CN107877535A - 一种气爪式机械手 - Google Patents

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吕森华
顾晓春
翁亚运
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明涉及一种气爪式机械手，包括气爪缸，左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，左气爪上设置有左安装板，左夹具连接在左安装板上，右气爪上设置有右安装板，右夹具连接在右安装板上，气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种气爪式机械手
技术领域
[0001]本发明涉及一种气爪式机械手，属于机械设备技术领域。
背景技术
[0002]随着机械自动化水平的不断发展，各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化 的水平，各零部件的组装、运输都实现了机械化生产，因此，车间中需要能够用于各工序时 的搬运装置，及时进行生产零部件的搬运，不仅能够提高生产效率，而且精准度高，大大节 约了各生产环节中的时间。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的气爪式机 械手。
[0004]本发明采用如下技术方案:一种气爪式机械手，包括气爪缸、左气爪、右气爪、左安 装板、右安装板、滑动导轨以及左夹具、右夹具，所述左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的 两侧，所述左气爪上设置有左安装板，所述左夹具连接在左安装板上，所述右气爪上设置有 右安装板，所述右夹具连接在右安装板上，所述气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸 能够在滑动导轨上运动。
[0005]进一步的，所述左安装板通过螺钉连接在左气爪上，所述右安装板通过螺钉连接 在右气爪上。
[0006]本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具 完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
[0007] 图1为本发明的结构示意图。
[0008] 图2为本发明的俯视图。
[0009]附图标记:气爪缸1、左气爪2、右气爪3、左安装板4、右安装板5、滑动导轨6、左夹具 7、右夹具8。
具体实施方式
[0010]下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
[0011]如图1-图2所示，一种气爪式机械手，包括气爪缸1、左气爪2、右气爪3、左安装板4、 右安装板5、滑动导轨6以及左夹具7、右夹具8,左气爪2和右气爪3分别设置在气爪缸1的两 侧，左气爪2上设置有左安装板4，左夹具7连接在左安装板4上，右气爪3上设置有右安装板 5，右夹具8连接在右安装板5上，气爪缸1的上端设置在滑动导轨6上，且气爪缸1能够在滑动 导轨6上运动，左安装板4通过螺钉连接在左气爪2上，右安装板通5过螺钉连接在右气爪3 上。
[0012] 工作原理:左气爪2和右气爪3在气爪缸1的带动下张开闭合，左夹具7和右夹具8分 别在左气爪2、右气爪3的带动下张开闭合完成工件的抓取和放下，气爪缸1能够在滑动导轨 6上运动实现夹取位置的调整。

Claims (2)

1. 一种气爪式机械手，其特征在于:包括气爪缸（1)、左气爪（2)、右气爪（3)、左安装板 (4)、右安装板(5)、滑动导轨(6)以及左夹具(7)、右夹具(8)，所述左气爪(2)和右气爪(3)分 别设置在气爪缸（1)的两侧，所述左气爪（2)上设置有左安装板(4)，所述左夹具(7)连接在 左安装板(4)上，所述右气爪(3)上设置有右安装板(5)，所述右夹具(8)连接在右安装板(5) 上，所述气爪缸(1)的上端设置在滑动导轨(6)上，且气爪缸(1)能够在滑动导轨(6)上运动。
2. 如权利要求1所述的气爪式机械手，其特征在于：所述左安装板(4)通过螺钉连接在 左气爪(2)上，所述右安装板(5)通过螺钉连接在右气爪(》上。
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