CN219131629U - 一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，包括车架，车架的底部滑动设置在轨道上且沿轨道左右直线运动，特点是还包括用于与机床或物料中心的工作台搭接的伸缩式桥梁机构，伸缩式桥梁机构位于车架的顶部；用于调节伸缩式桥梁机构高度的桥梁升降机构，桥梁升降机构位于车架内；用于夹紧待加工工件的工件夹持机构，工件夹持机构位于伸缩式桥梁机构上；用于带动工件夹持机构沿伸缩式桥梁机构的伸缩方向前后移动的链条传动机构，链条传动机构位于伸缩式桥梁机构内，优点是安全可靠、可提高工作效率且降低人工成本。

Description

一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，尤其是涉及一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车。

背景技术

目前模具及非标零件CNC加工中心、数控镗床、深孔钻、EDM数控电火花成型机的加工的工件较重，重达几百千克甚至几十吨，因此，机器人机械手无法抓取待加工工件上机加工。一般是工人将待加工工件固定到行吊车上，然后通过行吊车将待加工工件吊到机床工作台上。目前，人工上下工件存在多方面问题，主要问题如下：因机加工都是中大型工件，机器人机械手无法抓取上机，无法实现智能化加工，全都人工操作，尤其在搬运过程中，每年都出现很多人身伤亡的安全事故；并且还存在工作效率低下，招工难，人工成本高等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、可提高工作效率且降低人工成本的用于机床待加工工件的伸缩式运输车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，包括车架，所述的车架的底部滑动设置在轨道上且沿所述的轨道左右直线运动，还包括用于与机床或物料中心的工作台搭接的伸缩式桥梁机构，所述的伸缩式桥梁机构位于所述的车架的顶部；用于调节所述的伸缩式桥梁机构高度的桥梁升降机构，所述的桥梁升降机构位于所述的车架内；用于夹紧待加工工件的工件夹持机构，所述的工件夹持机构位于所述的伸缩式桥梁机构上；用于带动所述的工件夹持机构沿所述的伸缩式桥梁机构的伸缩方向前后移动的链条传动机构，所述的链条传动机构位于所述的伸缩式桥梁机构内。

进一步，所述的伸缩式桥梁机构包括固定基板和伸缩活动板，所述的固定基板设置在所述的车架的顶部，所述的固定基板的中间沿所述的伸缩活动板移动方向设置有多根相间隔的基板导向杆，所述的伸缩活动板上设置有与所述的基板导向杆滑动配合的导向槽，所述的固定基板与所述的伸缩活动板之间设置有至少两个对称的链条安装腔，所述的伸缩活动板的至少一侧设置有驱动所述的伸缩活动板前后移动的活动板驱动组件。在此结构中，伸缩活动板的设置有利于本实用新型适用于不同规格的机床；基板导向杆和导向槽配合，为伸缩活动板伸缩时提供了导向作用，保证其稳定性。

进一步，所述的活动板驱动组件包括第一伺服电机、齿轮和齿条，所述的第一伺服电机的底部固定设置在所述的车架的底部，所述的齿轮设置在所述的第一伺服电机顶部的转轴上，所述的齿条固定设置在所述的伸缩活动板侧面且位于所述的固定基板的下方，所述的齿轮和所述的齿条啮合传动。

进一步，所述的链条传动机构包括至少两根传动链条，所述的传动链条安装在所述的链条安装腔内，所述的传动链条上设置有驱动所述的传动链条转动的链条驱动组件。

进一步，所述的链条驱动组件包括第二伺服电机或液压马达、两个前链轮和两个后链轮，所述的第二伺服电机或液压马达安装在所述的固定基板的后端，所述的前链轮设置在所述的伸缩活动板的前端且位于所述的链条活动腔内，所述的后链轮设置在所述的第二伺服电机的输出轴上，所述的传动链条的一端与所述的前链轮转动连接且其另一端与所述的后链轮转动连接。

