CN210789954U - 一种基站天线馈线自动安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站天线馈线自动安装机，包括机台及设置于所述机台上的转动输料机构，还包括沿顺时针方向围绕所述转动输料机构依次设于所述机台上的第一安装工位、第二安装工位、第三安装工位、检测工位及下料工位，所述转动输料机构包括可转动地设于所述机台上方的转动盘，所述转动盘上设置有至少一个工装治具，所述工装治具上设置有组装槽，所述组装槽内壁面的四角分别开设有避让槽，所述工装治具前侧开设有开口；本实用新型采用全自动设备进行组装，提高生产效率；有效缩短加工周期，避免因人工手动组装带来的风险，降低人工成本；能实现批量生产的目的，并且在生产中能保证产品的组装精度，产品组装完成后的尺寸、品质一致性高。

Description

一种基站天线馈线自动安装机

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，特别涉及一种基站天线馈线自动安装机。

背景技术

随着无线通信行业的发展，使用的网络也不断更新换代，由之前3G/4G，发展到现在的5G，其振子部件的种类繁多，则振子部件的装配工艺、加工工艺、单个零件品质的好坏，直接对振子对电气性能指标及发射出去的信号强弱有较大影响。

目前基站天线振子部件的装配，大多数采用人工装配的方式，通过流水线方式工位作业，由前工位的员工装配好，放在输送带上，下一个工位的员工将产品拿起，再进行装配其他小零件部件，然后重新放在输送带上，通过这种方式一直向下一个工位传递安装。这种人工手动装配的方式，加工工时长，人工成本高，装配效率低，装配出的产品一致性低，精度及尺寸都不能达到要求，出现不合格的产品还需要进行返修，延长了生产加工时间。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种基站天线馈线自动安装机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种基站天线馈线自动安装机，包括机台及设置于所述机台上的转动输料机构，还包括沿顺时针方向围绕所述转动输料机构依次设于所述机台上的第一安装工位、第二安装工位、第三安装工位、检测工位及下料工位，所述转动输料机构包括可转动地设于所述机台上方的转动盘，所述转动盘上设置有至少一个工装治具，所述工装治具上设置有组装槽，所述组装槽内壁面的四角分别开设有避让槽，所述工装治具前侧开设有开口，所述第一安装工位包括第一上料震动盘、第一送料组件及第一夹料组件，所述第一上料震动盘设于所述机台一侧，所述机台上设置有第一放置槽，所述第一上料震动盘、第一放置槽之间通过第一料道连接，第一送料组件包括横向设置于所述第一放置槽上方的第一送料气缸及活动地设于所述第一放置槽上方的第一移动滑块，所述第一送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，所述第一送料气缸的气缸轴与所述第一移动滑块连接，所述第一夹料组件设于所述第一移动滑块上，第一夹料组件包括纵向设置于所述转动盘上方的第一升降气缸、活动地设于所述第一升降气缸下方的第二移动滑块及第一气爪，所述第一升降气缸的气缸轴朝下设置，所述第一升降气缸的气缸轴与所述第二移动滑块连接，所述第一气爪设于所述第二移动滑块上，所述第一气爪的爪块朝下设置。

作为优选，所述第二安装工位包括第二上料震动盘、第二送料组件及第二夹料组件，所述第二上料震动盘设于所述机台一侧，所述机台上设置有第二放置槽，所述第二上料震动盘、第二放置槽之间通过第二料道连接，所述第二送料组件包括横向设置于所述第二放置槽上方的第二送料气缸及活动地设于所述第二放置槽上方的第三移动滑块，所述第二送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，所述第二送料气缸的气缸轴与所述第三移动滑块连接，所述第二夹料组件设于所述第三移动滑块上，所述第二夹料组件包括纵向设置于所述转动盘上方的第二升降气缸、活动地设于所述第二升降气缸下方的第四移动滑块及吸盘，所述第二升降气缸的气缸轴朝下设置，所述第二升降气缸的气缸轴与所述第四移动滑块连接，所述吸盘设于所述第四移动滑块上，所述吸盘的吸口朝下设置。

作为优选，第三安装工位包括第三上料震动盘、第一推料组件、第三送料组件及第三夹料组件，所述第三上料震动盘设于所述机台一侧，所述机台上方设置有输料座，所述输料座对应所述第三上料震动盘设置有第三放置槽，所述输料座末端设置有第四放置槽，所述第三上料震动盘、第三放置槽通过第三料道连接，所述第一推料组件包括横向设置于所述输料座首端的推料气缸及用于将馈线从所述第三放置槽推至所述第四放置槽的推块，所述推块对应所述第四放置槽设置于所述输料座上，所述推料气缸的气缸轴与推块连接，所述第三送料组件包括横向设置于所述输料座上方的第三送料气缸及活动地设于所述输料座上方的第五移动滑块，所述第三送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，所述第三送料气缸的气缸轴与第五移动滑块连接，所述第三夹料组件设于所述第五移动滑块上，所述第三夹料组件包括纵向设置于所述转动盘上方的第三升降气缸、活动地设于所述第三升降气缸下方的第六移动滑块及第二气爪，所述第三升降气缸的气缸轴朝下设置，所述第三升降气缸的气缸轴与所述第六移动滑块连接，所述第二气爪横向设置于所述第六移动滑块上，所述第二气爪的爪块水平设置。

作为优选，所述检测工位包括纵向设置于所述转动盘上方的第四升降气缸、活动地设于所述第四升降气缸下方的第七移动滑块及红外检测装置，所述第四升降气缸的气缸轴朝下设置，该第四升降气缸的气缸轴与第七移动滑块连接，所述红外检测装置设置于所述第七移动滑块上。

作为优选，所述下料工位包括下料传送带，所述下料传送带对应所述工装治具设于所述机台上。

作为优选，还包括设置于所述下料工位下一工位的不良品落料工位，所述不良品落料工位包括第四送料组件、第四夹料组件及落料道，所述第四送料组件包括横向设置于所述转动盘上方的第四送料气缸及活动地设于所述转动盘上方的第八移动滑块，所述第四送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，所述第四送料气缸的气缸轴与第八移动滑块连接，所述第四夹料组件设于所述第八移动滑块上，所述第四夹料组件包括纵向设置于所述转动盘上方的第五升降气缸、活动地设于所述第五升降气缸下方的第九移动滑块及第三气爪，所述第五升降气缸的气缸轴朝下设置，且与所述第九移动滑块连接，所述第三气爪设于该第九移动滑块上，该第三气爪的爪块朝下设置，所述落料道对应所述第四送料组件设于所述机台上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，采用全自动设备进行组装，提高生产效率；有效缩短加工周期，避免因人工手动组装带来的风险，降低人工成本；能实现批量生产的目的，并且在生产中能保证产品的组装精度，产品组装完成后的尺寸、品质一致性高。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一安装工位的结构示意图；

图3是本实用新型中第二安装工位的结构示意图；

图4是本实用新型中第三安装工位的结构示意图；

图5是本实用新型中检测工位的结构示意图；

图6是本实用新型中不良品落料工位的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实施例中，一种基站天线馈线自动安装机，包括机台及设置于所述机台上的转动输料机构1，还包括沿顺时针方向围绕所述转动输料机构1依次设于所述机台上的第一安装工位2、第二安装工位3、第三安装工位4、检测工位5及下料工位6，所述转动输料机构1包括可转动地设于所述机台上方的转动盘10，具体地，转动输料机构1还包括驱动电机，转动盘10下表面中心轴处设置有固定凹槽，驱动电机的输出轴朝向上设置，并能与固定凹槽配合，使转动盘10固定在驱动电机的输出轴上，在使用时，驱动电机能驱动转动盘10每一次转动30°；所述转动盘10上设置有至少一个工装治具100，所述工装治具100上设置有组装槽，所述组装槽内壁面的四角分别开设有避让槽，所述工装治具100前侧开设有开口，具体地，避让槽及开口为了方便馈线支撑座装入工装治具中；所述第一安装工位2包括第一上料震动盘、第一送料组件20及第一夹料组件21，所述第一上料震动盘设于所述机台一侧，所述机台上设置有第一放置槽22，所述第一上料震动盘、第一放置槽22之间通过第一料道连接，第一送料组件20包括横向设置于所述第一放置槽22上方的第一送料气缸200及活动地设于所述第一放置槽22上方的第一移动滑块201，具体地，第一移动滑块201设置在导轨上，第一送料气缸200驱动第一移动滑块201朝着转动盘10的中心轴方向前后移动，在使用时，第一上料震动盘将馈线支撑座由第一料道输送至第一放置槽22上，第一送料气缸200将第一移动滑块201拉至第一放置槽22上方，使第一夹料组件21夹取馈线支撑座，然后第一送料气缸200推动第一移动滑块201，将第一夹料组件21推至工装治具100正上方，使第一夹料组件21将馈线支撑座放置工装治具100的组装槽中；所述第一送料气缸200的气缸轴朝向所述转动盘10中心轴方向设置，所述第一送料气缸200的气缸轴与所述第一移动滑块201连接，所述第一夹料组件21设于所述第一移动滑块201上，第一夹料组件21包括纵向设置于所述转动盘10上方的第一升降气缸210、活动地设于所述第一升降气缸210下方的第二移动滑块211及第一气爪212，所述第一升降气缸210的气缸轴朝下设置，所述第一升降气缸210的气缸轴与所述第二移动滑块211连接，所述第一气爪212设于所述第二移动滑块211上，所述第一气爪212的爪块朝下设置。具体地，第二移动滑块211设置在导轨上，第一升降气缸210驱动第二移动滑块211上下移动，使第一气爪212能完成抓取馈线支撑座以及下放馈线支撑座的过程；第一气爪212在抓取馈线支撑座时，两爪块张开且与馈线支撑座处于同一水平面上使，两爪块向中间靠拢并夹取馈线支撑座，在下料的时候，两爪块将馈线支撑座放入组装槽中，然后两爪块向两边张开。第一安装工位2机构紧凑，各组件之间配合度高，自动化程度高，能有效缩短工时，提高运输效率。

另外，转动盘10上按间隔距离设置有若干圆孔，用于减轻转动盘10的质量，使转动盘10更轻易的转动，方便输料；转动盘10上的工装治具100数量为12个。

本实施例中，所述第二安装工位3包括第二上料震动盘、第二送料组件30及第二夹料组件31，所述第二上料震动盘设于所述机台一侧，所述机台上设置有第二放置槽32，所述第二上料震动盘、第二放置槽32之间通过第二料道连接，所述第二送料组件30包括横向设置于所述第二放置槽32上方的第二送料气缸300及活动地设于所述第二放置槽32上方的第三移动滑块301，具体地，第三移动滑块301设置于导轨上，第二送料气缸300驱动着第三移动滑块301朝着转动盘10的中心轴方向前后移动，所述第二送料气缸300的气缸轴朝向所述转动盘10中心轴方向设置，所述第二送料气缸300的气缸轴与所述第三移动滑块301连接，所述第二夹料组件31设于所述第三移动滑块301上，所述第二夹料组件31包括纵向设置于所述转动盘10上方的第二升降气缸310、活动地设于所述第二升降气缸310下方的第四移动滑块311及吸盘312，具体地，第四移动滑块311设置在导轨上，第二升降气缸310驱动第四移动滑块311上下移动，所述第二升降气缸310的气缸轴朝下设置，所述第二升降气缸310的气缸轴与所述第四移动滑块311连接，所述吸盘312设于所述第四移动滑块311上，所述吸盘312的吸口朝下设置。具体地，在使用时，第一馈线由第二上料震动盘经第二料道输送至第二放置槽32中，第二送料气缸300拉着第三移动滑块301至第二放置槽32上方，第二升降气缸310驱动着第四移动滑块311向下移动，使吸盘312将第一馈线吸住，第二升降气缸310驱动着第四移动滑块311向上移动，且第二送料气缸300推动第三移动滑块301至转动盘10上方，使吸盘312对着工装治具100，第二升降气缸310驱动第四移动滑块311向下移动，使吸盘312将第一馈线组装入工装治具100的馈线支撑座中，第二升降气缸310驱动第四移动滑块311向上移动，完成第二安装工位3装配。

