CN219855655U - 一种汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，包括上料模块，上料模块包括支撑架，支撑架两端设置置物架，支撑架上设置移动平台，移动平台上设置纠偏板，移动平台和置物架之间设置传输组件，支撑架上方设抓取组件；加热模块包括烘烤箱；发泡模块包括机架，机架底部设置有基板，基板上滑动设置第一模架，机架上方设第二模架和驱动组件，第二模架上安装有发泡枪；机架通过翻转组件连接第二模架，机架远离烘烤箱的一侧安装脱模组件。本实用新型自动化程度高，整个上料至生产成型、发泡无需操作人员参与，减少人工成本，且压合成型与发泡整合在同一位置，无需再次移动，发泡粘接效果好，便于产品质量的把控，提高了生产效率和合格率。

Description

一种汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰件生产的技术领域，尤其是指一种汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备。

背景技术

目前，在汽车内饰件生产的过程中需要人工先将原料运输至烘烤箱内加热，加热至设定温度后，将其运输至压机内进行压合成型，再通过人工介入将压合成型的半产品转移至发泡机上进行发泡。该生产过程压合成型和发泡在两个装置上完成，压合成型人工移动后再发泡，加工效率低下，且位置的变换使得发泡粘接效果降低，影响产品的合格率；且整个结构比较复杂，需多次人工操作，费时费力，导致人工成本的增加。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中汽车内饰件生产过程压合成型和发泡在两个装置上完成，压合成型人工移动后再发泡，加工效率低下，且位置的变换使得发泡粘接效果降低；且需多次人工操作，费时费力，导致人工成本增加的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，包括

上料模块，所述上料模块包括支撑架，所述支撑架两端设置有置物架，所述支撑架上且在所述置物架上方滑动设置有移动平台，所述移动平台上通过第一调整组件设置有多个纠偏板，所述移动平台和所述置物架之间且在所述支撑架上滑动设置有传输组件，所述支撑架上方通过移载组件设置有抓取组件；

加热模块，所述加热模块包括烘烤箱；

发泡模块，所述发泡模块包括机架，所述机架底部设置有基板，所述传输组件一端设置在所述支撑架内，并穿过所述烘烤箱内，另一端与所述基板对接，所述基板上滑动设置有多个用于安装第一模具的第一模架，所述机架上方设置有安装第二模具的第二模架和用于驱动所述第二模架运动的驱动组件，所述第二模架上安装有发泡枪，所述机架通过翻转组件连接所述第二模架，所述机架远离所述烘烤箱的一侧安装有脱模组件；

控制模块，所述控制模块分别与所述上料模块、加热模块和发泡模块连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述脱模组件包括固定架和机械手，所述固定架安装在所述机架远离所述烘烤箱的一侧，所述固定架上方安装有第一滑轨，所述机械手通过第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述机械手上安装有用于放置脱模剂的喷枪。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架上方设置有移动架，所述机架沿第一方向的延伸方向安装有第二滑轨，所述移动架上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合连接，所述翻转组件包括转接板和固定板，所述移动架靠近所述脱模组件一侧安装有多个固定板，两个所述固定板之间安装有转轴，所述转接板一端套设在所述转轴上，另一端与所述第二模架固定连接，所述第二模架一侧安装所述第二模具，另一侧安装有第二连接板，所述移动架设置有于所述第二连接板对应的第一连接板，所述驱动组件与所述移动架连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一调整组件包括第三滑轨，所述第三滑轨安装在所述移动平台的底部，所述第三滑轨上对应安装有第三滑块，所述第三滑块上固定设置有多个安装板，多个所述安装板上设有准直件，所述准直件上安装多个所述纠偏板，所述移动平台上设置有滑动槽，所述纠偏板移动在所述滑动槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动平台底部一侧安装有第一动力源和第一主动轮，另一侧设置有第一从动轮，所述第一动力源的输出轴连接所述第一主动轮，所述第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，所述第一同步带通过第一夹板安装在所述准直件上。

在本实用新型的一个实施例中，所述传输组件包括传输架，所述传输架安装在所述支撑架内，所述传输架上设置有滑动架，所述滑动架上设置有主动轴和从动轴，所述主动轴安装在靠近所述支撑架的一侧，所述从动轴通过第二调整组件设置在靠近所述基板的一侧，所述主动轴和所述从动轴上绕设有传输带。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二调整组件包括调节架，所述滑动架靠近所述基板的一侧连接有调节架，所述调节架上开设有调节孔，所述调节孔内穿设有调节轴，所述调节轴上绕设有连接带，所述连接带的端部连接所述传输带。

在本实用新型的一个实施例中，所述传输架上固定安装有第二动力源，所述第二动力源驱动连接有第二主动轮，所述第二主动轮通过第二同步带连接有第二从动轮，所述第二从动轮通过护板安装在所述烘烤箱上，所述第二同步带通过第二夹板固定在所述滑动架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述抓取组件为真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述移载组件上。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件为液压系统。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，在置物架上放置原料，移载组件在支撑架上移动至原料上方，通过抓取组件将原料移动至移动平台上，并通过调节第一调整组件调整多个纠偏板使得原料处于精确的位置，再通过抓取组件将其移至传输组件上，通过传输组件移动至烘烤箱内进行加热设定时间后，将原料传输至第一模架的第一模具上，驱动组件驱动第二模架下压，使得位于第二模架上的第二模具与第一模具压合，保证其密封性，之后在同一位置上，第二模架上的发泡枪对准发泡口进行发泡的作业，发泡完毕后驱动组件带动第二模架上抬，经过设定次数的压合后，通过翻转组件将第二模架翻转至靠近脱模组件，脱模组件对第二模架上的第二模具喷射脱模剂，防止下次第一模具、第二模具与生产的产品出现粘连的现象，保证生产质量。该装置结构合理，自动化程度高，整个上料至生产成型、发泡无需操作人员的参与，大幅减少了人工成本，且通过控制模块的自动上料后的纠偏，使得位置更加精准，避免出现生产成型的产品报废，且压合成型与发泡整合在同一位置，无需再次移动，发泡粘接效果好，便于产品质量的把控，提高了生产效率和合格率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备中上料模块的结构示意图；

图3是本实用新型汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备中第一调整组件的结构示意图；

图4是本实用新型汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备中传输组件的结构示意图；

图5是本实用新型汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备中传输组件和烘烤箱的结构示意图；

图6是本实用新型汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备中发泡模块的结构示意图；

图7是本实用新型汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备中脱模组件的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、上料模块；11、支撑架；12、置物架；13、移动平台；131、滑动槽；132、第一动力源；133、第一主动轮；134、第一从动轮；135、第一同步带；136、第一夹板；14、第一调整组件；141、第三滑轨；142、第三滑块；143、安装板；144、准直件；145、纠偏板；15、传输组件；151、传输架；152、第二动力源；153、第二主动轮；154、第二同步带；155、第二从动轮；156、护板；157、第二夹板；158、滑动架；159、传输带；16、第二调整组件；161、调节架；162、调节轴；17、移载组件；18、抓取组件；2、烘烤箱；3、发泡模块；31、机架；311、基板；312、第一模架；313、第二模架；314、发泡枪；32、驱动组件；33、翻转组件；331、移动架；332、第二滑轨；333、第二滑块；334、转接板；335、固定板；4、脱模组件；41、固定架；42、机械手；43、第一滑轨；44、第一滑块；45、喷枪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参照图1-图7所示，本实用新型提供了一种汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，包括

上料模块1，上料模块1包括支撑架11，支撑架11两端设置有置物架12，支撑架11上且在置物架12上方滑动设置有移动平台13，移动平台13上通过第一调整组件14设置有多个纠偏板145，移动平台13和置物架12之间且在支撑架11上滑动设置有传输组件15，支撑架11上方通过移载组件17设置有抓取组件18；

加热模块，加热模块包括烘烤箱2；

发泡模块3，发泡模块3包括机架31，机架31底部设置有基板311，传输组件15一端设置在支撑架11内，并穿过烘烤箱2内，另一端与基板311对接，基板311上滑动设置有多个用于安装第一模具的第一模架312，机架31上方设置有安装第二模具的第二模架313和用于驱动第二模架313运动的驱动组件32，第二模架313上安装有发泡枪314，机架31通过翻转组件33连接第二模架313，机架31远离烘烤箱2的一侧安装有脱模组件4；

控制模块，控制模块分别与上料模块1、加热模块和发泡模块3连接。

该全自动加热成型发泡设备在置物架12上放置原料，移载组件17在支撑架11上移动至原料上方，通过抓取组件18将原料移动至移动平台13上，并通过调节第一调整组件14调整多个纠偏板145使得原料处于精确的位置，再通过抓取组件18将其移至传输组件15上，通过传输组件15移动至烘烤箱2内进行加热设定时间后，将原料传输至第一模架312的第一模具上，驱动组件32驱动第二模架313下压，使得位于第二模架313上的第二模具与第一模具压合，保证其密封性，之后在同一位置上，第二模架313上的发泡枪314对准发泡口进行发泡的作业，发泡完毕后驱动组件32带动第二模架313上抬，经过设定次数的第二模具与第一模具压合后，通过翻转组件33将第二模架313翻转至靠近脱模组件4，脱模组件4对第二模架313上的第二模具喷射脱模剂，防止下次第一模具、第二模具与生产的产品出现粘连的现象，保证生产质量。该装置结构合理，自动化程度高，整个上料至生产成型、发泡无需操作人员的参与，大幅减少了人工成本，且通过控制模块的自动上料后的纠偏，使得位置更加精准，避免出现生产成型的产品报废，便于产品质量的把控，且压合成型与发泡整合在同一位置，无需再次移动，发泡粘接效果好，防止两次发泡冷却现象的出现，提高了生产效率和合格率。

在本实施例中，为了使得发泡后的已生产成型的产品不粘附在第二模架313上的第二模具内，在第一模具和第二模具压合设定次数后，通过翻转组件33将第二模架313翻转至与第一模架312所在平面垂直的平面内，位于机架31一侧的脱膜组件对翻转后的第二模具内喷射脱模剂，可以防止第二模具对生产成型产品的粘连，避免出现产品报废的现象，有效的提高产品质量，降低成本。

其中，脱模组件4包括固定架41和机械手42，固定架41安装在机架31远离烘烤箱2的一侧，固定架41上方安装有第一滑轨43，机械手42通过第一滑块44滑动安装在第一滑轨43上，机械手42上安装有用于放置脱模剂的喷枪45。固定架41的长度与机架31的整体长度相对应，以适应机架31内不同工位第二模具的使用。具体的，通过机械手42通过第一滑块44在第一滑轨43上移动至目标位置，喷枪45对已翻转的第二模架313上的第二模具内进行喷射脱模剂，自动化程度高，且定位精准，无需操作人员的具体操作，降低了人工成本同时提高了产品合格率。

进一步的，在机架31上方设置有移动架331，机架31沿第一方向的延伸方向安装有第二滑轨332，即在机架31的垂直方向上设置用于第二模架313运动的第二滑轨332，移动架331上设置有第二滑块333，第二滑块333与第二滑轨332配合连接，在移动架331上设置有移动电机，在机架31的垂直方向上设置齿条，移动电机驱动连接齿轮，齿轮与齿条配合连接，齿轮齿条的配合运动带动移动架331在第一滑轨43上移动。

具体的，翻转组件33包括转接板334和固定板335，进一步的，移动架331靠近脱模组件4一侧安装有多个固定板335，两个固定板335之间安装有转轴，转接板334一端套设在转轴上，另一端与第二模架313固定连接，第二模架313一侧安装第二模具，另一侧安装有第二连接板，移动架331设置有于第二连接板对应的第一连接板，驱动组件32与移动架331连接。转接件呈L型设置，便于将第二模架313翻转至于第一模具平行的位置，利于第一模具上第二模具的精准压合。在第二模架313以转轴为中心转动，通过第一连接板和第二连接板配合锁定连接，保证移动架331与第二模架313的稳定连接，进而保证稳定的压合和产品成型。优选的，驱动组件32为液压系统，液压系统的工作效率高且可靠，广泛的适应性，能够快速、准确地完成压合和上抬的动作，且能够在一定范围内自动调节工作压力和流量，控制精准。

在本实施例中，第一调整组件14包括第三滑轨141，第三滑轨141安装在移动平台13的底部，第三滑轨141上对应安装有第三滑块142，第三滑块142上固定设置有多个安装板143，多个安装板143上设有准直件144，准直件144上安装多个纠偏板145，移动平台13上设置有滑动槽131，纠偏板145移动在滑动槽131内。准直件144要保证其水平度，进而保证纠偏板145对原料位置的纠正，使得位置更加精准，在移动平台13的底部设置有两个第一调整组件14，两个调整组件互相垂直设置，使得对原料进行完全的纠正。

具体的，在移动平台13底部一侧安装有第一动力源132和第一主动轮133，另一侧设置有第一从动轮134，第一动力源132的输出轴连接第一主动轮133，第一主动轮133通过第一同步带135连接第一从动轮134，第一同步带135通过第一夹板136安装在准直件144上。第一主动轮133和第一从动轮134在同一方向上且与目标的精准位置相对应，根据原料的大小，通过位于移动平台13上的第一动力源132带动第一主动轮133转动，第一主动轮133带动第一同步带135和第一从动轮134运动，利用第一同步带135在准直件144上固定，从而带动准直件144和位于准直件144上的纠偏板145进行移动，实现对原料的纠偏，提供其位置精度。

进一步的，传输组件15包括传输架151，传输架151安装在支撑架11内，为了将抓取组件18上的原料稳定的放置于与下方的传输架151上。传输架151上设置有滑动架158，滑动架158上设置有主动轴和从动轴，主动轴安装在靠近支撑架11的一侧，从动轴通过第二调整组件16设置在靠近基板311的一侧，主动轴和从动轴上绕设有传输带159。抓取组件18将原料置于传输带159上，并通过对应的动力源驱动主动轴转动，主动轴带动从带轮和传输带159运动，使得原料移动至烘烤箱2内，根据原料的不同加热设定的时间后，通过传输带159和第二调整组件16将烘烤箱2向上料模块1一侧拉动，使得原料平滑的落至基板311的第一模具上。

在本实施例中，第二调整组件16包括调节架161，滑动架158靠近基板311的一侧连接有调节架161，调节架161上开设有调节孔，调节孔内穿设有调节轴162，调节轴162上绕设有连接带，连接带的端部连接传输带159。第二动力源152固定安装在传输架151上，动力源驱动连接有第二主动轮153，第二主动轮153通过第二同步带154连接有第二从动轮155，第二从动轮155通过护板156安装在烘烤箱2上，第二同步带154通过第二夹板157固定在滑动架158上。第二动力源152驱动第二主动轮153转动，第二主动轮153带动第二从动轮155和第二同步带154转动，由于第二同步带154在滑动架158上固定，会带动滑动架158移动，从而带动调节轴162在调节孔内运动，改变连接带与基板311的斜度，可使得在加热后的原料平滑的落至基板311的第一模具上，进一步实现自动化。

