CN210837682U - 一种新型固晶机收料系统 - Google Patents

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唐文轩
黄国洪
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Abstract

本实用新型公开一种新型固晶机收料系统,包括若干个料盒、料盒切换机构和料盒升降机构;所述料盒切换机构安装于所述料盒升降机构上,且所述料盒切换机构设有与若干个所述料盒数量相匹配的料盒放置工位,用于安放若干个所述料盒;应用时通过所述料盒切换机构实现若干个料盒之间的自由切换动作,并通过所述料盒升降机构实现对料盒的夹紧与松开动作,便于加工。本实用新型通过料盒切换机构和料盒升降机构的设计,实现在一个接料位完成多个料盒的自由切换,且有效解决设备的功能与体积之间的矛盾,便于料盒的取放。

Description

一种新型固晶机收料系统
技术领域
本实用新型涉及固晶机技术领域,尤其涉及一种新型固晶机收料系统。
背景技术
固晶是半导体行业封装的一个重要工序,由于受人力成本等因素所影响,使得自动固晶机应用越来越广泛。
目前,半导体行业对自动固晶机最重要的要求是进一步节省人工,其次是节省设备所占场地;而现有的自动固晶机因送料和收料问题,导致设备都做的比较庞大,设备的功能与体积之间存在矛盾;另一方面,现有的自动固晶机无法通过一个接料工位实现多个料盒之间的自由切换。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种新型固晶机收料系统。
本实用新型的技术方案如下:一种新型固晶机收料系统,包括:若干个料盒、料盒切换机构和料盒升降机构;所述料盒切换机构安装于所述料盒升降机构上,且所述料盒切换机构设有与若干个所述料盒数量相匹配的料盒放置工位,用于安放若干个所述料盒;所述料盒切换机构用于实现若干个料盒之间的自由切换动作,并通过所述料盒升降机构实现对料盒的夹紧与松开动作。
优选地,所述料盒切换机构由切换底座、料盒切换板和切换执行气缸所组成;所述切换底座安装于所述料盒升降机构上,且所述切换底座上平行设有两根直线导轨;所述料盒切换板底部对应每根所述直线导轨的位置设有滑块,所述料盒切换板通过所述滑块可滑动安装于所述直线导轨上,且所述料盒切换板上分别设有若干个所述料盒放置工位;所述切换执行气缸于所述料盒切换板下方安装于所述切换底座的侧边上,且所述切换执行气缸的输出轴与所述料盒切换板相连接。
优选地,所述料盒升降机构包括升降组件和夹紧组件,所述夹紧组件安装于所述升降组件,所述料盒切换机构安装于所述升降组件的顶部,通过所述升降组件带动所述夹紧组件实现上升或下降动作,并通过所述夹紧组件实现对所述夹紧组件所对应的料盒的夹紧与松开操作。
优选地,所述升降组件由步进电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母座及安装座所组成;所述丝杠螺母座套设于所述滚珠丝杠,所述夹紧组件安装于所述丝杠螺母座上;所述滚珠丝杠可绕自身轴心转动安装于所述安装座上;所述步进电机安装于所述滚珠丝杠下方;所述联轴器安装于所述步进电机的输出轴上,且所述联轴器与所述滚珠丝杠相连接。
优选地,所述夹紧组件由连接板、承载板、夹紧气缸及夹紧片所组成;所述连接板安装于所述丝杠螺母座上;所述承载板安装于所述连接板上;所述夹紧片可活动安装于所述承载板的一侧,对应的,所述承载板的另一侧设有固定挡片;所述夹紧气缸安装于所述承载板的下方,且所述夹紧气缸的输出轴与所述夹紧片相连接。
优选地,所述料盒放置工位的数量为两个,对应的,所述料盒的数量也为两个。
采用上述方案,本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型通过料盒切换机构和料盒升降机构的设计,实现在一个接料位完成多个料盒的自由切换,相较于现有技术,本实用新型有效解决设备的功能与体积之间的矛盾,便于料盒的取放;
2、优选方案中滚珠丝杠的应用,实现丝杠定位,位置定位精度高;
3、优选方案中,通过垂直布置来节约机构的体积,空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型料盒切换机构的立体结构示意图;
图3为本实用新型料盒升降机构的立体结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参照图1至图3所示,本实用新型提供一种新型固晶机收料系统,包括若干个料盒1、料盒切换机构2和料盒升降机构3;所述料盒切换机构2安装于所述料盒升降机构3上,且所述料盒切换机构2设有与若干个所述料盒1数量相匹配的料盒放置工位,用于安放若干个所述料盒1;应用时,通过所述料盒切换机构2实现若干个料盒1之间的自由切换动作,并通过所述料盒升降机构3实现对料盒1的夹紧与松开动作,便于加工;
所述料盒切换机构2由切换底座21、料盒切换板22和切换执行气缸23所组成;所述切换底座21安装于所述料盒升降机构3上,且所述切换底座21上平行设有两根直线导轨211;所述料盒切换板22底部对应每根所述直线导轨211的位置设有滑块,所述料盒切换板22通过所述滑块可滑动安装于所述直线导轨211上,且所述料盒切换板22上分别设有若干个所述料盒放置工位;所述切换执行气缸23于所述料盒切换板22下方安装于所述切换底座21的侧边上,且所述切换执行气缸23的输出轴与所述料盒切换板22相连接,应用时通过所述切换执行气缸23带动所述料盒切换板22完成料盒放置工位的切换动作,从而实现若干个料盒1之间的自由切换操作;
