CN215035064U - 一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，包括机架、装设在机架上的摆锤体振动盘、与摆锤体振动盘的出料口相连通的摆锤体送料道、装设在摆锤体送料道下方并固定在机架上的直振器、设置在摆锤体送料道出料口处的摆锤体错位装置、装设在机架上的摆锤体抓取移送装置、以及设置在摆锤体送料道出料口处的一侧的摆锤体检测装置；所述摆锤体错位装置包括固定在摆锤体送料道出料口处一侧的错位驱动源和与错位驱动源传动连接的摆锤体错料块；所述摆锤体错料块上设置有容纳槽；所述摆锤体抓取移送装置将容纳槽内的摆锤体抓取并移送至外部的治具内；本实用新型主要解决现有摆锤组件中的摆锤体组装效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全带上的摆锤组件的自动化组装领域，特别是涉及一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构。
背景技术
在汽车安全带内设置有摆锤组件，起到收放安全带的作用，具体可参见公布号为CN102079287A的中国专利，如图1和图2所示，该摆锤组件包括摆锤座01、摆锤体02和棘爪03，现有技术对于摆锤的组装通常都是靠人工来完成，人工作业具有工作效率低、组装成本高和组装质量不稳定的缺点，不满足当今市场对于高效高质量的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料机构，其主要解决现有摆锤组件中的摆锤体组装效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，包括机架、装设在机架上用于对摆锤体进行自动化供料的摆锤体振动盘、与摆锤体振动盘的出料口相连通的摆锤体送料道、装设在摆锤体送料道下方并固定在机架上的直振器、设置在摆锤体送料道出料口处的摆锤体错位装置、装设在机架上的摆锤体抓取移送装置、以及设置在摆锤体送料道出料口处的一侧并用于对摆锤体送料道出料口最末端的一个摆锤体进行自动检测高度是否合格的摆锤体检测装置；所述摆锤体错位装置包括固定在摆锤体送料道出料口处一侧的错位驱动源和与错位驱动源传动连接的摆锤体错料块；所述摆锤体错料块上设置有用于接收摆锤体送料道出料口最末端的一个摆锤体的容纳槽；所述摆锤体抓取移送装置将容纳槽内的摆锤体抓取并移送至外部的治具内。
优选的，所述错位驱动源为气缸。
优选的，所述错位驱动源还包括装设在摆锤体错料块下方的滑轨，所述摆锤体错料块与滑轨滑动连接，所述错位驱动源驱动摆锤体错料块运动的方向与摆锤体送料道的送料方向相互垂直。
优选的，其还包括装设在摆锤体送料道进料口处的感应器固定块以及固定在感应器固定块上的料道感应器；所述料道感应器检测摆锤体送料道进料口处是否堆满摆锤体，所述料道感应器与摆锤体振动盘信号连接。
优选的，所述摆锤体检测装置包括固定在机架上并位于摆锤体送料道出料口处一侧的升降驱动源、检测柱和位移检测块；所述升降驱动源驱动检测柱在竖直的方向上作升降运动，所述检测柱在位移检测块内作伸缩滑动，所述位移检测块自动获取检测柱伸出的距离信息。
优选的，所述摆锤体检测装置还包括固定在机架上并用于检测摆锤体送料道出料口处是否有摆锤体到位的光电传感器，所述光电传感器与升降驱动源信号连接。
优选的，所述摆锤体抓取移送装置包括装设在机架上的移动组件和旋转夹取气缸，所述移动组件带动旋转夹取气缸作二轴的平面运动或作三轴的空间运动。
优选的，所述移动组件包括装设在机架上固定连接的X轴模组和搭设在X轴模组上的Z轴模组；所述旋转夹取气缸装设在Z轴模组上；所述X轴模组驱动Z轴模组在水平方向上作横移运动，所述Z轴模组驱动旋转夹取气缸在竖直方向上作升降运动。
优选的，所述X轴模组和Z轴模组均为气缸直线模组。
优选的，所述摆锤体送料道的槽口截面为工字型，以对摆锤体进行承载导向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
作业时，通过摆锤体振动盘的振动，将摆锤体自动送进摆锤体送料道内，接着通过直振器的振动，即可将位于摆锤体送料道内的摆锤体不断运输前进，接着当摆锤体送料道最末端的摆锤体进入到摆锤体错料块的容纳槽时，摆锤体检测装置对容纳槽内的摆锤体进行高度检测，检测完成后，错位驱动源驱动摆锤体错料块横移错开，从而便于后续摆锤体抓取移送装置对摆锤体进行抓取，当摆锤体抓取移送装置抓取到位于摆锤体错料块上的容纳槽的摆锤体后，摆锤体抓取移送装置将高度合格的摆锤体移送至外部的治具上，从而便于后续组装棘爪的作业，摆锤体抓取移送装置将高度不合格的摆锤体移送至收集区域，本技术方案能实现摆锤体自动化的上料作业和自动化的组装作业，大幅提高摆锤组件的组装效率，同时大幅减少人工劳动力的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中提供的摆锤组件的结构示意图；
