件的结构与机芯供料组件的机构一样，磁罩供料组件设置在机柜顶端面上左侧的磁罩自动供料单元、将磁罩振动盘自动供应的磁罩转移到横向槽体上载具的磁罩机械手单元，磁罩自动供料单元设置在横向槽体对应处的前侧，磁罩机械手单元则设置在横向槽体对应处的后侧，磁罩自动供料单元、磁罩机械手单元前后对应，磁罩自动供料单元包括磁罩振动盘7、磁罩振动盘后侧的磁罩分料机构，磁罩分料机构包括分料架、分料架上可左右滑动的分料滑芯、控制分料滑芯的分料气缸，分料气缸的输出端连接分料滑芯，分料架靠近磁罩振动盘一侧设有进料口，滑芯上对应进料口处设有容纳磁罩的磁罩槽，磁罩槽处设有检测磁罩到位的磁罩供料传感器，分料架上对应分料滑芯的侧边设有检测分料滑芯滑动到位的磁罩到位传感器，磁罩振动盘与分料架之间设有直线状的输料板，输料板的前端与磁罩振动盘输出口连接，输料板的后端与的分料架的进料口连接，输料板用于承载更多的磁罩，缓冲供料速度，实现磁罩的平稳的供料，输料板上输料通道的宽度与磁罩的外径一致，能有效的避免磁罩混乱，提高磁罩供料的平稳性，磁罩供料传感器、磁罩到位传感器连接控制组件，磁罩供料传感器检测到磁罩进入磁罩后，控制组件控制分料气缸向侧边顶出滑芯，磁罩到位传感器检测到滑芯到位后，控制组件控制磁罩机械手单元将磁罩槽处的磁罩转移到载具上，磁罩机械手单元包括设置在滑槽侧边的磁罩立架、磁罩立架顶端可前后移动的磁罩前后滑板、磁罩前后滑板前端的磁罩上下滑板，磁罩上下滑板的前端设有磁罩夹盘，磁罩立架的顶端设有设有驱动磁罩前后滑板运动的磁罩前后气缸，磁罩前后气缸固定在磁罩立架上，磁罩前后气缸的输出端连接磁罩前后滑板，磁罩前后滑板的前端设有驱动磁罩上下滑板上下运动的磁罩上下气缸，磁罩上下气缸固定在磁罩前后滑板的前端，磁罩上下气缸的输出端连接磁罩上下滑板，磁罩夹盘可前后、上下的运动，磁罩夹盘前移至分料架上方，磁罩夹盘下移夹持磁罩后再上移，随后磁罩夹盘复位，复位后的磁罩夹板恰好处于对应处滑槽上载具的正上方，随后磁罩夹板再下降将夹取的磁罩放置在载具上，实现磁罩的自动供料，振动盘供料、机械手上料，两者配合实现磁罩的自动供给，分立在横向槽体的前后两侧，不仅便于部件的设置，更有利于在机柜上有限的空间内可设置更多的机构，充分的利用机柜上的空间，减小机柜的占地面积，提高本装置的适应性，载具在横向槽体上移动至磁罩自动供料单元处时，磁罩机械手单元将磁罩放置到载具上，载具在第一顶料气缸的作用下继续向左运动，运动至压料组件处。

压料组件包括设置在横向槽体左端上方的压头8、支撑压头8的压料支架81，压料支架81上设有驱动压头8上下运动的压头驱动气缸82，载具移动一次，压头驱动气缸驱动压头下压一次，将载具上的机芯、磁钢、磁罩压合粘接，压合后，载具继续向下行方向运动，载具运动至横向槽体的左端端部后，第二顶料气缸将载具顶动至左侧的纵向槽体上，第二顶料气缸与第一顶料气缸配合将载具向左侧的纵向槽体上输送，并且，实现载具在左侧的纵向槽体上的前进输送，当载具运动至左侧纵向槽体的末端后，设施的推料气缸将载具向烘箱处推送，推料，将压合后的扬声器组件推向烘箱，进行烘烤固化，加速胶水固化，使得机芯、磁钢、磁罩间粘接的更为的紧密，推料气缸的前部设有推板，推板依次可推动多个载具移动至烘箱上。

烘箱组件包括设置在机柜顶端后侧的烘箱平台9、设置在烘箱平台9处的加热组件91，烘箱平台9串联在两纵向槽体后端的两侧出具，烘箱平台为构成滑槽闭合状的一部分，载具上的扬声器组件在烘箱内烘烤固化，推料气缸不断的将载具推入烘箱平台，后进来的载具向前批进入的载具顶出，使得固化后的扬声器组件顶出烘箱平台，由侧边的成品下料组件进行下料操作，烘箱平台7的外部设有可开闭的，用于保温、防护，避免温度散失，同时，避免对工作人员产生危害。

成品下料组件设置在机柜右端后侧，成品下料组件处于右侧纵向槽体的后端，成品下料组件包括设置在右侧纵向槽体后端侧边的下料架101、下料架101顶端可横向平移的横移板102、横移板102前端可上下运动的下料板103，下料板103上设有夹取成品的下料夹盘104，下料架101上设有驱动横移板101沿机柜左右方向横移的横移气缸，横移板102前端设有驱动下料板上下运动的下料气缸，横移气缸、下料气缸均匀控制组件控制，推料气缸运行一次，成品下料组件运行一次，由烘箱平台顶出的载具运动至右侧纵向槽体的后端部，成品下料组件气缸，下料夹盘上下、左右移动，移动至载具上方，对载具上的成品进行下料，下料夹盘将载具上的成品夹取、转移出，完成成品的下料，控制组件包括PLC控制器、触摸屏，本装置的所有动作元件由PLC控制器控制，触摸屏用于输入参数，提高适用性。振动盘负责给极芯、磁钢和磁罩工位供料，滑槽组成的流转机构负责载具的流转，载具在滑槽内周而复始的运动，到达相应的工位进行相应的操作，触摸屏可以调整设备的参数和监控设备的运行状况。依次循环，载具工装循环每移动一个工位，所有工位就完成工序动作一次，产线节拍每小时产出(UPH)＝3000个/h，从而大大提高了生产效率，本装置属于完全独立的设备，能够实现耳机扬声器机芯、磁钢、磁罩的自动化组装生产，省时、省力，具有高效的生产效率，同时，获得的产品的一致度，提高产品的合格率。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，参照图9,在成品下料组件与机芯机械手单元间的横向槽体侧边设有检测载具上是否存在遗留产品的载具查空组件，载具查空组件包括设置在槽体处的检测支架20、检测支架20上的检测传感器201，检测传感器正对着载具上的产品放置处，通传感器来检测成品是否被取下，检测传感器连接控制组件，若检测到成品，本装置的控制组件控制设置的声光报警单元发出报警提示，提醒工作人员进行处理，避免成品在载具轮转的过程中被压坏，提高安全性，

实施例3：本实施例与实施例1的区别在于，参照图9,第一顶料气缸23设置在横向槽体21的右端底部，第一顶料气缸23的输出端连接有第一顶板231，第一顶板由横向槽体的底部插入横向槽体内，第一顶料气缸驱动顶板在横向槽体的右端沿横向滑动，对载具进行推进，横向槽体的对应处设有配合第一顶板的配合槽，参照图8，第二顶料气缸24设置在左侧纵向槽体的前端底部，第二顶料气缸的输出端设有第二顶板241，第二顶板由底侧向上插入到左侧纵向槽体的内部，在第二顶料气缸的作用下，在左侧的纵向槽体的内部前后滑动，将载具由横向槽体上推动至纵向槽体上，并将纵向槽体内的载具向后推进，左侧的纵向槽体的前侧设有配合第二顶块的第二配合槽，参照图9,第三顶料气缸26设置在右侧的纵向槽体的后部，第三顶料气缸26的输出端设有搬运卡板261，搬运卡板上设有多个卡齿，卡齿间的距离与载具的宽度一致，第三顶料气缸26的处设有沿机柜左右移动的左右气缸，左右气缸驱动第一顶料气缸前移，继而使搬运卡板接近载具，使得载具进入到卡齿间，随后第三顶料气缸运动，将多个载具向前推出，完成载具的搬运。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耳机扬声器磁路组装装置，包括机柜，其特征在于，所述的机柜顶端设有呈环状排布的滑槽，机柜顶端上沿滑槽依次设有机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件、烘箱组件、成品下料组件，滑槽上设有若干个与滑槽滑动配合的载具，滑槽处设有驱动载具依次在滑槽内前移的驱动机构，

所述的机芯供料组件包括分立在滑槽对应处槽体两侧的机芯自动供料单元、将机芯由机芯自动供料单元上转移到载具上的机芯机械手单元，机芯自动供料单元处于机芯机械手单元的前侧；

