CN109516181B - 送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料设备，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的第一存储腔；承载部，承载部包括卸料槽，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件；卸料组件，卸料组件设置在承载部上，卸料组件包括卸料部，卸料部用于驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。本发明的送料设备解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

Description

送料设备

技术领域

本发明涉及物料输送机械领域，具体而言，涉及一种送料设备。

背景技术

现有技术中针对管料的存储，多是将大量的管料放置在一个料仓内，在具体使用管料时，将管料从料仓的存储腔内取出，然后送到预定工位。在管料的取料过程中，现阶段多为人工取料或利用机械手进行抓取，不管采用何种取料方式，都需要外部参与以将管料从料仓中取出。由于料仓本身结构的限制，如料仓的大小或者取料空间等因素会在取料过程中造成取料困难的问题，从而影响整个工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料设备，以解决现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送料设备，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的第一存储腔；承载部，承载部包括卸料槽，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件；卸料组件，卸料组件设置在承载部上，卸料组件包括卸料部，卸料部用于驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。

进一步地，送料设备还包括：送料驱动部，送料驱动部与承载部驱动连接，以驱动承载部和卸料组件沿靠近或远离预设接料部件的方向移动；其中，卸料部沿卸料槽内的预设管件的延伸方向可移动地设置，以在送料驱动部驱动承载部和卸料组件到达预设送料位置后，卸料部驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。

进一步地，送料设备还包括：第一顶料组件，第一顶料组件包括第一顶料部，第一顶料部沿第一存储腔的腔底到第一存储腔的腔口的方向可移动地设置，以驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔并进入卸料槽。

进一步地，本体部还包括：第二存储腔，第二存储腔设置在第一存储腔与卸料槽之间，第一存储腔内的预设管件经过第二存储腔后进入到卸料槽。

进一步地，送料设备还包括：第二顶料组件，第二顶料组件包括第二顶料部，第二顶料部可移动地设置，以驱动第二存储腔内的预设管件脱离第二存储腔并进入卸料槽。

进一步地，送料设备还包括：夹料板，夹料板设置在本体部上，夹料板与本体部之间具有夹料间隙，夹料间隙位于第二存储腔与卸料槽之间；其中，夹料板位置可调节地设置，以在第二顶料部驱动第二存储腔内的预设管件脱离第二存储腔并进入夹料间隙后，夹料板释放预设管件，以使预设管件脱离夹料间隙并进入卸料槽。

进一步地，送料设备还包括：连接座，承载部设置在连接座上，连接座上设置有第一滑槽和第二滑槽；顶升组件，顶升组件包括第一顶升部，第一顶升部设置在第一滑槽内；底座，底座设置在本体部上，顶升组件设置在底座上，底座包括第二顶升部，第二顶升部设置在第二滑槽内；其中，第一顶升部通过第一滑槽与连接座驱动连接，以驱动连接座沿第二滑槽的延伸方向相对于第二顶升部移动。

进一步地，第一顶升部沿第一方向可移动地设置，第二滑槽沿第二方向延伸，以在第一顶升部沿第一方向移动时，第一顶升部驱动连接座沿第二方向移动，其中，第一方向与第二方向之间具有第一预设夹角。

进一步地，第一滑槽沿第三方向延伸，第一顶升部可移动地设置在第一滑槽内，第一方向与第三方向之间具有第二预设夹角，以在第一顶升部沿第一方向移动时，连接座相对于第一顶升部沿第三方向移动。

进一步地，送料设备还包括夹持机构，夹持机构设置在本体部上，夹持机构用于夹持预设接料部件上的预设管件。

进一步地，夹持机构包括：支撑组件，支撑组件设置在本体部上，支撑组件包括连接板和第一连接杆，第一连接杆设置在连接板上，第一连接杆沿竖直方向可移动地设置在连接板上；夹持件，夹持件包括夹持部和第二连接杆，夹持部用于夹持预设接料部件上的预设管件，夹持部设置在第二连接杆上；其中，第二连接杆位置可调节地设置在第一连接杆上，以调节夹持部与预设接料部件之间的位置。

本发明的送料设备通过卸料组件的卸料部可以将从第一存储腔内进入到卸料槽的预设管件快速地推出卸料槽。其中，本体部包括用于存储预设管件的第一存储腔，承载部包括卸料槽，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件卸料组件设置在承载部上，卸料组件包括卸料部，卸料部用于驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。在具体卸料过程中，由于卸料部的存在，可以保证卸料槽内的预设管件快速地脱离卸料槽并进入预设接料部件，解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的送料设备的实施例的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的送料设备的实施例的第二个视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的送料设备的第一顶料组件和第二顶料组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的送料设备的第一个局部结构示意图；

图5示出了根据本发明的送料设备的第二个局部结构示意图；

图6示出了根据本发明的送料设备的卸料组件的第一个状态的结构示意图；

图7示出了根据本发明的送料设备的卸料组件的第二个状态的结构示意图；

图8示出了根据本发明的送料设备的卸料组件的部分结构示意图；

图9示出了根据本发明的送料设备的顶升组件的第一个视角的结构示意图；

图10示出了根据本发明的送料设备的顶升组件的第二个视角的结构示意图；

图11示出了根据本发明的送料设备的顶升组件的第三个视角的结构示意图；

图12示出了根据本发明的送料设备的夹持机的第一个视角的结构示意图；

图13示出了根据本发明的送料设备的夹持机的第二个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、承载部；11、卸料槽；12、导向柱；13、检测部；14、连接座；141、第一滑槽；142、第二滑槽；15、第一缓冲器；16、第二缓冲器；20、卸料组件；21、卸料部；22、卸料驱动部；221、动力部；222、活动部；23、连接块；30、送料驱动部；

40、本体部；41、第一存储腔；411、第一侧壁；412、第二侧壁；413、底壁；42、第一穿设孔；43、第二穿设孔；44、第二存储腔；441、第一腔壁；442、第二腔壁；

50、顶升组件；51、第一顶升部；52、驱动块；53、顶升驱动部；60、底座；61、第二顶升部；62、底座驱动部；63、导轨；

70、支撑组件；71、连接板；711、第一卡接段；712、第二卡紧段；72、第一连接杆；73、转接板；74、第一滑道；75、连接板驱动部；76、连接导轨；761、第二滑道；78、驱动模组；80、夹持件；81、夹持部；82、第二连接杆。

90、第一顶料组件；91、第一顶料部；911、顶料杆；9111、第一接触面；912、支撑块；92、顶料驱动部；93、第一连接部；

100、第二顶料组件；101、第二顶料部；110、夹料板；111、夹料板驱动部；113、驱动杆；114、第一检测部；120、调节部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种送料设备，请参考图1至图13，送料设备包括：本体部40，本体部40包括用于存储预设管件的第一存储腔41；承载部10，承载部10包括卸料槽11，卸料槽11用于接收第一存储腔41内送出的预设管件；卸料组件20，卸料组件20设置在承载部10上，卸料组件20包括卸料部21，卸料部21用于驱动卸料槽11上的预设管件脱离卸料槽11并进入预设接料部件。

本发明的送料设备通过卸料组件20的卸料部21可以将从第一存储腔41内进入到卸料槽11的预设管件快速地推出卸料槽11。其中，本体部40包括用于存储预设管件的第一存储腔41，承载部10包括卸料槽11，卸料槽11用于接收第一存储腔41内送出的预设管件卸料组件20设置在承载部10上，卸料组件20包括卸料部21，卸料部21用于驱动卸料槽11上的预设管件脱离卸料槽11并进入预设接料部件。在具体卸料过程中，由于卸料部21的存在，可以保证卸料槽11内的预设管件快速地脱离卸料槽11并进入预设接料部件，解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

为了能够控制卸料行程，如图6和图7所示，送料设备还包括：送料驱动部30，送料驱动部30与承载部10驱动连接，以驱动承载部10和卸料组件20沿靠近或远离预设接料部件的方向移动；其中，卸料部21沿卸料槽11内的预设管件的延伸方向可移动地设置，以在送料驱动部30驱动承载部10和卸料组件20到达预设送料位置后，卸料部21驱动卸料槽11上的预设管件脱离卸料槽11并进入预设接料部件。

在本实施例中，通过承载部10、卸料组件20以及送料驱动部30能够实现预设管件的快速下料。在具体送料过程中，送料驱动部30驱动承载部10和卸料组件20沿靠近预设接料部件的方向移动，当移动到位后，卸料部21驱动卸料槽11上的预设管件脱离卸料槽11并进入预设接料部件，以此完成预设管件的下料，整个送料过程送料驱动部30保证长距离快速送料，而卸料部21保证预设管件送入预设接料部件，即可以保证长距离送料，也能够保证精确卸料，整个送料过程较为高效。

优选地，卸料部21为杆体，卸料部21相对于承载部10可移动地设置；其中，卸料部21沿卸料槽11内的预设管件的延伸方向可移动地设置，以在送料驱动部30驱动承载部10和卸料组件20到达预设送料位置后，卸料部21驱动卸料槽11上的预设管件脱离卸料槽11并进入预设接料部件。

在本实施例中，卸料部21为圆杆，卸料部21相对于承载部10可移动地设置，且卸料部21与承载部10间隔设置。

为了能够使得卸料部21相对于承载部10可移动地设置，如图6所示，卸料组件20还包括：卸料驱动部22，卸料驱动部22设置在承载部10上，卸料驱动部22与卸料部21驱动连接，以通过卸料部21驱动卸料槽11上的预设管件移动。

针对卸料驱动部22的一个具体实施例，如图8所示，卸料驱动部22为无杆气缸，卸料驱动部22包括：动力部221，动力部221位置可调节地设置在承载部10上；活动部222，动力部221与活动部222驱动连接，活动部222与卸料部21相连接，以使动力部221通过活动部222驱动卸料部21移动。

