CN214921073U - 电池极耳裁切装置及电池生产设备 - Google Patents

电池极耳裁切装置及电池生产设备 Download PDF

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CN214921073U CN202120132166.4U CN202120132166U CN214921073U CN 214921073 U CN214921073 U CN 214921073U CN 202120132166 U CN202120132166 U CN 202120132166U CN 214921073 U CN214921073 U CN 214921073U
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Abstract

本申请属于电池生产技术领域,尤其涉及一种电池极耳裁切装置及电池生产设备,该电池极耳裁切装置包括裁切机构和夹紧固定机构,夹紧固定机构包括支撑架、第一夹紧组件和第二夹紧组件,支撑架上设有用于放置电池的放置区,第一夹紧组件和第二夹紧组件均安装于支撑架上,第一夹紧组件从第一方向将电池夹紧,第二夹紧组件从第二方向将电池夹紧,第一方向垂直于第二方向,裁切机构位于放置区的侧方并用于裁切电池的极耳。在裁切过程中,电池被第一夹紧组件和第二夹紧组件分别从两个相垂直的方向夹紧固定后,可以将电池的姿态调整到预设姿态,也可以防止电池窜动,从而避免裁切误差,保证裁切后的极耳形状一致性好、尺寸精度高、良品率高。

Description

电池极耳裁切装置及电池生产设备
技术领域
本申请属于电池生产技术领域,尤其涉及一种电池极耳裁切装置及电池生产设备。
背景技术
现有的软包电池主要包括正极片、负极片、隔离膜和外壳等部件组成,先将正极片、隔离膜和负极片依次叠层设置后制得电芯,再将电芯封装在外壳内,同时,正极片的部分和负极片的部分外露出外壳外,以作为电池的极耳使用;而在后续的电池生产过程中,电池的极耳需要裁切,以满足电池的制作要求。
现有软包电池极耳的裁切采用半自动人工裁切或自动裁切的方式,但是采用这两种裁切方式得到的电池极耳存在着裁切尺寸以及形状超标的问题,造成批量性电池报废,电池生产成本急剧飙升。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种电池极耳裁切装置及电池生产设备,旨在解决现有技术中的电池极耳裁切后存在着尺寸和形状超标的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:一种电池极耳裁切装置包括裁切机构和夹紧固定机构,所述夹紧固定机构包括支撑架、第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述支撑架上设有用于放置电池的放置区,所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均安装于所述支撑架上,所述第一夹紧组件从第一方向将所述电池夹紧,所述第二夹紧组件从第二方向将所述电池夹紧,所述第一方向垂直于所述第二方向,所述裁切机构位于所述放置区的侧方,并用于裁切所述电池的极耳。
可选地,所述第一夹紧组件包括第一定位块和第一气缸,所述第一定位块和所述第一气缸间隔固定安装于所述支撑架上,所述第一气缸的驱动端朝向所述第一定位块设置,并与所述第一方向平行。
可选地,所述第二夹紧组件包括第二定位块和第二气缸,所述第二定位块和所述第二气缸间隔安装于所述支撑架上,所述第二气缸的驱动端朝向所述第二定位块设置,并与所述第二方向平行。
可选地,所述第二定位块的数量为多个,各所述第二定位块沿所述第一方向间隔设置;所述第二夹紧组件还包括连接块,所述连接块与所述第二气缸的驱动端连接,所述连接块设置有多个用于推动所述电池移动的第一推块,各所述第一推块沿所述第一方向间隔设置。
可选地,所述裁切机构包括第一移动组件和用于裁切所述电池的极耳的裁切组件,所述第一移动组件的驱动端与所述裁切组件连接,并用于驱动所述裁切组件向所述电池的极耳移动。
可选地,所述裁切组件包括第三气缸、安装架以及相适配的裁切凸模和裁切凹模,所述安装架与所述第一移动组件的驱动端连接,所述裁切凹模安装于所述安装架上,所述第三气缸安装于所述安装架上,所述第三气缸的驱动端与所述裁切凸模连接,并用于驱动所述裁切凸模朝向裁切凹模运动,以裁切所述电池的极耳。
可选地,所述裁切机构还包括废料箱,所述废料箱与所述第一移动组件的驱动端连接,所述安装架安装于所述废料箱,所述废料箱上设有第一通孔,所述裁切凹模开设有第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔连通,以使得废料经过所述第二通孔和所述第一通孔落入所述废料箱内。
可选地,所述电池极耳裁切装置还包括用于将所述电池移入或者移出所述放置区的传送机构;所述传送机构包括第二移动组件、真空吸盘和用于供所述电池放置的传送治具,所述第二移动组件的驱动端与所述传送治具连接,并用于驱动所述传送治具移入或者移出所述放置区;所述真空吸盘安装于所述传送治具上,并用于吸附电池。
可选地,所述传送机构还包括第四气缸,所述第二移动组件的驱动端与所述第四气缸连接,第四气缸垂直于第二移动组件的移动方向设置,第四气缸的驱动端与传送治具连接,并用于驱动传送治具升降。
本申请还提供一种电池生产设备,包括上述的电池极耳裁切装置。
本申请提出的电池极耳裁切装置及电池生产设备,与现有技术相比,其有益效果在于:工作时,将电池放置在支撑架上的放置区内,然后,启动第一夹紧组件和第二夹紧组件分别从相垂直的第一方向和第二方向将电池夹紧后,再启动裁切机构裁切电池的极耳,如此便完成了电池极耳的裁切;这样放置在放置区内任意姿态的电池在被第一夹紧组件和第二夹紧组件分别从两个相垂直的方向夹紧固定的过程中,会自动进行姿态调整,最终调整到预设的姿态,使得电池的极耳均以预设的姿态进入裁切机构内,避免了裁切误差,另外,由于电池被第一夹紧组件和第二夹紧组件分别从两个相垂直的方向夹紧固定后,电池在裁切过程中不会发生窜动,也可以进一步地避免裁切误差,保证电池极耳裁切后其形状具有良好的一致性和良好的尺寸精度,极大提升电池极耳裁切的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的电池极耳裁切装置的结构示意图。
图2为图1中的夹紧固定机构的结构示意图。
图3为图1中的裁切机构的结构示意图。
图4为图1中的传送机构的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10、底板;20、裁切机构;21、第一移动组件;22、裁切组件;221、第三气缸;2211、连接座;222、安装架;2221、第一安装板;2222、第二安装板;2223、滑杆;2224、直线轴承;223、裁切凸模;224、裁切凹模;225、连接板;23、废料箱;231、箱体;232、抽屉;30、夹紧固定机构;31、支撑架;310、放置区;32、第一夹紧组件;321、第一定位块;322、第一气缸;323、第二推块;33、第二夹紧组件;331、第二定位块;332、第二气缸;333、连接块;334、第一推块;40、传送机构;41、第二移动组件;42、真空吸盘;43、传送治具;44、第四气缸;45、移动架;46、升降架;47、导向组件;471、连接架;472、导向杆;473、导向套;50、电池;51、极耳。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~4描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1~2所示,在本申请的一个实施例中,提供一种电池极耳裁切装置,包括裁切机构20和夹紧固定机构30,夹紧固定机构30包括支撑架31、第一夹紧组件32和第二夹紧组件33,支撑架31上设有用于放置电池50的放置区310,第一夹紧组件32和第二夹紧组件33均安装于支撑架31上,第一夹紧组件32从第一方向将电池50夹紧,第二夹紧组件33从第二方向将电池50夹紧,第一方向垂直于第二方向,裁切机构20位于放置区310的侧方,并用于裁切电池50的极耳51。其中,工作时,电池50平铺设置在放置区310内,第一方向为电池50宽度方向,第二方向为电池50的长度方向。