本实施例中，第三安装工位4包括第三上料震动盘、第一推料组件40、第三送料组件41及第三夹料组件42，所述第三上料震动盘设于所述机台一侧，所述机台上方设置有输料座43，所述输料座43对应所述第三上料震动盘设置有第三放置槽430，所述输料座43末端设置有第四放置槽431，所述第三上料震动盘、第三放置槽430通过第三料道连接，所述第一推料组件40包括横向设置于所述输料座43首端的推料气缸400及用于将馈线从所述第三放置槽430推至所述第四放置槽431的推块401，具体地，在输料道中设置有滑槽，第三放置槽430、第四放置槽431与滑槽连通，推料气缸400推动推块401在滑槽中滑动；所述推块401对应所述第四放置槽431设置于所述输料座43上，所述推料气缸400的气缸轴与推块401连接，所述第三送料组件41包括横向设置于所述输料座43上方的第三送料气缸410及活动地设于所述输料座43上方的第五移动滑块411，具体地，第五移动滑块411设置在导轨上，第三送料气缸410驱动着第五移动滑块411朝着转动盘10的中心轴方向前后移动，所述第三送料气缸410的气缸轴朝向所述转动盘10中心轴方向设置，所述第三送料气缸410的气缸轴与第五移动滑块411连接，所述第三夹料组件42设于所述第五移动滑块411上，所述第三夹料组件42包括纵向设置于所述转动盘10上方的第三升降气缸420、活动地设于所述第三升降气缸420下方的第六移动滑块421及第二气爪422，具体地，第六移动滑块421设置在导轨上，第三升降气缸420驱动第六移动滑块421上下移动，所述第三升降气缸420的气缸轴朝下设置，所述第三升降气缸420的气缸轴与所述第六移动滑块421连接，所述第二气爪422横向设置于所述第六移动滑块421上，所述第二气爪422的爪块水平设置。具体地，在使用时，第二馈线由第三上料震动盘经第三料道输送至第三放置槽430中，第二馈线按顺序地排列并被推至滑槽中，推料气缸400推动第二馈线至第四放置槽431中，第三送料气缸410将第五移动滑块411拉至第四放置槽431上方，第三升降气缸420驱动第六移动滑块421向下移动，第二气爪422的爪块向中间靠拢将第二馈线夹住，第三升降气缸420驱动第六移动滑块421向上移动，第三送料气缸410将第五移动滑块411推至工装治具100上方，最后第三升降气缸420驱动第六移动滑块421向下移动，第二气爪422将第二馈线装入馈线支撑座上，然后第二欺诈张开爪块，第三升降气缸420上升，完成装配。

本实施例中，所述检测工位5包括纵向设置于所述转动盘10上方的第四升降气缸50、活动地设于所述第四升降气缸50下方的第七移动滑块51及红外检测装置52，所述第四升降气缸50的气缸轴朝下设置，该第四升降气缸50的气缸轴与第七移动滑块51连接，所述红外检测装置52设置于所述第七移动滑块51上。具体地，第七移动滑块51设置在导轨上，第四升降气缸50驱动第七移动滑块51上下移动，从而使红外检测装置52上下移动，对组装完成的馈线支撑座进行检测；其中红外检测装置52包括红外显微镜头，红外显微镜头与显示屏电性连接，可将物料组装情况反映到显示屏上，从而进行判断馈线支撑座组装情况。

本实施例中，所述下料工位6包括下料传送带60，所述下料传送带60对应所述工装治具100设于所述机台上。具体地，下料传送带60及工装治具100之间设置有搬运机械手，用于将工装治具100从工装治具100上搬运至下料传送带60上。

本实施例中，还包括设置于所述下料工位6下一工位的不良品落料工位7，所述不良品落料工位7包括第四送料组件70、第四夹料组件71及落料道72，所述第四送料组件70包括横向设置于所述转动盘10上方的第四送料气缸700及活动地设于所述转动盘10上方的第八移动滑块701，具体地，第八移动滑块701设置在导轨上，第四送料气缸700驱动着第八移动滑块701朝着转动盘10的中心轴方向前后移动；所述第四送料气缸700的气缸轴朝向所述转动盘10中心轴方向设置，所述第四送料气缸700的气缸轴与第八移动滑块701连接，所述第四夹料组件71设于所述第八移动滑块701上，所述第四夹料组件71包括纵向设置于所述转动盘10上方的第五升降气缸710、活动地设于所述第五升降气缸710下方的第九移动滑块711及第三气爪712，第九移动滑块711设置在导轨上，第五升降气缸710能驱动第九移动滑块711上下移动，所述第五升降气缸710的气缸轴朝下设置，且与所述第九移动滑块711连接，所述第三气爪712设于该第九移动滑块711上，该第三气爪712的爪块朝下设置，所述落料道72对应所述第四送料组件70设于所述机台上。具体地，第四送料气缸700驱动第八移动滑块701至工装治具100上方，第五升降气缸710向下移动，第三气爪712将不良品夹取，第五升降气缸710向上移动，第四送料气缸700拉着第八移动滑块701至落料道72上方，第三气爪712的爪块松开，不良品跌落至落料道72中，并跌落不良品收集箱中，集中处理。

将馈线支撑座、第一馈线、第二馈线分别装入第一上料震动盘、第二上料震动盘及第三上料震动盘中，开启设备，第一安装工位2将馈线支撑座装入一工装治具100后，转动盘10转动，第一安装工位2依次将馈线支撑座装入工装治具100中；第二安装工位3、第三安装工位4依次将第一馈线、第二馈线装入馈线支撑座中，组装完成后经检测工位5检测，良品经下料输送带下料，不良品经不良品落料工位7落料收集。

第一安装工位2、第二安装工位3、第三安装工位4、检测工位5及下料工位6均能实现自动化搬运及组装，能提高生产效率，有效缩短加工周期，并且结构紧凑，占用空间小。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，采用全自动设备进行组装，提供生产效率；有效缩短加工周期，避免因人工手动组装带来的风险，降低人工成本；能实现批量生产的目的，并且在生产中能保证产品的组装精度，产品组装完成后的尺寸、品质一致性高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基站天线馈线自动安装机，包括机台及设置于所述机台上的转动输料机构，其特征在于：还包括沿顺时针方向围绕所述转动输料机构依次设于所述机台上的第一安装工位、第二安装工位、第三安装工位、检测工位及下料工位，所述转动输料机构包括可转动地设于所述机台上方的转动盘，所述转动盘上设置有至少一个工装治具，所述工装治具上设置有组装槽，所述组装槽内壁面的四角分别开设有避让槽，所述工装治具前侧开设有开口，所述第一安装工位包括第一上料震动盘、第一送料组件及第一夹料组件，所述第一上料震动盘设于所述机台一侧，所述机台上设置有第一放置槽，所述第一上料震动盘、第一放置槽之间通过第一料道连接，第一送料组件包括横向设置于所述第一放置槽上方的第一送料气缸及活动地设于所述第一放置槽上方的第一移动滑块，所述第一送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，所述第一送料气缸的气缸轴与所述第一移动滑块连接，所述第一夹料组件设于所述第一移动滑块上，第一夹料组件包括纵向设置于所述转动盘上方的第一升降气缸、活动地设于所述第一升降气缸下方的第二移动滑块及第一气爪，所述第一升降气缸的气缸轴朝下设置，所述第一升降气缸的气缸轴与所述第二移动滑块连接，所述第一气爪设于所述第二移动滑块上，所述第一气爪的爪块朝下设置。

