CN208666464U - 一种收料料盒上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其是指一种收料料盒上料装置，其包括机架、设置于机架的载盒体设置于机架一侧的接盒机构、用于从载盒体中取出收料料盒的取盒机械手、驱动取盒机械手平移的机械手移动驱动机构、驱动取盒机械手升降的机械手升降驱动机构以及用于驱动取盒机械手翻转收料料盒的翻转驱动机构。自动将收料料盒放置于用于收集圆柱电池的收料设备处，便于圆柱电池的进一步收集，其机械化程度高，降低人工成本。

Description

一种收料料盒上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其是指一种收料料盒上料装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料电池。锂电池一般有高于3.0V伏的标称电压，适合作为集成电路电源，广泛适用于手机、笔记本电脑、无线设备等电子设备中，在生产圆柱电池的生产线上，需要对完成加工后的圆柱电池进行收集，通过人工将圆柱电池集中收集于收料料盒中。目前圆柱电池生产线主要通过人工将收料料盒摆放至收料设备中，导致圆柱电池收料效率低且人工成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种收料料盒上料装置，自动将收料料盒放置于用于收集圆柱电池的收料设备处，便于圆柱电池的进一步收集，其机械化程度高，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种收料料盒上料装置，其包括机架、设置于机架的载盒体设置于机架一侧的接盒机构、用于从载盒体中取出收料料盒的取盒机械手、驱动取盒机械手平移的机械手移动驱动机构、驱动取盒机械手升降的机械手升降驱动机构以及用于驱动取盒机械手翻转收料料盒的翻转驱动机构。

进一步地，所述载盒体包括设置于机架的储盒架、用于承载收料料盒的料盒支撑架以及驱动料盒支撑架升降的支撑架升降驱动机构，所述料盒支撑架滑动装设于储盒架。

进一步地，所述支撑架升降驱动机构包括电机、设置于电机输出端的主动带轮、传动连接于主动带轮的同步带、传动连接于同步带的从动带轮、传动连接于从动带轮的联轴器、传动连接于联轴器的丝杆、螺纹连接于丝杆的螺母以及连接于螺母的移动块，所述料盒支撑架连接于所述移动块。

进一步地，所述取盒机械手包括取盒安装架以及连接于取盒安装架的取盒板，所述取盒板装设有若干个取料吸盘。

进一步地，所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸活塞杆端部与取盒板的一端可转动连接，所述取盒板的另一端设有安装块，所述安装块装设第二传动轴，所述第二传动轴可转动地连接于所述取盒安装架。

进一步地，所述机械手升降驱动机构包括第一气缸以及驱动连接于第一气缸的活塞杆的浮动接头，所述浮动接头连接于取盒安装架。

进一步地，所述机械手移动驱动机构包括移动电机、移动板、设置于移动板的丝杆安装座、驱动安装于丝杆安装座一侧的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构与移动电机驱动连接，所述移动板与取盒机械手连接。

进一步地，所述机械手移动驱动机构还包括安装于丝杆安装座另一侧的上同步带夹板以及连接于上同步带夹板的下同步带夹板，所述上同步带夹板与下同步带夹板之间设有导向同步带。

进一步地，所述载盒体还包括用于防止收料料盒脱落的挡盒组件，所述挡盒组件包括设置于料盒支撑架的挡块以及设置于储盒架顶端的L型挡条。

进一步地，所述机架底部设有若干个滑轮，所述载盒体可拆卸连接于所述机架。

本实用新型的有益效果：实际应用中，取盒时，所述机械手升降驱动机构驱动取盒机械手向下移动，使得取盒机械手从载盒体取出收料料盒，下盒时，所述移动驱动机构驱动取盒机械手移动至载盒体处，所述机械手升降驱动机构驱动取盒机械手驱动取盒机械手向下移动，使得收料料盒移至与载盒体出料口平行的位置，此时所述翻转驱动机构驱动取盒机械手翻转收料料盒，使得收料料盒落入载盒体的进料口，从而实现收料料盒的自动上料，通过收料料盒对圆柱电池进一步收集。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的载盒体的立体结构示意图。

图3为本实用新型的载盒体的分解结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为本实用新型的取盒机械手、机械手升降驱动机构和翻转驱动机构的分解结构示意图。

图6为本实用新型的取盒机械手和机械手移动驱动机构的分解结构示意图。

图7为图6中B处的放大结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-载盒体，3-接盒机构，4-取盒机械手，5-机械手移动驱动机构，6-机械手升降驱动机构，11-滑轮，7-翻转驱动机构，01-收料料盒，21-储盒架，22-料盒支撑架，23-料盒支撑架升降驱动机构，24-挡盒组件，231-电机，232-同步带，233-主动带轮，234-从动带轮，235-联轴器，236-丝杆，237-螺母，238-移动块，211-U型传感器，212-传感弹片， 41-取盒安装架，42-取盒板，421-取料吸盘，71-翻转驱动气缸，74-安装块，61-第一气缸， 62-浮动接头，63-第二传动轴，51-移动电机，52-移动板，53-丝杆安装座，54-上同步带夹板，55-下同步带夹板，56-滑移安装架，57-凹槽，241-挡块，242-L型挡条。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种收料料盒上料装置，其包括机架1、设置于机架1的载盒体2、设置于机架1一侧的接盒机构3、用于从载盒体2中取出收料料盒01的取盒机械手4、驱动取盒机械手4平移的机械手移动驱动机构5、驱动取盒机械手4升降的的机械手升降驱动机构6以及用于驱动取盒机械手4翻转收料料盒01的翻转驱动机构7。

实际应用中，取盒时，所述机械手移动驱动机构5和机械手升降驱动机构6驱动取盒机械手4移动至载盒体2处，使得取盒机械手4从载盒体2取出收料料盒01，装盒时，所述翻转驱动机构7驱动取盒机械手4翻转收料料盒01，所述机械手移动驱动机构5和升降驱动机构6驱动取盒机械手4所抓取的收料料盒01移动至接盒机构3处，并将收料料盒01放入接盒机构3中。

本实施例中，所述载盒体2包括设置于机架1的储盒架21、用于承载收料料盒01的料盒支撑架22以及驱动料盒支撑架22升降的料盒支撑架升降驱动机构23，所述料盒支撑架22滑动装设于储盒架21。

实际应用中，所述储盒架21设有取盒工位，该取盒工位装设有滑动连接于储盒架21的料盒支撑架22。将多个收料料盒01层叠放置于料盒支撑架22上方，当取盒机械手4取走取盒工位最顶端的收料料盒01后，所述料盒支撑架升降驱动机构23驱动所述料盒支撑架22上升一定位置，使得收料料盒01逐个被取出，实现对收料料盒01的自动上料，便于收料料盒01的进一步收集。

本实施例中，所述料盒支撑架升降驱动机构23包括电机231、设置于电机231输出端的主动带轮233、传动连接于主动带轮233的同步带232、传动连接于同步带232的从动带轮 234、传动连接于从动带轮234的联轴器235、传动连接于联轴器235的丝杆236、螺纹连接于丝杆236的螺母237以及连接于螺母237的移动块238，所述料盒支撑架22连接于所述移动块238。采用同步带传动机构与丝杆螺母机构的配合从而带动料盒支撑架22升降，使得本实用新型结构紧凑，可靠性高。

进一步地，所述储盒架21的顶部与底部均设有U型传感器211，所述移动块238装设有传感弹片212，所述传感弹片212装设于U型传感器211的U型部。通过设置U型传感器211从而使得料盒支撑架22在设定的位置滑动，动作灵敏，位置精度高。

本实施例中，所述取盒机械手4包括取盒安装架41以及连接于取盒安装架41的取盒板 42，所述取盒板42装设有若干个取料吸盘421，通过取料吸盘421吸取收料料盒01，防止在取盒的时候收料料盒01与取盒板42脱落。

本实施例中，所述翻转驱动机构7包括翻转驱动气缸71，所述翻转驱动气缸71活塞杆端部与取盒板42的一端可转动连接，所述取盒板42的另一端设有安装块74，所述安装块74装设第二传动轴63，所述第二传动轴63可转动地连接于所述取盒安装架41。

下盒时，所述翻转驱动气缸71的活塞杆伸出而使得取盒板42单侧受力，实现取盒板42 绕所述第二传动轴63翻转，从而使得收料料盒01对准接盒机构3进料口，实现收料料盒01 的进一步收集。

本实施例中，所述机械手升降驱动机构6包括第一气缸61以及驱动连接于第一气缸61 的活塞杆的浮动接头62，所述浮动接头62连接于取盒安装架41。

本实施例中，所述机械手移动驱动机构5包括移动电机51、移动板52、设置于移动板 52的丝杆安装座53、驱动安装于丝杆安装座53一侧的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构与移动电机51驱动连接，所述移动板52与取盒机械手4连接。具体的，所述机架1设有滑移安装架56，所述滑移安装架56设有凹槽57，所述丝杆安装座53与所述凹槽57抵接，所述移动电机51驱动丝杆螺母机构转动，从而驱动连接于丝杆安装座53的移动板52移动，从而带动取盒机械手4在滑移安装架56上移动，从而使得取盒机械手4将收料料盒01从载盒体2移送至接盒机构3。进一步，所述丝杆安装座53的两端与所述凹槽57抵接，防止取盒机械手4移动取盒或下盒的时候发生偏移，影响工作进程。