在本实施例中，动力部221给予活动部222相对于承载部10的移动动力。

优选地，卸料槽11的截面为V字型，卸料组件20还包括：连接块23，卸料部21设置在连接块23上，卸料驱动部22与连接块23驱动连接，以使卸料驱动部22通过连接块23与卸料部21驱动连接；其中，连接块23朝向卸料槽11的外表面为曲面。

在本实施例中，卸料部21通过连接块23与卸料驱动部22相连接，且连接块23与卸料槽11间隔设置，以此保证连接块23带动卸料部21在卸料槽11上移动。

在本实施例中，卸料槽11的截面为V字型，即卸料槽11为V形槽，为了防止连接块23与卸料槽11出现干涉，连接块23朝向卸料槽11的外表面为曲面，即连接块23朝向卸料槽11的表面也是一个类似V型的面。

优选地，连接块23与卸料槽11间隔设置，卸料部21位置可调节地设置在连接块23上，以调节位于连接块23的两侧的卸料部21的卸料段的长度。

在本实施例中，通过使得卸料部21位置可调节地设置在连接块23上，从而可以根据具体卸料距离调节卸料部21。

为了控制卸料时间，如图6所示，送料设备还包括：检测部13，检测部13设置在卸料槽11的下方，检测部13用于检测卸料槽11内是否具有预设管件，以在检测部13检测到卸料槽11内具有预设管件时，检测部13控制送料驱动部30驱动承载部10和卸料组件20到达预设送料位置，卸料部21驱动卸料槽11上的预设管件脱离卸料槽11并进入预设接料部件。

在本实施例中，检测部13为光电传感器或红外传感器。

为了能够控制预设管件的移动方向，如图8所示，承载部10上设置有导向柱12，导向柱12设置在卸料槽11靠近预设接料部件的一侧；其中，导向柱12上设置有用于供预设管件通过的导向孔，以使卸料部21驱动预设管件通过导向孔后进入预设接料部件。

在本实施例中，通过设置有导向柱12可以保证预设管件安装预设轨迹移动。

为了控制承载部10的移动距离，如图7所示，送料设备还包括：连接座14，送料驱动部30设置在连接座14上；第一缓冲器15，第一缓冲器15设置在连接座14上，第一缓冲器15用于与承载部10限位接触，以限制送料驱动部30驱动承载部10沿远离预设接料部件的方向移动的移动距离。

在本实施例中，第一缓冲器15为油压缓冲器，通过油压缓冲器可以限制送料驱动部30驱动承载部10沿远离预设接料部件的方向移动的移动距离。

相应地，承载部10上设置有第二缓冲器16，第二缓冲器16设置在承载部10背离第一缓冲器15的一侧，第二缓冲器16用于与连接座14限位接触，以限制送料驱动部30驱动承载部10沿靠近预设接料部件的方向移动的移动距离。

在本实施例中，第二缓冲器16为油压缓冲器。通过第一缓冲器15和第二缓冲器16可以控制承载部10整个移动距离。

为了能够驱动第一存储腔41内的预设管件脱离第一存储腔41并进入卸料槽11，如图3和图4所示，送料设备还包括：第一顶料组件90，第一顶料组件90包括第一顶料部91，第一顶料部91沿第一存储腔41的腔底到第一存储腔41的腔口的方向可移动地设置，以驱动第一存储腔41内的预设管件脱离第一存储腔41并进入卸料槽11。

优选地，本体部40还包括：第二存储腔44，第二存储腔44设置在第一存储腔41与卸料槽11之间，第一存储腔41内的预设管件经过第二存储腔44后进入到卸料槽11。

在本实施例中，通过第一顶料组件90的第一顶料部91可以将第一存储腔41内的预设管件推出第一存储腔41，从而使得预设管件进入到第二存储腔44以此方便后续的取料或处理。其中，本体部40包括第一存储腔41和第二存储腔44，在具体出料过程中，第一顶料部91沿第一存储腔41的腔底到第一存储腔41的腔口的方向移动，从而驱动第一存储腔41内的预设管件脱离第一存储腔41并进入第二存储腔44，此时，由于预设管件脱离的第一存储腔41，也就避免了外部取料机构直接从第一存储腔41内取料，且第一存储腔41出料过程为内部驱动出料，不用外部取料机构，可以不考虑送料设备带来的空间问题以及与外部取料机构的配合问题，从而使得整个出料过程更加简单高效。

为了能够使得第二存储腔44内的预设管件进入到卸料槽11，送料设备还包括：第二顶料组件100，第二顶料组件100包括第二顶料部101，第二顶料部101可移动地设置，以驱动第二存储腔44内的预设管件脱离第二存储腔44并进入卸料槽11。

为了保证预设管件可以按照生产要求出料，如图4所示，送料设备还包括：夹料板110，夹料板110设置在本体部40上，夹料板110与本体部40之间具有夹料间隙，夹料间隙位于第二存储腔44与卸料槽11之间；其中，夹料板110位置可调节地设置，以在第二顶料部101驱动第二存储腔44内的预设管件脱离第二存储腔44并进入夹料间隙后，夹料板110释放预设管件，以使预设管件脱离夹料间隙并进入卸料槽11。

