CN215035065U - 一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，其涉及汽车安全带上的摆锤组件的自动化组装领域，其包括机架、装设在机架上的棘爪振动盘、与棘爪振动盘的出料口相连通的棘爪送料道、装设在棘爪送料道下方并固定在机架上的直流振动器、设置在棘爪送料道出料口处的棘爪错位装置以及装设在机架上的棘爪抓取移送装置；所述棘爪错位装置包括固定在棘爪送料道出料口处一侧的升降驱动装置和棘爪错料块，所述升降驱动装置驱动棘爪错料块在竖直方向上作升降运动；所述棘爪错料块上设置有向上敞开的接收槽；所述棘爪抓取移送装置将接收槽内的棘爪抓取并移送至外部的治具内；本实用新型主要解决现有摆锤组件中的棘爪组装效率低下的技术问题。

Description

一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构

技术领域

本实用新型涉及汽车安全带上的摆锤组件的自动化组装领域，特别是涉及一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构。

背景技术

在汽车安全带内设置有摆锤组件，起到收放安全带的作用，具体可参见公布号为CN102079287A的中国专利，如图1和图2所示，该摆锤组件包括摆锤座01、摆锤体02和棘爪03，现有技术对于摆锤的组装通常都是靠人工来完成，人工作业具有工作效率低、组装成本高和组装质量不稳定的缺点，不满足当今市场对于高效高质量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料机构，其主要解决现有摆锤组件中的棘爪组装效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，包括机架、装设在机架上用于对棘爪进行自动化供料的棘爪振动盘、与棘爪振动盘的出料口相连通的棘爪送料道、装设在棘爪送料道下方并固定在机架上的直流振动器、设置在棘爪送料道出料口处的棘爪错位装置以及装设在机架上的棘爪抓取移送装置；所述棘爪错位装置包括固定在棘爪送料道出料口处一侧的升降驱动装置和棘爪错料块，所述升降驱动装置驱动棘爪错料块在竖直方向上作升降运动；所述棘爪错料块上设置有用于接收棘爪送料道出料口最末端的一个棘爪的且向上敞开的接收槽；所述棘爪抓取移送装置将接收槽内的棘爪抓取并移送至外部的治具内。

优选的，所述棘爪错位装置还包括动力源和盖板；所述动力源与棘爪错料块为相对固定，所述升降驱动装置驱动动力源在竖直方向上作升降运动；所述盖板对接收槽向上敞开的开口进行遮盖，以使位于接收槽内的棘爪的姿态与位于棘爪送料道内的棘爪的姿态保持一致；所述动力源驱动盖板在水平方向上作横移运动，以打开接收槽向上敞开的开口。

优选的，所述棘爪错位装置还包括固定在棘爪错料块一侧的感应器固定座和固定在感应器固定座上的物料感应器；所述物料感应器检测接收槽内是否有棘爪，所述物料感应器与升降驱动装置信号连接。

优选的，其还包括装设在棘爪送料道进料口处的感应器安装座以及固定在感应器安装座上的料满感应器；所述料满感应器检测棘爪送料道进料口处是否堆满棘爪，所述料满感应器与棘爪振动盘信号连接。

优选的，所述棘爪抓取移送装置包括装设在机架上的移送装置、棘爪夹取驱动装置、第一夹块和第二夹块；所述移送装置带动棘爪夹取驱动装置、第一夹块和第二夹块作单轴直线运动、作二轴平面运动或作三轴空间运动；所述棘爪夹取驱动装置驱动第一夹块和第二夹块对位于接收槽内的棘爪的弧形尾部进行夹取。

优选的，所述棘爪夹取驱动装置包括固定基座、固定在固定基座上的驱动气缸以及安装在固定基座上并被驱动气缸带动作转动运动的旋转块；所述第一夹块相对固定在固定基座上，所述第二夹块相对固定在旋转块上。

优选的，所述移送装置为单轴的气缸模组。

优选的，所述升降驱动装置为气缸模组。

优选的，所述棘爪送料道的槽口的截面形状为T字型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

作业时，通过棘爪振动盘的振动，将棘爪自动送进棘爪送料道内，接着通过直流振动器的振动，即可将位于棘爪送料道内的棘爪不断运输前进，当棘爪送料道最末端的棘爪进入到棘爪错料块的接收槽时，升降驱动装置驱动棘爪错料块向上移动，以将位于接收槽内的棘爪和位于棘爪送料道内的棘爪相互错开，从而便于后续棘爪抓取移送装置对棘爪进行抓取，当棘爪抓取移送装置抓取到位于棘爪错料块上的接收槽内的棘爪后，棘爪抓取移送装置将棘爪移送至外部的治具上，从而完成摆锤组件的自动化组装作业，本技术方案能实现棘爪自动化的上料作业和自动化的组装作业，大幅提高摆锤组件的组装效率，同时大幅减少人工劳动力的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中提供的摆锤组件的结构示意图；

图2是现有技术中提供的摆锤组件的分解图；

图3是本实用新型提供的一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型提供的棘爪错位装置(盖板处于打开状态)的结构示意图；

图6是本实用新型提供的棘爪送料道的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图3-图5，本实用新型提供了一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料机构，包括机架1、棘爪振动盘61、棘爪送料道62、直流振动器63、棘爪错位装置64和棘爪抓取移送装置65。

具体的，其中棘爪振动盘61、直流振动器63、棘爪错位装置64和棘爪抓取移送装置65均固定在机架1上，其中棘爪送料道62装设在直流振动器63的上方并连通至棘爪振动盘61的出料口。其次，在棘爪送料道62进料口处固定有感应器安装座66，该感应器安装座66上固定有料满感应器67，该料满感应器67用于检测棘爪送料道62进料口处是否堆满棘爪03，如果棘爪送料道62进料口处堆满棘爪03，将会发送信号给棘爪振动盘61，棘爪振动盘61将会暂时停止供料，设置该料满感应器67具有节约电能损耗的优点。

其中棘爪错位装置64包括升降驱动装置641、棘爪错料块642、动力源643、盖板644、感应器固定座645和物料感应器646。其中动力源643与棘爪错料块642为相对固定设计，升降驱动装置641同时驱动动力源643和棘爪错料块642在竖直方向上作升降运动。另外，棘爪错料块642上设置有一个向上方敞开的接收槽6421，当升降驱动装置641没有驱动棘爪错料块642作上升运动时，接收槽6421与棘爪送料道62的出料口相连通，以接受棘爪送料道62出料口最末端的一个棘爪03。而盖板644的作用在于对接收槽6421向上敞开的开口进行遮盖，以限制接收槽6421内的棘爪03的姿态形状，具体而言，可使位于接收槽6421内的棘爪03的姿态与位于棘爪送料道62内的棘爪的姿态保持一致，从而便于后续棘爪抓取移送装置65对位于接收槽6421内的棘爪03进行准确抓取，当位于接收槽6421内的棘爪03被棘爪抓取移送装置65抓取后，动力源643驱动盖板644在水平方向上作横移运动，以打开接收槽6421向上敞开的开口，从而便于棘爪抓取移送装置65将棘爪03取走并移送至外部的治具内。其中感应器固定座645固定在棘爪错料块642的一侧，物料感应器646固定在感应器固定座645，该物料感应器646用于检测接收槽6421内是否有棘爪03。

更具体的，针对于棘爪03进行送料，于本实施例中，请参阅图6，棘爪送料道62的截面为T字型的形状。

具体而言，请参阅图1-图5，作业时，通过棘爪振动盘61的振动，将棘爪03自动送进棘爪送料道62内，接着通过直流振动器63的振动，即可将位于棘爪送料道62内的棘爪03不断运输前进，当棘爪送料道62最末端的棘爪03进入到棘爪错料块642的接收槽6421时(此时盖板644处于对接收槽6421遮盖的状态)，当物料感应器646检测到接收槽6421内有棘爪03后，升降驱动装置641马上驱动棘爪错料块642向上移动，以将位于接收槽6421内的棘爪03和位于棘爪送料道62内的棘爪03相互错开，从而便于后续棘爪抓取移送装置65对棘爪03进行抓取，当棘爪抓取移送装置65抓取到位于棘爪错料块642上的接收槽6421内的棘爪03后，动力源643驱动盖板644在水平方向上作横移运动，以打开接收槽6421向上敞开的开口，此时棘爪抓取移送装置65将棘爪03移送至外部的治具上，即将棘爪03插入到摆锤座02的安装孔内，从而完成摆锤组件的自动化组装作业，本技术方案能实现棘爪03自动化的上料作业和自动化的组装作业，大幅提高摆锤组件的组装效率，同时大幅减少人工劳动力的成本。

于本实施例中，上述升降驱动装置641为成本较低的气缸，于其它实施例中，升降驱动装置641还可以是丝杆直线模组或直线电机等等。只要升降驱动装置641起到驱动摆锤座错料块442作横移运动，均为本申请的保护范围。

于本实施例中，棘爪抓取移送装置65包括移送装置651、棘爪夹取驱动装置652、第一夹块653和第二夹块654。其中棘爪夹取驱动装置652驱动第一夹块653和第二夹块654对位于接收槽6421内的棘爪03的弧形尾部进行夹取，其中移送装置651固定在机架1上，移送装置651带动棘爪夹取驱动装置652、第一夹块653和第二夹块654作单轴直线运动、作二轴平面运动或作三轴空间运动，以将第一夹块653和第二夹块654共同夹取的棘爪03移送到外部的治具内，从而将棘爪03插入到摆锤座02的安装孔内。于本实施例中，移送装置651优选为作单轴运动的气缸直线模组，于其它实施例中，移送装置651也可以为XY轴移动平台或多轴机器人。

于本实施例中，请参考图3和图4，棘爪夹取驱动装置652包括固定基座6521、驱动气缸6522和旋转块6523。其中驱动气缸6522固定在固定基座6521上，旋转块6523安装在固定基座6521上并被驱动气缸6522带动作转动运动。其中第一夹块653相对固定在固定基座6521上，第二夹块654相对固定在旋转块6523上。作业时，驱动气缸6522的活塞杆伸长，即可带动旋转块6523旋转，从而带动第二夹块654绕着旋转块6523旋转的中心65231作旋转运动，从而带动第二夹块654向第一夹块653的方向靠近，以使第二夹块654和第一夹块653共同将棘爪03弧形的尾部夹紧。当然，于其它实施例中，驱动气缸6522可以用丝杆模组或直线电机等驱动源代替。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对棘爪进行自动化供料的棘爪振动盘(61)、与棘爪振动盘(61)的出料口相连通的棘爪送料道(62)、装设在棘爪送料道(62)下方并固定在机架(1)上的直流振动器(63)、设置在棘爪送料道(62)出料口处的棘爪错位装置(64)以及装设在机架(1)上的棘爪抓取移送装置(65)；

所述棘爪错位装置(64)包括固定在棘爪送料道(62)出料口处一侧的升降驱动装置(641)和棘爪错料块(642)，所述升降驱动装置(641)驱动棘爪错料块(642)在竖直方向上作升降运动；所述棘爪错料块(642)上设置有用于接收棘爪送料道(62)出料口最末端的一个棘爪的且向上敞开的接收槽(6421)；

所述棘爪抓取移送装置(65)将接收槽(6421)内的棘爪抓取并移送至外部的治具内。

2.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，其特征在于，所述棘爪错位装置(64)还包括动力源(643)和盖板(644)；

所述动力源(643)与棘爪错料块(642)为相对固定，所述升降驱动装置(641)驱动动力源(643)在竖直方向上作升降运动；

所述盖板(644)对接收槽(6421)向上敞开的开口进行遮盖，以使位于接收槽(6421)内的棘爪的姿态与位于棘爪送料道(62)内的棘爪的姿态保持一致；

所述动力源(643)驱动盖板(644)在水平方向上作横移运动，以打开接收槽(6421)向上敞开的开口。

3.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，其特征在于，所述棘爪错位装置(64)还包括固定在棘爪错料块(642)一侧的感应器固定座(645)和固定在感应器固定座(645)上的物料感应器(646)；所述物料感应器(646)检测接收槽(6421)内是否有棘爪，所述物料感应器(646)与升降驱动装置(641)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，其特征在于，其还包括装设在棘爪送料道(62)进料口处的感应器安装座(66)以及固定在感应器安装座(66)上的料满感应器(67)；所述料满感应器(67)检测棘爪送料道(62)进料口处是否堆满棘爪，所述料满感应器(67)与棘爪振动盘(61)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，其特征在于，所述棘爪抓取移送装置(65)包括装设在机架(1)上的移送装置(651)、棘爪夹取驱动装置(652)、第一夹块(653)和第二夹块(654)；

所述移送装置(651)带动棘爪夹取驱动装置(652)、第一夹块(653)和第二夹块(654)作单轴直线运动、作二轴平面运动或作三轴空间运动；

所述棘爪夹取驱动装置(652)驱动第一夹块(653)和第二夹块(654)对位于接收槽(6421)内的棘爪的弧形尾部进行夹取。

6.根据权利要求5所述的一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，其特征在于，所述棘爪夹取驱动装置(652)包括固定基座(6521)、固定在固定基座(6521)上的驱动气缸(6522)以及安装在固定基座(6521)上并被驱动气缸(6522)带动作转动运动的旋转块(6523)；

所述第一夹块(653)相对固定在固定基座(6521)上，所述第二夹块(654)相对固定在旋转块(6523)上。

7.根据权利要求5或6任一项所述的一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，其特征在于，所述移送装置(651)为单轴的气缸模组。

8.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，其特征在于，所述升降驱动装置(641)为气缸模组。

9.根据权利要求1所述的一种摆锤自动组装机中的棘爪自动上料组装机构，其特征在于，所述棘爪送料道(62)的槽口的截面形状为T字型。

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