CN212831442U - 一种微型零件快速搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种微型零件快速搬运装置，包括安装板、驱动电机、异形导轨组件、直线导轨组件和气缸夹爪组件，在安装板的后侧设有驱动电机，在安装板的前侧设有异形导轨组件和直线导轨组件，驱动电机通过异形导轨组件和直线导轨组件实现气缸夹爪组件在X轴和Z轴方向上的运动，再结合夹爪的抓取方向沿Y轴设置，实现夹爪三轴精准抓取微型零件。本实用新型结构简单，设计巧妙，通过异形导轨组件和直线导轨组件将驱动电机输出端的轴向运动转变为X轴方向和Z轴方向上的直线运动，配合对射传感器使用，能够精准搬运微型零件，代替人工搬运，提高生产效率。

Description

一种微型零件快速搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种微型零件快速搬运装置。

背景技术

现代生产过程中，需要对微型零件进行加工，传统采用人工搬运方式存在人工往复劳动，造成视觉疲劳，影响生产效率等问题。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种微型零件快速搬运装置，来代替人工搬运，提高搬运效率。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种微型零件快速搬运装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种微型零件快速搬运装置，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板上设有轴孔；

驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板的后侧，所述驱动电机的输出端穿过所述轴孔；

异形导轨组件，所述异形导轨组件包括异形导轨、内滑块、外滑块、连接杆和凸轮，所述异形导轨上设有n形滑槽， 所述凸轮的一端和所述驱动电机的输出端连接，所述凸轮的另一端设有条状滑孔，所述内滑块设于所述n形滑槽中，所述外滑块和所述内滑块通过所述连接杆连接轴心固定安装，所述外滑块设于所述条状滑孔中；

直线导轨组件，所述直线导轨组件包括X轴直线导轨组件和Z轴直线导轨组件，所述X轴直线导轨组件包括X轴导轨和设于所述X轴导轨上的X轴滑块，所述Z轴直线导轨组件包括Z轴导轨和设于所述Z轴导轨上的Z轴滑块，所述X轴导轨水平设于所述安装板的前侧，所述Z轴导轨竖直设于所述X轴滑块上，所述X轴滑块和所述Z轴滑块均和所述连接杆的外端固定连接；

气缸夹爪组件，所述气缸夹爪组价包括气缸和夹爪，所述气缸设于所述Z轴滑块的底端，所述夹爪设于所述气缸上，所述夹爪的夹取方向沿Y轴设置。

优选的技术方案为：所述n型滑槽包括位于两侧的第一竖直段和第二竖直段以及位于中间的水平段，所述内滑块位于所述第一竖直段或所述第二竖直段时，所述外滑块位于所述条状滑孔的内端，所述内滑块位于所述水平段时，所述外滑块位于所述条状滑孔的外端。

优选的技术方案为：所述安装板上于所述X滑块的两侧设有X轴限位挡块，所述安装板上于所述第一竖直段和所述第二竖直段的下方水平设有凸轮限位挡块。

优选的技术方案为：还包括用于感应工件的对射传感器，所述对射传感器和所述驱动电机均和一控制装置连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的一种微型零件快速搬运装置，通过异形导轨组件和直线导轨组件的配合使用将驱动电机输出端的轴向运动转换为X轴和Z轴方向上的有序运动，结合气缸夹爪组件更能实现Y轴方向上的运动，配合对射传感器使用，能够精准搬运微型零件，代替人工搬运，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型异型导轨和凸轮的示意图。

图3为本实用新型内滑块、外滑块以及连接杆的连接示意图。

以上附图中，1、安装板；2、驱动电机；3、异形导轨；31、第一竖直段；32、第二竖直段；33、水平段；4、凸轮；41、条状滑孔；5、X轴导轨；6、Z轴导轨；7、气缸夹爪组件；8、对射传感器；9、内滑块；10、外滑块；11、连接杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：下面结合附图对本实用新型进行说明：

如图1-图3所示，为本实用新型提供的一种微型零件快速搬运装置，包括机架。

在机架上设有安装板1，安装板1的中间位置具有一轴孔,于安装板1的后侧固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出端穿过轴孔设置。

