CN109830735B - 一种锂电池电芯配组设备 - Google Patents
一种锂电池电芯配组设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109830735B CN109830735B CN201811646847.1A CN201811646847A CN109830735B CN 109830735 B CN109830735 B CN 109830735B CN 201811646847 A CN201811646847 A CN 201811646847A CN 109830735 B CN109830735 B CN 109830735B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear module
- warehouse
- battery cell
- rotary cylinder
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 11
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 7
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 18
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 18
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 56
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
一种锂电池电芯配组设备，包括工作台，所述工作台上设置有用于放置电芯的缓存架，所述缓存架的两侧分别设置有用于运输电芯的入库取料机构和出库取料机构，所述入库取料机构一侧设置有转换台，所述转换台一侧设置有异常输出线。本发明采用独特的新型结构，入库与出库同时采用两套机构，出库与入库工作可以同时进行，互不干涉，还加入了异常输出线，方便将缓存库满料后暂时不需要的电芯运出，有效的应对异常情况。本发明的出库取料机构与入库取料机构都配备检测电芯有无的传感器，放料与取料的过程中不会对已放料的位置再次放料，防止出现碰撞。本发明高度自动化，正常生产情况下无需人工干涉，有效的减少了生产线的人力消耗。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种锂电池电芯配组设备。
背景技术
由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。
随着新能源汽车快速发展，方壳电芯作为最常用的新能源汽车动力模块，被广泛运用与各种新能源电动汽车动力电池模组当中。
由于电芯制造工艺原因无法做到尺寸及容量的绝对一致性，如果不分类配组可能会出现电芯组装的模组长度及容量波动范围较大。因此，设计了一种锂电池电芯配组设备。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种锂电池电芯配组设备。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种锂电池电芯配组设备，包括工作台，所述工作台上设置有用于放置电芯的缓存架，所述缓存架的两侧分别设置有用于运输电芯的入库取料机构和出库取料机构，所述入库取料机构一侧设置有转换台，所述转换台一侧设置有异常输出线。
优选的技术方案为：所述缓存架包括第一铝型材架，所述第一铝型材架上设置有用于储存电芯的第一电芯治具；
所述入库取料机构包括第一横向直线模组，所述第一横向直线模组上移动设置有第一升降直线模组，所述第一升降直线模组上移动设置有第一纵向直线模组，所述第一纵向直线模组上移动设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接第一气爪，所述第一气爪上设置有第一电芯夹具；
所述出库取料机构包括第二横向直线模组，所述第二横向直线模组上移动设置有第二升降直线模组，所述第二升降直线模组上移动设置有第二纵向直线模组，所述第二纵向直线模组上移动设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸连接第二气爪，所述第二气爪上设置有第二电芯夹具；
所述转换台包括底座，所述底座上设置第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有两个第二电芯治具，所述第二电芯治具一侧设置有第一定位气缸，所述第二电芯治具另一侧设置有第二定位气缸；
所述异常输出线包括第二铝型材架，所述第二铝型材架上设置有平行的第一同步带和第二同步带，所述第一同步带与所述第二同步带通过同步轮与步进电机传动连接，所述第二铝型材架上设置有第一传感器。
优选的技术方案为：所述第一铝型材架的中部为竖直均布排列的支撑，两支撑之间均设置有上下均布排列的第一电芯治具。
优选的技术方案为：所述第一定位气缸与所述第二定位气缸设置在所述第二电芯治具的相邻两侧。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
本发明采用独特的新型结构，入库与出库同时采用两套机构，出库与入库工作可以同时进行，互不干涉，还加入了异常输出线，方便将缓存库满料后暂时不需要的电芯运出，有效的应对异常情况。本发明的出库取料机构与入库取料机构都配备检测电芯有无的传感器，放料与取料的过程中不会对已放料的位置再次放料，防止出现碰撞。本发明高度自动化，正常生产情况下无需人工干涉，有效的减少了生产线的人力消耗。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明的入库取料机构示意图。
图3为本发明的缓存架示意图。
图4为本发明的转换台示意图。
图5为本发明的异常输出线示意图。
图6为本发明的出库取料机构示意图。
以上附图中，1、异常输出线，2、入库取料机构，3、缓存架，4、出库取料机构，5、工作台，6、转换台，7、第一横向直线模组，8、第一纵向直线模组，9、第一升降直线模组，10、第一旋转气缸，11、第一气爪，12、第一电芯夹具，13、第一电芯治具，14、第一铝型材架，15、第一定位气缸，16、第二电芯治具，17、第二旋转气缸，18、底座，19、第二定位气缸，20、同步轮，21、第一同步带，22、步进电机，23、第一传感器，24、第二同步带，25、第二铝型材架，26、第二横向直线模组，27、第二纵向直线模组，28、第二升降直线模组，29、第二电芯夹具，30、第三旋转气缸，31、第二气爪。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1~图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例：如图1所示，一种锂电池电芯配组设备，包括工作台5，工作台5上设置有用于放置电芯的缓存架3，缓存架3的两侧分别设置有用于运输电芯的入库取料机构2和出库取料机构4，入库取料机构2一侧设置有转换台6，转换台6一侧设置有异常输出线1。
缓存架3：如图3所示，包括第一铝型材架14，第一铝型材架14上设置有用于储存电芯的第一电芯治具13；第一铝型材架14的中部为竖直均布排列的支撑，两支撑之间均设置有上下均布排列的第一电芯治具13。
缓存架3是生产过程中暂时存放电芯的工位，入库取料机构2与出库取料机构4可以在缓存架3任一位置放置与取走电芯，缓存架3至少可容纳几十个电芯，如图3所示的容量为80个电芯。缓存架3放电芯的第一电芯治具13由尼龙制作，可以避免损伤电芯表面与防止电芯电极触碰到金属引发短路。第一电芯治具13水平设置可防止电芯从缓存架3上掉落。缓存架3的第一电芯治具13拆装方便，可以轻松更换，以适应不同尺寸的电芯。
入库取料机构2：如图2所示，包括第一横向直线模组7，第一横向直线模组7上移动设置有第一升降直线模组9，第一升降直线模组9上移动设置有第一纵向直线模组8，第一纵向直线模组8上移动设置有第一旋转气缸10，第一旋转气缸10连接第一气爪11，第一气爪11上设置有第一电芯夹具12。
入库取料机构2是接收上一工站上的电芯并将其放置在缓存架3上的机构，根据数据对电芯进行分类入库的机构，入库取料机构2可以将接收到的电芯放置到缓存架3的任意一处。入库取料机构2的上下与左右移动都是由装有伺服电机驱动的直线模组进行驱动，速度与位置都可以通过程序精确调整，以适应不同的入库需求。入库取料机构2的第一电芯夹具12上装有聚氨酯，可以避免对电芯表面产生损伤，聚氨酯材料如果长时间使用磨损以后也可以快速更换。入库取料机构2还安装有光电传感器，可以检测缓存架3上的电芯有无，避免缓存架3上已经存在电芯还继续放置新电芯，引发碰撞。
出库取料机构4：如图6所示，包括第二横向直线模组26，第二横向直线模组26上移动设置有第二升降直线模组28，第二升降直线模组28上移动设置有第二纵向直线模组27，第二纵向直线模组27上移动设置有第三旋转气缸30，第三旋转气缸30连接第二气爪31，第二气爪31上设置有第二电芯夹具29。
出库取料机构4是根据生产需求对缓存架3上的电芯进行出库的机构，也用于异常输出电芯的取料。出库取料机构4可以对缓存架3任一位置的电芯进行夹取，出库取料机构4的上下与左右移动都是由装有伺服电机驱动的直线模组进行驱动，速度与位置都可以通过程序精确调整，以根据数据随时取走缓存架3任一位置的电芯。出库取料机构4的第二电芯夹具29上装有聚氨酯，聚氨酯不导电与柔软，不会划伤电芯与造成短路。出库取料机构4还安装有光电传感器，可以检测所在缓存架3上是否存在电芯。
转换台6：如图4所示，包括底座18，底座18上设置第二旋转气缸17，第二旋转气缸17上设置有两个第二电芯治具16，第二电芯治具16一侧设置有第一定位气缸15，第二电芯治具16另一侧设置有第二定位气缸19；第一定位气缸15与第二定位气缸19设置在第二电芯治具16的相邻两侧。
转换台6是出库电芯的缓存台与电芯定位反向转换的机构，转换台6的第二电芯治具16由尼龙构成，不会导致短路与损伤电芯表面。转换台6上有两套第二电芯治具16，当缓存库取出的电芯被放置在第二电芯治具16上时，第一定位气缸15和第二定位气缸19动作固定电芯，然后转换台6通过第二旋转气缸17旋转180度，下一工站可以从转换台6上取电芯，转换台6另一段没有电芯的位置可以等待来自缓存架3上的电芯放料。转换台6由于使用两套第二电芯治具16，所以放置电芯与取走电芯不会相互影响。
异常输出线1：如图5所示，包括第二铝型材架25，第二铝型材架25上设置有平行的第一同步带21和第二同步带24，第一同步带21与第二同步带24通过同步轮20与步进电机22传动连接，第二铝型材架25上设置有第一传感器23。
异常输出线1的作用是缓存库如果全部放满电芯，但依然无法配组要求的电芯，此时程序会选出超差最大的一部分电芯从异常输出线1输出。第一传感器23可以检测到电芯的放料与运动是否到位。当放料位检测到电芯时，异常输出线1开始运行，当电芯移动到异常输出线1另一端时，第一传感器23会检测到电芯，异常输出线1会停止动作。
本发明采用独特的新型结构，入库与出库同时采用两套机构，出库与入库工作可以同时进行，互不干涉，还加入了异常输出线，方便将缓存库满料后暂时不需要的电芯运出，有效的应对异常情况。本发明的出库取料机构与入库取料机构都配备检测电芯有无的传感器，放料与取料的过程中不会对已放料的位置再次放料，防止出现碰撞。本发明高度自动化，正常生产情况下无需人工干涉，有效的减少了生产线的人力消耗。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (3)
1.一种锂电池电芯配组设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有用于放置电芯的缓存架，所述缓存架的两侧分别设置有用于运输电芯的入库取料机构和出库取料机构，所述入库取料机构一侧设置有转换台，所述转换台一侧设置有异常输出线；
所述缓存架包括第一铝型材架，所述第一铝型材架上设置有用于储存电芯的第一电芯治具；所述入库取料机构包括第一横向直线模组，所述第一横向直线模组上移动设置有第一升降直线模组，所述第一升降直线模组上移动设置有第一纵向直线模组，所述第一纵向直线模组上移动设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接第一气爪，所述第一气爪上设置有第一电芯夹具；所述出库取料机构包括第二横向直线模组，所述第二横向直线模组上移动设置有第二升降直线模组，所述第二升降直线模组上移动设置有第二纵向直线模组，所述第二纵向直线模组上移动设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸连接第二气爪，所述第二气爪上设置有第二电芯夹具；所述转换台包括底座，所述底座上设置第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有两个第二电芯治具，所述第二电芯治具一侧设置有第一定位气缸，所述第二电芯治具另一侧设置有第二定位气缸；所述异常输出线包括第二铝型材架，所述第二铝型材架上设置有平行的第一同步带和第二同步带，所述第一同步带与所述第二同步带通过同步轮与步进电机传动连接，所述第二铝型材架上设置有第一传感器。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯配组设备，其特征在于：所述第一铝型材架的中部为竖直均布排列的支撑，两支撑之间均设置有上下均布排列的第一电芯治具。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯配组设备，其特征在于：所述第一定位气缸与所述第二定位气缸设置在所述第二电芯治具的相邻两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811646847.1A CN109830735B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种锂电池电芯配组设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811646847.1A CN109830735B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种锂电池电芯配组设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109830735A CN109830735A (zh) | 2019-05-31 |
| CN109830735B true CN109830735B (zh) | 2024-03-12 |
Family
ID=66860589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811646847.1A Active CN109830735B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种锂电池电芯配组设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109830735B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110153519A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-23 | 苏州宏创高频加热设备有限公司 | 一种压缩机部件安装用自动感应钎焊系统 |
| CN112389922A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-23 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 一种名片夹壳体库存方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102064579A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-05-18 | 中国电力科学研究院 | 一种自动仓储式电动车动力电池充电库 |
| CN103662707A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-03-26 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种电池自动分组机 |
| CN205076344U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-09 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 | 锂电池自动化立体仓库存取系统 |
| WO2018121746A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 换电移动平台和快换系统 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811646847.1A patent/CN109830735B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102064579A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-05-18 | 中国电力科学研究院 | 一种自动仓储式电动车动力电池充电库 |
| CN103662707A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-03-26 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种电池自动分组机 |
| CN205076344U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-09 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 | 锂电池自动化立体仓库存取系统 |
| WO2018121746A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 换电移动平台和快换系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109830735A (zh) | 2019-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105449236B (zh) | 电池组装机 | |
| CN106829463B (zh) | 动力电池生产线的自动上下料装置 | |
| CN104353943B (zh) | 一种制冷压缩机壳体的生产设备 | |
| CN203602011U (zh) | 一种阶梯式电池自动化专用送料装置 | |
| CN203565387U (zh) | 在线式圆柱电芯分选机 | |
| CN102306740B (zh) | 一种软包锂电池真空注液设备 | |
| CN105618934B (zh) | 一种全自动太阳能电池片激光加工设备 | |
| CN105390732A (zh) | 方形动力电池自动入壳机 | |
| CN111993055B (zh) | 电池正极焊接自动化生产设备及电池 | |
| CN109830735B (zh) | 一种锂电池电芯配组设备 | |
| CN205194788U (zh) | 方形动力电池自动入壳机 | |
| CN204277245U (zh) | 一种制冷压缩机壳体的生产设备 | |
| CN105355808A (zh) | 电池盖帽组装系统 | |
| CN205177946U (zh) | 集流片上料系统 | |
| CN106697930A (zh) | 多工位取料机械手 | |
| CN102096047A (zh) | 一种电池组性能的检测工装 | |
| CN202259526U (zh) | 一种软包锂电池真空注液设备 | |
| CN209526168U (zh) | 一种锂电池模组电芯表面预处理设备 | |
| CN210379296U (zh) | 一种用于电池模组半成品的自动化生产线 | |
| CN205177949U (zh) | 顶盖与集流片组装部件 | |
| CN207558946U (zh) | 化成设备 | |
| CN216846013U (zh) | 圆柱电池直径批量检测专机 | |
| CN209526160U (zh) | 一种锂电池电芯配组设备 | |
| CN109382841B (zh) | 一种双手爪装置 | |
| CN208078105U (zh) | 一种用于电池生产的电池物料传送设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |