CN210789868U - 一种基站天线引向片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站天线引向片组装机，包括机台及设置于所述机台上的转动输料机构，还包括沿逆时针方向围绕转动输料机构依次设置的第一安装工位、第二安装工位、检测工位以及下料工位，转动输料机构包括可转动地设置于机台上方的转动盘，转动盘上设置有至少一个工装治具，于工装治具中设置有一转动电机，转动电机的输出轴上设置有用于放置引向片固定座的固定模具，第一安装工位包括第一上料震动盘及搬运安装机构，第一上料震动盘设于所述转动盘一侧，搬运安装机构设于所述第一上料震动盘、转动盘之间。本实用新型能实现全自动化组装，通过转动盘高效地在各个安装工位中传送，有效地缩短加工周期，减少人力岗位，降低人工成本。

Description

一种基站天线引向片组装机

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，特别涉及一种基站天线引向片组装机。

背景技术

随着无线通信行业的发展，使用的网络也不断更新换代，由之前3G/4G，发展到现在的5G，其振子部件的种类繁多，则振子部件的装配工艺、加工工艺、单个零件品质的好坏，直接对振子对电气性能指标及发射出去的信号强弱有较大影响。

引向片是一种广泛应用在基站天线振子中的重要零件，一副完整的基站天线中具有十几个或更多的高频振子，而每个高频振子上需要安装4个引向片，因此对引向片的组装方式及装配效率提出更高的要求。

目前，引向片的装配，大多采用的是人工手动安装的方式，将引向片装到塑胶材质的引向片固定座中，而人工手动安装具有以下几个缺点：1、人工装配效率低，不能满足生产需求；2、产品的装配精度达不到要求，品质质量也得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种基站天线引向片组装机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种基站天线引向片组装机，包括机台及设置于所述机台上的转动输料机构，还包括沿逆时针方向围绕所述转动输料机构依次设置的第一安装工位、第二安装工位、检测工位以及下料工位，所述转动输料机构包括可转动地设置于所述机台上方的转动盘，所述转动盘上设置有至少一个工装治具，于该工装治具中设置有一转动电机，该转动电机的输出轴上设置有用于放置引向片固定座的固定模具，所述第一安装工位包括第一上料震动盘及搬运安装机构，所述第一上料震动盘设于所述转动盘一侧，所述搬运安装机构设于所述第一上料震动盘、转动盘之间。

作为优选，所述第二安装工位包括第二上料震动盘、第一送料组件及第一夹料组件，所述第二上料震动盘设于所述机台一侧，该机台上方设置有第一放置槽，所述第二上料震动盘、第一放置槽之间通过第一料道连接，所述第一送料组件设于所述第一放置槽上方，所述第一夹料组件设于所述第一送料组件上。

作为优选，第一送料组件包括横向设置于所述第一放置槽上方的第一送料气缸及活动地设于所述第一放置槽上方的第一移动滑块，所述第一送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，该第一送料气缸的气缸轴与所述第一移动滑块连接，所述第一夹料组件包括纵向设置于所述第一移动滑块上方的第一升降气缸、活动地设于所述第一升降气缸下方的第二移动滑块及第一气爪，所述第一升降气缸的气缸轴朝下设置，所述第一升降气缸的气缸轴与所述第二移动滑块连接，所述第一气爪设于所述第二移动滑块上，所述第一气爪的爪块朝下设置。

作为优选，所述工装治具下方对应所述第二安装工位设置有第一上顶机构，所述第一上顶机构包括上顶气缸及上顶块，所述上顶气缸设于所述机台下方，该上顶气缸的气缸轴朝上设置，所述上顶块设于所述上顶气缸的气缸轴上，所述上顶块上间隔分布设置有至少一个上顶杆。

作为优选，所述检测工位包括检测气缸及尺寸检测块，所述检测气缸横向设于所述机台上，该检测气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴设置，所述尺寸检测块设于所述检测气缸的气缸轴上。

