CN205177946U - 集流片上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集流片上料系统，包括并列设置的满载料盘箱和空载料盘箱，以及集流片复合机械手，集流片复合机械手包括用于转移电池集流片的集流片吸取组件和用于转移集流片料盘的料盘吸取组件，满载料盘箱远离空载料盘箱的一侧设置有用于输送电池集流片的集流片连接线，集流片连接线远离满载料盘箱的一端间隔设置有用于夹持电池主体的中转装配组件，中转装配组件与集流片连接线之间设置有集流片上料机械手，集流片连接线的中部设置有状态检测装置。本方案实现电池负极集流片的自动化快速、可靠上料，通过设置具有集流片吸取组件和料盘吸取组件的集流片复合机械手，实现集流片和料盘的转移操作，使设备结构更加紧凑，有利于工艺布局。

Description

集流片上料系统

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种集流片上料系统。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。

集流片是电池必不可少的组成结构，因此，一套可靠的集流片上料系统是实现电池自动化生产必不可少的组成部分，我们有必要设计一套能够实现电池负极集流片快速、可靠上料的集流片上料系统。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种集流片上料系统，实现电池负极集流片的自动化快速、可靠上料。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种集流片上料系统，通过设置具有集流片吸取组件和料盘吸取组件的集流片复合机械手，实现集流片和料盘的转移操作，使设备结构更加紧凑，有利于工艺布局。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种集流片上料系统，包括并列设置的满载料盘箱和空载料盘箱，以及位于所述满载料盘箱和所述空载料盘箱一侧的集流片复合机械手，所述集流片复合机械手包括用于转移电池集流片的集流片吸取组件和用于转移集流片料盘的料盘吸取组件，所述满载料盘箱远离所述空载料盘箱的一侧设置有用于输送电池集流片的集流片连接线，所述集流片连接线远离所述满载料盘箱的一端间隔设置有用于夹持电池主体的中转装配组件，所述中转装配组件与所述集流片连接线之间设置有集流片上料机械手，所述集流片连接线的中部设置有状态检测装置。

具体地，所述集流片上料机械手与所述中转装配组件配合实现集流片与电池主体的组装。

具体地，所述状态检测装置用于检测电池集流片是否放反和检测电池集流片是否损坏。通过设置所述状态检测装置，能够提高电池集流片装配过程的可靠性和电池产品的性能可靠性。

作为一种优选的技术方案，所述集流片复合机械手包括复合机械手支架和可水平滑动的复合机械手滑块，所述复合机械手支架的顶部设置有相互平行的复合机械手第一轨道和复合机械手第二轨道，所述复合机械手滑块与所述复合机械手第一轨道滑动连接，所述集流片吸取组件的一端与所述复合机械手滑块固定连接，所述料盘吸取组件的一端与所述复合机械手滑块固定连接，所述集流片吸取组件和所述料盘吸取组件均与所述复合机械手第二轨道滑动连接。

优选的，所述复合机械手支架的一端安装有驱动所述复合机械手滑块移动的复合机械手第一电机，所述复合机械手第一电机通过丝杆与所述复合机械手滑块传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述集流片吸取组件包括与所述复合机械手第二轨道滑动连接的集流片吸头第一滑块，以及安装在所述集流片第一滑块上的集流片吸头第二滑块，所述集流片吸头第一滑块的一端与所述复合机械手滑块固定连接，所述集流片吸头第一滑块上沿垂直所述复合机械手第二轨道的方向水平设置有集流片吸头轨道，所述集流片吸头第二滑块与所述集流片吸头轨道滑动连接，所述集流片吸头第二滑块上安装有集流片吸头。

优选的，所述集流片吸头第一滑块靠近复合机械手滑块的一端安装有用于驱动所述集流片吸头第二滑块移动的复合机械手第二电机，所述复合机械手第二电机的输出端与所述集流片吸头第二滑块通过丝杆传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述料盘吸取组件包括与所述复合机械手第二轨道滑动连接的料盘水平滑块，以及安装在所述料盘水平滑块下方的料盘吸头安装板，所述料盘水平滑块的一端与所述复合机械手滑块固定连接，所述料盘水平滑块的顶部安装有驱动所述料盘吸头安装板竖直移动的料盘吸头气缸，所述料盘吸头安装板的顶部设置有四根与所述料盘水平滑块滑动连接的料盘吸头导向杆，所述料盘吸头安装板的底部安装有四个料盘吸嘴。

