CN103921162A - 一种运用在数控机床上的自动上下料装置 - Google Patents

一种运用在数控机床上的自动上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103921162A
CN103921162A CN201410154943.XA CN201410154943A CN103921162A CN 103921162 A CN103921162 A CN 103921162A CN 201410154943 A CN201410154943 A CN 201410154943A CN 103921162 A CN103921162 A CN 103921162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
door frame
machine tool
finger
discharging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410154943.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李乃斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAOJI FENGDE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
BAOJI FENGDE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BAOJI FENGDE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical BAOJI FENGDE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201410154943.XA priority Critical patent/CN103921162A/zh
Publication of CN103921162A publication Critical patent/CN103921162A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048—Multiple gripper units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/04—Automatic supply or removal of metal workpieces by means of grippers also magnetic or pneumatic gripping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明属于机床技术领域中一种可以在数控机床上实现自动化操作的上下料装置，具有门架，门架上装有在门架上垂直移动的横向模组，在横向模组上装有左右移动的垂直模组，所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组上通过连扳装有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均装有抓料手指，抓料手指通过抓手控制组件控制对工件进行夹紧和放松。采用门式内置机械手臂，采用伺服电机驱动丝杠、滑台及机械手臂，实现工件的自动上下料加工；其手抓采用两手指平行夹持，手指部分可调节，满足了不同规格工件的夹持，而且双抓手同时工作，翻倍提高生产效率。

Description

一种运用在数控机床上的自动上下料装置
技术领域
本发明主要涉及到电器、机械等加工行业中，完成自动化加工，替代人力的自动化装置。
背景技术
目前在数控机床比较普及的情况下，不能充分发挥数控机床优势，全靠人工实现上下料操作，人力成本较高，效率得不到大幅提升。目前部分企业已在使用多关节机器人操作，但使企业采购成本增加、负担过重，很多企业难于接受。
发明内容
本发明目是设计一种替代人力装卸的自动上下料装置，以满足在数控机床上实现自动化操作的功能。
具体地说，一种运用在数控机床上的自动上下料装置，具有门架，其特征是门架上装有在门架上垂直移动的横向模组，在横向模组上装有左右移动的垂直模组，所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组上通过连扳装有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均装有抓料手指，抓料手指通过抓手控制组件控制对工件进行夹紧和放松。
本发明的门式内置机械手臂，满足数控机床自动化生产的新型上下料机械手，操作简单并有效提高加工效率，采用伺服电机驱动丝杠、滑台及机械手臂，实现工件的自动上下料加工；其手抓采用两手指平行夹持，手指部分可调节，满足了不同规格工件的夹持，同时对待加工件及加工件进行夹持、提起、放置，大幅度减少了单手抓的空走时间，使效率翻倍提升。
本发明只需要在机床上加装一套门式机械手臂，就能在数控机床上完成自动化加工。尤其适合中小型企业及创业阶段的个体加工户，既经济又实用。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明抓料手指结构示意图。
具体实施方式
如图1-2给出了本发明结构示意图。一种运用在数控机床上的自动上下料装置，具有门架7，其特征是门架7上装有在门架7上垂直移动的横向模组1，在横向模组1上装有左右移动的垂直模组2，所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组1上通过连扳3装有上料手抓4和下料手抓5，上料手抓4和下料手抓5上均装有抓料手指6，抓料手指6通过抓手控制组件8控制对工件进行夹紧和放松。抓料手指6具有一对拇指12，拇指12为齿条结构并位于抓手控制组件8上在其控制下移动，拇指12齿条与L型齿条结构的手指11水平齿条啮合，所述手指11的垂直齿条上装有V型组块9，V型组块9端部装有手指调整块10。
工作原理，如图1所示，一种运用在数控机床上的自动上下料装置，具有横向及垂直方向移动抓取的功能，由两套模组交叉组成，用伺服电机驱动模组，在模组范围内随意移动，模组上装有气控双手抓4、5对工件进行夹紧和放松，通过程序对模组及抓手的控制，可实现工件的快速取放。手指6由齿条及铜件V形组成，可随工件外径大小调整夹持尺寸。抓手张紧由气阀控制，实现了快速夹紧、放松。本装置可与机床数控系统并机使用，实现数控机床的循环自动加工和无人化作业。具有横向及垂直方向移动抓取的功能，由两套模组交叉组成，用伺服电机驱动模组，在模组范围内随意移动，模组上装有气控双抓手对工件进行夹紧和放松，通过程序对模组及抓手的控制，可实现工件的快速取放。抓手由齿条及铜件V形组成，可随工件外径大小调整夹持尺寸。抓手张紧由气阀控制，实现了快速夹紧、放松。本装置可与机床数控系统并机使用，实现数控机床的循环自动加工和无人化作业。

Claims (2)

1.一种运用在数控机床上的自动上下料装置，具有门架（7），其特征是门架（7）上装有在门架（7）上垂直移动的横向模组（1），在横向模组（1）上装有左右移动的垂直模组（2），所述两套模组交叉组成并用伺服电机驱动模组，横向模组（1）上通过连扳（3）装有上料手抓（4）和下料手抓（5），上料手抓（4）和下料手抓（5）上均装有抓料手指（6），抓料手指（6）通过抓手控制组件（8）控制对工件进行夹紧和放松。
2.根据权利要求1所述的一种运用在数控机床上的自动上下料装置，其特征是抓料手指（6）具有一对拇指（12），拇指（12）为齿条结构并位于抓手控制组件（8）上在其控制下移动，拇指（12）齿条与L型齿条结构的手指（11）水平齿条啮合，所述手指（11）的垂直齿条上装有V型组块（9），V型组块（9）端部装有手指调整块（10）。
CN201410154943.XA 2014-04-17 2014-04-17 一种运用在数控机床上的自动上下料装置 Pending CN103921162A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410154943.XA CN103921162A (zh) 2014-04-17 2014-04-17 一种运用在数控机床上的自动上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410154943.XA CN103921162A (zh) 2014-04-17 2014-04-17 一种运用在数控机床上的自动上下料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103921162A true CN103921162A (zh) 2014-07-16

Family

ID=51139682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410154943.XA Pending CN103921162A (zh) 2014-04-17 2014-04-17 一种运用在数控机床上的自动上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103921162A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097104A (zh) * 2014-08-08 2014-10-15 郑庆祥 长轴零件机械手自动接送料装置
CN104493314A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种全自动攻牙机
CN104708615A (zh) * 2015-02-09 2015-06-17 赖卫华 一种机械手
CN105583680A (zh) * 2016-03-11 2016-05-18 顺德职业技术学院 一种送料机器人
CN105619154A (zh) * 2016-04-01 2016-06-01 上海工程技术大学 平头倒角机
CN106904005A (zh) * 2017-03-09 2017-06-30 深圳市艾雷激光科技有限公司 一种自动激光打标设备
CN108746882A (zh) * 2018-06-25 2018-11-06 浙江屹立机器人科技有限公司 一种用于精密滚齿机的自动导向装置
CN108788885A (zh) * 2018-06-11 2018-11-13 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床
CN110682148A (zh) * 2019-09-16 2020-01-14 常山亚瑞轴承有限公司 一种自动脱料装置
CN111331204A (zh) * 2020-02-28 2020-06-26 浙江屹立机器人科技有限公司 滚齿机用自动上下料机械手
CH716376B1 (de) * 2020-07-08 2020-12-30 Reishauer Ag Umrüstbare Greifvorrichtung.
CN112676901A (zh) * 2020-12-08 2021-04-20 重庆机电职业技术大学 一种用于钢板材料铣床加工的自动上料机
CN112935904A (zh) * 2021-04-07 2021-06-11 湖南凯斯机械股份有限公司 一种缝纫机机头a面的机械臂自动抓手及其放置架

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097104A (zh) * 2014-08-08 2014-10-15 郑庆祥 长轴零件机械手自动接送料装置
CN104493314A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种全自动攻牙机
CN104708615A (zh) * 2015-02-09 2015-06-17 赖卫华 一种机械手
CN105583680A (zh) * 2016-03-11 2016-05-18 顺德职业技术学院 一种送料机器人
CN105619154A (zh) * 2016-04-01 2016-06-01 上海工程技术大学 平头倒角机
CN106904005B (zh) * 2017-03-09 2019-03-19 深圳市艾雷激光科技有限公司 一种自动激光打标设备
CN106904005A (zh) * 2017-03-09 2017-06-30 深圳市艾雷激光科技有限公司 一种自动激光打标设备
CN108788885A (zh) * 2018-06-11 2018-11-13 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床
CN108746882A (zh) * 2018-06-25 2018-11-06 浙江屹立机器人科技有限公司 一种用于精密滚齿机的自动导向装置
CN108746882B (zh) * 2018-06-25 2024-01-30 浙江屹立机器人科技有限公司 一种用于精密滚齿机的自动导向装置
CN110682148A (zh) * 2019-09-16 2020-01-14 常山亚瑞轴承有限公司 一种自动脱料装置
CN110682148B (zh) * 2019-09-16 2021-02-09 常山亚瑞轴承有限公司 一种自动脱料装置
CN111331204A (zh) * 2020-02-28 2020-06-26 浙江屹立机器人科技有限公司 滚齿机用自动上下料机械手
CH716376B1 (de) * 2020-07-08 2020-12-30 Reishauer Ag Umrüstbare Greifvorrichtung.
WO2022008391A1 (de) * 2020-07-08 2022-01-13 Reishauer Ag Umrüstbare greifvorrichtung
CN112676901A (zh) * 2020-12-08 2021-04-20 重庆机电职业技术大学 一种用于钢板材料铣床加工的自动上料机
CN112935904A (zh) * 2021-04-07 2021-06-11 湖南凯斯机械股份有限公司 一种缝纫机机头a面的机械臂自动抓手及其放置架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103921162A (zh) 一种运用在数控机床上的自动上下料装置
CN204366056U (zh) 一种双加工工位机械手装置
CN107234259A (zh) 一种用于数控车床卡盘上的可调卡爪夹紧装置
CN201960402U (zh) 两轴倒角机自动上下料装置
CN104985474A (zh) 一种下料机械手
CN203917933U (zh) 自动化双头数控车床
CN206305746U (zh) 一种自动插胶塞装置
CN207522189U (zh) 一种数控机床用机械爪
CN204867425U (zh) 一种惯性环生产线
CN202239657U (zh) 自动上料数控车床
CN104959878A (zh) 一种工业机器人加工系统
CN207682087U (zh) 去毛刺专用机床
CN204382421U (zh) 木门门边自动加工装置
CN104015090B (zh) 一种数控加工取收料方法及其实施该方法的机器人
CN110976921A (zh) 一种车床上下料机械手
CN208163667U (zh) 一种数控送取料机械手及其工件调头结构
CN107877535A (zh) 一种气爪式机械手
CN105436976A (zh) 一种用于齿轮加工的工业机器人
CN204075857U (zh) 一种运用在数控机床上的自动上下料装置
CN104708303A (zh) 高速搬运模组的高速搬运方法
CN204159891U (zh) 具有主轴自动抓取工件功能的倒立式车床
CN105344788A (zh) 一种大型强力无模旋压机
CN104353849A (zh) 具有主轴自动抓取工件功能的倒立式车床
CN107498402A (zh) 一种龙门机床
CN204473863U (zh) 夹取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140716

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication