CN220312113U - 一种双工作台式三维激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工作台式三维激光切割机，具有工作台和架设在工作台上方的机架，所述机架顶部具有横梁，横梁通过第一直线模组活动连接在机架上；所述横梁一侧设置有激光切割装置，所述激光切割装置包括激光切割头和切割头支架，所述切割头支架通过第二直线模组活动连接在横梁上，所述激光切割头通过第三直线模组活动连接在切割头支架上，所述工作台具有两组，前后并列设置；所述工作台包括底座，所述底座顶部设置有能够沿其长度方向进行往复直线运动的安装平台。这种双工作台式三维激光切割机可以提高加工效率，双移动工作台可以进行交替互换，减少间歇时间，增加了机床的利用率，降低了生产成本，适应性强，操作灵活。

Description

一种双工作台式三维激光切割机

技术领域

本实用新型涉及汽车钣金三维激光切割机，尤其涉及一种双工作台式三维激光切割机。

背景技术

三维激光切割机在切割汽车钣金类零件时，工作台通常采用整体平移式或者整体旋转式，在加工大类钣金时，两种工作台都能发挥各自优势。但是，当加工的工件为小零件时，大工作台的效率反而降低；操作人员需要经过上料、装夹、加工、下料的工序，而小工件相对于大工件的加工，其加工时间比较短，因此，操作人员需要频繁地进行上下料和装夹工序，且对于批量小工件切割加工时，劳动强度大，在加工过程中，工件的上料、装夹、下料都要停机，间歇多，耗费时间，影响了加工效率，增大了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种使用灵活，在加工过程中能够减少换件等待时间的双工作台式三维激光切割机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种双工作台式三维激光切割机，具有工作台和架设在工作台上方的机架，所述机架顶部具有横向设置的横梁，所述横梁底部靠近左右两端的部位通过两根纵向设置在机架顶部的第一直线模组活动连接在机架上，所述横梁通过第一直线模组能够在机架顶部进行Y向的前后往复直线运动；所述横梁一侧活动设置有激光切割装置，所述激光切割装置包括激光切割头和用于安装激光切割头的切割头支架，所述切割头支架通过横向设置在横梁一侧的第二直线模组活动连接在横梁上，所述切割头支架通过第二直线模组能够在横梁上进行X向的左右往复直线运动；所述激光切割头通过竖向设置在切割头支架上的第三直线模组活动连接在所述切割头支架上，所述激光切割头通过第三直线模组能够在切割头支架上进行Z向的上下往复直线运动，所述工作台具有两组，前后并列设置；所述工作台包括横向设置的底座，所述底座左端位于机架下方靠近左侧的位置，所述底座右端位于机架的右侧外侧，所述底座顶部活动设置有能够沿其左右长度方向进行往复直线运动的安装平台。

作为优选，所述安装平台与底座之间通过驱动装置活动连接；所述驱动装置包括固定设置在底座内靠近右端位置的伺服电机和减速机，所述减速机与所述伺服电机之间传动连接，伺服电机能够驱动减速机进行运转，所述减速机的动力输出轴上固定设置有主动链轮，所述主动链轮位于底座正面外侧靠近右端的位置，所述底座正面靠近左端的位置轴接有与所述主动链轮左右对应的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过套置在其外部的传动链条传动连接，主动链轮通过传动链条能够带动从动链轮同步转动，所述安装平台通过固定设置在其底部的连接板固定连接在所述传动链条上，其能够随着所述传动链条同步活动；所述安装平台底部与所述底座顶部之间设置有便于其在底座上移动的导向机构。

作为优选，所述导向机构包括导轨和与导轨滚动配合的导轮；所述导轮轴接在安装平台的底部，所述导轨沿底座的左右长度方向横向固定在底座的顶部，且所述导轨具有两根，前后对称设置在底座顶部靠近前后两侧的位置，每根所述导轨上至少配合有两个导轮，每根导轨上对应的两个导轮分别轴接在安装平台底部靠近左右两侧的位置。

