CN105619154A - 平头倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种标准件生产设备，公开了一种平头倒角机，该平头倒角机包含收料盘、设置在收料盘一侧的抓料机构，而该抓料机构包含支撑梁、横梁、机械手。其中，机械手通过滑枕能够沿横梁的横向进行滑动；当机械手沿横梁的横向滑动到横梁的终止端时，机械手的物料夹持部与收料盘中心正好处在同一轴线上。另外，该平头倒角机还包含一气动装置，且该气动装置具有一个正对收料盘的中心进行设置的伸缩杆件。同现有技术相比，该平头倒角机可实现自动上料的过程，避免采用人工的方式进行上料，大大提高了生产效率。

Description

平头倒角机

技术领域

本发明涉及一种标准件生产设备，特别涉及一种平头倒角机。

背景技术

标准件，主要是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零(部)件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。狭义仅包括标准化紧固件。此外还有行业标准件,如汽车标准件、模具标准件等，也属于广义标准件。

在现有技术中，通常采用平头倒角机对标准件进行倒角处理和加工，由于现有的平头倒角机在每加工完一个标准件后，都需要通过人工操作的方式，将标准件的物料放入至倒角机的送料轨道内，此种方式还是对于小批量生产可行的，但对于大批量生产，这种方式不但会降低生产效率，而且工人在长时间的操作的过程中难免会出现误操作的可能性，导致其废品率的上升。

因此，为了提高标准件的生产效率和良品率，就需对现有的平头倒角机进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种织物密度分析设备，该织物密度分析设备能够解放操作人员的双手，提高织物密度测量的精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种平头倒角机，包含用于夹持物料的收料盘、设置在收料盘一侧用于抓取物料的抓料机构；抓料机构包含：竖直设置的支撑梁、设置在支撑梁端部的横梁、与横梁滑动连接的滑枕和设置在滑枕上的机械手；其中，机械手通过滑枕能够沿横梁的横向进行滑动；机械手还包含：伸缩部和物料夹持部，伸缩部固定在滑枕上，而物料夹持部与伸缩部进行连接；在机械手沿横梁的横向滑动到横梁的终止端时，机械手的物料夹持部与收料盘中心正好处在同一轴线上；平头倒角机还包含：相对收料盘进行设置的气动装置，气动装置具有一个正对收料盘中心进行设置的伸缩杆件。

相对于现有技术而言，本发明可通过机械手的夹持部来抓取物料，并在机械手抓取物料后，可由滑枕带动机械手沿横梁的横向进行滑动，当滑枕带动机械手滑动到横梁的终点位置时，再由气动装置推动伸缩杆件，由伸缩杆件将加持在物料夹持部中的物料顶入收料盘内，由收料盘对其物料进行夹紧，从而完成整个自动上料的过程。通过此种结构，可避免采用人工上料的方式，大大提高了标准件的生产效率以及标准件成品的良率。

作为优选，伸缩部为第一气缸，物料夹持部与第一气缸的顶杆进行连接。由于伸缩部是采用气缸作为伸缩元件，在工作中，可通过气缸的顶杆来推动物料夹持部进行上下运动，以方便物料夹持部抓取物料。

作为优选，上述横梁上设有直线轨道，横梁通过直线轨道与滑枕进行滑动连接。由于滑枕上设有直线轨道，在工作中滑枕可通过直线轨道沿横梁的横向进行滑动，以实现对收料盘进行上料。

具体来说，作为优选，上述气动装置为第二气缸。从而使得在滑枕带动机械手滑动到横梁的终点后，通过驱动第二气缸，由第二气缸的伸缩杆件将夹持在物料夹持部上的物料顶入收料盘的中心孔内，以确保收料盘能够准确的夹紧物料。

而同样的，作为优选，上述平头倒角机还包含：设置在抓料机构一侧的送料机构；送料机构包含：用于放置物料的料仓本体、设置在料仓本体一侧的物料接收块，物料接收块位于横梁的下方并正对机械手在横梁上的起始点位；其中，料仓本体倾斜设置并具有一进料口和一出料口，物料接收块正对料仓本体的出料口进行设置并堵住料仓本体的出料口，且进料口到物料接收块的垂直高度高于出料口到物料接收块的垂直高度；上料仓还包含：设置在料仓本体底部用于支撑料仓本体的支撑杆件，支撑杆件的端部与料仓本体靠近进料口的一端进行铰接构成铰接端；料仓本体能够随铰接端在预设区域内进行翻转；在料仓本体向上翻转后，出料口位于物料接收块的上方，出料口被打开；平头倒角机的上料仓还包含：设置在料仓本体底部用于推动料仓本体向上翻转的驱动装置。由于在抓料机构的一侧还设有一个送料机构，在加工前，可由操作人员分批将需要加工的物料从料仓本体的进料口放入至料仓本体中，由于该料仓是倾斜设置，且料仓本体的出料口是正对着物料接收块的，通过物料接收块来堵住料仓本体的出料口，避免料仓本体内的物料从出料口中滑出。而当需要上料时，则通过驱动装置来带动料仓本体向上翻转，使得料仓本体靠近出料口的一端向上运动直至超出物料接收块的高度，从而打开出料口，确保料仓本体内的物料通过出料口滑落至物料接收块的上方，以便于机械手对物料进行抓取，以实现平头倒角机自动送料的过程，从而进一步保证了整台平头倒角机能够完全进行自动化加工，提高整机的工作效率。

另外，作为优选，上述驱动装置包含设置在料仓本体底部的气缸和支撑块；其中，支撑块的尾部与气缸的顶杆进行连接，支撑块的头部抵住料仓本体靠近出料口的一端。由于驱动装置是通过气缸作为主要的驱动装置，所以在上料时可通过气缸来带动顶杆进行伸缩，由顶杆来带动支撑块向前移动并推动料仓本体靠近出料口的一端随铰接端向上翻转，直至使出料口超出物料接收块的高度，以此完成打开料仓本体出料口的动作。

进一步地，作为优选，上述支撑块上开设有腰形孔，腰形孔内插入有螺栓；其中，螺栓的头部与支撑块的上表面之间具有一段预设的间距。由于支撑块上开设有腰形孔，且腰形孔内插设有螺栓，并且螺栓的头部是与支撑块的上表面之间具有一段预设的间距，换言之螺栓的头部是不与支撑块的上表面进行接触的，从而保证了支撑块在移动过程中只能沿横向进行移动，并且移动的范围是被腰形孔的长度所限定，以此来控制整个料仓本体向上翻转的幅度，而支撑块在纵向的位置是被螺栓完全锁死，无法进行移动，以此确保支撑块在推动料仓本体时不会出现顶偏或顶空的现象，从而提高了整个驱动装置工作的可靠性。

更进一步地，作为优选，上述物料接收块的上表面具有一个与物料外圆形状相匹配的内凹部。从而使得物料从料仓本体的出料口滑入到物料接收块上时，可直接落入到物料接收块的内凹部中，以避免出料口在放料时，因惯性或重力加速度的影响，物料在经过物料接收块后出现滑落的现象。

另外，作为优选，上述料仓本体的顶部为不封闭的形成开口。从而使得整个料仓本体的顶部为一个开放式的结构，操作人员可直接从料仓本体的顶部的开口观察到料仓本体内物料排放以及物料下滑的状态，使得整个上料过程更加可靠。同时，通过料仓顶部的开口也提高了操作人员对料仓内放置物料的便捷性。

进一步地，作为优选，上述平头倒角机的上料仓还包含设置在料仓本体上方的档板，档板的两侧通过支架与料仓本体的侧壁进行固定连接；其中，档板与料仓本体顶部的开口之间具有一段预设的间距。由于在料仓本体的上方还设有一块档板，且档板与料仓本体之间具有一段预设的间距，换言之档板不是盖合在料仓本体上的，而是架空在料仓本体的上方，工作人员可通过档板与料仓本体之间的空隙对料仓本体内部物料的排放及物料的下滑状态进行观察，从而可在不影响工作人员对料仓本体内部进行观察的同时，又可通过档板对放置在料仓本体内的物料进行保护，降低了异物掉入料仓本体内的概率。

另外，作为优选，上述料仓本体靠近进料口的一端与连接杆通过转轴进行铰接。并且，转轴上还套设有轴承。使得转轴在转动时是直接与轴承进行接触，以减小转轴在转动时的摩擦阻力，降低了转轴在转动时的磨损现象。并且，为了满足市场的需求，轴承可采用滚动轴承或者滑动轴承，工作人员可根据实际的使用需求进行选装。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的平头倒角机的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明第二实施方式中送料机构的结构示意图；

图4为本发明第三实施方式中送料机构的结构示意图；

图5为本发明第四实施方式中送料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-料仓本体；2-物料接收块；3-气缸；4-支撑块；6-档板；8-支架；9-收料盘；10-支撑梁；11-横梁；12-滑枕；13-机械手；13-1-气缸；13-2-物料夹持部；13-3伸缩杆；14-气缸；15伸缩杆件；17-直线轨道；18-主轴箱；19-台面；20-转轴；21-支撑杆件。

具体实施方式

实施方式一

本发明的第一实施方式提供了一种平头倒角机，如图1和图2所示，该平头倒角机包含用于夹持物料的收料盘9、带动收料盘9进行旋转的主轴箱18、设置在收料盘9一侧用于抓取物料的抓料机构。

其中，该抓料机构包含竖直设置的支撑梁10、设置在支撑梁10端部的横梁11、与横梁11滑动连接的滑枕12和设置在滑枕12上的机械手13。其中，该机械手13通过滑枕12能够沿横梁11的横向进行滑动。

具体的说，横梁11上是设有直线轨道17，而横梁11是通过该直线轨道17与滑枕12进行滑动连接，以此来实现滑枕12的横向滑动。

其中，机械手13还包含伸缩部和物料夹持部13-2，其中，伸缩部是直接固定在滑枕12上，而物料夹持部13-2是与伸缩部进行连接。具体的说，该伸缩部为一气缸13-1，而物料夹持部13-2是直接与气缸13-1的伸缩杆13-3进行连接，通过气缸13-1的伸缩杆13-3来推动物料夹持部13-2进行上下运动，以方便物料夹持部13-2抓取物料。

值得一说的是，当机械手13沿横梁11的横向滑动到横梁11的终点位置时，机械手13的物料夹持部13-2与收料盘9的中心正好处在同一轴线上。

作为优选的，平头倒角机还包含相对收料盘9进行设置的气动装置，具体的说该气动装置为一气缸14，并且该气缸14内具有一个正对收料盘9的中心进行设置的伸缩杆件15。从而使得当滑枕12带动机械手滑动到横梁11的终点后，通过驱动气缸14，由气缸14的伸缩杆件15将夹持在物料夹持部13-2上的物料顶入收料盘9的中心孔内，以确保收料盘9能够准确的夹紧物料。

由上述内容可知，当平头倒角机工作时，可先通过机械手13的夹持部13-2来抓取物料，并在机械手13抓取物料后，可由滑枕12带动机械手13沿横梁11的横向进行滑动，当滑枕12带动机械手13滑动到横梁11的终止端后，可由气缸14推动伸缩杆件15，由伸缩杆件15将加持在物料夹持部13-2中的物料顶入收料盘9内，由收料盘9对其物料进行夹紧，从而完成整个自动上料的过程。通过此种结构，可避免采用人工的方式进行上料，大大提高了标准件的生产效率以及标准件成品的良率。

实施方式二

本发明的第二实施方式提供了一种平头倒角机，第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第二实施方式中，如图3所示，本实施方式的平头倒角机还包含设置在抓料机构一侧的送料机构。

具体的说，该送料机构包含一个用于放置物料的料仓本体1、设置在料仓本体1一侧的物料接收块2，并且该物料接收块2位于横梁11的下方并正对机械手13在横梁11上的起始点位。其中，料仓本体1倾斜设置并具有一进料口1-1和一出料口1-2，而物料接收块2是正对着料仓本体1的出料口1-2进行设置，并直接堵住料仓本体1的出料口1-2，且进料口1-1到物料接收块2的垂直高度高于出料口1-2到物料接收块2的垂直高度。

作为优选的，如图3所示，该送料机构还包含设置在料仓本体1底部用于支撑料仓本体1的支撑杆件21，支撑杆件21的端部与料仓本体1靠近进料口1-1的一端进行铰接构成铰接端。其中，料仓本体1能够随铰接端在预设区域内进行翻转，并当料仓本体1向上翻转后，出料口1-2位于物料接收块2的上方，使得出料口1-2被打开。并且，该送料机构还包含设置在料仓本体1底部用于推动料仓本体1向上翻转的驱动装置。

由于在抓料机构的一侧还设有一个送料机构，在加工前，可由操作人员可分批的将需要加工的标准件物料从料仓本体1的进料口1-1放入至料仓本体1中，由于该料仓本体1是倾斜设置，且料仓本体1的出料口1-2是正对着物料接收块2的，通过物料接收块2来堵住料仓本体1的出料口1-2，以此来避免料仓本体1内的标准件物料从出料口1-2中滑出。

当需要上料时，则通过驱动装置来带动料仓本体1向上翻转，使得料仓本体1靠近出料口1-2的一端向上运动直至超出物料接收块2的高度，从而打开出料口1-2，确保料仓本体1内的物料通过出料口1-2滑落至物料接收块2的上方，以便于机械手13对物料进行抓取，以实现平头倒角机自动送料的过程，从而进一步保证了整台平头倒角机能够完全进行自动化加工，提高整机的工作效率。

具体的说，在本实施方式中，驱动装置包含设置在料仓本体1底部的气缸3和支撑块4。其中，支撑块4的尾部与气缸3的顶杆3-1进行连接，支撑块4的头部抵住料仓本体1靠近出料口1-2的一端。在实际工作时，可通过气缸3来带动顶杆3-1进行伸缩，然后由顶杆3-1来带动支撑块4向前移动并推动料仓本体1靠近出料口1-2的一端随铰接端向上翻转，直至使出料口1-2超出物料接收块2的高度，以此来完成打开料仓本体1出料口1-2的动作。

作为优选的，如图3所示，物料接收块2的上表面具有一个与标准件物料外圆形状相匹配的内凹部5。从而使得物料从料仓本体1的出料口1-2滑入到物料接收块2上时，可直接落入到物料接收块2的内凹部5中，以避免出料口1-2在放料时，因惯性或重力加速度的影响，物料在经过物料接收块2后出现滑落的现象。

并且，如图3所示，料仓本体1靠近进料口的一端与支撑杆件21通过转轴20进行铰接。并且，值得一提的是，转轴20上还套设有轴承(图中未标示)。从而使得转轴20在转动时是直接与轴承进行接触，以减小转轴20在转动时的摩擦阻力，降低了转轴在转动时的磨损现象。并且，为了满足市场的需求，轴承可采用滚动轴承或者滑动轴承，工作人员可根据实际的使用需求进行选装。

实施方式三

本发明的第三实施方式提供了一种平头倒角机，第三实施方式是第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：如图4所示，在本第三实施方式中，料仓本体1的顶部为不封闭的形成开口1-3。从而使得整个料仓本体1的顶部为一个开放式的结构，操作人员可直接从料仓本体的顶部的开口1-3观察到料仓本体内物料排放以及物料下滑的状态，使得整个上料过程更加可靠。同时，通过料仓顶部的开口1-3也提高了操作人员对料仓内放置物料的便捷性。

由于料仓本体1的顶部为不封闭的，为了防止异物掉入料仓本体1内，所以本实施方式的平头倒角机的上料仓还可以包含一个设置在料仓本体1上方的档板6。具体的说，档板6的两侧可通过一支架8与料仓本体1的侧壁进行固定连接。在实际的组装过程中，可加长支架8的高度，使得档板6与料仓本体1顶部的开口1-3之间具有一段预设的间距。由此使得档板6不是直接盖合在料仓本体1上的，而是架空在料仓本体1的上方，工作人员可通过档板6与料仓本体1之间的空隙对料仓本体1内物料的排放及物料的下滑状态进行观察，从而可在不影响工作人员对料仓本体1内的物料进行观察的同时，又可通过档板6对放置在料仓本体1内的物料进行保护，降低了异物掉入料仓本体1内的概率。

实施方式四

本发明的第四实施方式提供了一种平头倒角机，第四实施方式是第三实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：如图5所示，在本实施方式中，支撑块4上可开设一腰形孔4-1，并且在腰形孔4-1内插入有螺栓7。