具体的，移载组件17可在支撑架11的上下方向移动，也可以在水平方向上移动，即可实现对目标原料的抓取。抓取组件18为真空吸盘，真空吸盘安装在移载组件17上。真空吸附可避免对原料的损伤，且在纠正好位置的原料精准的转移至传输组件15上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：包括

上料模块，所述上料模块包括支撑架，所述支撑架两端设置有置物架，所述支撑架上且在所述置物架上方滑动设置有移动平台，所述移动平台上通过第一调整组件设置有多个纠偏板，所述移动平台和所述置物架之间且在所述支撑架上滑动设置有传输组件，所述支撑架上方通过移载组件设置有抓取组件；

加热模块，所述加热模块包括烘烤箱；

发泡模块，所述发泡模块包括机架，所述机架底部设置有基板，所述传输组件一端设置在所述支撑架内，并穿过所述烘烤箱内，另一端与所述基板对接，所述基板上滑动设置有多个用于安装第一模具的第一模架，所述机架上方设置有安装第二模具的第二模架和用于驱动所述第二模架运动的驱动组件，所述第二模架上安装有发泡枪，所述机架通过翻转组件连接所述第二模架，所述机架远离所述烘烤箱的一侧安装有脱模组件；

控制模块，所述控制模块分别与所述上料模块、加热模块和发泡模块连接。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：所述脱模组件包括固定架和机械手，所述固定架安装在所述机架远离所述烘烤箱的一侧，所述固定架上方安装有第一滑轨，所述机械手通过第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述机械手上安装有用于放置脱模剂的喷枪。

3.根据权利要求1所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：所述机架上方设置有移动架，所述机架沿第一方向的延伸方向安装有第二滑轨，所述移动架上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合连接，所述翻转组件包括转接板和固定板，所述移动架靠近所述脱模组件一侧安装有多个固定板，两个所述固定板之间安装有转轴，所述转接板一端套设在所述转轴上，另一端与所述第二模架固定连接，所述第二模架一侧安装所述第二模具，另一侧安装有第二连接板，所述移动架设置有于所述第二连接板对应的第一连接板，所述驱动组件与所述移动架连接。

4.根据权利要求1所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：所述第一调整组件包括第三滑轨，所述第三滑轨安装在所述移动平台的底部，所述第三滑轨上对应安装有第三滑块，所述第三滑块上固定设置有多个安装板，多个所述安装板上设有准直件，所述准直件上安装多个所述纠偏板，所述移动平台上设置有滑动槽，所述纠偏板移动在所述滑动槽内。

5.根据权利要求4所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：所述移动平台底部一侧安装有第一动力源和第一主动轮，另一侧设置有第一从动轮，所述第一动力源的输出轴连接所述第一主动轮，所述第一主动轮通过第一同步带连接所述第一从动轮，所述第一同步带通过第一夹板安装在所述准直件上。

6.根据权利要求1所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：所述传输组件包括传输架，所述传输架安装在所述支撑架内，所述传输架上设置有滑动架，所述滑动架上设置有主动轴和从动轴，所述主动轴安装在靠近所述支撑架的一侧，所述从动轴通过第二调整组件设置在靠近所述基板的一侧，所述主动轴和所述从动轴上绕设有传输带。

7.根据权利要求6所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：所述第二调整组件包括调节架，所述滑动架靠近所述基板的一侧连接有调节架，所述调节架上开设有调节孔，所述调节孔内穿设有调节轴，所述调节轴上绕设有连接带，所述连接带的端部连接所述传输带。

8.根据权利要求6所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：所述传输架上固定安装有第二动力源，所述第二动力源驱动连接有第二主动轮，所述第二主动轮通过第二同步带连接有第二从动轮，所述第二从动轮通过护板安装在所述烘烤箱上，所述第二同步带通过第二夹板固定在所述滑动架上。

9.根据权利要求1所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：所述抓取组件为真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述移载组件上。

10.根据权利要求1所述的汽车内饰件的全自动加热成型发泡设备，其特征在于：所述驱动组件为液压系统。