进一步，所述的工件夹持机构包括一个夹持臂支架和两个夹持臂组件，所述的夹持臂支架的底部固定连接在所述的传动链条上并随所述的传动链条前后移动，所述的夹持臂支架上固定设置有两根上下相互平行的夹持臂导向杆；一个所述的夹持臂组件包括滑动连接块和上下两个支臂，所述的滑动连接块套设在所述的夹持臂导向杆上且沿所述的夹持臂导向杆左右滑动，所述的支臂一端固定在所述的滑动连接块上且其另一端朝向机床工作台上的待加工工件，四个所述的支臂之间形成待加工工件的夹持运输区间。利用夹持臂将物品夹紧固定，从而将物品拖运至车架中，方便运输车进行运输，减少人工成本，大大提高了运输车的实用性，利用驱动组件带动夹持臂移动，增加了夹持臂的灵活性与活动范围，从而便于夹持臂对物品进行抓取，大大提高了运输车的运输效率。

进一步，所述的滑动连接块上设置有用于驱动所述的滑动连接块左右移动的第一液压缸，所述的第一液压缸的底座固定在所述的夹持臂支架的一侧板上，所述的第一液压缸的活塞杆顶部与所述的滑动连接块固定连接。

进一步，所述的滑动连接块上设置有用于卡装所述的第一液压缸的定位槽，所述的第一液压缸穿过其中一个所述的滑动连接块的定位槽与另一个所述的滑动连接块固定连接。对第一液压缸起到一定的支撑作用，同时可以避位另一个第一液压缸。

进一步，所述的夹持臂支架面向所述的机床工作台的一侧面上且位于上下所述的支臂之间固定设置有用于吸取待加工工件的强磁吸盘。

进一步，所述的桥梁升降机构为对称设置在所述的车架内的至少两个第二液压缸，所述的第二液压缸的底座固定在所述的车架的底部上，所述的第二液压缸的活塞杆顶部与所述的固定基板连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于公开了一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，由于车架沿轨道左右直线运动，伸缩式桥梁机构为重达几百千克甚至几十吨的待加工工件提供输送、导向基础，通过工件夹持机构和链条传动机构实现夹取且前后移动待加工工件作用，最终实现模具及非标零件智能化加工。由此可见本实用新型可现实低空自动化操作，降低劳动力需求，提高工作环境的安全性；自动化操作，避免工人重复做或偷懒不做，提高工作效率；降低对工人的需求，解决工厂招工难的问题，有利于工厂可持续性发展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型伸缩式运输车的结构示意图一；

图2为本实用新型伸缩式运输车的结构示意图二；

图3为本实用新型伸缩式运输车的结构示意图三；

图4为本实用新型伸缩式运输车的结构示意图四；

图5为本实用新型伸缩式运输车的工作流程示意图；图中各标注如下：

1-车架；

2-伸缩式桥梁机构，21-固定基板、22-伸缩活动板、23-基板导向杆、24-导向槽、25-链条安装腔、26-第一伺服电机、27-齿轮、28-齿条；

3-桥梁升降机构；

4-工件夹持机构、41-夹持臂支架、42-夹持臂导向杆、43-滑动连接块、44-支臂，45-夹持运输区间、46-第一液压缸、47-定位槽、48-强磁吸盘；

5-链条传动机构，51-传动链条，52-第二伺服电机、53-前链轮、54-后链轮。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是其它连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型申请实施例的不同结构。为了简化本实用新型申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型申请实施例。

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，如图1和图2所示，包括车架1，车架1的底部滑动设置在轨道上且沿轨道左右直线运动，还包括用于与机床或物料中心的工作台搭接的伸缩式桥梁机构2，伸缩式桥梁机构位于车架1的顶部；用于调节伸缩式桥梁机构2高度的桥梁升降机构3，桥梁升降机构3位于车架1内；用于夹紧待加工工件的工件夹持机构4，工件夹持机构4位于伸缩式桥梁机构2上；用于带动工件夹持机构4沿伸缩式桥梁机构2的伸缩方向前后移动的链条传动机构5，链条传动机构5位于伸缩式桥梁机构内。