图2是现有技术中提供的摆锤组件的分解图；
图3是本实用新型提供的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构的结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本实用新型提供的摆锤体错位装置和摆锤体检测装置的结构示意图；
图6是本实用新型提供的摆锤体送料道的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图3-图5，本实用新型提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，包括机架1、摆锤体振动盘51、摆锤体送料道52、直振器53、摆锤体错位装置54、摆锤体抓取移送装置55和摆锤体检测装置56。
具体的，其中摆锤体振动盘51、直振器53、摆锤体错位装置54、摆锤体抓取移送装置55、和摆锤体检测装置56均固定在机架1上，其中摆锤体送料道52装设在直振器53的上方并连通至摆锤体振动盘51的出料口。其次，在摆锤体送料道52的进料口处固定有感应器固定块57，该感应器固定块57上固定有料道感应器58，该料道感应器58用于检测摆锤体送料道52进料口处是否堆满摆锤体02，如果摆锤体送料道52进料口处堆满摆锤体02，将会发送信号给摆锤体振动盘51，摆锤体振动盘51将会暂时停止供料，设置该料道感应器58具有节约电能损耗的优点。
其中摆锤体检测装置56的作用在于检测摆锤体02的高度是否合格，其包括升降驱动源561、检测柱562、位移检测块563和光电传感器564。其中升降驱动源561固定在机架1上，并且位于摆锤体送料道52出料口处的一侧，于本实施例中，该升降驱动源561为滑台气缸，于其它实施例中，升降驱动源561也可以为丝杆直线模组或直线电机等，该升降驱动源561的作用在于驱动检测柱562在纵向上作升降运动。而位移检测块563的作用在于自动获取检测柱562下降的长度信息，于本实施例中，检测柱562在位移检测块563内作滑动运动。于其它实施例中，摆锤体检测装置56还可以是检测高度位置精度较差的距离传感器。
其中摆锤体错位装置54包括错位驱动源541和摆锤体错料块542，摆锤体错料块542上设置有与容纳一个摆锤体02的容纳槽5421，当错位驱动源541没有驱动摆锤体错料块542作横移运动时，容纳槽5421与摆锤体送料道52的出料口相连通，以接受摆锤体送料道52出料口最末端的一个摆锤体02。
更具体的，针对于摆锤体02进行送料，于本实施例中，请参阅图6，摆锤体送料道52的槽口截面为工字型设计。
请参阅图1-图6，作业时，通过摆锤体振动盘51的振动，将摆锤体02自动送进摆锤体送料道52内，接着通过直振器53的振动，即可将位于摆锤体送料道52内的摆锤体02不断运输前进，当摆锤体送料道52最末端的摆锤体02进入到摆锤体错料块542的容纳槽5421后，此时光电传感器564检测到容纳槽5421内有摆锤体02，升降驱动源561马上驱动检测柱562下降，检测柱562将会与容纳槽5421内的摆锤体02的顶部相贴合，此时位移检测块563检测检测柱562下降的距离是否合格，以判定摆锤体02的高度是否合格，紧接着错位驱动源541将会驱动摆锤体错料块542横移错开，从而便于后续摆锤体抓取移送装置55对摆锤体02进行抓取，当摆锤体抓取移送装置55抓取到位于容纳槽5421的摆锤体02后，摆锤体抓取移送装置55将高度合格的摆锤体02移送至外部的治具上，从而便于后续组装棘爪的作业，摆锤体抓取移送装置55将高度不合格的摆锤体02移送至外部的收集区域，本技术方案能实现摆锤体02自动化的上料作业和自动化的组装作业，大幅提高摆锤组件的组装效率，同时大幅减少人工劳动力的成本。
于本实施例中，上述错位驱动源541为成本较低的气缸，其次，由于气缸驱动的直线精度较差，因此，为了提高摆锤体错料块542的直线运动精度，错位驱动源541还包括固定在机架1上的滑轨543，摆锤体错料块542与滑轨543滑动连接，另外，为了便于加工和动作的可靠性，错位驱动源541驱动摆锤体错料块542运动的方向与摆锤体送料道52的送料方向相互垂直。于其它实施例中，错位驱动源541还可以是丝杆直线模组或直线电机等等。只要错位驱动源541起到驱动摆锤体错料块542作横移运动，均为本申请的保护范围。
于本实施例中，摆锤体抓取移送装置55包括装设在机架1上的移动组件551和旋转夹取气缸552，移动组件551用于带动旋转夹取气缸552作二轴的平面运动或作三轴的空间运动，旋转夹取气缸552用于抓取位于摆锤体错料块542上的容纳槽5421的摆锤体02并对摆锤体02进行旋转，使摆锤体02以合适的姿态放置到外部的治具上。但是，摆锤体抓取移送装置55不限于上述结构设计，于其它实施例中，摆锤体抓取移送装置55还可以是多轴的机器人搭配吸盘的结构设计。
于本实施例中，移动组件551用于带动旋转夹取气缸552作二轴的平面运动，具体而言，移动组件551包括X轴模组5511和Z轴模组5512，X轴模组5511固定在机架1上，Z轴模组5512搭设在X轴模组5511上，旋转夹取气缸552装设在Z轴模组5512上。作业时，X轴模组5511可带动Z轴模组5512和旋转夹取气缸552整体作X轴的横移运动，Z轴模组5512可带动旋转夹取气缸552在竖直方向上作升降运动，以便于旋转夹取气缸552抓取摆锤体02，其中X轴模组5511和Z轴模组5512均为成本较低的气缸直线模组，当然，X轴模组5511和Z轴模组5512还可以是同步带直线模组或直线电机等等。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对摆锤体进行自动化供料的摆锤体振动盘(51)、与摆锤体振动盘(51)的出料口相连通的摆锤体送料道(52)、装设在摆锤体送料道(52)下方并固定在机架(1)上的直振器(53)、设置在摆锤体送料道(52)出料口处的摆锤体错位装置(54)、装设在机架(1)上的摆锤体抓取移送装置(55)、以及设置在摆锤体送料道(52)出料口处的一侧并用于对摆锤体送料道(52)出料口最末端的一个摆锤体进行自动检测高度是否合格的摆锤体检测装置(56)；
所述摆锤体错位装置(54)包括固定在摆锤体送料道(52)出料口处一侧的错位驱动源(541)和与错位驱动源(541)传动连接的摆锤体错料块(542)；所述摆锤体错料块(542)上设置有用于接收摆锤体送料道(52)出料口最末端的一个摆锤体的容纳槽(5421)；
所述摆锤体抓取移送装置(55)将容纳槽(5421)内的摆锤体抓取并移送至外部的治具内。
2.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述错位驱动源(541)为气缸。
3.根据权利要求2所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述错位驱动源(541)还包括装设在摆锤体错料块(542)下方的滑轨(543)，所述摆锤体错料块(542)与滑轨(543)滑动连接，所述错位驱动源(541)驱动摆锤体错料块(542)运动的方向与摆锤体送料道(52)的送料方向相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，其还包括装设在摆锤体送料道(52)进料口处的感应器固定块(57)以及固定在感应器固定块(57)上的料道感应器(58)；所述料道感应器(58)检测摆锤体送料道(52)进料口处是否堆满摆锤体，所述料道感应器(58)与摆锤体振动盘(51)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述摆锤体检测装置(56)包括固定在机架(1)上并位于摆锤体送料道(52)出料口处一侧的升降驱动源(561)、检测柱(562)和位移检测块(563)；
所述升降驱动源(561)驱动检测柱(562)在竖直的方向上作升降运动，所述检测柱(562)在位移检测块(563)内作伸缩滑动，所述位移检测块(563)自动获取检测柱(562)伸出的距离信息。
6.根据权利要求5所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述摆锤体检测装置(56)还包括固定在机架(1)上并用于检测摆锤体送料道(52)出料口处是否有摆锤体到位的光电传感器(564)，所述光电传感器(564)与升降驱动源(561)信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述摆锤体抓取移送装置(55)包括装设在机架(1)上的移动组件(551)和旋转夹取气缸(552)，所述移动组件(551)带动旋转夹取气缸(552)作二轴的平面运动或作三轴的空间运动。
8.根据权利要求7所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述移动组件(551)包括装设在机架(1)上固定连接的X轴模组(5511)和搭设在X轴模组(5511)上的Z轴模组(5512)；所述旋转夹取气缸(552)装设在Z轴模组(5512)上；
所述X轴模组(5511)驱动Z轴模组(5512)在水平方向上作横移运动，所述Z轴模组(5512)驱动旋转夹取气缸(552)在竖直方向上作升降运动。
9.根据权利要求8所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述X轴模组(5511)和Z轴模组(5512)均为气缸直线模组。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种摆锤自动组装机中的摆锤体自动上料组装机构，其特征在于，所述摆锤体送料道(52)的槽口截面为工字型，以对摆锤体进行承载导向。
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