CN107877535A - 一种气爪式机械手 - Google Patents

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CN107877535A CN201711380023.XA CN201711380023A CN107877535A CN 107877535 A CN107877535 A CN 107877535A CN 201711380023 A CN201711380023 A CN 201711380023A CN 107877535 A CN107877535 A CN 107877535A
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吕森华
顾晓春
翁亚运
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明涉及一种气爪式机械手,包括气爪缸,左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧,左气爪上设置有左安装板,左夹具连接在左安装板上,右气爪上设置有右安装板,右夹具连接在右安装板上,气爪缸的上端设置在滑动导轨上,且气爪缸能够在滑动导轨上运动。本发明结构简单,设计紧凑,使用方便,通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下,减轻了人力成本,提高了生产效率。

Description

一种气爪式机械手
技术领域
[0001]本发明涉及一种气爪式机械手,属于机械设备技术领域。
背景技术
[0002]随着机械自动化水平的不断发展,各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化 的水平,各零部件的组装、运输都实现了机械化生产,因此,车间中需要能够用于各工序时 的搬运装置,及时进行生产零部件的搬运,不仅能够提高生产效率,而且精准度高,大大节 约了各生产环节中的时间。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题,提供了一种结构简单,设计紧凑的气爪式机 械手。
[0004]本发明采用如下技术方案:一种气爪式机械手,包括气爪缸、左气爪、右气爪、左安 装板、右安装板、滑动导轨以及左夹具、右夹具,所述左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的 两侧,所述左气爪上设置有左安装板,所述左夹具连接在左安装板上,所述右气爪上设置有 右安装板,所述右夹具连接在右安装板上,所述气爪缸的上端设置在滑动导轨上,且气爪缸 能够在滑动导轨上运动。
[0005]进一步的,所述左安装板通过螺钉连接在左气爪上,所述右安装板通过螺钉连接 在右气爪上。
[0006]本发明结构简单,设计紧凑,使用方便,通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具 完成对工件的抓取和放下,减轻了人力成本,提高了生产效率。
附图说明
[0007] 图1为本发明的结构示意图。
[0008] 图2为本发明的俯视图。
[0009]附图标记:气爪缸1、左气爪2、右气爪3、左安装板4、右安装板5、滑动导轨6、左夹具 7、右夹具8。
具体实施方式
[0010]下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
[0011]如图1-图2所示,一种气爪式机械手,包括气爪缸1、左气爪2、右气爪3、左安装板4、 右安装板5、滑动导轨6以及左夹具7、右夹具8,左气爪2和右气爪3分别设置在气爪缸1的两 侧,左气爪2上设置有左安装板4,左夹具7连接在左安装板4上,右气爪3上设置有右安装板 5,右夹具8连接在右安装板5上,气爪缸1的上端设置在滑动导轨6上,且气爪缸1能够在滑动 导轨6上运动,左安装板4通过螺钉连接在左气爪2上,右安装板通5过螺钉连接在右气爪3 上。
[0012] 工作原理:左气爪2和右气爪3在气爪缸1的带动下张开闭合,左夹具7和右夹具8分 别在左气爪2、右气爪3的带动下张开闭合完成工件的抓取和放下,气爪缸1能够在滑动导轨 6上运动实现夹取位置的调整。

Claims (2)

1. 一种气爪式机械手,其特征在于:包括气爪缸(1)、左气爪(2)、右气爪(3)、左安装板 (4)、右安装板(5)、滑动导轨(6)以及左夹具(7)、右夹具(8),所述左气爪(2)和右气爪(3)分 别设置在气爪缸(1)的两侧,所述左气爪(2)上设置有左安装板(4),所述左夹具(7)连接在 左安装板(4)上,所述右气爪(3)上设置有右安装板(5),所述右夹具(8)连接在右安装板(5) 上,所述气爪缸(1)的上端设置在滑动导轨(6)上,且气爪缸(1)能够在滑动导轨(6)上运动。
2. 如权利要求1所述的气爪式机械手,其特征在于:所述左安装板(4)通过螺钉连接在 左气爪(2)上,所述右安装板(5)通过螺钉连接在右气爪(》上。
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