CN202151862U - 烘烤夹具搬运机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及烘烤夹具搬运机械手，它包括立柱，它还包括设置于立柱上的Y轴驱动机构，以及包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Z轴抓夹具气缸和抓夹具开合机构，所述Y轴驱动机构驱动连接所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动连接所述Z轴驱动机构，所述抓夹具开合机构设置于所述Z轴驱动机构，所述Z轴抓夹具气缸驱动连接所述抓夹具开合机构。本实用新型夹具放在指定的位置，并实现自动抓起及放置功能，可有效提高自动化程度和生产效率，保障产品质量，同时可降低劳动强度和生产成本。

Description

烘烤夹具搬运机械手
技术领域：
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及烘烤夹具搬运机械手。
背景技术：
软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。
在软包锂电池的生产过程中，老化成型制造工艺是极其重要的一个环节，该工艺一般采用夹具夹紧软包锂电池，然后放置在高温设备中进行烘烤，实现对软包锂电池进行表面优化处理的目的。由于夹具笨重，现有技术中，一直以来均采用人工借用推车将烘烤夹具送入烘烤房的落后生产方式，自动化程度低，不但影响产品质量，还大大降低了生产效率，提高了劳动强度，同时因为需要投入较多的人手而提高了生产成本。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种烘烤夹具搬运机械手，可有效提高自动化程度和生产效率，保障产品质量，同时可降低劳动强度和生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
烘烤夹具搬运机械手，它包括立柱，它还包括设置于立柱上的Y轴驱动机构，以及包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Z轴抓夹具气缸和抓夹具开合机构，所述Y轴驱动机构驱动连接所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动连接所述Z轴驱动机构，所述抓夹具开合机构设置于所述Z轴驱动机构，所述Z轴抓夹具气缸驱动连接所述抓夹具开合机构。
所述Y轴驱动机构包括Y轴步进电机，以及分别设置于左右两端的两个Y轴横梁，两个Y轴横梁之间设置有Y轴驱动轴，Y轴步进电机驱动连接所述Y轴驱动轴，两个Y轴横梁上设置有与Y轴驱动轴连接的驱动皮带，所述X轴驱动机构连接于所述Y轴驱动皮带。
所述X轴驱动机构包括X轴横梁，以及设置于X轴横梁的X轴步进电机和X轴横梁丝杆，所述X轴横梁连接于所述Y轴驱动皮带，X轴步进电机驱动连接X轴横梁丝杆，所述Z轴驱动机构连接于所述X轴横梁丝杆。
所述Y轴横梁设置有滑轨，所述X轴横梁与滑轨轨接。
所述Z轴驱动机构包括Z轴减速马达、Z轴丝杆和安装座，所述Z轴减速马达设置于安装座上部，Z轴减速马达驱动连接Z轴丝杆，Z轴丝杆连接所述抓夹具开合机构，所述安装座连接于所述X轴横梁丝杆。
所述抓夹具开合机构包括抓爪和开合组件，所述开合组件设置于安装座下部，所述抓爪连接于所述开合组件，所述Z轴抓夹具气缸驱动连接所述开合组件。
所述安装座与X轴横梁轨接。
本实用新型有益效果为：
本实用新型所述的烘烤夹具搬运机械手，它包括立柱，它还包括设置于立柱上的Y轴驱动机构，以及包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Z轴抓夹具气缸和抓夹具开合机构，所述Y轴驱动机构驱动连接所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动连接所述Z轴驱动机构，所述抓夹具开合机构设置于所述Z轴驱动机构，所述Z轴抓夹具气缸驱动连接所述抓夹具开合机构。采用上述结构的烘烤夹具搬运机械手可抓起一定范围内的任意烘烤夹具放在指定的位置，并实现自动抓起及放置功能，可有效提高自动化程度和生产效率，保障产品质量，同时可降低劳动强度和生产成本。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1和图2所示，本实用新型所述烘烤夹具搬运机械手，其结构为：它包括立柱1，它还包括设置于立柱1上的Y轴驱动机构2，以及包括X轴驱动机构3、Z轴驱动机构4、Z轴抓夹具气缸6和抓夹具开合机构5，所述Y轴驱动机构2驱动连接所述X轴驱动机构3，所述X轴驱动机构3驱动连接所述Z轴驱动机构4，所述抓夹具开合机构5设置于所述Z轴驱动机构4，所述Z轴抓夹具气缸6驱动连接所述抓夹具开合机构5。
作为优选的实施方式，所述Y轴驱动机构2包括Y轴步进电机20，以及分别设置于左右两端的两个Y轴横梁21，两个Y轴横梁21之间设置有Y轴驱动轴23，Y轴步进电机20驱动连接所述Y轴驱动轴23，两个Y轴横梁21上设置有与Y轴驱动轴23连接的驱动皮带22，所述X轴驱动机构3连接于所述Y轴驱动皮带22。进一步的，所述X轴驱动机构3包括X轴横梁31，以及设置于X轴横梁31的X轴步进电机30和X轴横梁丝杆32，所述X轴横梁31连接于所述Y轴驱动皮带22，X轴步进电机30驱动连接X轴横梁丝杆32，Z轴驱动机构4连接于X轴横梁丝杆32。进一步的，所述Y轴横梁21设置有滑轨，所述X轴横梁31与滑轨轨接，可保证X轴横梁31沿Y向移动时的平稳性。进一步的，所述Z轴驱动机构4包括Z轴减速马达40、Z轴丝杆42和安装座41，所述Z轴减速马达40设置于安装座41上部，Z轴减速马达40驱动连接Z轴丝杆42，Z轴丝杆42连接所述抓夹具开合机构5，所述安装座41连接于所述X轴横梁丝杆32。上述结构，使得本实用新型所述烘烤夹具搬运机械手可以平稳地将烘烤夹具沿X向、Y向和Z向平稳地移动。
作为优选的实施方式，所述抓夹具开合机构5包括抓爪50和开合组件51，所述开合组件51设置于安装座41下部，所述抓爪50连接于所述开合组件51，所述Z轴抓夹具气缸6驱动连接所述开合组件51，具有结构简单，抓夹方便的优点。
本实用新型所述烘烤夹具搬运机械手，为适应软包锂电池自动老化成型制造工艺中烘烤夹具自动出入隧道之需求而设计，其工作原理是：当烘烤夹具装满十五层六十个电池后，整线设备将烘烤夹具自动送到夹具抓起平台处，烘烤夹具搬运机械手自动找准位置后，两个Z轴抓夹具气缸6动作使抓爪50张开，接着Z轴减速马达40驱动Z轴丝杆42使抓爪50向下移动，到达抓起高度时Z轴停止下移，抓爪50开始合拢并钩住烘烤夹具，此时，Z轴减速马达40反向驱动使烘烤夹具离开平台一定高度，保持夹紧不变，再通过X轴步进电机30和Y轴步进电机20驱动，把烘烤夹具吊装到烘烤隧道炉入口处，抓爪50释放后烘烤夹具进入炉内老化。本实用新型所述烘烤夹具搬运机械手配合整线设备使用，可实现高效率自动化成果，其可抓起一定范围内的任意烘烤夹具放在指定的位置，并实现自动抓起及放置功能，可有效提高自动化程度和生产效率，保障产品质量，同时可降低劳动强度和生产成本，能广泛推广应用于锂电池制造行业，对产品质量，生产效率及人工的投入和劳动强度的改善均有本质上的突破。
以上往所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.烘烤夹具搬运机械手，它包括立柱(1)，其特征在于：它还包括设置于立柱(1)上的Y轴驱动机构(2)，以及包括X轴驱动机构(3)、Z轴驱动机构(4)、Z轴抓夹具气缸(6)和抓夹具开合机构(5)，所述Y轴驱动机构(2)驱动连接所述X轴驱动机构(3)，所述X轴驱动机构(3)驱动连接所述Z轴驱动机构(4)，所述抓夹具开合机构(5)设置于所述Z轴驱动机构(4)，所述Z轴抓夹具气缸(6)驱动连接所述抓夹具开合机构(5)。
2.根据权利要求1所述的烘烤夹具搬运机械手，其特征在于：所述Y轴驱动机构(2)包括Y轴步进电机(20)，以及分别设置于左右两端的两个Y轴横梁(21)，两个Y轴横梁(21)之间设置有Y轴驱动轴(23)，Y轴步进电机(20)驱动连接所述Y轴驱动轴(23)，两个Y轴横梁(21)上设置有与Y轴驱动轴(23)连接的驱动皮带(22)，所述X轴驱动机构(3)连接于所述Y轴驱动皮带(22)。
3.根据权利要求2所述的烘烤夹具搬运机械手，其特征在于：所述X轴驱动机构(3)包括X轴横梁(31)，以及设置于X轴横梁(31)的X轴步进电机(30)和X轴横梁丝杆(32)，所述X轴横梁(31)连接于所述Y轴驱动皮带(22)，X轴步进电机(30)驱动连接X轴横梁丝杆(32)，所述Z轴驱动机构(4)连接于所述X轴横梁丝杆(32)。
4.根据权利要求3所述的烘烤夹具搬运机械手，其特征在于：所述Y轴横梁(21)设置有滑轨，所述X轴横梁(31)与滑轨轨接。
5.根据权利要求4所述的烘烤夹具搬运机械手，其特征在于：所述Z轴驱动机构(4)包括Z轴减速马达(40)、Z轴丝杆(42)和安装座(41)，所述Z轴减速马达(40)设置于安装座(41)上部，Z轴减速马达(40)驱动连接Z轴丝杆(42)，Z轴丝杆(42)连接所述抓夹具开合机构(5)，所述安装座(41)连接于所述X轴横梁丝杆(32)。
6.根据权利要求5所述的烘烤夹具搬运机械手，其特征在于：所述抓夹具开合机构(5)包括抓爪(50)和开合组件(51)，所述开合组件(51)设置于安装座(41)下部，所述抓爪(50)连接于所述开合组件(51)，所述Z轴抓夹具气缸(6)驱动连接所述开合组件(51)。
7.根据权利要求6所述的烘烤夹具搬运机械手，其特征在于：所述安装座(41)与X轴横梁(31)轨接。
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