作为优选，所述下料工位包括下料气缸、下料推块及下料道，所述转动盘上方设置有下料座，所述下料气缸横向设置于该下料座上，该下料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴设置，所述下料推块中部铰接于所述下料座上，所述下料气缸的气缸轴与该下料推块顶部铰接，所述下料推块底部用于将产品推落所述下料道中，所述下料道位于所述下料座下方。

作为优选，所述工装治具后端设置有下料单元，所述下料单元包括推杆及至少一个下料片，所述推杆活动地横向设于所述工装治具中，该推杆后端延伸出该工装治具，所述下料片设于所述推杆后端，该下料片、工装治具之间的推杆上套设有弹簧。

作为优选，所述搬运安装机构为机械手。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，本设备能实现全自动化组装，通过转动盘高效地在各个安装工位中传送，有效地缩短加工周期，减少人力岗位，降低人工成本，同时组装、检测、下料工位均为自动化工位，在批量生产中能保证产品的组装精度，产品组装完成后的尺寸、品质一致性高。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第二安装工位的结构示意图；

图3是本实用新型中转动盘、工装治具、第一上顶机构及下料工位的结构示意图；

图4是本实用新型中检测工位的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图3，本实施例中，一种基站天线引向片组装机，包括机台及设置于所述机台上的转动输料机构1，还包括沿逆时针方向围绕所述转动输料机构1依次设置的第一安装工位、第二安装工位2、检测工位3以及下料工位4，所述转动输料机构1包括可转动地设置于所述机台上方的转动盘10，具体地，转动输料机构1还包括驱动电机，转动盘10下表面中心轴位置设置有固定凹槽，驱动电机的输出轴朝向上设置，并能与固定凹槽配合，使转动盘10固定在驱动电机的输出轴上，在使用时，驱动电机驱动转动盘10每一次转动60°；所述转动盘10上设置有至少一个工装治具，于该工装治具中设置有一转动电机，该转动电机的输出轴上设置有用于放置引向片固定座的固定模具，具体地，固定模具前侧开设有物料槽，该物料槽与引向片固定座的形状相匹配；所述第一安装工位包括第一上料震动盘及搬运安装机构，所述第一上料震动盘设于所述转动盘10一侧，所述搬运安装机构设于所述第一上料震动盘、转动盘10之间。具体地，所述搬运安装机构为机械手。在本实施例中，该机械手为五轴机械手，在使用时，机械手将引向片固定座从第一上料震动盘拿出并放入固定模具的物料槽中。

参见图2，本实施例中，所述第二安装工位2包括第二上料震动盘20、第一送料组件21及第一夹料组件22，所述第二上料震动盘20设于所述机台一侧，该机台上方设置有第一放置槽，所述第二上料震动盘20、第一放置槽之间通过第一料道连接，所述第一送料组件21设于所述第一放置槽上方，所述第一夹料组件22设于所述第一送料组件21上。

参见图2，本实施例中，第一送料组件21包括横向设置于所述第一放置槽上方的第一送料气缸210及活动地设于所述第一放置槽上方的第一移动滑块，具体地，第一移动滑块设置在导轨上，设置导轨能增加第一移动滑块移动时的稳定性，第一送料气缸210驱动第一移动滑块朝着转动盘10中心轴方向前后移动，在使用时，第二上料震动盘20将引向片由第一料道输送至第一放置槽上，第一送料气缸210将第一移动滑块拉至第一放置槽上方，使第一夹料组件22夹取引向片，然后第一送料气缸210推动第一移动滑块，将第一夹料组件22推至工装治具正上方，第一夹料组件22将引向片装入引向片固定座上，然后转动电机转动90°，第一送料组件21、第一夹料组件22重复上述过程，将第二块引向片装入引向片固定座中，转动电机再依次转动180°、270°，将剩余的引向片转入引向片固定座中；所述第一送料气缸210的气缸轴朝向所述转动盘10中心轴方向设置，该第一送料气缸210的气缸轴与所述第一移动滑块连接，所述第一夹料组件22包括纵向设置于所述第一移动滑块上方的第一升降气缸220、活动地设于所述第一升降气缸220下方的第二移动滑块221及第一气爪222，所述第一升降气缸220的气缸轴朝下设置，所述第一升降气缸220的气缸轴与所述第二移动滑块221连接，所述第一气爪222设于所述第二移动滑块221上，所述第一气爪222的爪块朝下设置。具体地，第二移动滑块221设置在导轨上，第一升降气缸220驱动第二移动滑块221上下移动，使第一气爪222能完成抓取引向片及将引向片装入引向片固定座中的过程；第一气爪222在抓取引向片时，两爪块张开，然后两爪块向中间靠拢并夹取引向片，在组装时，第一气爪222在第一升降气缸220的驱动下将引向片装入引向片固定座上，然后两爪块向两边张开。第一安装工位结构紧凑，各组件之间配合度高，自动化程度高，能有效缩短工时，并且能快速地将4片引向片装入引向片固定座中，相对于传统的人工手动安装，加快了组装效率，有效缩短工时，降低人工成本。