在安装板1的前侧安装有异形导轨组件和直线导轨组件。其中，异形导轨组件包括异形导轨3、内滑块9、外滑块10、连接杆11和凸轮4。

异形导轨3上设有n形滑槽，n形滑槽包括位于两侧对称设置的第一竖直段31和第二竖直段32以及位于中间的水平段33。

凸轮4呈摆臂状，一端和驱动电机2的输出端连接，另一端设有条状滑孔41。

内滑块9和外滑块10均为圆柱状结构，其中内滑块9设于n形滑槽中，外滑块10设于条状滑孔41中，并且外滑块10和内滑块9通过连接杆11连接轴心固定安装。

具体设计时，需满足内滑块9位于第一竖直段31或第二竖直段32时，外滑块10位于条状滑孔41的内端；内滑块9位于水平段33时，外滑块10位于条状滑孔41的外端。

基于以上方案，能够使得连接杆11在竖直平面上做n形运动轨迹。

还包括直线导轨组件，直线导轨组件包括X轴直线导轨组件和Z轴直线导轨组件。其中，X轴直线导轨组件包括X轴导轨5和设于X轴导轨5上的X轴滑块（图中未标出），Z轴直线导轨组件包括Z轴导轨6和设于Z轴导轨6上的Z轴滑块（图中未标出）。

X轴导轨5水平设于安装板1的前侧，Z轴导轨6竖直设于X轴滑块上，X轴滑块和Z轴滑块均和连接杆11的外端固定连接。

在Z轴滑块的底端还设有气缸夹爪组件7，气缸夹爪组件7包括气缸（未标出）和夹爪（未标出），气缸设于Z轴滑块的底端，夹爪设于气缸上，夹爪的夹取方向沿Y轴设置。

通过以上方案，进而实现夹爪在X轴、Y轴和Z轴三轴方向上的运动。

进一步的，安装板1上于X滑块的两侧还设有X轴限位挡块（图中未标出），用于限位；安装板1上于第一竖直段31和第二竖直段32的下方还水平设有凸轮限位挡块（图中未标出），用于限位。

进一步的，还包括用于感应工件的对射传感器8，对射传感器8和驱动电机2均和一控制装置连接，用于控制装置运行。

原理：

通过异形导轨组件和直线导轨组件的配合使用，将轴向运动转换成X轴和Z轴方向上的运动，再结合夹爪气缸组件使用，实现三轴运动。通过控制装置控制驱动电机2，再配合对射传感器9使用，抓取精准，搬运效率显著提高。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过异形导轨组件和直线导轨组件的配合使用将驱动电机输出端的轴向运动转换为X轴和Z轴方向上的有序运动，结合气缸夹爪组件更能实现Y轴方向上的运动，配合对射传感器使用，能够精准搬运微型零件，代替人工搬运，提高生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种微型零件快速搬运装置，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板上设有轴孔；

驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板的后侧，所述驱动电机的输出端穿过所述轴孔；

异形导轨组件，所述异形导轨组件包括异形导轨、内滑块、外滑块、连接杆和凸轮，所述异形导轨上设有n形滑槽，所述凸轮的一端和所述驱动电机的输出端连接，所述凸轮的另一端设有条状滑孔，所述内滑块设于所述n形滑槽中，所述外滑块和所述内滑块通过所述连接杆连接轴心固定安装，所述外滑块设于所述条状滑孔中；

直线导轨组件，所述直线导轨组件包括X轴直线导轨组件和Z轴直线导轨组件，所述X轴直线导轨组件包括X轴导轨和设于所述X轴导轨上的X轴滑块，所述Z轴直线导轨组件包括Z轴导轨和设于所述Z轴导轨上的Z轴滑块，所述X轴导轨水平设于所述安装板的前侧，所述Z轴导轨竖直设于所述X轴滑块上，所述X轴滑块和所述Z轴滑块均和所述连接杆的外端固定连接；

气缸夹爪组件，所述气缸夹爪组价包括气缸和夹爪，所述气缸设于所述Z轴滑块的底端，所述夹爪设于所述气缸上，所述夹爪的夹取方向沿Y轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种微型零件快速搬运装置，其特征在于：所述n形滑槽包括位于两侧的第一竖直段和第二竖直段以及位于中间的水平段，所述内滑块位于所述第一竖直段或所述第二竖直段时，所述外滑块位于所述条状滑孔的内端，所述内滑块位于所述水平段时，所述外滑块位于所述条状滑孔的外端。

3.根据权利要求2所述的一种微型零件快速搬运装置，其特征在于：所述安装板上于所述X轴滑块的两侧设有X轴限位挡块，所述安装板上于所述第一竖直段和所述第二竖直段的下方水平设有凸轮限位挡块。

4.根据权利要求1所述的一种微型零件快速搬运装置，其特征在于：还包括用于感应工件的对射传感器，所述对射传感器和所述驱动电机均和一控制装置连接。

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