CN212245284U - 一种工业用升降悬臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业用升降悬臂，从下往上依次包括固定底座和顶梁，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第二驱动伸缩杆与上方的第一Z轴移动板驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的第一驱动连接杆与上方的送料夹具驱动连接设置，丝杆上通过第二X轴滑块连接设置有X轴移动板，第三Z轴驱动装置的第二驱动连接杆与下方的第二Z轴移动板驱动连接设置，第二Z轴移动板的底部设置有若干个吸盘。本实用新型一种工业用升降悬臂，结构功能综合性较强，送料方式灵活，送料精确性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种工业用升降悬臂。
背景技术
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。送料过程中经常需要用到升降送料机构，现有技术中的升降送料方式大多是通过传送带的方式进行送料处理，但是这样的方式，仅仅可以实现物料的简单送料，并不能实现精确的物料送料，送料结构设置功能单一，不方便后续的加工生产。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种工业用升降悬臂，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种工业用升降悬臂。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种工业用升降悬臂，从下往上依次包括固定底座和顶梁，顶梁悬挂安装在固定底座的上方，固定底座上的左侧设置有第一X轴驱动装置，第一X轴驱动装置的驱动轴通过第一驱动伸缩杆与第一X轴滑块驱动连接设置，固定底座上设置有滑道，第一X轴滑块可移动的连接设置在滑道上，第一X轴滑块的顶部设置有第一Z轴驱动装置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第二驱动伸缩杆与上方的第一Z轴移动板驱动连接设置，第一Z轴移动板上设置有第二Z轴驱动装置，第二Z轴驱动装置的第一驱动连接杆与上方的送料夹具驱动连接设置，顶梁上的右侧设置有第二X轴驱动装置，第二X轴驱动装置的驱动轴与主动轮驱动连接，主动轮通过同步带与从动轮相连接，从动轮与连接设置在顶梁中间位置的丝杆相连接，丝杆上通过第二X轴滑块连接设置有X轴移动板，X轴移动板上设置有转接板，转接板的底部设置有第三Z轴驱动装置，第三Z轴驱动装置的第二驱动连接杆与下方的第二Z轴移动板驱动连接设置，第二Z轴移动板的底部设置有若干个吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，滑道的左右两侧分别设置有第一限位板和第二限位板。
作为本实用新型的进一步改进，丝杆顶部和底部的顶梁上均设置有滑轨，X 轴移动板的顶部和底部均通过第三X轴滑块与滑轨可移动的连接设置。
作为本实用新型的进一步改进，第一X轴驱动装置为液压气缸或者气动气缸。
作为本实用新型的进一步改进，第一Z轴驱动装置为液压气缸或者气动气缸。
作为本实用新型的进一步改进，第二Z轴驱动装置为液压气缸或者气动气缸或者电动推杆。
作为本实用新型的进一步改进，第三Z轴驱动装置为液压气缸或者气动气缸或者电动推杆。
作为本实用新型的进一步改进，第二X轴驱动装置为伺服驱动电机。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型一种工业用升降悬臂，结构功能综合性较强，送料方式灵活，送料精确性较高；本实用新型通过第一X轴驱动装置机构实现了物料在X轴方向上的第一次送料移动，通过第一Z轴驱动装置机构实现了物在Z轴方向上的初步送料移动，通过第二Z轴驱动装置机构和第三Z轴驱动装置机构综合实现物料在Z轴方向上的精确送料，送料治具上的物料经由吸盘吸取，通过第二X 轴驱动装置机构实现对吸盘上物料在X轴方向上的二次送料，送料过程设置合理，流程简单，送料结构设置功能多样化，方便后续的生产加工。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种工业用升降悬臂的结构示意图。
其中，图中各附图标记的含义如下。
1 固定底座 2 第一X轴驱动装置
3 第一限位板 4 第一驱动伸缩杆
5 滑道 6 第一X轴滑块
7 第二限位板 8 第一Z轴驱动装置
9 第二驱动伸缩杆 10 第一Z轴移动板
11 第二Z轴驱动装置 12 第一驱动连接杆
13 送料夹具 14 第二Z轴移动板
15 第二驱动连接杆 16 吸盘
17 第三Z轴驱动装置 18 顶梁
19 丝杆 20 滑轨
21 第二X轴滑块 22 X轴移动板
23 转接板 24 第二X轴驱动装置
25 主动轮 26 同步带
27 从动轮
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，