参见图3，本实施例中，所述工装治具下方对应所述第二安装工位2设置有第一上顶机构5，所述第一上顶机构5包括上顶气缸50及上顶块51，所述上顶气缸50设于所述机台下方，该上顶气缸50的气缸轴朝上设置，所述上顶块51设于所述上顶气缸50的气缸轴上，所述上顶块51上间隔分布设置有至少一个上顶杆52。具体地，转动盘10上间隔分布设置有六个安装槽，工装治具安装在这些安装槽中，在安装槽中纵向贯穿设置有若干第一通孔；工装治具底部设置有底座，底座上对应着第一通孔设置有第二通孔，便于上顶杆52通过，在使用时，第一气爪222将引向片送到工装治具上方，并对准引向片固定座上的槽位，此时，第一升降气缸220控制第一气爪222下降，上顶气缸50将工装治具顶高，引向片就能安装入引向片固定座中，然后第一气爪222的爪块松开，上顶气缸50的气缸轴下降，使工装治具复位，转动电机转动90°后，重复上述引向片安装过程。

本实施例中，所述检测工位3包括检测气缸30及尺寸检测块31，所述检测气缸30横向设于所述机台上，该检测气缸30的气缸轴朝向所述转动盘10中心轴设置，所述尺寸检测块31设于所述检测气缸30的气缸轴上。

具体地，检测气缸30驱动尺寸检测块31前后移动，对组装完成的产品进行尺寸检测。

参见图3，本实施例中，所述下料工位4包括下料气缸40、下料推块41及下料道42，所述转动盘10上方设置有下料座43，所述下料气缸40横向设置于该下料座43上，该下料气缸40的气缸轴朝向所述转动盘10中心轴设置，所述下料推块41中部铰接于所述下料座43上，所述下料气缸40的气缸轴与该下料推块41顶部铰接，所述下料推块41底部用于将产品推落所述下料道42中，所述下料道42位于所述下料座43下方。

具体地，当转动盘10的工装治具将产品带到下料工位4前，下料气缸40气缸轴向前伸，推动下料推块41，使下料推块41下端推动下料片，连接在下料片上的推杆将产品推出，推出后，下料气缸40的气缸轴复位，下料片在弹簧的作用下复位，完成一个下料动作。

参见图3，本实施例中，所述工装治具后端设置有下料单元，所述下料单元包括推杆60及至少一个下料片61，所述推杆60活动地横向设于所述工装治具中，该推杆60后端延伸出该工装治具，所述下料片61设于所述推杆60后端，该下料片61、工装治具之间的推杆60上套设有弹簧。

具体地，推杆60在下料气缸40、下料推块41的作用下，能前后移动，推出产品。

在下料工位4的下一工位设置有不良品落料工位，不良品落料工位包括落料气缸、落料推块及落料道，转动盘10上方设置有落料座，落料气缸横向设在落料座上，落料气缸的气缸轴朝向所述转动盘10中心轴设置，落料推块中部铰接于落料座上，落料气缸的气缸轴与落料推块顶部铰接，落料推块底部用于将产品推落落料道中，落料道位于落料座下方。

具体地，当转动盘10的工装治具将不良品带到不良品落料工位前，落料气缸气缸轴向前伸，推动落料推块，使落料推块下端推动下料片61，连接在下料片61上的推杆60将产品推出，推出后，落料气缸的气缸轴复位，下料片61在弹簧的作用下复位，完成一个不良品下料。