所述的磁钢供料组件包括分立在滑槽对应处槽体两侧的磁钢自动供料单元、将磁钢由磁钢自动供料单元上转移到载具上的磁钢机械手单元，磁钢自动供料单元处于机械手单元的前侧；

所述的磁罩供料组件包括分立在滑槽对应处槽体两侧的磁罩自动供料单元、将磁罩由磁罩自动供料单元上转移到载具上的磁罩机械手单元，磁罩自动供料单元处于磁罩机械手单元的前侧；

所述的压料组件包括设置在滑槽上方的压头、支撑压头的压料支架，压料支架上设有驱动压头上下运动的压头驱动部件；

所述的烘箱组件包括设置在滑槽对应处的烘箱平台、设置在烘箱平台处的加热组件，

机柜上还设有控制组件，控制组件连接控制机芯供料组件、第一打胶组件、磁钢供料组件、第二打胶组件、磁罩供料组件、压料组件、烘箱组件、成品下料组件、驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的滑槽包括设置在机柜顶端前后两侧的横向槽体、设置在机柜顶端左右两侧的纵向槽体，横向槽体、纵向槽体围成闭合的方形环状结构，所述的驱动机构包括四个分别设置在横向槽体、纵向槽体相接处的驱动气缸，驱动气缸的输出端朝向横向槽体或纵向槽体内延伸，驱动气缸由控制组件连接控制。

3.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的机芯机械手单元、第一打胶组件、磁钢机械手单元、第二打胶组件、磁罩机械手单元、压料组件设置在机柜顶端前侧，所述的烘箱平台设置在机架顶端的后侧，烘箱平台串联在滑槽内，所述的成品下料组件设置在机柜顶端侧边。

4.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，成品下料组件与机芯机械手单元间的滑槽侧边设有检测载具上是否存在遗留产品的载具查空组件。

5.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的机芯自动供料单元包括机芯振动盘、机芯振动盘出料口处的机芯分料机构，机芯分料机构包括分料架、分料架上可左右滑动的分料滑芯、控制分料滑芯分料气缸，分料气缸连接分料滑芯，分料架靠近机芯振动盘一侧设有进料口，滑芯上对应进料口处设有容纳机芯的机芯槽，机芯槽处设有检测机芯到位的机芯供料传感器，分料架上对应分料滑芯侧边设有检测分料滑芯滑动到位的机芯到位传感器，机芯供料传感器、机芯到位传感器连接控制组件，机芯供料传感器检测到机芯进入机芯后，控制组件控制分料气缸向侧边顶出滑芯，机芯到位传感器检测到滑芯到位后，控制组件控制机芯机械手单元将机芯槽处的机芯转移到载具上，

机芯机械手单元包括设置在滑槽侧边的机芯立架、机芯立架顶端可前后移动的机芯前后滑板、机芯前后滑板前端的机芯上下滑板，机芯上下滑板的前端设有机芯夹盘，机芯夹盘恰好处于对应处滑槽上载具的正上方，机芯立架顶端设有设有机芯前后滑板运动的机芯前后气缸，机芯前后滑板的前端设有驱动机芯上下滑板上下运动的机芯上下气缸。

6.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的第一打胶组件包括设置在机柜顶端前侧滑槽的外侧的第一打胶架、设置在滑槽内侧支撑第一打胶架的第一打胶支架结构，第一打胶支架结构包括第一底板、第一底板上的第一竖板，第一竖板的前侧设有上下运动的第一打胶板，第一底板设有驱动第一竖板前后移动的第一打胶前后气缸，第一打胶前后气缸的输出端与第一竖板连接，第一竖板的前部设有驱动第一打胶板上下移动的第一打胶上下气缸，第一打胶上下气缸的输出端连接第一打胶板，第一打胶架固定在第一大胶板上，第一打胶架上设有多个胶筒，第一打胶架上对应胶筒处设有横向千分微头、纵向千分微头，所述的第二打胶组件结构与第一打胶组件结构一致。

7.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的烘箱平台外部设有可开闭的外罩。

8.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的成品下料组件包括设置在滑槽侧边的下料架、下料架顶端可横向平移的横移板、横移板前端可上下运动的下料板，下料板上设有夹取成品的下料夹盘，下料架上设有驱动横移板沿机柜左右方向横移的横移气缸，横移板前端设有驱动下料板上下运动的下料气缸。

9.根据权利要求2所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的横向槽体的槽宽与载具宽度一致，载具沿自身长度方向在横向槽体内滑动，载具单位的位移量与其自身长度一致，纵向槽体的槽宽与载具的长度方向一致，载具沿自身宽度方向在纵向槽体内滑动。

10.根据权利要求1所述的一种耳机扬声器磁路组装装置，其特征在于，所述的控制组件包括PLC控制器、触摸屏。

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