作为一种优选的技术方案，所述料盘吸头安装板上开设有长条状的吸嘴安装孔，所述料盘吸嘴安装在所述吸嘴安装孔上。

作为一种优选的技术方案，所述中转装配组件包括中转夹具安装板，以及安装在所述中转夹具安装板上的可相向或相背运动的中转第一夹块和中转第二夹块，所述中转第一夹块与所述中转夹具安装板沿垂直所述集流片连接线的送料方向滑动连接，所述中转第二夹块与所述中转夹具安装板沿垂直所述集流片连接线的送料方向滑动连接，所述中转夹具安装板远离所述集流片连接线的一端固定安装有中转水平气缸，所述中转水平气缸的输出端固定设置有中转水平滑块，所述中转水平滑块与所述中转第一夹块、中转第二夹块分别滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述中转水平滑块上开设有第一夹块驱动孔和第二夹块驱动孔，所述中转第一夹块对应所述第一夹块驱动孔设置有第一夹块驱动杆，所述第一夹块驱动杆与所述第一夹块驱动孔滑动连接，所述中转第二夹块对应所述第二夹块驱动孔设置有第二夹块驱动杆，所述第二夹块驱动杆与所述第二夹块驱动孔滑动连接。

具体地，当所述中转水平气缸的输出端伸出时，所述中转第一夹块和所述中转第二夹块处于夹紧工件状态；当所述中转水平气缸的输出端缩回时，所述中转第一夹块和所述中转第二夹块处于松开工件状态。

作为一种优选的技术方案，所述中转装配组件还包括中转支架和可竖直滑动的中转竖直滑块，所述中转竖直滑块与所述中转支架滑动连接，所述中转支架的顶部水平安装有所述中转夹具安装板，所述中转支架的底部设置有驱动所述中转竖直滑块移动的中转竖直气缸。

作为一种优选的技术方案，所述集流片连接线包括连接线支架，以及安装在所述连接线支架两端的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮外侧环绕设置有传送带，所述传送带上间隔安装有传送放置模具，所述连接线支架靠近所述中转装配组件的一端安装有连接线电机，所述连接线电机与所述主动轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述满载料盘箱的侧壁的顶部安装有检测料盘位置的满载料盘传感器；

所述空载料盘箱的侧壁的顶部安装有检测料盘位置的空载料盘传感器。

本实用新型的有益效果为：提供一种集流片上料系统，实现电池负极集流片的自动化快速、可靠上料，通过设置具有集流片吸取组件和料盘吸取组件的集流片复合机械手，实现集流片和料盘的转移操作，使设备结构更加紧凑，有利于工艺布局。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的集流片上料系统的立体结构图；

图2为实施例所述的集流片复合机械手的立体结构图；

图3为实施例所述的中转装配组件的立体结构图。

图1至图3中：

1、设备机架；

2、满载料盘箱；21、满载料盘传感器；

3、空载料盘箱；31、空载料盘传感器；

4、集流片复合机械手；41、复合机械手支架；42、复合机械手滑块；43、复合机械手第一轨道；44、复合机械手第二轨道；45、复合机械手第一电机；46、集流片吸取组件；461、集流片吸头第一滑块；462、集流片吸头轨道；463、集流片吸头第二滑块；464、集流片吸头；465、复合机械手第二电机；47、料盘吸取组件；471、料盘水平滑块；472、料盘吸头安装板；473、料盘吸头气缸；474、料盘吸头导向杆；475、料盘吸嘴；476、吸嘴安装孔；

5、集流片连接线；51、连接线支架；52、主动轮；53、从动轮；54、传送带；55、传送放置模具；56、连接线电机；

6、中转装配组件；61、中转支架；62、中转竖直滑块；63、中转竖直气缸；64、中转夹具安装板；65、中转水平滑块；66、中转水平气缸；67、中转第一夹块；68、中转第二夹块；

7、集流片上料机械手；

8、状态检测装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～3所示，于本实施例中，一种集流片上料系统，包括并列设置的满载料盘箱2和空载料盘箱3，以及位于所述满载料盘箱2和所述空载料盘箱3一侧的集流片复合机械手4，所述集流片复合机械手4包括用于转移电池集流片的集流片吸取组件46和用于转移集流片料盘的料盘吸取组件47，所述满载料盘箱2远离所述空载料盘箱3的一侧设置有用于输送电池集流片的集流片连接线5，所述集流片连接线5远离所述满载料盘箱2的一端间隔设置有用于夹持电池主体的中转装配组件6，所述中转装配组件6与所述集流片连接线5之间设置有集流片上料机械手7，所述集流片连接线5的中部设置有状态检测装置8。具体地，所述集流片上料机械手7与所述中转装配组件6配合实现集流片与电池主体的组装。所述状态检测装置8用于检测电池集流片是否放反和检测电池集流片是否损坏。通过设置所述状态检测装置8，能够提高电池集流片装配过程的可靠性和电池产品的性能可靠性。

于本实施例中，如图2所示，所述集流片复合机械手4包括复合机械手支架41和可水平滑动的复合机械手滑块42，所述复合机械手支架41的顶部设置有相互平行的复合机械手第一轨道43和复合机械手第二轨道44，所述复合机械手滑块42与所述复合机械手第一轨道43滑动连接，所述集流片吸取组件46的一端与所述复合机械手滑块42固定连接，所述料盘吸取组件47的一端与所述复合机械手滑块42固定连接，所述集流片吸取组件46和所述料盘吸取组件47均与所述复合机械手第二轨道44滑动连接。所述复合机械手支架41的一端安装有驱动所述复合机械手滑块42移动的复合机械手第一电机45，所述复合机械手第一电机45通过丝杆与所述复合机械手滑块42传动连接。

所述集流片吸取组件46包括与所述复合机械手第二轨道44滑动连接的集流片吸头第一滑块461，以及安装在所述集流片第一滑块上的集流片吸头第二滑块463，所述集流片吸头第一滑块461的一端与所述复合机械手滑块42固定连接，所述集流片吸头第一滑块461上沿垂直所述复合机械手第二轨道44的方向水平设置有集流片吸头轨道462，所述集流片吸头第二滑块463与所述集流片吸头轨道462滑动连接，所述集流片吸头第二滑块463上安装有集流片吸头464。所述集流片吸头第一滑块461靠近复合机械手滑块42的一端安装有用于驱动所述集流片吸头第二滑块463移动的复合机械手第二电机465，所述复合机械手第二电机465的输出端与所述集流片吸头第二滑块463通过丝杆传动连接。

所述料盘吸取组件47包括与所述复合机械手第二轨道44滑动连接的料盘水平滑块471，以及安装在所述料盘水平滑块471下方的料盘吸头安装板472，所述料盘水平滑块471的一端与所述复合机械手滑块42固定连接，所述料盘水平滑块471的顶部安装有驱动所述料盘吸头安装板472竖直移动的料盘吸头气缸473，所述料盘吸头安装板472的顶部设置有四根与所述料盘水平滑块471滑动连接的料盘吸头导向杆474，所述料盘吸头安装板472的底部安装有四个料盘吸嘴475。所述料盘吸头安装板472上开设有长条状的吸嘴安装孔476，所述料盘吸嘴475安装在所述吸嘴安装孔476上。

于本实施例中，如图3所示，所述中转装配组件6包括中转夹具安装板64，以及安装在所述中转夹具安装板64上的可相向或相背运动的中转第一夹块67和中转第二夹块68，所述中转第一夹块67与所述中转夹具安装板64沿垂直所述集流片连接线5的送料方向滑动连接，所述中转第二夹块68与所述中转夹具安装板64沿垂直所述集流片连接线5的送料方向滑动连接，所述中转夹具安装板64远离所述集流片连接线5的一端固定安装有中转水平气缸66，所述中转水平气缸66的输出端固定设置有中转水平滑块65，所述中转水平滑块65与所述中转第一夹块67、中转第二夹块68分别滑动连接。所述中转装配组件6还包括中转支架61和可竖直滑动的中转竖直滑块62，所述中转竖直滑块62与所述中转支架61滑动连接，所述中转支架61的顶部水平安装有所述中转夹具安装板64，所述中转支架61的底部设置有驱动所述中转竖直滑块62移动的中转竖直气缸63。

所述中转水平滑块65上开设有第一夹块驱动孔和第二夹块驱动孔，所述中转第一夹块67对应所述第一夹块驱动孔设置有第一夹块驱动杆，所述第一夹块驱动杆与所述第一夹块驱动孔滑动连接，所述中转第二夹块68对应所述第二夹块驱动孔设置有第二夹块驱动杆，所述第二夹块驱动杆与所述第二夹块驱动孔滑动连接。具体地，当所述中转水平气缸66的输出端伸出时，所述中转第一夹块67和所述中转第二夹块68处于夹紧工件状态；当所述中转水平气缸66的输出端缩回时，所述中转第一夹块67和所述中转第二夹块68处于松开工件状态。

于本实施例中，所述集流片连接线5包括连接线支架51，以及安装在所述连接线支架51两端的主动轮52和从动轮53，所述主动轮52和所述从动轮53外侧环绕设置有传送带54，所述传送带54上间隔安装有传送放置模具55，所述连接线支架51靠近所述中转装配组件6的一端安装有连接线电机56，所述连接线电机56与所述主动轮52传动连接。

于本实施例中，所述满载料盘箱2的侧壁的顶部安装有检测料盘位置的满载料盘传感器21；所述空载料盘箱3的侧壁的顶部安装有检测料盘位置的空载料盘传感器31。该集流片上料系统还包括设备机架1，所述满载料盘箱2、空载料盘箱3、集流片复合机械手4和集流片连接线5均安装在所述设备机架1上。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种集流片上料系统，其特征在于，包括并列设置的满载料盘箱和空载料盘箱，以及位于所述满载料盘箱和所述空载料盘箱一侧的集流片复合机械手，所述集流片复合机械手包括用于转移电池集流片的集流片吸取组件和用于转移集流片料盘的料盘吸取组件，所述满载料盘箱远离所述空载料盘箱的一侧设置有用于输送电池集流片的集流片连接线，所述集流片连接线远离所述满载料盘箱的一端间隔设置有用于夹持电池主体的中转装配组件，所述中转装配组件与所述集流片连接线之间设置有集流片上料机械手，所述集流片连接线的中部设置有状态检测装置。

2.根据权利要求1所述的集流片上料系统，其特征在于，所述集流片复合机械手包括复合机械手支架和可水平滑动的复合机械手滑块，所述复合机械手支架的顶部设置有相互平行的复合机械手第一轨道和复合机械手第二轨道，所述复合机械手滑块与所述复合机械手第一轨道滑动连接，所述集流片吸取组件的一端与所述复合机械手滑块固定连接，所述料盘吸取组件的一端与所述复合机械手滑块固定连接，所述集流片吸取组件和所述料盘吸取组件均与所述复合机械手第二轨道滑动连接。

3.根据权利要求2所述的集流片上料系统，其特征在于，所述集流片吸取组件包括与所述复合机械手第二轨道滑动连接的集流片吸头第一滑块，以及安装在所述集流片第一滑块上的集流片吸头第二滑块，所述集流片吸头第一滑块的一端与所述复合机械手滑块固定连接，所述集流片吸头第一滑块上沿垂直所述复合机械手第二轨道的方向水平设置有集流片吸头轨道，所述集流片吸头第二滑块与所述集流片吸头轨道滑动连接，所述集流片吸头第二滑块上安装有集流片吸头。

4.根据权利要求2所述的集流片上料系统，其特征在于，所述料盘吸取组件包括与所述复合机械手第二轨道滑动连接的料盘水平滑块，以及安装在所述料盘水平滑块下方的料盘吸头安装板，所述料盘水平滑块的一端与所述复合机械手滑块固定连接，所述料盘水平滑块的顶部安装有驱动所述料盘吸头安装板竖直移动的料盘吸头气缸，所述料盘吸头安装板的顶部设置有四根与所述料盘水平滑块滑动连接的料盘吸头导向杆，所述料盘吸头安装板的底部安装有四个料盘吸嘴。

5.根据权利要求4所述的集流片上料系统，其特征在于，所述料盘吸头安装板上开设有长条状的吸嘴安装孔，所述料盘吸嘴安装在所述吸嘴安装孔上。

6.根据权利要求1所述的集流片上料系统，其特征在于，所述中转装配组件包括中转夹具安装板，以及安装在所述中转夹具安装板上的可相向或相背运动的中转第一夹块和中转第二夹块，所述中转第一夹块与所述中转夹具安装板沿垂直所述集流片连接线的送料方向滑动连接，所述中转第二夹块与所述中转夹具安装板沿垂直所述集流片连接线的送料方向滑动连接，所述中转夹具安装板远离所述集流片连接线的一端固定安装有中转水平气缸，所述中转水平气缸的输出端固定设置有中转水平滑块，所述中转水平滑块与所述中转第一夹块、中转第二夹块分别滑动连接。

7.根据权利要求6所述的集流片上料系统，其特征在于，所述中转水平滑块上开设有第一夹块驱动孔和第二夹块驱动孔，所述中转第一夹块对应所述第一夹块驱动孔设置有第一夹块驱动杆，所述第一夹块驱动杆与所述第一夹块驱动孔滑动连接，所述中转第二夹块对应所述第二夹块驱动孔设置有第二夹块驱动杆，所述第二夹块驱动杆与所述第二夹块驱动孔滑动连接。

8.根据权利要求6所述的集流片上料系统，其特征在于，所述中转装配组件还包括中转支架和可竖直滑动的中转竖直滑块，所述中转竖直滑块与所述中转支架滑动连接，所述中转支架的顶部水平安装有所述中转夹具安装板，所述中转支架的底部设置有驱动所述中转竖直滑块移动的中转竖直气缸。

9.根据权利要求1所述的集流片上料系统，其特征在于，所述集流片连接线包括连接线支架，以及安装在所述连接线支架两端的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮外侧环绕设置有传送带，所述传送带上间隔安装有传送放置模具，所述连接线支架靠近所述中转装配组件的一端安装有连接线电机，所述连接线电机与所述主动轮传动连接。

10.根据权利要求1所述的集流片上料系统，其特征在于，所述满载料盘箱的侧壁的顶部安装有检测料盘位置的满载料盘传感器；

所述空载料盘箱的侧壁的顶部安装有检测料盘位置的空载料盘传感器。