具体地,本申请实施例的电池极耳裁切装置,工作时,将电池50放置在支撑架31上的放置区310内,然后,启动第一夹紧组件32和第二夹紧组件33分别从相垂直的第一方向和第二方向将电池50夹紧后,再启动裁切机构20裁切电池50的极耳51,如此便完成了电池50极耳51的裁切;这样放置在放置区310内任意姿态的电池50在被第一夹紧组件32和第二夹紧组件33分别从两个相垂直的方向夹紧固定的过程中,会自动进行姿态调整,最终调整到预设的姿态,使得电池50的极耳51均以预设的姿态进入裁切机构20内,避免了裁切误差,另外,由于电池50被第一夹紧组件32和第二夹紧组件33分别从两个相垂直的方向夹紧固定后,电池50在裁切过程中不会发生窜动,也可以进一步地避免裁切误差,保证电池50极耳51裁切后其形状具有良好的一致性和良好的尺寸精度,极大提升电池50极耳51裁切的良品率。
在本申请的另一个实施例中,参阅图1和图2所示,提供的该电池极耳裁切装置的第一夹紧组件32包括第一定位块321和第一气缸322,第一定位块321和第一气缸322间隔固定安装于支撑架31上,第一气缸322的驱动端朝向第一定位块321设置,并与第一方向平行。具体地,工作时,电池50放入放置区310后,第一定位块321和第一气缸322分别位于电池50的相对两侧,然后,启动第一气缸322,第一气缸322的驱动端伸出推动电池50朝向第一定位块321移动,从而夹紧固定在第一定位块321与第一气缸322的驱动端之间,如此便实现了电池50的第一方向上的夹紧固定;由于第一定位块321间隔固定安装在支撑架31上,这样电池50夹紧固定后,电池50位置在第一方向的位置也相对固定,那么电池50在第一方向上位置误差小,后续电池50的极耳51在第一方向上的裁切误差小,也可以提高电池50的极耳51裁切后的形状一致性和尺寸的准确性。
进一步地,第一定位块321与第一气缸322一一正对设置,将电池50从相对两侧正对夹紧固定,使得电池50的夹紧固定更为稳定可靠。
可选地,第一夹紧组件32的数量可以为两个、三个或者三个以上,第一夹紧组件32沿第二方向间隔设置,即电池50的长度方向受到多个第一夹紧组件32的夹紧固定,使得电池50的夹紧固定更为稳定可靠,降低裁切过程中极耳51出现窜动的可能性,进一步地,提高电池50的极耳51裁切后的形状一致性和尺寸的准确性。
可选地,第一气缸322的活塞杆上连接有第二推块323,第一气缸322的活塞推动第二推块323推动电池50朝向第一定位块321移动,最终夹紧在第一定位块321和第二推块323之间,这样当电池50以倾斜的角度放置在放置区310内后,在电池50的夹紧固定过程中,电池50会随着第一推块334的移动而相对转动,最终使得电池50的宽度方向平行于第一气缸322的活塞杆的方向,从而实现电池50在宽度方向的规整和定位。
优选地,第一夹紧组件32的数量为两个,支撑架31的数量为两个,两个第一夹紧组件32分别安装在两个支撑架31上。
在本申请的另一个实施例中,参阅图1和图2所示,提供的该电池极耳裁切装置的第二夹紧组件33包括第二定位块331和第二气缸332,第二定位块331和第二气缸332间隔安装于支撑架31上,第二气缸332的驱动端朝向第二定位块331设置,并与第二方向平行。具体地,工作时,电池50放入放置区310后,第二定位块331和第二气缸332分别位于电池50的相对两侧,然后,启动第二气缸332,第二气缸332的驱动端伸出推动电池50朝向第二定位块331移动,从而夹紧固定在第二定位块331与第二气缸332的驱动端之间,如此便实现了电池50的第二方向上的夹紧固定;由于第二定位块331间隔固定安装在支撑架31上,这样电池50夹紧固定后,电池50位置在第二方向的位置也相对固定,那么电池50在第二方向上位置误差小,后续电池50的极耳51在第二方向上的裁切误差小,也可以提高电池50的极耳51裁切后的形状一致性和尺寸的准确性。
在本申请的另一个实施例中,参阅图1和图2所示,提供的该电池极耳裁切装置的第二定位块331的数量为多个,各第二定位块331沿第一方向间隔设置;第二夹紧组件33还包括连接块333,连接块333与第二气缸332的驱动端连接,连接块333设置有多个用于推动电池50移动的第一推块334,各第一推块334沿第一方向间隔设置。具体地,在工作时,电池50放置在第一推块334和第二定位块331之间,然后,启动第二气缸332,第二气缸332的活塞杆带动连接块333朝向第二定位块331移动,连接块333带动与之连接的多个第一推块334同时推动电池50朝向第二定位块331移动,直至电池50夹持在多个第二定位块331与多个第一推块334之间,一方面,电池50受到多个第二定位块331和多个第一推块334的夹紧固定,这样电池50的夹紧固定更为稳定可靠,这样裁切时电池50发生窜动概率小,电池50的极耳51裁切后的形状一致性更好和尺寸的准确性更好,同时,电池50受到多个第二定位块331和多个第一推块334的夹紧固定,这样可以保证电池50夹紧固定后,保证电池50的长度方向与第二气缸332处于平行状态,从而实现电池50第二方向上的规整,可以进一步地提高电池50的极耳51裁切后的形状一致性和尺寸的准确性。
更具体地,第二定位块331的数量可以为两个、三个或者三个以上,第二定位块331与第一推块334一一正对设置,将电池50从另一个相对两侧正对夹紧固定,使得电池50的夹紧固定更为稳定可靠。
在本申请的另一个实施例中,参阅图1和图3所示,提供的该电池极耳裁切装置的裁切机构20包括第一移动组件21和用于裁切电池50的极耳51的裁切组件22,第一移动组件21的驱动端与裁切组件22连接,并用于驱动裁切组件22向电池50的极耳51移动。具体地,当电池50被第一夹紧组件32和第二夹紧组件33夹紧固定后,第一移动组件21将裁切组件22移动到电池50的极耳51处,直至电池50的极耳51插入裁切机构20的裁切区内后,裁切组件22裁切电池50的极耳51,当电池50的极耳51裁切完成后,第一移动组件21带动裁切组件22远离电池50的极耳51,直至电池50的极耳51移出裁切区外,然后,第一夹紧组件32和第二夹紧组件33将电池50松开,将电池50移出放置区310外进入后续的加工流程,这样通过第一移动组件21带动裁切组件22来回运动,防止电池50的极耳51与裁切组件22相干涉,避免电池50的极耳51损坏。
可选地,当电池50的极耳51位于电池50的长度方向的两端时,第一移动组件21的移动方向平行于为电池50的长度方向,这样通过第一移动组件21带动裁切组件22正对靠近或者远离电池50的极耳51。
可选地,第一移动组件21为直线模组、气缸、直线运动的连杆机构等一些其他能够带动裁切组件22直线移动的机构。
优选地,第一移动组件21为直线模组,直线模组由伺服电机驱动,伺服驱动控制裁切极耳51尺寸的精度高;同时,通过第一夹紧组件32、第二夹紧组件33以及伺服驱动控制裁切极耳51的几种技术结合,大幅度降低电池50极耳51裁切的废品率,节约生产制造成本。
在本申请的另一个实施例中,参阅图1和图3所示,提供的该电池极耳裁切装置的裁切组件22包括第三气缸221、安装架222以及相适配的裁切凸模223和裁切凹模224,安装架222与第一移动组件21的驱动端连接,裁切凹模224安装于安装架222上,第三气缸221安装于安装架222上,第三气缸221的驱动端与裁切凸模223连接,并用于驱动裁切凸模223朝向裁切凹模224运动,以裁切电池50的极耳51。其中,需要说明的是,裁切区是指裁切凸模223与裁切凹模224之间间隔空间,在具体工作时,第一移动组件21驱动安装架222移动,安装架222带动与之连接的第三气缸221、裁切凸模223和裁切凹模224朝向电池50的极耳51移动,当电池50的极耳51插入裁切凸模223与裁切凹模224之间的预设位置后,再启动第三气缸221,第三气缸221的活塞杆带动裁切凸模223朝向裁切凹模224移动,直至裁切凸模223和裁切凹模224相插合后,从而完成极耳51的裁切。
其中,需要说明的是,裁切凸模223具有凸起部(图未示),裁切凹模224具有凹陷部(图未示),在裁切时,电池50的极耳51位于凸起部和凹陷部之间,第三气缸221带动凸起部冲入凹陷部内将极耳51的多余部分切掉,从而完成极耳51的裁切。
在本申请的另一个实施例中,参阅图1和图3所示,提供的该电池极耳裁切装置的裁切机构20还包括废料箱23,废料箱23与第一移动组件21的驱动端连接,安装架222安装于废料箱23,废料箱23上设有第一通孔(图未示),裁切凹模224开设有第二通孔(图未示),第一通孔与第二通孔连通,以使得废料经过第二通孔和第一通孔落入废料箱23内。具体地,当极耳51裁切完成后,极耳51裁切下来的废料直接从第二通孔进入第一通孔内最终进入废料箱23内,这样极耳51裁切下来的废料不会堆积在裁切凹模224上,而是收集在废料箱23内,从而避免了极耳51被废料污染,保持电池50电性能的稳定性,降低了电池50短路等安全隐患。
可选地,凹陷部、第二通孔和第一通孔从上到下直接正对连通,这样凸起部与凹陷部相配合冲切下来的废料在自身重力作用下,通过第二通孔和第一通孔进入废料箱23内,这样无需借助外力,就可实现废料的收集,其结构简单,实用性好。
可选地,废料箱23包括箱体231和抽屉232,第一通孔设置在箱体231的顶板上,箱体231远离支撑架31的侧面设有开口,抽屉232滑接于开口内,废料直接从第一通孔掉落到抽屉232内,当抽屉232内废料堆满后,将抽屉232从箱体231内抽出倒掉,即可实现废料的清理,其操作简单,操作方便快捷。
可选地,安装架222包括第一安装板2221、第二安装板2222以及滑杆2223,滑杆2223呈竖向设置,滑杆2223的两端分别与第一安装板2221和第二安装板2222连接,第一安装板2221安装于废料箱23的顶部,第三气缸221安装于第二安装板2222上;裁切机构20还包括连接板225,连接板225与第三气缸221的活塞杆上的连接座2211连接,裁切凸模223安装在连接板225上,连接板225与滑杆2223之间通过直线轴承2224连接,第三气缸221的活塞杆带动连接板225以及安装在连接裁切凸模223朝向或者远离裁切凹模224运动时,受到滑杆2223与直线轴承2224的导向作用,使得裁切凸模223的运动更为稳定,裁切凸模223的凸起部可以准确地插入裁切凹模224的凹陷部内,极耳51裁切精度高,且裁切凸模223不会在裁切过程中不会发生晃动,极耳51裁切不会产生毛刺、撕裂不齐等问题,裁切质量高。
进一步地,滑杆2223的数量为两个、三个或者三个以上,滑杆2223的数量越多,裁切凸模223的移动也更为稳定可靠,裁切质量也就越好,优选地,滑杆2223的数量为四个,均匀地分布在连接板225的四个角部。
在本申请的另一个实施例中,参阅图1和图4所示,提供的该电池极耳裁切装置还包括用于将电池50移入或者移出放置区310的传送机构40;传送机构40包括第二移动组件41、真空吸盘42和用于供电池50放置的传送治具43,第二移动组件41的驱动端与传送治具43连接,并用于驱动传送治具43移入或者移出放置区310;真空吸盘42安装于传送治具43上,并用于吸附电池50。具体地,工作时,电池50放置在传送治具43上后,真空吸盘42吸附在电池50上,然后,启动第二移动组件41,第二移动组件41将传送治具43以及吸附在传送治具43上的电池50移动到放置区310时,真空吸盘42破真空,将电池50放置在放置区310上,以方便第一夹紧组件32和第二夹紧组件33的夹紧固定以及裁切机构20得裁切,当极耳51裁切完成后,真空吸盘42吸附在电池50上,第二移动组件41再次带动传送治具43以及吸附在真空吸盘42上的电池50移出放置区310外,直至将电池50移动到后续的加工设备中,这样便完成电池50的机械化上下料,大大提高了生产效率;另外,采用真空吸盘42吸附电池50,防止电池50在移动的过程中出现移动,方便后续第一夹紧组件32和第二夹紧组件33的夹紧固定操作,也可以提高夹紧固定的操作效率。
可选地,第二移动组件41为直线模组、气缸、直线运动的连杆机构等一些其他能够带动裁切组件22直线移动的机构。
优选地,第二移动组件41为直线模组,直线模组由伺服电机驱动,伺服驱动控制裁切极耳51尺寸的精度高;同时,通过第一夹紧组件32、第二夹紧组件33以及伺服驱动控制裁切极耳51的几种技术结合,大幅度降低电池50极耳51裁切的废品率,节约生产制造成本。
在本申请的另一个实施例中,参阅图1和图4所示,提供的该电池极耳裁切装置的传送机构40还包括第四气缸44,第二移动组件41的驱动端与第四气缸44连接,第四气缸44垂直于第二移动组件41的移动方向设置,第四气缸44的驱动端与传送治具43连接,并用于驱动传送治具43升降。具体地,在工作时,当第二移动组件41将电池50从放置区30的侧方放置到放置区310后,第四气缸44带动传送治具43向下移动,直至真空吸盘42位于放置区310的下方后,真空吸盘42与电池50完全分离,从而避免真空吸盘42干涉后续的第一夹紧组件32和第二夹紧组件33推动电池50到预设位置夹紧固定操作,保证裁切后极耳51具有良好的形状和尺寸;当极耳51裁切完成后,第四气缸44带动真空吸盘42上移,直至真空吸盘42吸附在电池50上后,第四气缸44继续带动真空吸盘42以及吸附在真空吸盘42上的电池50上移,当电池50到第一夹紧组件32和第二夹紧组件33的上方后,第二移动组件41带动电池50从放置区310的侧方移出后,直至移动到后续的加工设备中,这样可以避免第一夹紧组件32和第二夹紧组件33与电池50干涉,起到保护电池的作用。
具体地,第二移动组件41的移动方向可以平行于电池50的宽度方向设置,这样第二移动组件41带动电池50从第一夹紧组件32的一侧方移入放置区310内后,此时,电池50位于第一定位块321和第一气缸322的上方,当第二移动组件41将电池50移动到放置区310的正上方后,第四气缸44带动电池50向下移动,当电池50与支撑架31接触时,真空吸盘42松开电池50,此时电池50平铺在放置区310上,然后,第一夹紧组件32和第二夹紧组件33对电池50夹紧固定后,裁切机构20裁切极耳51,当极耳51裁切完成后,第一夹紧组件32和第二夹紧组件33松开电池50,第四气缸44带动真空吸盘42移动,当真空吸盘42吸附在电池50后,第四气缸44继续带动电池50向上移动,直至电池50位于第一定位块321和第一气缸322上方后,第二移动组件41继续带动电池50沿电池50的宽度方向移动,使得电池50从放置区310的另一侧移出第一夹紧组件32外,直至移动至后续的加工设备中,在此过程中,第四气缸44带动电池50上下移动,可以避免电池50与第一夹紧组件32和第二夹紧组件33相干涉,起到保护电池50的作用。
可选地,参阅图1和图2所示,夹紧固定机构30的数量可以为两个、三个或者三个以上,夹紧固定机构30与裁切机构20一一对应设置,各夹紧固定机构30沿第一方向间隔设置,每个夹紧固定机构30包括两个支撑架31,两个支撑架31沿第二方向间隔设置,第二气缸332安装于其中一个支撑架31上,第二定位块331安装于另一个支撑架31上,传送机构40位于两个支撑架31之间,并且传送机构40上的传送治具43与夹紧固定机构30一一对应,第二移动组件41的移动方向平行于第一方向移动,这样这可以多个传送治具43上的电池50一一对应地送入各放置区310内,从而实现多个电池50的极耳51同时裁切,大大提高了生产效率。
可选地,参阅图1和图4所示,传送机构40还包括移动架45、升降架46和导向组件47,导向组件47包括连接架471、导向杆472和导向套473,移动架45安装于第二移动组件41的驱动端上,第四气缸44安装于移动架45上,导向杆472通过连接架471竖向安装于导向杆472上,导向套473套设于导向杆472上,并与升降架46连接,多个传送治具43均安装于升降架46上,这样只需一个第二移动组件41带动移动架45移动,即可带动多个传送治具43移动,其结构更为简单,同时,第四气缸44带动升降架46上下移动时,受到导向套473和导向杆472的导向作用,使得传送治具43的升降稳定可靠性,这样电池50在随传送治具43的升降不会发生移动,方便后续第一夹紧组件32和第二夹紧组件33的夹紧固定操作,也可以提高夹紧固定的准确性和操作效率。
进一步地,第四气缸44的数量可以为两个、三个或者三个以上,这样升降架46的升降驱动力更大,传送治具43的升降稳定可靠性更好,进一步地,相邻的两个治传送治具43之间均设有导向组件47,这样升降架46升降的稳定可靠性更好。
优选地,传送治具43的数量为四个,第四气缸44的数量为两个,导向组件47的数量为三个,这样可以同时实现四个电池50的极耳51裁切,大大提高生产效率。
在本申请的另一个实施例中,提供了一种电池生产设备,包括上述的电池极耳裁切装置。该电池生产设备的具体结构参照上述实施例,由于本电池生产设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
在本申请的另一个实施例中,参阅图1所示,提供的该电池极耳裁切装置还包括底板10,第一移动组件21、第二移动组件41和支撑架31均安装于底板10上,如此便将夹紧固定机构30、裁切机构20和传送机构40连接为一个整体,方便后续将电池极耳裁切装置作为一个整体安装在电池生产设备中,从而实现电池生产设备模块化组装,提高制作效率。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池极耳裁切装置,其特征在于,包括:
裁切机构;以及
夹紧固定机构,所述夹紧固定机构包括支撑架、第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述支撑架上设有用于放置电池的放置区,所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均安装于所述支撑架上,所述第一夹紧组件从第一方向将所述电池夹紧,所述第二夹紧组件从第二方向将所述电池夹紧,所述第一方向垂直于所述第二方向,所述裁切机构位于所述放置区的侧方,并用于裁切所述电池的极耳。
2.根据权利要求1所述的电池极耳裁切装置,其特征在于:所述第一夹紧组件包括第一定位块和第一气缸,所述第一定位块和所述第一气缸间隔固定安装于所述支撑架上,所述第一气缸的驱动端朝向所述第一定位块设置,并与所述第一方向平行。
3.根据权利要求1所述的电池极耳裁切装置,其特征在于:所述第二夹紧组件包括第二定位块和第二气缸,所述第二定位块和所述第二气缸间隔安装于所述支撑架上,所述第二气缸的驱动端朝向所述第二定位块设置,并与所述第二方向平行。
4.根据权利要求3所述的电池极耳裁切装置,其特征在于:所述第二定位块的数量为多个,各所述第二定位块沿所述第一方向间隔设置;
所述第二夹紧组件还包括连接块,所述连接块与所述第二气缸的驱动端连接,所述连接块设置有多个用于推动所述电池移动的第一推块,各所述第一推块沿所述第一方向间隔设置。
5.根据权利要求1~4任一项所述的电池极耳裁切装置,其特征在于:所述裁切机构包括第一移动组件和用于裁切所述电池的极耳的裁切组件,所述第一移动组件的驱动端与所述裁切组件连接,并用于驱动所述裁切组件向所述电池的极耳移动。
6.根据权利要求5所述的电池极耳裁切装置,其特征在于:所述裁切组件包括第三气缸、安装架以及相适配的裁切凸模和裁切凹模,所述安装架与所述第一移动组件的驱动端连接,所述裁切凹模安装于所述安装架上,所述第三气缸安装于所述安装架上,所述第三气缸的驱动端与所述裁切凸模连接,并用于驱动所述裁切凸模朝向裁切凹模运动,以裁切所述电池的极耳。
7.根据权利要求6所述的电池极耳裁切装置,其特征在于:所述裁切机构还包括废料箱,所述废料箱与所述第一移动组件的驱动端连接,所述安装架安装于所述废料箱,所述废料箱上设有第一通孔,所述裁切凹模开设有第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔连通,以使得废料经过所述第二通孔和所述第一通孔落入所述废料箱内。
8.根据权利要求1~4任一项所述的电池极耳裁切装置,其特征在于:所述电池极耳裁切装置还包括用于将所述电池移入或者移出所述放置区的传送机构;
所述传送机构包括第二移动组件、真空吸盘和用于供所述电池放置的传送治具,所述第二移动组件的驱动端与所述传送治具连接,并用于驱动所述传送治具移入或者移出所述放置区;所述真空吸盘安装于所述传送治具上,并用于吸附电池。
9.根据权利要求8所述的电池极耳裁切装置,其特征在于:所述传送机构还包括第四气缸,所述第二移动组件的驱动端与所述第四气缸连接,第四气缸垂直于第二移动组件的移动方向设置,第四气缸的驱动端与传送治具连接,并用于驱动传送治具升降。
10.一种电池生产设备,其特征在于:包括权利要求1~9任一项的所述电池极耳裁切装置。
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CN115922108A (zh) * 2022-12-30 2023-04-07 广东职业技术学院 服装面料的智能裁剪装置及其控制方法
WO2024000128A1 (zh) * 2022-06-27 2024-01-04 宁德时代新能源科技股份有限公司 焊接方法、焊接装置及电池制造设备
WO2025112421A1 (zh) * 2023-11-30 2025-06-05 宁德时代新能源科技股份有限公司 极耳裁切机构以及电池组装系统

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