将引向片固定座及引向片放入震动盘中，开启本装置，机械手将引向片固定座放在工装治具的固定模具中，转动盘10依次转动，第二安装工位2将4片引向片装入引向片固定座中，完成装配后，检测工位3对产品进行尺寸检测，合格的产品经下料工位4下料，不合格的产品经不良品落料工位落料。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，本设备能实现全自动化组装，通过转动盘10高效地在各个安装工位中传送，有效地缩短加工周期，减少人力岗位，降低人工成本，同时组装、检测、下料工位4均为自动化工位，在批量生产中能保证产品的组装精度，产品组装完成后的尺寸、品质一致性高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基站天线引向片组装机，包括机台及设置于所述机台上的转动输料机构，其特征在于：还包括沿逆时针方向围绕所述转动输料机构依次设置的第一安装工位、第二安装工位、检测工位以及下料工位，所述转动输料机构包括可转动地设置于所述机台上方的转动盘，所述转动盘上设置有至少一个工装治具，于该工装治具中设置有一转动电机，该转动电机的输出轴上设置有用于放置引向片固定座的固定模具，所述第一安装工位包括第一上料震动盘及搬运安装机构，所述第一上料震动盘设于所述转动盘一侧，所述搬运安装机构设于所述第一上料震动盘、转动盘之间。

2.根据权利要求1所述一种基站天线引向片组装机，其特征在于，所述第二安装工位包括第二上料震动盘、第一送料组件及第一夹料组件，所述第二上料震动盘设于所述机台一侧，该机台上方设置有第一放置槽，所述第二上料震动盘、第一放置槽之间通过第一料道连接，所述第一送料组件设于所述第一放置槽上方，所述第一夹料组件设于所述第一送料组件上。

3.根据权利要求2所述一种基站天线引向片组装机，其特征在于，第一送料组件包括横向设置于所述第一放置槽上方的第一送料气缸及活动地设于所述第一放置槽上方的第一移动滑块，所述第一送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，该第一送料气缸的气缸轴与所述第一移动滑块连接，所述第一夹料组件包括纵向设置于所述第一移动滑块上方的第一升降气缸、活动地设于所述第一升降气缸下方的第二移动滑块及第一气爪，所述第一升降气缸的气缸轴朝下设置，所述第一升降气缸的气缸轴与所述第二移动滑块连接，所述第一气爪设于所述第二移动滑块上，所述第一气爪的爪块朝下设置。

4.根据权利要求3所述一种基站天线引向片组装机，其特征在于，所述工装治具下方对应所述第二安装工位设置有第一上顶机构，所述第一上顶机构包括上顶气缸及上顶块，所述上顶气缸设于所述机台下方，该上顶气缸的气缸轴朝上设置，所述上顶块设于所述上顶气缸的气缸轴上，所述上顶块上间隔分布设置有至少一个上顶杆。

5.根据权利要求1所述一种基站天线引向片组装机，其特征在于，所述检测工位包括检测气缸及尺寸检测块，所述检测气缸横向设于所述机台上，该检测气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴设置，所述尺寸检测块设于所述检测气缸的气缸轴上。

6.根据权利要求1所述一种基站天线引向片组装机，其特征在于，所述下料工位包括下料气缸、下料推块及下料道，所述转动盘上方设置有下料座，所述下料气缸横向设置于该下料座上，该下料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴设置，所述下料推块中部铰接于所述下料座上，所述下料气缸的气缸轴与该下料推块顶部铰接，所述下料推块底部用于将产品推落所述下料道中，所述下料道位于所述下料座下方。

7.根据权利要求1所述一种基站天线引向片组装机，其特征在于，所述工装治具后端设置有下料单元，所述下料单元包括推杆及至少一个下料片，所述推杆活动地横向设于所述工装治具中，该推杆后端延伸出该工装治具，所述下料片设于所述推杆后端，该下料片、工装治具之间的推杆上套设有弹簧。

8.根据权利要求1所述一种基站天线引向片组装机，其特征在于，所述搬运安装机构为机械手。

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