2.根据权利要求1所述一种基站天线馈线自动安装机，其特征在于，所述第二安装工位包括第二上料震动盘、第二送料组件及第二夹料组件，所述第二上料震动盘设于所述机台一侧，所述机台上设置有第二放置槽，所述第二上料震动盘、第二放置槽之间通过第二料道连接，所述第二送料组件包括横向设置于所述第二放置槽上方的第二送料气缸及活动地设于所述第二放置槽上方的第三移动滑块，所述第二送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，所述第二送料气缸的气缸轴与所述第三移动滑块连接，所述第二夹料组件设于所述第三移动滑块上，所述第二夹料组件包括纵向设置于所述转动盘上方的第二升降气缸、活动地设于所述第二升降气缸下方的第四移动滑块及吸盘，所述第二升降气缸的气缸轴朝下设置，所述第二升降气缸的气缸轴与所述第四移动滑块连接，所述吸盘设于所述第四移动滑块上，所述吸盘的吸口朝下设置。

3.根据权利要求1所述一种基站天线馈线自动安装机，其特征在于，第三安装工位包括第三上料震动盘、第一推料组件、第三送料组件及第三夹料组件，所述第三上料震动盘设于所述机台一侧，所述机台上方设置有输料座，所述输料座对应所述第三上料震动盘设置有第三放置槽，所述输料座末端设置有第四放置槽，所述第三上料震动盘、第三放置槽通过第三料道连接，所述第一推料组件包括横向设置于所述输料座首端的推料气缸及用于将馈线从所述第三放置槽推至所述第四放置槽的推块，所述推块对应所述第四放置槽设置于所述输料座上，所述推料气缸的气缸轴与推块连接，所述第三送料组件包括横向设置于所述输料座上方的第三送料气缸及活动地设于所述输料座上方的第五移动滑块，所述第三送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，所述第三送料气缸的气缸轴与第五移动滑块连接，所述第三夹料组件设于所述第五移动滑块上，所述第三夹料组件包括纵向设置于所述转动盘上方的第三升降气缸、活动地设于所述第三升降气缸下方的第六移动滑块及第二气爪，所述第三升降气缸的气缸轴朝下设置，所述第三升降气缸的气缸轴与所述第六移动滑块连接，所述第二气爪横向设置于所述第六移动滑块上，所述第二气爪的爪块水平设置。

4.根据权利要求1所述一种基站天线馈线自动安装机，其特征在于，所述检测工位包括纵向设置于所述转动盘上方的第四升降气缸、活动地设于所述第四升降气缸下方的第七移动滑块及红外检测装置，所述第四升降气缸的气缸轴朝下设置，该第四升降气缸的气缸轴与第七移动滑块连接，所述红外检测装置设置于所述第七移动滑块上。

5.根据权利要求1所述一种基站天线馈线自动安装机，其特征在于，所述下料工位包括下料传送带，所述下料传送带对应所述工装治具设于所述机台上。

6.根据权利要求1所述一种基站天线馈线自动安装机，其特征在于，还包括设置于所述下料工位下一工位的不良品落料工位，所述不良品落料工位包括第四送料组件、第四夹料组件及落料道，所述第四送料组件包括横向设置于所述转动盘上方的第四送料气缸及活动地设于所述转动盘上方的第八移动滑块，所述第四送料气缸的气缸轴朝向所述转动盘中心轴方向设置，所述第四送料气缸的气缸轴与第八移动滑块连接，所述第四夹料组件设于所述第八移动滑块上，所述第四夹料组件包括纵向设置于所述转动盘上方的第五升降气缸、活动地设于所述第五升降气缸下方的第九移动滑块及第三气爪，所述第五升降气缸的气缸轴朝下设置，且与所述第九移动滑块连接，所述第三气爪设于该第九移动滑块上，该第三气爪的爪块朝下设置，所述落料道对应所述第四送料组件设于所述机台上。

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