所述机械手移动驱动机构5还包括安装于丝杆安装座53另一侧的上同步带夹板54以及连接于上同步带夹板54的下同步带夹板55，所述上同步带夹板54与下同步带夹板55之间设有导向同步带。实际应用中，所述导向同步带的运动方向与所述取盒机械手4的移动方向保持一致，此时导向同步带主要起导向的作用。

本实施例中，所述载盒体2还包括挡盒组件24，所述挡盒组件24包括设置于料盒支撑架22的挡块241以及设置于储盒架21顶端的L型挡条242，通过设置挡盒组件24防止收料料盒01在升降过程中或者转移载盒体2过程中脱落，造成不必要的损失。

本实施中，所述机架1底部设有若干个滑轮11，所述载盒体2可拆卸连接于所述机架1，从而提高载盒体2的灵活性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收料料盒上料装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)的载盒体(2)设置于机架(1)一侧的接盒机构(3)、用于从载盒体(2)中取出收料料盒的取盒机械手(4)、驱动取盒机械手(4)平移的机械手移动驱动机构(5)、驱动取盒机械手(4)升降的机械手升降驱动机构(6)以及用于驱动取盒机械手(4)翻转收料料盒的翻转驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种收料料盒上料装置，其特征在于：所述载盒体(2)包括设置于机架(1)的储盒架(21)、用于承载收料料盒的料盒支撑架(22)以及驱动料盒支撑架(22)升降的料盒支撑架升降驱动机构(23)，所述料盒支撑架(22)滑动装设于储盒架(21)。

3.根据权利要求2所述的一种收料料盒上料装置，其特征在于：所述料盒支撑架升降驱动机构(23)包括电机(231)、设置于电机(231)输出端的主动带轮(233)、传动连接于主动带轮(233)的同步带(232)、传动连接于同步带(232)的从动带轮(234)、传动连接于从动带轮(234)的联轴器(235)、传动连接于联轴器(235)的丝杆(236)、螺纹连接于丝杆(236)的螺母(237)以及连接于螺母(237)的移动块(238)，所述料盒支撑架(22)连接于所述移动块(238)。

4.根据权利要求1所述的一种收料料盒上料装置，其特征在于：所述取盒机械手(4)包括取盒安装架(41)以及连接于取盒安装架(41)的取盒板(42)，所述取盒板(42)装设有若干个取料吸盘(421)，所述取盒板(42)的一端可转动地安装于取盒安装架(41)，取盒板(42)的另一端与翻转驱动机构(7)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种收料料盒上料装置，其特征在于：所述翻转驱动机构(7)包括翻转驱动气缸(71)，所述翻转驱动气缸(71)活塞杆端部与取盒板(42)的一端可转动连接，所述取盒板(42)的另一端设有安装块(74)，所述安装块(74)装设第二传动轴(63)，所述第二传动轴(63)可转动地连接于所述取盒安装架(41)。

6.根据权利要求4所述的一种收料料盒上料装置，其特征在于：所述机械手升降驱动机构(6)包括第一气缸(61)以及驱动连接于第一气缸(61)的活塞杆的浮动接头(62)，所述浮动接头(62)连接于取盒安装架(41)。

7.根据权利要求1所述的一种收料料盒上料装置，其特征在于：所述机械手移动驱动机构(5)包括移动电机(51)、移动板(52)、设置于移动板(52)的丝杆安装座(53)、驱动安装于丝杆安装座(53)一侧的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构与移动电机(51)驱动连接，所述移动板(52)与取盒机械手(4)连接。

8.根据权利要求7所述的一种收料料盒上料装置，其特征在于：所述机械手移动驱动机构(5)还包括安装于丝杆安装座(53)另一侧的上同步带夹板(54)以及连接于上同步带夹板(54)的下同步带夹板(55)，所述上同步带夹板(54)与下同步带夹板(55)之间设有导向同步带。

9.根据权利要求2所述的一种收料料盒上料装置，其特征在于：所述载盒体(2)还包括用于防止收料料盒脱落的挡盒组件(24)，所述挡盒组件(24)包括设置于料盒支撑架(22)的挡块(241)以及设置于储盒架(21)顶端的L型挡条(242)。

10.根据权利要求1所述的一种收料料盒上料装置，其特征在于：所述机架(1)底部设有若干个滑轮(11)，所述载盒体(2)可拆卸连接于所述机架(1)。