一种工业用升降悬臂，从下往上依次包括固定底座1和顶梁18，顶梁18悬挂安装在固定底座1的上方，固定底座1上的左侧设置有第一X轴驱动装置2，第一X轴驱动装置2的驱动轴通过第一驱动伸缩杆4与第一X轴滑块6驱动连接设置，固定底座1上设置有滑道5，第一X轴滑块6可移动的连接设置在滑道5上，第一X轴滑块6的顶部设置有第一Z轴驱动装置8，第一Z轴驱动装置8的驱动轴通过第二驱动伸缩杆9与上方的第一Z轴移动板10驱动连接设置，第一Z轴移动板10上设置有第二Z轴驱动装置11，第二Z轴驱动装置11的第一驱动连接杆12与上方的送料夹具13驱动连接设置，顶梁18上的右侧设置有第二X轴驱动装置24，第二X轴驱动装置24的驱动轴与主动轮25驱动连接，主动轮25通过同步带26与从动轮27相连接，从动轮27与连接设置在顶梁18 中间位置的丝杆19相连接，丝杆19上通过第二X轴滑块21连接设置有X轴移动板22，X轴移动板22上设置有转接板23，转接板23的底部设置有第三Z 轴驱动装置17，第三Z轴驱动装置17的第二驱动连接杆15与下方的第二Z轴移动板14驱动连接设置，第二Z轴移动板14的底部设置有若干个吸盘16。
优选的，滑道5的左右两侧分别设置有第一限位板3和第二限位板7。
优选的，丝杆19顶部和底部的顶梁18上均设置有滑轨20，X轴移动板22 的顶部和底部均通过第三X轴滑块与滑轨20可移动的连接设置。
优选的，第一X轴驱动装置2为液压气缸或者气动气缸。
优选的，第一Z轴驱动装置8为液压气缸或者气动气缸。
优选的，第二Z轴驱动装置11为液压气缸或者气动气缸或者电动推杆。
优选的，第三Z轴驱动装置17为液压气缸或者气动气缸或者电动推杆。
优选的，第二X轴驱动装置24为伺服驱动电机。
本实用新型一种工业用升降悬臂，结构功能综合性较强，送料方式灵活，送料精确性较高；本实用新型通过第一X轴驱动装置2机构实现了物料在X轴方向上的第一次送料移动，通过第一Z轴驱动装置8机构实现了物在Z轴方向上的初步送料移动，通过第二Z轴驱动装置11机构和第三Z轴驱动装置17机构综合实现物料在Z轴方向上的精确送料，送料治具上的物料经由吸盘吸取，通过第二X轴驱动装置24机构实现对吸盘上物料在X轴方向上的二次送料，送料过程设置合理，流程简单，送料结构设置功能多样化，方便后续的生产加工。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种工业用升降悬臂，其特征在于，从下往上依次包括固定底座(1)和顶梁(18)，所述顶梁(18)悬挂安装在固定底座(1)的上方，所述固定底座(1)上的左侧设置有第一X轴驱动装置(2)，所述第一X轴驱动装置(2)的驱动轴通过第一驱动伸缩杆(4)与第一X轴滑块(6)驱动连接设置，所述固定底座(1)上设置有滑道(5)，所述第一X轴滑块(6)可移动的连接设置在滑道(5)上，所述第一X轴滑块(6)的顶部设置有第一Z轴驱动装置(8)，所述第一Z轴驱动装置(8)的驱动轴通过第二驱动伸缩杆(9)与上方的第一Z轴移动板(10)驱动连接设置，所述第一Z轴移动板(10)上设置有第二Z轴驱动装置(11)，所述第二Z轴驱动装置(11)的第一驱动连接杆(12)与上方的送料夹具(13)驱动连接设置，所述顶梁(18)上的右侧设置有第二X轴驱动装置(24)，所述第二X轴驱动装置(24)的驱动轴与主动轮(25)驱动连接，所述主动轮(25)通过同步带(26)与从动轮(27)相连接，所述从动轮(27)与连接设置在顶梁(18)中间位置的丝杆(19)相连接，所述丝杆(19)上通过第二X轴滑块(21)连接设置有X轴移动板(22)，所述X轴移动板(22)上设置有转接板(23)，所述转接板(23)的底部设置有第三Z轴驱动装置(17)，所述第三Z轴驱动装置(17)的第二驱动连接杆(15)与下方的第二Z轴移动板(14)驱动连接设置，所述第二Z轴移动板(14)的底部设置有若干个吸盘(16)。
2.如权利要求1所述的一种工业用升降悬臂，其特征在于，所述滑道(5)的左右两侧分别设置有第一限位板(3)和第二限位板(7)。
3.如权利要求1所述的一种工业用升降悬臂，其特征在于，所述丝杆(19)顶部和底部的顶梁(18)上均设置有滑轨(20)，所述X轴移动板(22)的顶部和底部均通过第三X轴滑块与滑轨(20)可移动的连接设置。
4.如权利要求1所述的一种工业用升降悬臂，其特征在于，所述第一X轴驱动装置(2)为液压气缸或者气动气缸。
5.如权利要求1所述的一种工业用升降悬臂，其特征在于，所述第一Z轴驱动装置(8)为液压气缸或者气动气缸。
6.如权利要求1所述的一种工业用升降悬臂，其特征在于，所述第二Z轴驱动装置(11)为液压气缸或者气动气缸或者电动推杆。
7.如权利要求1所述的一种工业用升降悬臂，其特征在于，所述第三Z轴驱动装置(17)为液压气缸或者气动气缸或者电动推杆。
8.如权利要求1所述的一种工业用升降悬臂，其特征在于，所述第二X轴驱动装置(24)为伺服驱动电机。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114951789A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 江苏江海机床集团有限公司 | 一种具有多功能压紧结构的刨槽机 |
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2020
- 2020-04-28 CN CN202020710099.5U patent/CN212245284U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114951789A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 江苏江海机床集团有限公司 | 一种具有多功能压紧结构的刨槽机 |
| CN114951789B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-11-14 | 江苏江海机床集团有限公司 | 一种具有多功能压紧结构的刨槽机 |
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