CN107934527A - 一种横向搬运装置 - Google Patents
一种横向搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107934527A CN107934527A CN201711380093.5A CN201711380093A CN107934527A CN 107934527 A CN107934527 A CN 107934527A CN 201711380093 A CN201711380093 A CN 201711380093A CN 107934527 A CN107934527 A CN 107934527A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- line slideway
- manipulator
- lifting plate
- frame plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/14—Trolley or crane travel drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种横向搬运装置,门架板设置在龙门支架的上端,龙门架板上水平设置有直线导轨,第一气缸垂直设置在直线导轨上,第一气缸连接在第二气缸的活塞端部,第二气缸能够带动第一气缸沿直线导轨水平运动,第一气缸的活塞端部连接有提升板,提升板上设置有若干个机械手。本发明结构简单,设计紧凑,使用方便,第二气缸能够带动机械手在水平方向运动,起到横向搬运的功能,大大节约了人力,实现了生产车间搬运的自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种横向搬运装置,属于机械设备技术领域。
背景技术
随着机械自动化水平的不断发展,各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化的水平,各零部件的组装、运输都实现了机械化生产,因此,车间中需要能够用于各工序时的搬运装置,及时进行生产零部件的搬运,不仅能够提高生产效率,而且精准度高,大大节约了各生产环节中的时间。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,提供了一种结构简单,设计紧凑的横向搬运装置。
本发明采用如下技术方案:一种横向搬运装置,包括龙门支架、龙门架板、提升板、第一气缸、第二气缸、直线导轨、球导轨、提升板和机械手,所述龙门架板设置在龙门支架的上端,所述龙门架板上水平设置有直线导轨,所述第一气缸垂直设置在直线导轨上,所述第一气缸连接在第二气缸的活塞端部,所述第二气缸能够带动第一气缸沿直线导轨水平运动,所述第一气缸的活塞端部连接有提升板,所述提升板上设置有若干个机械手。
进一步的,所述机械手的上端设置有球导轨,所述机械手能够沿球导轨运动。
本发明结构简单,设计紧凑,使用方便,第二气缸能够带动机械手在水平方向运动,起到横向搬运的功能,大大节约了人力,实现了生产车间搬运的自动化水平。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
附图标记:龙门支架1、龙门架板2、提升板3、第一气缸4、第二气缸5、直线导轨6、球导轨7、机械手8。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-图2所示,一种横向搬运装置,包括龙门支架1、龙门架板2、提升板3、第一气缸4、第二气缸5、直线导轨6、球导轨7和机械手8,龙门架板2设置在龙门支1架的上端,龙门架板2上水平设置有直线导轨6,第一气缸4垂直设置在直线导轨6上,第一气缸4连接在第二气缸5的活塞端部,第二气缸5能够带动第一气缸4沿直线导轨6水平运动,第一气缸4的活塞端部连接有提升板3,提升板3上设置有若干个机械手8。机械手8的上端设置有球导轨7,机械手8能够沿球导轨7运动,机械手8上设置有微调装置用于调节机械手8的张开和闭合。
工作原理:当需要横向搬运零件时,调整机械手8上端的微调装置,使机械手8抓紧零部件,机械手8上端设置有球导轨7,机械手8在第一气缸4的带动下能够沿提升板3的球导轨7向上,第二气缸5的活塞带动第一气缸4沿龙门架板2上的直线导轨6水平运动,进而实现零部件的横向搬运。
Claims (2)
1.一种横向搬运装置,其特征在于:包括龙门支架(1)、龙门架板(2)、提升板(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)、直线导轨(6)、球导轨(7)和机械手(8),所述龙门架板(2)设置在龙门支架(1)的上端,所述龙门架板(2)上水平设置有直线导轨(6),所述第一气缸(4)垂直设置在直线导轨(6)上,所述第一气缸(4)连接在第二气缸(5)的活塞端部,所述第二气缸(5)能够带动第一气缸(4)沿直线导轨(6)水平运动,所述第一气缸(4)的活塞端部连接有提升板(3),所述提升板(3)上设置有若干个机械手(8)。
2.如权利要求1所述的横向搬运装置,其特征在于:所述机械手(8)的上端设置有球导轨(7),所述机械手(8)能够在第一气缸(4)的带动下沿球导轨运动(7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711380093.5A CN107934527A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种横向搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711380093.5A CN107934527A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种横向搬运装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107934527A true CN107934527A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61942484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711380093.5A Withdrawn CN107934527A (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种横向搬运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107934527A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109775320A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-21 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法 |
CN111268417A (zh) * | 2020-01-31 | 2020-06-12 | 刘艳民 | 一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205310256U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种用于压缩机圆周焊的上料机械手 |
CN206105850U (zh) * | 2016-10-20 | 2017-04-19 | 重庆哈渝机器人有限公司 | 一种用于自动上下料的桁架机器人 |
CN106586543A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-04-26 | 汕头市新青罐机有限公司 | 智能机械手搬运装置 |
CN206230532U (zh) * | 2016-10-09 | 2017-06-09 | 东莞善泽智能化科技有限公司 | 一种上下料机械手 |
CN107053136A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-08-18 | 新兴县博腾科技有限公司 | 一种高速桁架机械手 |
CN207645325U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-24 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种横向搬运装置 |
-
2017
- 2017-12-20 CN CN201711380093.5A patent/CN107934527A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205310256U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种用于压缩机圆周焊的上料机械手 |
CN206230532U (zh) * | 2016-10-09 | 2017-06-09 | 东莞善泽智能化科技有限公司 | 一种上下料机械手 |
CN206105850U (zh) * | 2016-10-20 | 2017-04-19 | 重庆哈渝机器人有限公司 | 一种用于自动上下料的桁架机器人 |
CN106586543A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-04-26 | 汕头市新青罐机有限公司 | 智能机械手搬运装置 |
CN107053136A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-08-18 | 新兴县博腾科技有限公司 | 一种高速桁架机械手 |
CN207645325U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-24 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种横向搬运装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109775320A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-21 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法 |
CN111268417A (zh) * | 2020-01-31 | 2020-06-12 | 刘艳民 | 一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105083993B (zh) | 一种波形垫圈的取料送料机构 | |
CN202292770U (zh) | 机械手自动调整装置 | |
CN103056873A (zh) | 一种用于打标机的机械手 | |
CN202011018U (zh) | 装箱机械手 | |
CN107877535A (zh) | 一种气爪式机械手 | |
CN208507838U (zh) | 一种弹性顶升机构 | |
CN107934527A (zh) | 一种横向搬运装置 | |
CN104261126A (zh) | 智能搬运装置 | |
CN203887099U (zh) | 机械手 | |
CN108974892A (zh) | 一种自动控制上下件装置 | |
CN203109940U (zh) | 一种用于打标机的机械手 | |
CN208616900U (zh) | 一种自动上料设备 | |
CN207645325U (zh) | 一种横向搬运装置 | |
CN107954158A (zh) | 一种预压推移机构 | |
CN204771804U (zh) | 一种缸体生产线机械手 | |
CN209143163U (zh) | 一种smd料盘条码扫描及自动抓取装置 | |
CN209065024U (zh) | 一种圆纸桶上下料装置 | |
CN207643157U (zh) | 一种气爪式机械手 | |
CN207643125U (zh) | 一种平移机械手装置 | |
CN203382192U (zh) | 一种带有夹持机械手的物料输送台 | |
CN204507377U (zh) | 一种罐头装箱装置 | |
CN207027508U (zh) | 一种取料机械手装置 | |
CN107297518B (zh) | 一种多轴移动钻孔装置 | |
CN106903445A (zh) | 一种用于激光钻孔的板件加工装置 | |
CN210912995U (zh) | 一种玻璃自动装箱机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180420 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |