CN213438134U - 一种自动装配机用定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配机用定位机构，包括底座，所述底座顶端设置有若干支撑柱，所述支撑柱顶端设置有顶板，所述顶板底端安装有气缸，所述气缸底端连接有升降板，所述升降板滑动安装在支撑柱上，所述升降板底端安装有装配机械手和辅助定位机构，所述底座顶端设置有上下料机构和定位机构，所述定位机构设置在装配机械手正下方，本实用新型结构设计合理，能够进行自动定位，定位准确性高，提高了装配精度。

Description

一种自动装配机用定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体为一种自动装配机用定位机构。

背景技术

自动装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品，自动装配过程需要进行定位，定位的精准性影响到自动装配的精度。目前的自动装配机中的定位组件多存在精度较低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配机用定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装配机用定位机构，包括底座，所述底座顶端设置有若干支撑柱，所述支撑柱顶端设置有顶板，所述顶板底端安装有气缸，所述气缸底端连接有升降板，所述升降板滑动安装在支撑柱上，所述升降板底端安装有装配机械手和辅助定位机构，所述底座顶端设置有上下料机构和定位机构，所述定位机构设置在装配机械手正下方。

优选的，所述上下料机构包括滑轨，所述滑轨中转动安装有螺杆，所述螺杆的一端与外界的电机相连接，所述螺杆外周套装有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨中，所述滑块顶端设置有送料板，所述送料板的上端面开设有工件定位槽。

优选的，所述辅助定位机构包括若干定位杆，所述定位杆固定在升降板底端，所述送料板顶端设置有若干凸柱，所述凸柱表面开设有与定位杆相对应的定位孔。

优选的，所述定位孔内部底端通过弹簧连接有缓冲块。

优选的，所述定位孔的顶端开设有喇叭口。

优选的，所述定位机构包括两块定位板，两定位板对称分布在滑轨的前后两侧，所述定位板朝向滑轨的一端安装有第一光电传感器，所述送料板的侧壁上安装有与第一光电传感器相对应的第二光电传感器，所述定位板上安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端连接有限位块，所述送料板的侧壁表面开设有与限位块相对应的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，工件放置在工件定位槽中，通过电机驱动螺杆旋转，驱动送料板移动，将工件运输到装配机械手正下方；送料板移动到加工工位时，第一光电传感器与第二光电传感器正对准，发出信号，电机停转，定位气缸驱动限位块伸长，卡入限位槽中，实现对送料板的定位；通过气缸的伸长，驱动装配机械手下降到合适位置，对工件进行加工，在升降板下降过程中，定位杆进入定位孔中，实现升降板与送料板的定位，提高装配精度；缓冲块和弹簧起到缓冲作用，避免下降到极限位置后部件之间发生碰撞；喇叭口便于引导定位杆进入定位孔中。本实用新型结构设计合理，能够进行自动定位，定位准确性高，提高了装配精度。

附图说明

图1为一种自动装配机用定位机构的结构示意图；

图2为一种自动装配机用定位机构中凸柱的结构示意图；

图3为一种自动装配机用定位机构中定位机构的结构示意图。

图中：1-底座，2-支撑柱，3-顶板，4-气缸，5-升降板，6-滑轨，7-螺杆，8-电机，9-滑块，10-送料板，11-定位杆，12-凸柱，13-定位孔，14-弹簧，15-缓冲块，16-喇叭口，17-定位板，18-第一光电传感器，19-第二光电传感器，20-定位气缸，21-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装配机用定位机构，包括底座1，所述底座1顶端设置有若干支撑柱2，所述支撑柱2顶端设置有顶板3，所述顶板3底端安装有气缸4，所述气缸4底端连接有升降板5，所述升降板5滑动安装在支撑柱2上，所述升降板5底端安装有装配机械手和辅助定位机构，所述底座1顶端设置有上下料机构和定位机构，所述定位机构设置在装配机械手正下方。

