CN108526976A - 一种气缸端盖上料用定位中转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气缸端盖上料用定位中转装置,包括固定在气缸端盖上料输送线上的导引板和直线滑轨、安装在直线导轨上滑块处的双位机械抓手、靠近气缸端盖上料输送线且用于识别工件的视觉相机、靠近视觉相机的工作台、固定工作台上的移动定位工装板和中转工装板,移动定位工装板和中转工装板的底部均连接有无杆气缸。本发明能够方便抓取上料输送线上的工件,并经单个工业机器人为两台机床进行上下料,提高设备的利用率和工作效率,整个装置的自动化程度高、工作稳定可靠、易操作,能够提高工件加工的质量。

Description

一种气缸端盖上料用定位中转装置
技术领域
[0001] 本发明涉及气缸生产加工技术领域,具体的说是一种气缸端盖上料用定位中转装 置。
背景技术
[0002] 气缸端盖是气缸重要组成部件,其加工质量的好坏对气缸的最终性能起到决定性 作用,因此气缸端盖的加工显得尤为重要。在实际生产加工中,工人将工件即气缸端盖放置 在上料输送线上,然后由工业机器人抓取上料在机床上制作。但是,由于上料输送线处于运 动状态,工业机器人抓取工件时困难,这无疑会增加工件上料的难度,同时上料输送线只能 为单个工业机器人和单个机床配合使用,设备利用率和工作效率低,降低了成产进度,不利 于缩短产品周期。
发明内容
[0003] 为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种气缸端盖上料用定位中转装 置。
[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005] 一种气缸端盖上料用定位中转装置,包括固定在气缸端盖上料输送线上的导引板 和直线滑轨、安装在直线导轨上滑块处的双位机械抓手、靠近气缸端盖上料输送线且用于 识别工件的视觉相机、靠近视觉相机的工作台、固定工作台上的移动定位工装板和中转工 装板,所述移动定位工装板和中转工装板的底部均连接有无杆气缸。
[0006] 作为本发明的进一步改进,所述双位机械抓手包括呈竖直设置的短直线滑轨、固 定在短直线滑轨上滑块处的承接板、固定在承接板上的两个气动卡爪。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述视觉相机上设有斜指向气缸端盖上料输送线的吹 气短管。
[0008]作为本发明的进一步改进,所述移动定位工装板、中转工装板上均设有若干排与 气缸端盖配合的限位柱。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述移动定位工装板上的限位柱设有四排且每排为四 个。
[0010] 作为本发明的进一步改进,所述中转工装板上的限位柱设有两排且每排为四个。
[0011] 本发明的有益效果是:
[0012] 本发明结构设计合理,能够方便抓取上料输送线上的工件,并经单个工业机器人 为两台机床进行上下料,大大提高设备的利用率和工作效率,有利于加快生产进度,缩短产 品周期,整个装置的自动化程度高、工作稳定可靠、易操作,能够提高工件加工的质量,为企 业带来显著的经济效益。
附图说明
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014] 图1为本发明的立体结构示意图;
[0015] 图2为本发明中气缸端盖的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对 本发明进一步阐述。
[0017] 如图1至图2所示,一种气缸端盖上料用定位中转装置,包括固定在气缸端盖上料 输送线11上的导引板1和直线滑轨2、安装在直线导轨2上滑块处的双位机械抓手3、靠近气 缸端盖上料输送线11且用于识别工件的视觉相机4、靠近视觉相机4的工作台5、固定工作台 5上的移动定位工装6和中转工装板7,所述移动定位工装板6和中转工装板7的底部均连接 有无杆气缸8。
[0018] 所述双位机械抓手3包括呈坚直设置的短直线滑轨31、固定在短直线滑轨31上滑 块处的承接板32、固定在承接板32上的两个气动卡爪33。使用时,承接板32随短直线滑轨31 下移,在气动卡爪33的工作下一次从气缸端盖上料输送线11上抓取两个工件,加快工作效 率。
[0019] 所述视觉相机4上设有斜指向气缸端盖上料输送线11的吹气短管9。使用时,吹气 短管9能够将工件上的铁渣等杂质清理干净,避免影响工件后续的加工制作,
[0020] 所述移动定位工装板6、中转工装板7上均设有若干排与气缸端盖配合的限位柱 10。使用时,通过限位柱10放置工件。
[0021] 所述移动定位工装板6上的限位柱10设有四排且每排为四个。使用时,移动定位工 装板6上的八个限位柱10方便一次上料时放置多个工件,提高加工效率。
[0022]所述中转工装板7上的限位柱10设有两排且每排为四个。使用时,中转工装板7上 的限位柱10用于放置加工后下料的工件。
[0023] 本发明使用时,工件随气缸端盖上料输送线11前进,并在导引板1处被阻拦,双位 机械抓手3与控制器相连,所述控制器为PLC,控制器控制双位机械抓手3对气缸端盖上料输 送线11上的工件抓取,同时视觉相机4则识别双位机械抓手3抓取的工件方向,完后将信息 传递至控制器以便及时作出纠正,移动定位工装板6将前面加工好的工件按一定的间距和 方向排列好供工业机器人上料夹取使用,控制器启动无杆气缸8的,使得移动定位工装板6 能够进行左右移动实现工业机器人对两台机床上料,工件在加工完成后,工业机器人将工 件放置在中转工装板7中下料,中转工装板7在无杆气缸8也能够进行左右移动,方便摆放不 同机床上的工件。
[0024] 综上所述,本发明结构设计合理,能够方便抓取上料输送线上的工件,并经单个工 业机器人为两台机床进行上下料,大大提高设备的利用率和工作效率,有利于加快生产进 度,缩短产品周期,整个装置的自动化程度高、工作稳定可靠、易操作,能够提高工件加工的 质量,为企业带来显著的经济效益。
[0025] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。

Claims (6)

1. 一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:包括固定在气缸端盖上料输送线 (11)上的导引板(1)和直线滑轨(2)、安装在直线导轨⑵上滑块处的双位机械抓手(3)、靠 近气缸端盖上料输送线(11)且用于识别工件的视觉相机(4)、靠近视觉相机(4)的工作台 ⑸、固定工作台⑸上的移动定位工装板⑹和中转工装板⑺,所述移动定位工装板⑹和 中转工装板⑺的底部均连接有无杆气缸(8)。
2. 根据权利要求1所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述双位机 械抓手(3)包括呈竖直设置的短直线滑轨(31)、固定在短直线滑轨(31)上滑块处的承接板 (32)、固定在承接板(32)上的两个气动卡爪(33)。
3. 根据权利要求1所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述视觉相 机⑷上设有斜指向气缸端盖上料输送线(11)的吹气短管(9)。
4. 根据权利要求1所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述移动定 位工装板(6)、中转工装板(7)上均设有若干排与气缸端盖配合的限位柱(1〇)。
5. 根据权利要求4所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述移动定 位工装板⑹上的限位柱(1〇)设有四排且每排为四个。
6. 根据权利要求4所述的一种气缸端盖上料用定位中转装置,其特征在于:所述中转工 装板(7)上的限位柱(1〇)设有两排且每排为四个。
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