在实际的安装过程中，可直接将支撑块4固定在台面19上，然后将螺栓7旋入支撑块4的腰形孔4-1内对其进行规定。其中，在装配时，要确保螺栓7的头部与支撑块4的上表面之间具有一段预设的间距，使得螺栓7的头部是不与支撑块4的上表面进行接触的，从而保证了支撑块在移动的过程中可以沿台面19进行横向移动，并且移动的范围是被腰形孔4-1的长度所限定，以此来控制整个料仓本体1向上翻转的幅度，而支撑块4在台面19上的纵向位置是被螺栓7完全锁死，无法进行移动，以此确保支撑块4在推动料仓本体1时不会出现顶偏或顶空的现象，从而提高了整个驱动装置在推动料仓本体1时的可靠性。

Claims (10)

1.一种平头倒角机，包含用于夹持物料的收料盘，其特征在于：还包含设置在所述收料盘一侧用于抓取物料的抓料机构；

所述抓料机构包含：竖直设置的支撑梁、设置在所述支撑梁端部的横梁、与所述横梁滑动连接的滑枕和设置在所述滑枕上的机械手；其中，所述机械手通过所述滑枕能够沿所述横梁的横向进行滑动；

所述机械手还包含：伸缩部和物料夹持部，所述伸缩部固定在所述滑枕上，而所述物料夹持部与所述伸缩部进行连接；

在所述机械手沿所述横梁的横向滑动到所述横梁的终点时，所述机械手的物料夹持部与所述收料盘的中心正好处在同一轴线上；

所述平头倒角机还包含：相对所述收料盘进行设置的气动装置，所述气动装置具有一个正对所述收料盘中心进行设置的伸缩杆件。

2.根据权利要求1所述的平头倒角机，其特征在于：所述伸缩部为第一气缸，所述物料夹持部与所述第一气缸的顶杆进行连接。

3.根据权利要求1所述的平头倒角机，其特征在于：所述横梁上设有直线轨道，所述横梁通过所述直线轨道与所述滑枕进行滑动连接。

4.根据权利要求1所述的平头倒角机，其特征在于：所述气动装置为第二气缸。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的平头倒角机，其特征在于：所述平头倒角机还包含：设置在所述抓料机构一侧的送料机构；

所述送料机构包含：用于放置物料的料仓本体、设置在所述料仓本体一侧的物料接收块，所述物料接收块位于所述横梁的下方并正对所述机械手在所述横梁上的起始点位；

其中，所述料仓本体倾斜设置并具有一进料口和一出料口，所述物料接收块正对所述料仓本体的出料口进行设置并堵住所述料仓本体的出料口，且所述进料口到所述物料接收块的垂直高度高于所述出料口到所述物料接收块的垂直高度；

所述上料仓还包含：设置在所述料仓本体底部用于支撑所述料仓本体的支撑杆件，所述支撑杆件的端部与所述料仓本体靠近所述进料口的一端进行铰接构成铰接端；

所述料仓本体能够随所述铰接端在预设区域内进行翻转；在所述料仓本体向上翻转后，所述出料口位于所述物料接收块的上方，所述出料口被打开；

所述平头倒角机的上料仓还包含：设置在所述料仓本体底部用于推动所述料仓本体向上翻转的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的平头倒角机，其特征在于：所述驱动装置包含设置在所述料仓本体底部的第三气缸和支撑块；

其中，所述支撑块的尾部与所述第三气缸的顶杆进行连接，所述支撑块的头部抵住所述料仓本体靠近所述出料口的一端。

7.根据权利要求5所述的平头倒角机，其特征在于：所述支撑块上开设有腰形孔，所述腰形孔内插入有螺栓；

其中，所述螺栓的头部与所述支撑块的上表面之间具有一段预设的间距。

8.根据权利要求5所述的平头倒角机，其特征在于：所述物料接收块的上表面具有一个与所述物料外圆形状相匹配的内凹部。

9.根据权利要求5所述的平头倒角机，其特征在于：所述料仓本体的顶部为不封闭的形成开口。

10.根据权利要求5所述的平头倒角机，其特征在于：所述平头倒角机的上料仓还包含设置在所述料仓本体上方的档板，所述档板的两侧通过支架与所述料仓本体的侧壁进行固定连接；

其中，所述档板与所述料仓本体顶部的开口之间具有一段预设的间距。