所述上下料机构包括滑轨6，所述滑轨6中转动安装有螺杆7，所述螺杆7的一端与外界的电机8相连接，所述螺杆7外周套装有滑块9，所述滑块9滑动安装在滑轨6中，所述滑块9顶端设置有送料板10，所述送料板10的上端面开设有工件定位槽，使用时，工件放置在工件定位槽中，通过电机8驱动螺杆7旋转，驱动送料板10移动，将工件运输到装配机械手正下方。

所述辅助定位机构包括若干定位杆11，所述定位杆11固定在升降板5底端，所述送料板10顶端设置有若干凸柱12，所述凸柱12表面开设有与定位杆11相对应的定位孔13，通过气缸4的伸长，驱动装配机械手下降到合适位置，对工件进行加工，在升降板5下降过程中，定位杆11进入定位孔13中，实现升降板5与送料板10的定位，提高装配精度。

所述定位孔13内部底端通过弹簧14连接有缓冲块15，缓冲块15和弹簧14起到缓冲作用，避免下降到极限位置后部件之间发生碰撞。

所述定位孔13的顶端开设有喇叭口16，喇叭口16便于引导定位杆11进入定位孔13中。

所述定位机构包括两块定位板17，两定位板17对称分布在滑轨6的前后两侧，所述定位板17朝向滑轨6的一端安装有第一光电传感器18，所述送料板10的侧壁上安装有与第一光电传感器18相对应的第二光电传感器19，所述定位板17上安装有定位气缸20，所述定位气缸20的伸缩端连接有限位块21，所述送料板10的侧壁表面开设有与限位块21相对应的限位槽，送料板10移动到加工工位时，第一光电传感器18与第二光电传感器19正对准，发出信号，电机8停转，定位气缸20驱动限位块21伸长，卡入限位槽中，实现对送料板10的定位。

本实用新型的工作原理：使用时，工件放置在工件定位槽中，通过电机8驱动螺杆7旋转，驱动送料板10移动，将工件运输到装配机械手正下方；送料板10移动到加工工位时，第一光电传感器18与第二光电传感器19正对准，发出信号，电机8停转，定位气缸20驱动限位块21伸长，卡入限位槽中，实现对送料板10的定位；通过气缸4的伸长，驱动装配机械手下降到合适位置，对工件进行加工，在升降板5下降过程中，定位杆11进入定位孔13中，实现升降板5与送料板10的定位，提高装配精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动装配机用定位机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端设置有若干支撑柱（2），所述支撑柱（2）顶端设置有顶板（3），所述顶板（3）底端安装有气缸（4），所述气缸（4）底端连接有升降板（5），所述升降板（5）滑动安装在支撑柱（2）上，所述升降板（5）底端安装有装配机械手和辅助定位机构，所述底座（1）顶端设置有上下料机构和定位机构，所述定位机构设置在装配机械手正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机用定位机构，其特征在于：所述上下料机构包括滑轨（6），所述滑轨（6）中转动安装有螺杆（7），所述螺杆（7）的一端与外界的电机（8）相连接，所述螺杆（7）外周套装有滑块（9），所述滑块（9）滑动安装在滑轨（6）中，所述滑块（9）顶端设置有送料板（10），所述送料板（10）的上端面开设有工件定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配机用定位机构，其特征在于：所述辅助定位机构包括若干定位杆（11），所述定位杆（11）固定在升降板（5）底端，所述送料板（10）顶端设置有若干凸柱（12），所述凸柱（12）表面开设有与定位杆（11）相对应的定位孔（13）。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配机用定位机构，其特征在于：所述定位孔（13）内部底端通过弹簧（14）连接有缓冲块（15）。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配机用定位机构，其特征在于：所述定位孔（13）的顶端开设有喇叭口（16）。

6.根据权利要求5所述的一种自动装配机用定位机构，其特征在于：所述定位机构包括两块定位板（17），两定位板（17）对称分布在滑轨（6）的前后两侧，所述定位板（17）朝向滑轨（6）的一端安装有第一光电传感器（18），所述送料板（10）的侧壁上安装有与第一光电传感器（18）相对应的第二光电传感器（19），所述定位板（17）上安装有定位气缸（20），所述定位气缸（20）的伸缩端连接有限位块（21），所述送料板（10）的侧壁表面开设有与限位块（21）相对应的限位槽。

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