所述料盒升降机构3包括升降组件和夹紧组件,所述夹紧组件安装于所述升降组件,所述切换底座21安装于所述升降组件的顶部,应用时通过所述升降组件带动所述夹紧组件完成上升或下降动作,并通过所述夹紧组件实现对所述夹紧组件所对应的料盒1的夹紧与松开操作;
所述升降组件由步进电机31、联轴器32、滚珠丝杠33、丝杠螺母座34及安装座35所组成;所述丝杠螺母座34套设于所述滚珠丝杠33,所述夹紧组件安装于所述丝杠螺母座34上;所述滚珠丝杠33可绕自身轴心转动安装于所述安装座35上;所述步进电机31安装于所述滚珠丝杠33下方;所述联轴器32安装于所述步进电机31的输出轴上,且所述联轴器32与所述滚珠丝杠33相连接,应用时所述步进电机31通过与之连接的联轴器32带动所述滚珠丝杠33绕自身轴心转动,并通过所述滚珠丝杠33带动所述丝杠螺母座34完成上升或下降动作,从而所述夹紧组件随所述丝杠螺母座34作相同方向的运动;
所述夹紧组件由连接板36、承载板37、夹紧气缸38及夹紧片39所组成;所述连接板36安装于所述丝杠螺母座34上;所述承载板37安装于所述连接板36上;所述夹紧片39可活动安装于所述承载板37的一侧,对应的,所述承载板37的另一侧设有固定挡片;所述夹紧气缸38安装于所述承载板37的下方,且所述夹紧气缸38的输出轴与所述夹紧片39相连接,应用时通过所述夹紧气缸38带动所述夹紧片39滑移,从而实现对料盒1的夹紧与松开操作。
作为一种较佳实施例,所述料盒放置工位的数量为两个,对应的,所述料盒1的数量也为两个。
本实用新型工作过程及原理如下:首先,将每个料盒放置工位放置好料盒1;启动步进电机31,通过步进电机31驱使承载板37上升至与料盒1相贴合,再启动夹紧气缸38,通过夹紧气缸38驱使夹紧片39夹紧料盒1,便于加工;当需要更换料盒1时,启动夹紧气缸38,通过夹紧气缸38驱使夹紧片39松开已完成加工动作的料盒1,再启动步进电机31,通过步进电机31带动承载板37下降至初始位置,此时,启动切换执行气缸23,通过切换执行气缸23带动料盒切换板22滑移来实现两个料盒放置工位之间的切换,从而实现在一个接料位完成两个料盒1的自由切换;取走已完成加工动作的料盒1,并放置新的料盒1;如此循环。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型固晶机收料系统,其特征在于,包括:若干个料盒、料盒切换机构和料盒升降机构;所述料盒切换机构安装于所述料盒升降机构上,且所述料盒切换机构设有与若干个所述料盒数量相匹配的料盒放置工位,用于安放若干个所述料盒;所述料盒切换机构用于实现若干个料盒之间的自由切换动作,并通过所述料盒升降机构实现对料盒的夹紧与松开动作。
2.根据权利要求1所述的新型固晶机收料系统,其特征在于,所述料盒切换机构由切换底座、料盒切换板和切换执行气缸所组成;所述切换底座安装于所述料盒升降机构上,且所述切换底座上平行设有两根直线导轨;所述料盒切换板底部对应每根所述直线导轨的位置设有滑块,所述料盒切换板通过所述滑块可滑动安装于所述直线导轨上,且所述料盒切换板上分别设有若干个所述料盒放置工位;所述切换执行气缸于所述料盒切换板下方安装于所述切换底座的侧边上,且所述切换执行气缸的输出轴与所述料盒切换板相连接。
3.根据权利要求1所述的新型固晶机收料系统,其特征在于,所述料盒升降机构包括升降组件和夹紧组件,所述夹紧组件安装于所述升降组件,所述料盒切换机构安装于所述升降组件的顶部,通过所述升降组件带动所述夹紧组件实现上升或下降动作,并通过所述夹紧组件实现对所述夹紧组件所对应的料盒的夹紧与松开操作。
4.根据权利要求3所述的新型固晶机收料系统,其特征在于,所述升降组件由步进电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母座及安装座所组成;所述丝杠螺母座套设于所述滚珠丝杠,所述夹紧组件安装于所述丝杠螺母座上;所述滚珠丝杠可绕自身轴心转动安装于所述安装座上;所述步进电机安装于所述滚珠丝杠下方;所述联轴器安装于所述步进电机的输出轴上,且所述联轴器与所述滚珠丝杠相连接。
5.根据权利要求4所述的新型固晶机收料系统,其特征在于,所述夹紧组件由连接板、承载板、夹紧气缸及夹紧片所组成;所述连接板安装于所述丝杠螺母座上;所述承载板安装于所述连接板上;所述夹紧片可活动安装于所述承载板的一侧,对应的,所述承载板的另一侧设有固定挡片;所述夹紧气缸安装于所述承载板的下方,且所述夹紧气缸的输出轴与所述夹紧片相连接。
6.根据权利要求1所述的新型固晶机收料系统,其特征在于,所述料盒放置工位的数量为两个,对应的,所述料盒的数量也为两个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115458457A (zh) * 2022-10-18 2022-12-09 上海赢朔电子科技股份有限公司 一种高速高精共晶贴片机

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