在本实施例中，夹料板110与本体部40之间具有夹料间隙，从而可以使得第二顶料组件100的第二顶料部101顶出的预设管件进入到夹料间隙内进行缓存，以此根据后续的生产需要在出料。

针对第二存储腔44的具体结构，第二存储腔44具有相连接的第一腔壁441和第二腔壁442，第一腔壁441和第二腔壁442均沿第二存储腔44内的预设管件的延伸方向延伸，第一腔壁441和第二腔壁442之间具有V形腔；其中，第一腔壁441与第一存储腔41的侧壁相连接，第一顶料部91驱动预设管件脱离第一存储腔41后，预设管件沿第一腔壁441移动直至与第二腔壁442相接触。

在本实施例中，第二存储腔44的纵向截面为一个V字型。

为了能够使得预设管件方便地滑入到第二存储腔44内，第一腔壁441具有用于与第一存储腔41的侧壁相连接的第一连接端和用于与第二腔壁442相连接的第二连接端；其中，第一连接端的高度高于第二连接端的高度。

在本实施例中，第二存储腔44为一个向上倾斜的V型腔，从而能够使得预设管件沿第一腔壁441滑道V型腔的最低端。

在本实施例中，第二顶料组件100的具体结构与第一顶料组件90的具体结构可以完全一致。

为了能够保证夹料间隙对预设管件进行缓存，送料设备还包括：夹料板驱动部111，夹料板驱动部111与夹料板110驱动连接，以在夹料板驱动部111驱动夹料板110绕预设轴线转动时，使夹料板110夹持或释放预设管件。

在本实施例中，夹料板驱动部111为气缸或油缸。

优选地，送料设备还包括：驱动杆113，夹料板110设置在驱动杆113上，夹料板驱动部111与驱动杆113驱动连接，以通过驱动杆113驱动夹料板110绕预设轴线转动；其中，夹料板110位置可调节地设置在驱动杆113上，以根据预设管件的管径调节夹料间隙的大小，使夹料间隙内容纳一个预设管件。

在本实施例中，夹料板110为V形板，夹料板110的部分板段设置在第二存储腔44的上方。

考虑到第二存储腔44需要有足够的供料，如图4所示，送料设备还包括：第一检测部114，第一检测部114设置在本体部40上，第一检测部114用于检测第二存储腔44内的预设部位是否具有预设管件；其中，当第一检测部114检测到第二存储腔44内的预设部位具有预设管件时，第一检测部114控制第一顶料部91停止运行；当第一检测部114未检测到第二存储腔44内的预设部位具有预设管件时，第一检测部114控制第一顶料部91开始运行。

在本实施例中，第二存储腔44内的预设管件需要满足一定的数量，故，通过第一检测部114来监控。

在本实施例中，第一检测部114可以为光电传感器，也可以是红外传感器。

相应地，送料设备还包括：第二检测部，第二检测部设置在本体部40上，第二检测部用于检测夹料间隙内是否具有预设管件；其中，当第二检测部检测夹料间隙内具有预设部位时，第二检测部控制第二顶料部101停止运行，夹料板110释放预设管件；当第二检测部未检测到夹料间隙内具有预设部位时，第二检测部控制第二顶料部101开始运行。

在本实施例中，第二检测部可以为光电传感器，也可以是红外传感器。

为了能够使得第一顶料部91沿第一存储腔41的腔底到第一存储腔41的腔口的方向可移动地设置，如图3所示，第一顶料组件90还包括：顶料驱动部92，顶料驱动部92设置在第一存储腔41的下方，顶料驱动部92与第一顶料部91驱动连接，以驱动第一顶料部91伸入到第一存储腔41内，使第一顶料部91驱动第一存储腔41内的预设管件脱离第一存储腔41并进入第二存储腔44。

在本实施例中，顶料驱动部92驱动第一顶料部91伸入到第一存储腔41内，以此将第一存储腔41内的预设管件推出第一存储腔41。

在本实施例中，顶料驱动部92为气缸或油缸。

针对第一顶料部91的具体结构，如图5所示，本体部40上设置有第一穿设孔42，第一穿设孔42与第一存储腔41相连通，第一顶料部91包括：顶料杆911，顶料驱动部92与顶料杆911驱动连接，以驱动顶料杆911穿过第一穿设孔42后伸入到第一存储腔41内，使顶料杆911驱动第一存储腔41内的预设管件脱离第一存储腔41。

在本实施例中，第一顶料部91包括顶料杆911，即顶料驱动部92驱动顶料杆911穿过第一穿设孔42后伸入到第一存储腔41内，以此通过顶料杆911的端部将预设管件顶出第一存储腔41。

为了能够保证第一顶料部91可靠地顶出预设管件，本体部40上设置有第二穿设孔43，第二穿设孔43与第一存储腔41相连通，第二穿设孔43与第一穿设孔42沿第一存储腔41内的预设管件的延伸方向间隔设置，第一顶料部91还包括：支撑块912，顶料驱动部92与支撑块912驱动连接，以驱动支撑块912穿过第二穿设孔43后伸入到第一存储腔41内；其中，顶料驱动部92驱动顶料杆911和支撑块912同步移动，以使顶料杆911和支撑块912驱动位于顶料杆911和支撑块912上的预设管件脱离第一存储腔41。

在本实施例中，第一顶料部91由支撑块912和顶料杆911组成，其中，支撑块912和顶料杆911的端部用于与预设管件相接触，二者实现了对预设管件的支撑以及驱动，即能够保证预设管件在移动过程中不脱离顶料杆911和支撑块912，也可以保证顶料杆911和支撑块912给预设管件提供足够的动力。

优选地，第一顶料组件90还包括：第一连接部93，顶料杆911和支撑块912间隔地设置在第一连接部93上，顶料驱动部92与第一连接部93驱动连接，以通过第一连接部93驱动顶料杆911和支撑块912移动；其中，第一连接部93设置在第一存储腔41的下方。

在本实施例中，为了保证第一连接部93沿预设方向移动，第一连接部93与预设导向组件相连接，即具有导向柱与导向套筒来保证移动方向。

优选地，第一连接部93为板体。

优选地，顶料杆911为圆管，支撑块912为矩形块。

优选地，第一穿设孔42为多个，多个第一穿设孔42沿第一存储腔41内的预设管件的延伸方向间隔设置，顶料杆911为多个，多个顶料杆911与多个第一穿设孔42一一相对应地设置。

在本实施例中，支撑块912位于第一连接部93的一个端部，而多个顶料杆911沿第一连接部93的延伸方向间隔设置。

为了能够保证预设管件脱离第一存储腔41后可以脱离顶料杆911，多个第一穿设孔42设置在本体部40靠近第二存储腔44的一侧，顶料杆911与预设管件相接触的一端具有第一接触面9111，第一接触面9111的延伸方向倾斜于顶料杆911的延伸方向，以在顶料杆911驱动预设管件脱离第一存储腔41后，预设管件沿第一接触面9111脱离顶料杆911并进入第二存储腔44。

在本实施例中，顶料杆911与预设管件相接触的一端具有第一接触面9111，第一接触面9111为一个倾斜面，即在顶料杆911将预设管件顶出第一存储腔41后，预设管件沿第一接触面9111脱离顶料杆911并沿远离第一存储腔41的腔口的方向移动至预设位置。

在本实施例中，支撑块912的顶端包括一个平面以及一个倾斜面，即可以保证对预设管件的支撑作用，也可以保证预设管件脱离支撑块912和顶料杆911。

为了能够使得第一存储腔41适应不同长度的预设管件，如图1和图2所示，送料设备还包括：调节部120，调节部120设置在第一存储腔41内，预设管件位于调节部120的一侧，调节部120用于将第一存储腔41分隔为两个存储腔段；其中，调节部120沿第一存储腔41内的预设管件的延伸方向可移动地设置，以根据预设管件的长度调节预设管件所在的存储腔段的大小。

在本实施例中，调节部120为一个板体，调节部120通过导向杆设置在第一存储腔41内，通过手动或者驱动机构驱动调节部120沿导向杆移动，以此对预设管件所在的存储腔段的大小进行调节。

优选地，第一存储腔41具有第一侧壁411、第二侧壁412以及底壁413，第一侧壁411与第二侧壁412相对设置，底壁413用于连接第一侧壁411与第二侧壁412，第一侧壁411与第二侧壁412均沿第一存储腔41内的预设管件的延伸方向延伸；其中，底壁413与第一侧壁411相连接的一端高于底壁413与第二侧壁412相连接的另一端，第一顶料部91设置在底壁413靠近第二侧壁412的一侧。

在本实施例中，第一存储腔41具有倾斜的底面，以此保证预设管件可以滑道第一顶料部91的上方。

为了能够对承载部10的位置进行调节，如图9至图11所示，送料设备还包括：连接座14，承载部10设置在连接座14上，连接座14上设置有第一滑槽141和第二滑槽142；顶升组件50，顶升组件50包括第一顶升部51，第一顶升部51设置在第一滑槽141内；底座60，底座60设置在本体部40上，顶升组件50设置在底座60上，底座60包括第二顶升部61，第二顶升部61设置在第二滑槽142内；其中，第一顶升部51通过第一滑槽141与连接座14驱动连接，以驱动连接座14沿第二滑槽142的延伸方向相对于第二顶升部61移动。

在本实施例中，通过连接座14、顶升组件50以及底座60可以驱动承载部10进行位置调节。在具体位置调节时，第一顶升部51通过第一滑槽141与连接座14驱动连接，从而在第一顶升部51移动时，第一顶升部51驱动连接座14沿第二滑槽142的延伸方向相对于第二顶升部61移动，以此实现连接座14带动承载部10的移动。

为了能够控制连接座14的移动方向，第一顶升部51与第二顶升部61之间的最小垂直距离为预设距离，当第一顶升部51驱动连接座14相对于第二顶升部61移动时，预设距离保持不变。

在本实施例中，第二顶升部61为固定件，而第一顶升部51为移动件，通过将第一顶升部51和第二顶升部61之间的第一个方向的位置固定，从而可以保证在第一顶升部51移动过程中，连接座14需要第一顶升部51和第二顶升部61之间的第一个方向移动，以此保证第一顶升部51和第二顶升部61之间的第一个方向的位置固定。

在本实施例中，第一顶升部51与第二顶升部61之间的最小垂直距离可以理解为第一顶升部51和第二顶升部61竖直方向的外表面的垂直距离。

优选地，第一顶升部51沿第一方向可移动地设置，第二滑槽142沿第二方向延伸，以在第一顶升部51沿第一方向移动时，第一顶升部51驱动连接座14沿第二方向移动，其中，第一方向与第二方向之间具有第一预设夹角。

优选地，第一滑槽141沿第三方向延伸，第一顶升部51可移动地设置在第一滑槽141内，第一方向与第三方向之间具有第二预设夹角，以在第一顶升部51沿第一方向移动时，连接座14相对于第一顶升部51沿第三方向移动。

在本实施例中，第一顶升部51沿水平方向移动，第二滑槽142沿竖直方向延伸，而第一滑槽141沿倾斜于水平和竖直方向的方向延伸，从而在。第一顶升部51沿水平方向移动时，连接座14整体沿竖直方向移动。而第一顶升部51相对于第一滑槽141滑动。

优选地，第一方向垂直于第二方向，第三方向倾斜于第一方向，第三方向倾斜于第二方向。

在本实施例中，第一顶升部51和第二顶升部61为导轮，也可以为轴承。

为了能够保证连接座14稳定地设置在顶升组件50和底座60上，第一滑槽141、第二滑槽142、第一顶升部51以及第二顶升部61组成滑动组，滑动组成对设置，成对的两个滑动组相对设置，以使连接座14通过成对的两个滑动组设置在顶升组件50和底座60上。

在本实施例中，滑动组为多对，多对滑动组间隔设置。

为了能够使得第一顶升部51移动，如图9所示，顶升组件50还包括：驱动块52，第一顶升部51设置在驱动块52上；顶升驱动部53，顶升驱动部53与驱动块52驱动连接，以在顶升驱动部53通过驱动块52驱动第一顶升部51移动时，第一顶升部51驱动连接座14沿第二滑槽142的延伸方向移动。

在本实施例中，顶升驱动部53通过驱动块52驱动第一顶升部51移动，以此使得第一顶升部51驱动连接座14沿第二滑槽142的延伸方向移动，从而实现了连接座14沿竖直方向的移动。

优选地，顶升驱动部53设置在底座60上，顶升驱动部53包括螺杆段，底座60上设置有螺纹孔，以在螺杆段相对于螺纹孔转动时，顶升驱动部53驱动第一顶升部51移动。

为了能够使得连接座14实现多方向的位置调节，如图10和图11所示，位置调节机构还包括：导轨63，底座60设置在导轨63上；底座驱动部62，底座驱动部62与底座60驱动连接，以在底座驱动部62驱动底座60沿导轨63的延伸方向移动时，底座60带动连接座14和顶升组件50沿导轨63的延伸方向移动；其中，导轨63的延伸方向与第二滑槽142的延伸方向之间具有第三预设夹角。

在本实施例中，导轨63位至少两个，从而可以保证底座60稳定地设置在导轨63上。

在本实施例中，底座驱动部62为丝杠组件。

优选地，导轨63的延伸方向为水平方向，第二滑槽142的延伸方向为竖直方向。

为了提高送料设备的自动化程度，送料设备还包括夹持机构，夹持机构设置在本体部40上，夹持机构用于夹持预设接料部件上的预设管件。

在本实施例中，当位于预设接料部件上的预设管件完成后续操作时，夹持机构用于夹持预设接料部件上的预设管件，并将其送入下一工位。

针对夹持机构的具体结构如图12和图13所示，夹持机构包括：支撑组件70，支撑组件70设置在本体部40上，支撑组件70包括连接板71和第一连接杆72，第一连接杆72设置在连接板71上，第一连接杆72沿竖直方向可移动地设置在连接板71上；夹持件80，夹持件80包括夹持部81和第二连接杆82，夹持部81用于夹持预设接料部件上的预设管件，夹持部81设置在第二连接杆82上；其中，第二连接杆82位置可调节地设置在第一连接杆72上，以调节夹持部81与预设接料部件之间的位置。

在本实施例中，通过支撑组件70和夹持件80可以快速实现预设管件的夹取。在具体夹持过程中，通过确定夹持机构与预设管件之间的位置，通过调节第一连接杆72与连接板71的位置关系，以及第二连接杆82与第一连接杆72之间的位置关系，从而使得夹持部81与预设管件之间的位置关系满足夹取需求，整个机构可以根据不同取料位置进行相应的调整，整体结构适应性较强，而且调节方便，整个结构相对简单。