作为优选，所述减速机的动力输出轴与所述底座之间通过轴承活动连接。

作为优选，所述底座正面对应主动链轮和从动链轮的位置分别设置有一组位置传感器。

作为优选，所述底座顶部靠近左端的位置设置有定位机构，所述定位机构具有两组，前后对称设置在底座的前后两侧，两组定位机构之间的前后间距大于安装平台的前后距离。

作为优选，所述定位机构由气缸、定位块以及固定架组成；所述气缸通过固定架固定安装在底座上，所述定位块固定连接在气缸的伸缩杆上，其底部高度高于安装平台的顶部高度，前后两组定位机构上的两块定位块前后对称，所述气缸通过伸缩杆能够驱动所述定位块前后活动。

作为优选，所述底座顶部固定设置有限位块，所述限位块具有四组，分别设置在底座的顶部四角。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种双工作台式三维激光切割机在加工小型零件时可以提高加工效率，双移动工作台可以方便的进行交替互换，减少中间因上下料和装夹工件引起的间歇时间，增加了机床的利用率，降低了生产成本，并且遇到大的工件需要加工且不方便更换其他类型工作台时，双移动工作台可以同步运动，实现一个大台面的功能，适应性强，操作灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种双工作台式三维激光切割机立体结构示意图；

图2是本实用新型一种双工作台式三维激光切割机工作台结构示意图；

图3是本实用新型一种双工作台式三维激光切割机中底座结构示意图。

图中：1、机架；11、第一直线模组；2、横梁；21、第二直线模组；3、激光切割头；31、切割头支架；4、工作台；41、底座；411、导轨；42、安装平台；43、驱动装置；431、伺服电机；432、减速机；433、主动链轮；434、从动链轮；435、传动链条；436、位置传感器；437、限位块；44、定位机构；441、气缸；442、定位块；443、固定架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1所示一种双工作台式三维激光切割机，具有工作台4和架设在工作台4上方的机架1；所述工作台4具有两组，前后并列设置；所述工作台4包括横向设置的底座41，所述底座41左端位于机架1下方靠近左侧的位置，所述底座41右端位于机架1的右侧外侧，如图2所示，所述底座41顶部活动设置有能够沿其左右长度方向进行往复直线运动的安装平台411，所述安装平台411与底座41之间通过驱动装置43活动连接；如图3所示，为了能够驱动安装平台411在底座41上进行左右方向的往复直线运动，便于在安装平台411上进行上料、装夹和下料工作，所述驱动装置43包括固定设置在底座41内靠近右端位置的伺服电机431和减速机432，所述减速机432与所述伺服电机431之间传动连接，伺服电机431能够驱动减速机432进行运转，所述减速机432的动力输出轴上固定设置有主动链轮433，所述主动链轮433位于底座41正面外侧靠近右端的位置，为了便于减速机432上的动力输出轴穿过底座41能够灵活转动，不受干涉，所述减速机432的动力输出轴与所述底座41之间通过轴承活动连接，轴承固定安装在底座41上预设的衔接孔内；所述底座41正面靠近左端的位置轴接有与所述主动链轮433左右对应的从动链轮434，从动链轮434能够灵活转动，所述主动链轮433与从动链轮434之间通过套置在其外部的传动链条435传动连接，主动链轮433通过传动链条435能够带动从动链轮434同步转动，通过伺服电机431的正转或反转驱动减速机432正转或反转，并通过减速机432的正转或反转带动与其传动连接的主动链轮433正转或反转，从而实现从动链轮434和传动链条435的正转或反转运动，所述安装平台42通过固定设置在其底部的连接板固定连接在所述传动链条435上，其能够随着所述传动链条435同步活动，传动链条435正转时，安装平台42沿着底座41顶部向右移动，传动链条435反转时，安装平台42沿着底座41顶部向左移动，为了便于安装平台42在底座41顶部顺利移动，所述安装平台42底部与所述底座41顶部之间设置有便于其在底座41上移动的导向机构；所述导向机构包括导轨411和与导轨411滚动配合的导轮；所述导轮轴接在安装平台42的底部，所述导轨411沿底座41的左右长度方向横向固定在底座41的顶部，为了保证安装平台42的平稳性，所述导轨411具有两根，前后对称设置在底座41顶部靠近前后两侧的位置，每根所述导轨411上至少配合有两个导轮，每根导轨411上对应的两个导轮分别轴接在安装平台42底部靠近左右两侧的位置，安装平台42通过其底部的导轮可以沿着导轨411向左或向右运动；为了保证安装平台42在底座41上左右位移的安全系数，所述底座41正面对应主动链轮433和从动链轮434的位置分别设置有一组位置传感器436，通过位置传感器436便于感测底座41上安装平台42的位置，为了保证安装平台42在底座41上的活动距离，所述底座41顶部固定设置有限位块437，所述限位块437具有四组，分别设置在底座41的顶部四角，通过底座41顶部左右四组限位块437限定了安装平台42向左和向右所能移动到的极限位置；所述机架1顶部具有横向设置的横梁2，所述横梁2底部靠近左右两端的部位通过两根纵向设置在机架1顶部的第一直线模组11活动连接在机架1上，所述横梁2通过第一直线模组11能够在机架1顶部进行Y向的前后往复直线运动；所述横梁2一侧活动设置有激光切割装置，所述激光切割装置包括激光切割头3和用于安装激光切割头3的切割头支架31，所述切割头支架31通过横向设置在横梁2一侧的第二直线模组21活动连接在横梁2上，所述切割头支架31通过第二直线模组21能够在横梁2上进行X向的左右往复直线运动；所述激光切割头3通过竖向设置在切割头支架31上的第三直线模组活动连接在所述切割头支架31上，所述激光切割头3通过第三直线模组能够在切割头支架31上进行Z向的上下往复直线运动，激光切割头3在第一直线模组11、第二直线模组21和第三直线模组的联合驱动下可以分别进行Y、X、Z向的运动，便于其移动到指定的安装平台42上方对安装平台42上安装的工件进行切割加工。

为了能够实现对安装平台42上待加工工件前后方向的定位，所述底座41顶部靠近左端的位置设置有定位机构44，所述定位机构44具有两组，前后对称设置在底座41的前后两侧，两组定位机构44之间的前后间距大于安装平台42的前后距离，安装平台42在驱动装置43的驱动下可以移动到前后两组定位机构44之间；为了能够实现对安装平台42上安装的工件进行前后定位，所述定位机构44由气缸441、定位块442以及固定架443组成；所述气缸441通过固定架443固定安装在底座41上，所述定位块443固定连接在气缸441的伸缩杆上，其底部高度高于安装平台42的顶部高度，前后两组定位机构44上的两块定位块443前后对称，所述气缸441通过伸缩杆能够驱动所述定位块44前后活动，安装在安装平台42上的工件通过前后两块定位块442在对应气缸441向外推动的情况下实现对工件前后两侧位置的夹紧固定，实现前后位置的定位。

使用时，两组工作台4上的两个安装平台42可以交互运动，即当其中一个安装平台42向左运行至机架1下方进行切割加工时，另一个安装平台42向右移动到对应底座41的右端，进行下料和上料工作，位于机架1下方安装平台42上的工件加工完成后，该安装平台42通过对应的驱动装置43向其底座41的右端移动，便于进行下料工作，而另一组工作台4上安装有工件的安装平台42再向左移动到机架1的下方，通过对应工作台4上的定位机构44固定住工件的位置，方便激光切割头3对工件进行加工，以此方式进行两组安装平台42的不间断交互上料、下料加工工作。

这种双工作台式三维激光切割机在加工小型零件时可以提高加工效率，双移动工作台可以方便的进行交替互换，减少中间因上下料和装夹工件引起的间歇时间，增加了机床的利用率，降低了生产成本，并且遇到大的工件需要加工且不方便更换其他类型工作台时，双移动工作台可以同步运动，实现一个大台面的功能，适应性强，操作灵活。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种双工作台式三维激光切割机，具有工作台（4）和架设在工作台（4）上方的机架（1），所述机架（1）顶部具有横向设置的横梁（2），所述横梁（2）底部靠近左右两端的部位通过两根纵向设置在机架（1）顶部的第一直线模组（11）活动连接在机架（1）上，所述横梁（2）通过第一直线模组（11）能够在机架（1）顶部进行Y向的前后往复直线运动；所述横梁（2）一侧活动设置有激光切割装置，所述激光切割装置包括激光切割头（3）和用于安装激光切割头（3）的切割头支架（31），所述切割头支架（31）通过横向设置在横梁（2）一侧的第二直线模组（21）活动连接在横梁（2）上，所述切割头支架（31）通过第二直线模组（21）能够在横梁（2）上进行X向的左右往复直线运动；所述激光切割头（3）通过竖向设置在切割头支架（31）上的第三直线模组活动连接在所述切割头支架（31）上，所述激光切割头（3）通过第三直线模组能够在切割头支架（31）上进行Z向的上下往复直线运动，其特征在于：所述工作台（4）具有两组，前后并列设置；所述工作台（4）包括横向设置的底座（41），所述底座（41）左端位于机架（1）下方靠近左侧的位置，所述底座（41）右端位于机架（1）的右侧外侧，所述底座（41）顶部活动设置有能够沿其左右长度方向进行往复直线运动的安装平台（42）。

2.根据权利要求1所述的一种双工作台式三维激光切割机，其特征在于：所述安装平台（42）与底座（41）之间通过驱动装置（43）活动连接；所述驱动装置（43）包括固定设置在底座（41）内靠近右端位置的伺服电机（431）和减速机（432），所述减速机（432）与所述伺服电机（431）之间传动连接，伺服电机（431）能够驱动减速机（432）进行运转，所述减速机（432）的动力输出轴上固定设置有主动链轮（433），所述主动链轮（433）位于底座（41）正面外侧靠近右端的位置，所述底座（41）正面靠近左端的位置轴接有与所述主动链轮（433）左右对应的从动链轮（434），所述主动链轮（433）与从动链轮（434）之间通过套置在其外部的传动链条（435）传动连接，主动链轮（433）通过传动链条（435）能够带动从动链轮（434）同步转动，所述安装平台（42）通过固定设置在其底部的连接板固定连接在所述传动链条（435）上，其能够随着所述传动链条（435）同步活动；所述安装平台（42）底部与所述底座（41）顶部之间设置有便于其在底座（41）上移动的导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种双工作台式三维激光切割机，其特征在于：所述导向机构包括导轨（411）和与导轨（411）滚动配合的导轮；所述导轮轴接在安装平台（42）的底部，所述导轨（411）沿底座（41）的左右长度方向横向固定在底座（41）的顶部，且所述导轨（411）具有两根，前后对称设置在底座（41）顶部靠近前后两侧的位置，每根所述导轨（411）上至少配合有两个导轮，每根导轨（411）上对应的两个导轮分别轴接在安装平台（42）底部靠近左右两侧的位置。

4.根据权利要求2所述的一种双工作台式三维激光切割机，其特征在于：所述减速机（432）的动力输出轴与所述底座（41）之间通过轴承活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种双工作台式三维激光切割机，其特征在于：所述底座（41）正面对应主动链轮（433）和从动链轮（434）的位置分别设置有一组位置传感器（436）。

6.根据权利要求1所述的一种双工作台式三维激光切割机，其特征在于：所述底座（41）顶部靠近左端的位置设置有定位机构（44），所述定位机构（44）具有两组，前后对称设置在底座（41）的前后两侧，两组定位机构（44）之间的前后间距大于安装平台（42）的前后距离。

7.根据权利要求6所述的一种双工作台式三维激光切割机，其特征在于：所述定位机构（44）由气缸（441）、定位块（442）以及固定架（443）组成；所述气缸（441）通过固定架（443）固定安装在底座（41）上，所述定位块（442）固定连接在气缸（441）的伸缩杆上，其底部高度高于安装平台（42）的顶部高度，前后两组定位机构（44）上的两块定位块（442）前后对称，所述气缸（441）通过伸缩杆能够驱动所述定位块（442）前后活动。

8.根据权利要求1所述的一种双工作台式三维激光切割机，其特征在于：所述底座（41）顶部固定设置有限位块（437），所述限位块（437）具有四组，分别设置在底座（41）的顶部四角。