CN214778917U - 一种弹夹式上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉一种弹夹式上下料装置，包括推料组件、夹爪组件、升降组件、平移组件及料盒传送组件。本实用新型通过料盒传送组件将放置在上面的物料盒传送至夹爪组件处，通过夹爪组件抓起后，通过平移组件将夹爪组件和物料盒平移至推杆组件处，通过推杆组件将物料盒内的物料推出至加工工位上进行加工，在上下料的过程中，通过升降组件将物料盒升起或降下，进而将不同物料对准推杆，将物料依次全部推出物料盒或将物料依次全部推入物料盒内。本技术方案可实现快速的上下料工作，效率高，结构简单易维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种弹夹式上下料装置。
背景技术
机床上下料装置(Machine tool loading device)是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。在自动化技术日趋成熟的现在，在生产过程中，物料上下料的效率直接影响了生产的效率。其中，弹夹式的上下料装置一般将物料设置于物料盒内，通过一推杆来将物料从物料盒内推至加工工位上，进而完成上料；当加工完成后，下料装置再将物料推至物料盒内，实现下料工序。而现有的弹夹式上下料装置，其进料装置通常为固定的，物料盒需要手动安装，上下料的效率较低，且不够便捷，已不适用于追求高效的生产工作。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有的上下料装置效率较低的问题，提供一种弹夹式上下料装置。
一种弹夹式上下料装置，包括：推料组件、夹爪组件、升降组件、平移组件及料盒传送组件；所述料盒传送组件的行动端与物料盒传动连接，并带动物料盒做相对于所述夹爪组件的平移运动；所述夹爪组件上设有夹持物料盒的夹爪，所述升降组件的行动端与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件进行升降往复运动；所述平移组件的行动端与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件做水平面上平移运动；所述推料组件上设有用于将物料盒内物料推出的推杆。
其中，为了使得平移组件更加简单，减小设备体积，所述平移组件的行动部与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件在水平面上做轨迹为直线的往复运动。
其中，为了提升夹爪组件的平移速度，也为了使得组件更加的简单高效，所述平移组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件在水平面上做轨迹为直线的平移运动。
其中，为了对夹爪组件的移动轨迹进行导向及限位，所述平移组件还包括第一直线滑轨及滑动连接于所述第一直线滑轨上的第一滑块，所述滑块与所述夹爪组件传动连接；所述气缸的活塞杆带动所述夹爪组件沿所述滑轨在水平面上做轨迹为直线的平移运动。
其中，为了降低成本并优化结构，在保证功能稳定可靠的前提下，降低结构成本且提高维修便利性，所述料盒传送组件包括电机及传送带，物料盒放置于所述传送带上；所述电机的转轴通过一带轮与所述传送带传动连接，并带动所述传送带上的物料盒做相对于所述夹爪组件的平移运动。
其中，为了对推料杆的运动轨迹进行精确的导向，以便于精准的将物料推出物料盒，所述推料组件包括推杆、第二滑块及第二直线滑轨，所述推杆固定于所述第二滑块上，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线滑轨上；所述推杆由一动力装置带动，沿所述第二直线滑轨运动，并将所述物料盒内的物料推出。
其中，为了使得推料组件能给适配于不同大小、数量的物料盒，所述推料组件还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括设于同一水平面上且相互垂直的第一轨道及第二轨道；所述第二直线滑轨可移动地连接于所述第一轨道内，所述第一轨道可移动地连接于所述第二轨道内，进而调节所述第二直线滑轨的在水平面上位置。
其中，为了在物料盒内的物料被全部推出后可以放置空的物料盒；或者在下料时，可以放置装满的物料盒，本弹夹式上下料装置还包括空盒放置架，所述空盒放置架设置于所述料盒传送组件的正上方或正下方，所述空盒放置架上设有放置所述物料盒的平面。
其中，为了可以精确的夹爪组件的位移距离，提高设备的定位精确度，所述升降组件包括电机及丝杆，所述夹爪组件与所述丝杆传动连接；所述电机的转轴与所述丝杆传动连接，并通过所述丝杆带动所述夹爪组件做升降往复运动。
其中，为了对夹爪组件的运动轨迹进行精确的导向，所述升降组件还包括第三直线轨道及滑动连接于所述第三直线轨道上的第三滑块，所述夹爪组件固定于所述第三滑块上，所述丝杆与所述第三滑块传动连接，并通过所述第三滑块带动所述夹爪组件做升降往复运动。
本实用新型通过料盒传送组件将放置在上面的物料盒传送至夹爪组件处，通过夹爪组件抓起后，通过平移组件将夹爪组件和物料盒平移至推杆组件处，通过推杆组件将物料盒内的物料推出至加工工位上进行加工，在上下料的过程中，通过升降组件将物料盒升起或降下，进而将不同物料对准推杆，将物料依次全部推出物料盒或将物料依次全部推入物料盒内。本技术方案可实现快速的上下料工作，效率高，结构简单易维护。
附图说明
图1为本实用新型的弹夹式上下料装置一实施例的整体示意图；
图2为图1所示中弹夹式上下料装置一实施例爆炸图；
图3为本实用新型的弹夹式上下料装置在物料盒放置于料盒传送组件状态下的示意图；
图4为本实用新型的弹夹式上下料装置在物料盒放被夹爪组件抓取状态下的示意图；
图5为本实用新型的弹夹式上下料装置在物料盒放被升降组件升起状态下的示意图；
图6为本实用新型的弹夹式上下料装置与物料加工工位之间的连接示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、升降组件；2、夹爪组件；3、推料组件；4、平移组件；5、盖板；6、料盒传送组件；7、底座；8、物料盒；81、物料；10、上料装置；20、加工工位；30、下料装置。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
在一实施例中，请参阅图1及图2所示，一种弹夹式上下料装置，包括推料组件3、夹爪组件2、升降组件1、平移组件4及料盒传送组件6；料盒传送组件6的行动端与物料盒8传动连接，并带动物料盒8做相对于夹爪组件2的平移运动；夹爪组件2上设有夹持物料盒8的夹爪，升降组件的行动端与夹爪组件2传动连接，并带动夹爪组件2进行升降往复运动；平移组件4的行动端与夹爪组件2传动连接，并带动夹爪组件2做水平面上平移运动；推料组件3 上设有用于将物料盒8内物料推出的推杆。本实施例中,料盒传送组件上设有一盖板5,平移组件4及料盒传送组件6都固定于装置底座7上，平移机构的行动端带动升降组件1移动，进而带动升降组件1上的夹爪组件2一同运动，而推料组件3固定于机架上的夹爪组件2盘，以便于推料。
参照图3、图4及图5，本实用新型通过料盒传送组件6将放置在上面的物料盒8传送至夹爪组件2处，通过夹爪组件2抓起后，通过平移组件4将夹爪组件2和物料盒8平移至推杆组件处，通过推杆组件将物料盒8内的物料推出至加工工位20上进行加工，在上下料的过程中，通过升降组件将物料盒8升起或降下，进而将不同物料对准推杆，将物料依次全部推出物料盒8或将物料依次全部推入物料盒8内。本技术方案可实现快速的上下料工作，效率高，结构简单易维护。
在本实施例的基础上，平移组件4的行动部与夹爪组件2传动连接，并带动夹爪组件2在水平面上做轨迹为直线的往复运动，直线的运动轨迹为了使得平移组件4更加简单，减小设备体积。当然，平移组件4的运动轨迹也可以为其他形状，例如弧形等，其不以本实施例中的描述为限制。
进一步地，平移组件4包括气缸，气缸的活塞杆与夹爪组件2传动连接，并带动夹爪组件2在水平面上做轨迹为直线的平移运动。气缸的使用提升夹爪组件2的平移速度，也可以使得组件更加的简单高效。当然平移组件4也可以使用其他结构来实现，例如直线电机、丝杆等。
在此基础上，进一步地，平移组件4还包括第一直线滑轨及滑动连接于第一直线滑轨上的第一滑块，滑块与夹爪组件2传动连接；气缸的活塞杆带动夹爪组件2沿滑轨在水平面上做轨迹为直线的平移运动。滑轨也滑块的组合可对夹爪组件2的移动轨迹进行导向及限位，实现对平移组件4的精确控制。
本实施例中，为了降低成本并优化结构，在保证功能稳定可靠的前提下，降低结构成本且提高维修便利性，料盒传送组件包括电机及传送带，物料盒8 放置于传送带上；电机的转轴通过一带轮与传送带传动连接，并带动传送带上的物料盒8做相对于夹爪组件2的平移运动。
具体地，推料组件3包括推杆、第二滑块及第二直线滑轨，推杆固定于第二滑块上，第二滑块滑动连接于第二直线滑轨上；推杆由一动力装置带动，沿第二直线滑轨运动，并将物料盒8内的物料推出。推料组件3还包括位置调节机构，位置调节机构包括设于同一水平面上且相互垂直的第一轨道及第二轨道；第二直线滑轨可移动地连接于第一轨道内，第一轨道可移动地连接于第二轨道内，进而调节第二直线滑轨的在水平面上位置。
可以理解的是，滑块与滑轨的设置可对推料杆的运动轨迹进行精确的导向，以便于精准的将物料推出物料盒8。此外，可通过位置调节机构调节推料杆的位置，使得推料组件3能给适配于不同大小、数量的物料盒8，提升其适应性。
具体地，为了在物料盒8内的物料被全部推出后可以放置空的物料盒8；或者在下料时，可以放置装满的物料盒8，本弹夹式上下料装置还包括空盒放置架，空盒放置架设置于料盒传送组件6的正上方或正下方，空盒放置架上设有放置物料盒8的平面。本实施例中，空盒放置架固定于加工机台上，当然，其也可固定于弹夹式上下料装置的机架上。
本实用新型实施例中，升降组件1包括电机及丝杆，夹爪组件2与丝杆传动连接；电机的转轴与丝杆传动连接，并通过丝杆带动夹爪组件2做升降往复运动。升降组件1还包括第三直线轨道及滑动连接于第三直线轨道上的第三滑块，夹爪组件2固定于第三滑块上，丝杆与第三滑块传动连接，并通过第三滑块带动夹爪组件2做升降往复运动。
可以理解的是，电机也丝杆的配合可以精确的夹爪组件2的位移距离，提高设备的定位精确度。而滑块与滑轨的配合可对夹爪组件2的运动轨迹进行精确的导向。
需要说明的是，本实用新型技术方案中的升降组件1也可通过其他结构来实现，例如直线电机等，其并不以实施例中描述的结构为限。
参照图6，在加工工位20的上料位置上设置一本弹夹式上下料装置作为上料装置10，在加工工位20的下料位置也设置由本弹夹式上下料装置作为下料装置30。使用时，首先由上料装置10将物料推入加工工位20中，当加工完成后，通过下料装置30将物料推入物料盒8内。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。
Claims (10)
1.一种弹夹式上下料装置，其特征在于，包括：推料组件、夹爪组件、升降组件、平移组件及料盒传送组件；所述料盒传送组件的行动端与物料盒传动连接，并带动物料盒做相对于所述夹爪组件的平移运动；所述夹爪组件上设有夹持物料盒的夹爪，所述升降组件的行动端与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件进行升降往复运动；所述平移组件的行动端与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件做水平面上平移运动；所述推料组件上设有用于将物料盒内物料推出的推杆。
2.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述平移组件的行动部与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件在水平面上做轨迹为直线的往复运动。
3.根据权利要求2所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述平移组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件在水平面上做轨迹为直线的平移运动。
4.根据权利要求3所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述平移组件还包括第一直线滑轨及滑动连接于所述第一直线滑轨上的第一滑块，所述滑块与所述夹爪组件传动连接；所述气缸的活塞杆带动所述夹爪组件沿所述滑轨在水平面上做轨迹为直线的平移运动。
5.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述料盒传送组件包括电机及传送带，物料盒放置于所述传送带上；所述电机的转轴通过一带轮与所述传送带传动连接，并带动所述传送带上的物料盒做相对于所述夹爪组件的平移运动。
6.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述推料组件包括推杆、第二滑块及第二直线滑轨，所述推杆固定于所述第二滑块上，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线滑轨上；所述推杆由一动力装置带动，沿所述第二直线滑轨运动，并将所述物料盒内的物料推出。
7.根据权利要求6所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述推料组件还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括设于同一水平面上且相互垂直的第一轨道及第二轨道；所述第二直线滑轨可移动地连接于所述第一轨道内，所述第一轨道可移动地连接于所述第二轨道内，进而调节所述第二直线滑轨的在水平面上位置。
8.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，还包括空盒放置架，所述空盒放置架设置于所述料盒传送组件的正上方或正下方，所述空盒放置架上设有放置所述物料盒的平面。
9.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述升降组件包括电机及丝杆，所述夹爪组件与所述丝杆传动连接；所述电机的转轴与所述丝杆传动连接，并通过所述丝杆带动所述夹爪组件做升降往复运动。
10.根据权利要求9所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述升降组件还包括第三直线轨道及滑动连接于所述第三直线轨道上的第三滑块，所述夹爪组件固定于所述第三滑块上，所述丝杆与所述第三滑块传动连接，并通过所述第三滑块带动所述夹爪组件做升降往复运动。
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|---|---|---|---|---|
| CN114346740A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-15 | 深圳市华腾半导体设备有限公司 | 自动上下料机以及自动上下料加工系统 |
| CN114435932A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-06 | 深圳市永信达科技有限公司 | 水洗双轨收板机 |
| CN115285664A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-04 | 长园半导体设备(珠海)有限公司 | 一种自动上下料机 |
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Denomination of utility model: A clip type loading and unloading device Effective date of registration: 20230816 Granted publication date: 20211119 Pledgee: Bank of China Limited Xiamen Xiang'an sub branch Pledgor: XIAMEN FUQI AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2023980052438 |