在此具体实施例中，如图2所示，伸缩式桥梁机构2包括固定基板21和伸缩活动板22，固定基板21设置在车架1的顶部，固定基板21的中间沿伸缩活动板22移动方向设置有多根相间隔的基板导向杆23，伸缩活动板22上设置有与基板导向杆23滑动配合的导向槽24，固定基板21与伸缩活动板22之间设置有两个对称的链条安装腔25（图中显示的为两个，也可以为四个或六个等等），伸缩活动板22的至少一侧设置有驱动伸缩活动板22前后移动的活动板驱动组件。活动板驱动组件包括第一伺服电机26、齿轮27和齿条28，第一伺服电机26的底部固定设置在车架1的底部，齿轮27设置在第一伺服电机26顶部的转轴上，齿条28固定设置在伸缩活动板22侧面且位于固定基板21的下方，齿轮27和齿条28啮合传动。

在此具体实施例中，如图3和图4所示，链条传动机构5包括两根传动链条51（与链条安装腔25个数相同），传动链条安装在链条安装腔25内，传动链条51上设置有驱动传动链条51转动的链条驱动组件。链条驱动组件包括第二伺服电机52、两个前链轮53和两个后链轮54，第二伺服电机52安装在固定基板21的后端，前链轮53设置在伸缩活动板22的前端且位于链条活动腔25内，后链轮54设置在第二伺服电机52的输出轴上，传动链条51的一端与前链轮53转动连接且其另一端与后链轮54转动连接。固定基板21底部设置有链条张紧机构(图中未显示)和链条收纳件(图中未显示)，均为现有技术。

在此具体实施例中，如图2和图3所示，工件夹持机构4包括一个夹持臂支架41和两个夹持臂组件，夹持臂支架41的底部固定连接在传动链条51上并随传动链条51前后移动，夹持臂支架41上固定设置有两根上下相互平行的夹持臂导向杆42；一个夹持臂组件包括滑动连接块43和上下两个支臂44，滑动连接块43套设在夹持臂导向杆42上且沿夹持臂导向杆42左右滑动，支臂44一端固定在滑动连接块43上且其另一端朝向机床工作台上的待加工工件，四个支臂44之间形成待加工工件的夹持运输区间45。滑动连接块43上设置有用于驱动滑动连接块43左右移动的第一液压缸46，第一液压缸46的底座固定在夹持臂支架41的一侧板上，第一液压缸46的活塞杆顶部与滑动连接块43固定连接。滑动连接块43上设置有用于卡装第一液压缸46的定位槽47，第一液压缸46穿过其中一个滑动连接块43的定位槽与另一个滑动连接块43固定连接。还可以在夹持臂支架41面向机床工作台的一侧面上且位于上下支臂44之间固定设置有用于吸取待加工工件的强磁吸盘48。

在此具体实施例中，桥梁升降机构3为对称设置在车架1内的至少两个第二液压缸，第二液压缸的底座固定在车架1的底部上，第二液压缸的活塞杆顶部与固定基板21连接。

上述装置的运输过程，如图5所示，包括以下步骤：

第一步、送料：将待加工工件输送至物料输送平台的上料位置；

第二步、上料：通过桥梁升降机构3将固定基板21调整至物料输送平台略高位置，启动第一伺服电机26，将伸缩活动板22伸出并延伸至物料输送平台上；启动第二伺服电机52将工件夹持机构4输送至待加工工件处并夹紧待加工工件，控制第二伺服电机52反转将待加工工件输送至固定基板21位置；控制第一伺服电机26反转，将伸缩活动板42收回至初始位置；

第三步、运料：将车架1通过轨道输送到机床的工作台外侧；

第四步、放料：通过桥梁升降机构3将固定基板21调整至与机床的工作台略高的位置，在第一伺服电机26的控制下，将伸缩活动板22伸出并延伸至该机床的工作台面上；将待加工工件通过工件夹持机构4送至该机床的工作台上。

本实施例中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，包括车架，所述的车架的底部滑动设置在轨道上且沿所述的轨道左右直线运动，其特征在于：还包括

用于与机床或物料中心的工作台搭接的伸缩式桥梁机构，所述的伸缩式桥梁机构位于所述的车架的顶部；

用于调节所述的伸缩式桥梁机构高度的桥梁升降机构，所述的桥梁升降机构位于所述的车架内；

用于夹紧待加工工件的工件夹持机构，所述的工件夹持机构位于所述的伸缩式桥梁机构上；

用于带动所述的工件夹持机构沿所述的伸缩式桥梁机构的伸缩方向前后移动的链条传动机构，所述的链条传动机构位于所述的伸缩式桥梁机构内。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，其特征在于：所述的伸缩式桥梁机构包括固定基板和伸缩活动板，所述的固定基板设置在所述的车架的顶部，所述的固定基板的中间沿所述的伸缩活动板移动方向设置有多根相间隔的基板导向杆，所述的伸缩活动板上设置有与所述的基板导向杆滑动配合的导向槽，所述的固定基板与所述的伸缩活动板之间设置有至少两个对称的链条安装腔，所述的伸缩活动板的至少一侧设置有驱动所述的伸缩活动板前后移动的活动板驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，其特征在于：所述的活动板驱动组件包括第一伺服电机、齿轮和齿条，所述的第一伺服电机的底部固定设置在所述的车架的底部，所述的齿轮设置在所述的第一伺服电机顶部的转轴上，所述的齿条固定设置在所述的伸缩活动板侧面且位于所述的固定基板的下方，所述的齿轮和所述的齿条啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，其特征在于：所述的链条传动机构包括至少两根传动链条，所述的传动链条安装在所述的链条安装腔内，所述的传动链条上设置有驱动所述的传动链条转动的链条驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，其特征在于：所述的链条驱动组件包括第二伺服电机、两个前链轮和两个后链轮，所述的第二伺服电机安装在所述的固定基板的后端，所述的前链轮设置在所述的伸缩活动板的前端且位于所述的链条活动腔内，所述的后链轮设置在所述的第二伺服电机的输出轴上，所述的传动链条的一端与所述的前链轮转动连接且其另一端与所述的后链轮转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，其特征在于：所述的工件夹持机构包括一个夹持臂支架和两个夹持臂组件，所述的夹持臂支架的底部固定连接在所述的传动链条上并随所述的传动链条前后移动，所述的夹持臂支架上固定设置有两根上下相互平行的夹持臂导向杆；一个所述的夹持臂组件包括滑动连接块和上下两个支臂，所述的滑动连接块套设在所述的夹持臂导向杆上且沿所述的夹持臂导向杆左右滑动，所述的支臂一端固定在所述的滑动连接块上且其另一端朝向机床工作台上的待加工工件，四个所述的支臂之间形成待加工工件的夹持运输区间。

7.根据权利要求6所述的一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，其特征在于：所述的滑动连接块上设置有用于驱动所述的滑动连接块左右移动的第一液压缸，所述的第一液压缸的底座固定在所述的夹持臂支架的一侧板上，所述的第一液压缸的活塞杆顶部与所述的滑动连接块固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，其特征在于：所述的滑动连接块上设置有用于卡装第一液压缸的定位槽，所述的第一液压缸穿过其中一个所述的滑动连接块的定位槽与另一个所述的滑动连接块固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，其特征在于：所述的夹持臂支架面向所述的机床工作台的一侧面上且位于上下所述的支臂之间固定设置有用于吸取待加工工件的强磁吸盘。

10.根据权利要求2所述的一种用于机床待加工工件的伸缩式运输车，其特征在于：所述的桥梁升降机构为对称设置在所述的车架内的至少两个第二液压缸，所述的第二液压缸的底座固定在所述的车架的底部上，所述的第二液压缸的活塞杆顶部与所述的固定基板连接。

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