在本实施例中，夹持部81为夹爪气缸。

为了能够使得第二连接杆82位置可调节地设置在第一连接杆72上，第一连接杆72上设置有穿设孔，第二连接杆82可移动地设置在穿设孔内。

在本实施例中，第二连接杆82为圆杆，穿设孔为圆孔，第二连接杆82可移动地设置在圆形孔内。

在本实施例中，第一连接杆72沿靠近或远离预设接料部件的方向可移动地设置在连接板71上，以使第一连接杆72通过第二连接杆82驱动夹持部81沿靠近或远离预设接料部件的方向移动。

在本实施例中，第一连接杆72为圆杆。

为了能够进一步调节第二连接杆82上的夹持部81的位置，第二连接杆82绕穿设孔的中心线可转动地设置在第一连接杆72上。

在本实施例中，第二连接杆82相对于第一连接杆72可以实现移动与转动。

优选地，第一连接杆72沿竖直方向延伸，第二连接杆82沿水平方向延伸。

在本实施例中，第二连接杆82相对于第一连接杆72沿水平方向移动。

优选地，第一连接杆72可转动地设置在连接板71上，以使第一连接杆72通过第二连接杆82驱动夹持部81绕第一连接杆72可转动地设置。

在本实施例中，第一连接杆72相对于连接板71可以实现移动与转动。

为了能够将第一连接杆72设置在连接板71上，如图12所所示，连接板71上设置有相对设置的第一卡接段711和第二卡紧段712，第一卡接段711和第二卡紧段712相对可移动地设置，以夹紧或释放第一连接杆72。

在本实施例中，连接板71上的第一卡接段711和第二卡紧段712可以连接为用于固定第一连接杆72的卡箍，通过第一卡接段711和第二卡紧段712的相对移动来实现对第一连接杆72的夹紧与放松。

为了能够将夹持部81设置在第二连接杆82上，夹持部81上设置有连接轴，第二连接杆82上设置有连接孔，连接轴可转动地设置在连接孔内，以使夹持部81通过连接轴可转动地设置在第二连接杆82上。

在本实施例中，夹持部81通过连接轴设置在第二连接杆82的连接孔内，从而可以在使用过程中，根据预设管件的位置使得夹持部81通过连接轴可转动地设置在第二连接杆82上，以此满足夹持部81对预设管件的精确抓取。

为了能够在具体抓取过程中根据预设管件的位置对夹持部81进行竖直方向的调节，如图12所示，支撑组件70还包括：转接板73，转接板73上设置有第一滑道74，连接板71设置在第一滑道74上；连接板驱动部75，连接板驱动部75设置在转接板73上，连接板驱动部75与连接板71驱动连接，以驱动连接板71沿第一滑道74的延伸方向移动。

在本实施例中，转接板73上设置有第一滑道74，其中，第一滑道74沿竖直方向延伸，连接板71设置在第一滑道74上，连接板驱动部75设置在转接板73上，在具体使用时，连接板驱动部75驱动连接板71沿第一滑道74的延伸方向移动，以此实现夹持部81的移动。

在本实施例中，第一连接杆72沿竖直方向可移动地设置在连接板71上是安装过程中的预设调节，而连接板驱动部75驱动连接板71沿第一滑道74的延伸方向移动是在具体夹持过程中的位置调节。

在本实施例中，连接板驱动部75为气缸或油缸。

为了满足夹持部81的多角度夹持，如图12所示，支撑组件70还包括：连接导轨76，连接导轨76上设置有第二滑道761，转接板73设置在第二滑道761上；转接板驱动部，转接板驱动部设置在连接导轨76上，转接板驱动部与转接板73驱动连接，以驱动转接板73沿第二滑道761的延伸方向移动；其中，第一滑道74的延伸方向垂直于第二滑道761的延伸方向。

在本实施例中，连接导轨76上设置有第二滑道761，第二滑道761的延伸方向为水平方向，转接板驱动部设置在连接导轨76上。在具体夹取过程中，转接板驱动部驱动转接板73沿第二滑道761的延伸方向移动，以此带动夹持部81移动。

在本实施例中，转接板驱动部为气缸或油缸。

优选地，支撑组件70还包括：驱动模组78，驱动模组78与连接导轨76驱动连接，以驱动连接导轨76沿驱动模组78的延伸方向移动；其中，驱动模组78的延伸方向与第一滑道74的延伸方向垂直，驱动模组78的延伸方向与第二滑道761的延伸方向垂直。

在本实施例中，驱动模组78可以为线性模组，也可以是电机带动丝杠组件。

在本实施例中，驱动模组78的延伸方向，第二滑道761的延伸方向以及第一滑道74的延伸方向可以理解为坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴。

在本实施例中，预设管件为铜管。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的送料设备通过卸料组件20的卸料部21可以将从第一存储腔41内进入到卸料槽11的预设管件快速地推出卸料槽11。其中，本体部40包括用于存储预设管件的第一存储腔41，承载部10包括卸料槽11，卸料槽11用于接收第一存储腔41内送出的预设管件卸料组件20设置在承载部10上，卸料组件20包括卸料部21，卸料部21用于驱动卸料槽11上的预设管件脱离卸料槽11并进入预设接料部件。在具体卸料过程中，由于卸料部21的存在，可以保证卸料槽11内的预设管件快速地脱离卸料槽11并进入预设接料部件，解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送料设备，其特征在于，包括：

本体部(40)，所述本体部(40)包括用于存储预设管件的第一存储腔(41)；

承载部(10)，所述承载部(10)包括卸料槽(11)，所述卸料槽(11)用于接收所述第一存储腔(41)内送出的预设管件；所述本体部(40)还包括：第二存储腔(44)，所述第二存储腔(44)设置在所述第一存储腔(41)与所述卸料槽(11)之间，所述第一存储腔(41)内的所述预设管件经过所述第二存储腔(44)后进入到所述卸料槽(11)；

卸料组件(20)，所述卸料组件(20)设置在所述承载部(10)上，所述卸料组件(20)包括卸料部(21)，所述卸料部(21)用于驱动所述卸料槽(11)上的预设管件脱离所述卸料槽(11)并进入预设接料部件；

第二顶料组件(100)，所述第二顶料组件(100)包括第二顶料部(101)，所述第二顶料部(101)可移动地设置，以驱动所述第二存储腔(44)内的预设管件脱离所述第二存储腔(44)并进入所述卸料槽(11)；

夹料板(110)，所述夹料板(110)设置在所述本体部(40)上，所述夹料板(110)与所述本体部(40)之间具有夹料间隙，所述夹料间隙位于所述第二存储腔(44)与所述卸料槽(11)之间；

其中，所述夹料板(110)位置可调节地设置，以在所述第二顶料部(101)驱动第二存储腔(44)内的预设管件脱离所述第二存储腔(44)并进入所述夹料间隙后，所述夹料板(110)释放所述预设管件，以使所述预设管件脱离所述夹料间隙并进入所述卸料槽(11)。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：

送料驱动部(30)，所述送料驱动部(30)与所述承载部(10)驱动连接，以驱动所述承载部(10)和所述卸料组件(20)沿靠近或远离所述预设接料部件的方向移动；

其中，所述卸料部(21)沿所述卸料槽(11)内的所述预设管件的延伸方向可移动地设置，以在所述送料驱动部(30)驱动所述承载部(10)和所述卸料组件(20)到达预设送料位置后，所述卸料部(21)驱动所述卸料槽(11)上的预设管件脱离所述卸料槽(11)并进入所述预设接料部件。

3.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：

第一顶料组件(90)，所述第一顶料组件(90)包括第一顶料部(91)，所述第一顶料部(91)沿所述第一存储腔(41)的腔底到所述第一存储腔(41)的腔口的方向可移动地设置，以驱动所述第一存储腔(41)内的预设管件脱离所述第一存储腔(41)并进入所述卸料槽(11)。

4.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：

连接座(14)，所述承载部(10)设置在所述连接座(14)上，所述连接座(14)上设置有第一滑槽(141)和第二滑槽(142)；

顶升组件(50)，所述顶升组件(50)包括第一顶升部(51)，所述第一顶升部(51)设置在所述第一滑槽(141)内；

底座(60)，所述底座(60)设置在所述本体部(40)上，所述顶升组件(50)设置在所述底座(60)上，所述底座(60)包括第二顶升部(61)，所述第二顶升部(61)设置在所述第二滑槽(142)内；

其中，所述第一顶升部(51)通过所述第一滑槽(141)与所述连接座(14)驱动连接，以驱动所述连接座(14)沿所述第二滑槽(142)的延伸方向相对于所述第二顶升部(61)移动。

5.根据权利要求4所述的送料设备，其特征在于，所述第一顶升部(51)沿第一方向可移动地设置，所述第二滑槽(142)沿第二方向延伸，以在所述第一顶升部(51)沿所述第一方向移动时，所述第一顶升部(51)驱动所述连接座(14)沿所述第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向之间具有第一预设夹角。

6.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，所述第一滑槽(141)沿第三方向延伸，所述第一顶升部(51)可移动地设置在所述第一滑槽(141)内，所述第一方向与所述第三方向之间具有第二预设夹角，以在所述第一顶升部(51)沿所述第一方向移动时，所述连接座(14)相对于所述第一顶升部(51)沿所述第三方向移动。

7.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括夹持机构，所述夹持机构设置在所述本体部(40)上，所述夹持机构用于夹持所述预设接料部件上的预设管件。

8.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

支撑组件(70)，所述支撑组件(70)设置在所述本体部(40)上，所述支撑组件(70)包括连接板(71)和第一连接杆(72)，所述第一连接杆(72)设置在所述连接板(71)上，所述第一连接杆(72)沿竖直方向可移动地设置在所述连接板(71)上；

夹持件(80)，所述夹持件(80)包括夹持部(81)和第二连接杆(82)，所述夹持部(81)用于夹持所述预设接料部件上的预设管件，所述夹持部(81)设置在所述第二连接杆(82)上；

其中，所述第二连接杆(82)位置可调节地设置在所述第一连接杆(72)上，以调节所述夹持部(81)与所述预设接料部件之间的位置。

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