CN111531347B - 一种高精度音叉装配设备及音叉装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高精度音叉装配设备及音叉装配工艺，其包括工作台，还包括：设置在工作台上且用于转运音叉管以及成品的转运机构；设置在工作台上且用于将音叉管输送至转运机构上的音叉管入料机构；设置在工作台上且用于调整音叉管状态以便音叉针插入音叉管中的音叉管调节机构；设置在工作台上且用于将音叉针插入到处于转运机构上的音叉管中的音叉针入料机构；以及设置在工作台上且用于将插完音叉针的音叉管从转运机构上卸下的成品卸料机构。本发明大大提升了音叉管与音叉针组装的效率以及连接的稳定性，降低了残次品产生的概率。

Description

一种高精度音叉装配设备及音叉装配工艺

技术领域

本发明涉及装配设备的技术领域，尤其是涉及一种高精度音叉装配设备及音叉装配工艺。

背景技术

DC插头作为插头的一种，常与DC插座配合使用，其在电脑显示器上应用比较广泛。

如图1A和图1B所示，DC插头包括：固定座8、音叉针9以及音叉管10，音叉针9一端固定在固定座8上，而音叉管10则套设在音叉针9上，并且音叉管10一端与固定座8套接；而且为了将固定座8保护起来，通常还会在固定座8的外表面上包覆一层塑料壳81，使得固定座8以及音叉管10靠近固定座8一端被包裹住，从而形成完整的DC插头。

因DC插头插入到DC插座中时，DC插座中的金属导电杆会插入到音叉管10中且与音叉针9接触，从而达到导电的目的，而为了减少音叉针9对金属导电杆的阻碍，使得金属导电杆能够更加方便插入音叉管10中，如图1B所示，一般在音叉管10内壁上会对称开设有两道容置槽101，容置槽101远离固定座8一端开口，音叉针9的两端分别处于一道容置槽101槽口处，在金属导电杆插入到音叉管10中时，音叉针9会被挤压向容置槽101中移动，以便金属导电杆更加顺畅的插入音叉管10中。

现有的音叉针插入到音叉管中的方式一般是通过手动的方式进行，即直接手动将音叉针插入到音叉管中，音叉针与音叉管连接好之后，再将塑料壳固定套设在固定座上，并且塑料壳还将音叉管靠近固定座一端也包裹住。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：手动将音叉针插入到音叉管中，不但效率低下，而且音叉管与音叉针连接的稳定性不高，容易出现残次品，故而有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的一是提供一种高精度音叉装配设备及音叉装配工艺，其大大提升了音叉管与音叉针组装的效率以及连接的稳定性，降低了残次品产生的概率。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种高精度音叉装配设备，包括工作台，还包括：设置在工作台上且用于转运音叉管以及成品的转运机构；设置在工作台上且用于将音叉管输送至转运机构上的音叉管入料机构，音叉管入料机构处于转运机构一侧；设置在工作台上且用于调整音叉管状态以便音叉针插入音叉管中的音叉管调节机构，音叉管调节机构与音叉管入料机构相邻；设置在工作台上且用于将音叉针插入到处于转运机构上的音叉管中的音叉针入料机构，音叉针入料机体处于转运机构另一侧，并且音叉管调节机构处于音叉管入料机构与音叉针入料机构之间；以及设置在工作台上且用于将插完音叉针的音叉管从转运机构上卸下的成品卸料机构。

通过采用上述技术方案，音叉管被音叉管入料机构运送至转运机构上，然后再被转运机构运送至音叉针入料机构处，之后再通过音叉针入料机构将音叉针插入到音叉管中，完成音叉针与音叉管的组合，组合完成的成品再被卸料机构从转运机构上卸下，从而完成音叉针与音叉管的装配流程，相比于现有的手动装配方式，此种方式在装配时能够更加的快速，大大提升了音叉管与音叉针组装的效率，而且通过机械组装方式，音叉针与音叉管能够更好保持一个稳定持续的良好连接状态，有助于降低残次品产生的概率；音叉管调节机构的设置，则对音叉管处于转运机构上的状态进行了调整，因为音叉管的内壁上设置有容置槽，而音叉管从音叉管入料机构上进入到转运机构上的状态相对随意，不能保证音叉针插入音叉管中时，音叉针刚好进入到容置槽中，所以通过音叉管调节机构对音叉管的状态进行调整，有助于音叉针更准确顺畅的插入到音叉管中，大大提升了装配的成功率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述音叉管入料机构包括音叉管输送组件和音叉管送料组件，音叉管输送组件用于对若干音叉管进行排序并将音叉管一一输送至音叉管送料组件处；音叉管送料组件设置在所述工作台上且用于将音叉管输送组件输送过来的音叉管搬运至所述转运机构上。

通过采用上述技术方案，音叉管输送组件的设置，将散乱的音叉管进行了排序，一方面使得音叉管能够更加有序的进入到音叉管送料组件上，有助于音叉管送料组件将音叉管稳定的运送至转运机构上，另一方面在向音叉管输送组件中添加音叉管时能够更加的随意，从而方便添加音叉管；音叉管送料组件的设置，则很好的将音叉管输送组件运送过来的音叉管运送到转运机构上，而且在转运机构运动时，不易出现将音叉管散落出的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述音叉管输送机构包括音叉管排序件以及音叉管输送轨道，音叉管排序件用于对若干音叉管进行排序且将排序好的音叉管输送至音叉管输送轨道上；音叉管输送轨道设置所述工作台上且用于将音叉管排序件上输送而来的音叉管引导至所述音叉管送料组件处。

通过采用上述技术方案，音叉管排序件的设置，对散乱的音叉管进行了很好的排序，使得音叉管能够更加有序的进入加工状态；音叉管输送轨道的设置，则很好的将排序好的音叉管输送至音叉管送料组件处，不易出现音叉管重新散乱的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述音叉管送料组件包括：安装平台、运料块以及顶料件；安装平台固定在所述工作台上；运料块活动设置在安装平台上，运料块用于承接所述音叉管输送组件上输送过来的音叉管且将音叉管运送至顶料件处，运料块上设置有用于容纳音叉管的容料部，容料部一端正对所述转运机构，容料部另一端正对顶料件；顶料件活动设置在安装平台上且用于将处于容料部上的音叉管顶动至转运机构上。

通过采用上述技术方案，安装平台的设置，为运料块以及顶料件提供了稳定的安装位置；运料块与容料部的设置，则在音叉管输送组件与转运机构之间形成一个转运音叉管的中转站，运料块可以从音叉管输送组件处通过容料部承接音叉管，然后再将音叉管运送到顶料件处，同时在运料块处于顶料件处时，因为容料部的转移，使得音叉管输送组件上后续的音叉管不能再向前运送，可以有效的降低音叉管因为持续不断的向前运送而出现音叉管洒落在地情况的概率，提升了输送的安全性；顶料件的设置，则起到了将处于容料部上的音叉管顶入到转运机构上的目的，以达到将音叉管输送到转运机构上的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述音叉管调节机构包括：安装座、直线驱动件、调节插件以及旋转驱动件；安装座滑动设置在所述工作台上；直线驱动件也设置在工作台上且用于驱动调节插件以及旋转驱动件向靠近或远离所述转运机构的方向运动；调节插件活动设置在安装座上且用于将转运机构上的音叉管转动调节至预定状态；旋转驱动件设置在安装台上且用于驱动调节插件转动。

通过采用上述技术方案，安装座的设置，为调节插件以及旋转驱动件提供了稳定的安装位置；调节插件的设置，则可以在插入音叉管后通过自身旋转一周的方式，将音叉管调整到预定状态，以便音叉针插入到音叉管中；直线驱动件的设置，以便调节插件插入到音叉管中；旋转驱动件的设置，则可以驱动调节插件转动，以便调节插件将音叉管调整到预定的状态。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述调节插件包括：容置块、插针、限位块以及弹性件，容置块活动设置在所述安装座上，容置块内部设置有容置腔；插针活动设置在容置块靠近转运机构一侧，并且插针一端插入容置腔中，另一端与处于转运机构上的音叉管一端端口相对，插针直径小于音叉管内径；限位块固定设置在插针的轴侧壁上且与音叉管内侧壁上的容置槽相适配；弹性件设置在容置腔中，并且弹性件一端与容置腔远离插针一端的内壁固定连接，另一端与插针远离音叉管一端固定连接。

通过采用上述技术方案，容置块与容置腔的设置，为插针、限位块以及弹性件提供了稳定的安装位置；插针的设置，则将音叉管与容置块连接起来，在容置块转动时，限位块不易出现脱离音叉管的情况，以便限位块在旋转的过程中从音叉管上的容置槽开口处进入到容置槽中，进而达到带动音叉管的转动到预定状态的目的；弹性件的设置，则使得限位件在进入容置槽之前能够一直保持抵紧音叉管靠近限位块一端端部的状态，以便限位块在到达容置槽槽口处时能够马上进入到容置槽中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述音叉针入料机构包括音叉针输送组件和音叉针装配组件，音叉针输送组件用于对若干音叉针进行排序并将音叉针一一输送至音叉针送料组件处；音叉针装配组件设置在所述工作台上且用于将音叉针插入到处于转运机构上的音叉管中；所述音叉针输送组件包括音叉针排序件和音叉针输送轨道，音叉针排序件用于对若干音叉针进行排序且将排序好的音叉针输送至音叉针输送轨道上；音叉针输送轨道设置所述工作台上且用于将音叉针排序件上输送而来的音叉针引导至所述音叉针装配组件处。

通过采用上述技术方案，音叉针输送组件的设置，起到了对音叉针进行排序输送的作用，使得音叉针在装配时能够更加有序，提升了装配的质量；音叉针装配组件的设置，则将排序好的音叉针自动装配到转运机构上的音叉管中，大大提升了装配的效率以及装配的稳定性；音叉针排序件的设置，使得音叉针能够更加有序的进入加工状态，并且在添加音叉针时会更加的方便快捷；音叉针输送轨道的设置，则有助于排序好的音叉针持续保持排序好的状态。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述音叉针装配组件包括：安装台、顶针以及装配块，安装台固定设置在所述工作台上；顶针滑动设置在安装台上且用于将装配块上的音叉针顶入所述转运机构上的音叉管中；装配块活动设置在安装台上，装配块用于承接所述音叉针输送轨道上的音叉针且将音叉针运送至转运机构处。

通过采用上述技术方案，安装台的设置，为顶针和装配块提供了稳定的安装位置；顶针的设置，起到了将处于装配块上的音叉针插入到音叉管中的作用，以便完成音叉针与音叉管的装配；装配块的设置，一方面起到了将音叉针输送轨道上的音叉针输送至转运机构处的作用，另一方面还为顶针顶动音叉针提供了位置，以便顶针顺畅的顶动音叉针。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述转运机构包括呈多边形的转运台和用于夹持固定音叉管的夹持件，转运台转动设置所述工作台上；夹持件设置有多个，多个夹持件均匀固定设置在转运台上表面边缘处；所述音叉管入料机构处和所述成品卸料机构处均设置有用于松开夹持件的顶动件。

通过采用上述技术方案，夹持件的设置，使得音叉管在转运的途中不易晃动甚至被甩出的情况，提升了转运的稳定性，而且在音叉管调节机构调节好音叉管的状态后，音叉管的状态不易随意发生变化，有助于音叉针插入到音叉管中；转运台的设置，则起到了转动音叉管的作用；顶动件的设置，使得夹持件可以被松开，以便音叉管进入和或掉下夹持件。

本发明的目的二是提供一种高精度音叉装配设备及其音叉装配工艺，其大大提升了音叉管与音叉针组装的效率以及连接的稳定性，降低了残次品产生的概率。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种音叉装配设备的音叉装配工艺，包括以下步骤：

S1.音叉管经过音叉管排序件排序后，再经过音叉管输送轨道被运送至音叉管送料组件处，再被音叉管送料组件运送至转运机构上；

S2.音叉管经过转运机构的转运，首先被运送至音叉管调节机构处，被音叉管调节机构调整至预设状态；

S3.待音叉管被调整至预设状态之后，再被转运机构转运至音叉针入料机构处；

S4.在音叉管被转运机构运至音叉针入料机构处之前，音叉针首先经过音叉针排序件排序，并通过音叉针输送轨道被运送至音叉针装配组件处；

S5.待音叉管被转运机构转运至音叉针入料机构处时，音叉针装配组件将音叉针插入至音叉管中；

S6.装配好音叉针的音叉管再通过转运机构被转运至成品卸料机构处，被成品卸料机构卸下装好音叉针的音叉管。

通过采用上述技术方案，使得音叉管与音叉针的装配可以更加的自动化，大大提升了音叉针与音叉管的装配效率，减少了人力的使用，而且装配产生的残次品率也会大大降低。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.音叉针和音叉管的装配效率大大提升，减少了人力的使用，有助于降低生产的成本；

2.有助于提升装配时的精度。

附图说明

图1A是本发明中背景技术的结构示意图一。

图1B是本发明中背景技术的结构示意图二。

图2是本发明实施例一的整体结构示意图。

图3是本发明实施例一中音叉管入料机构的结构示意图。

图4是本发明实施例一中转运机构的结构示意图。

图5是本发明实施例一中夹持件的爆炸结构示意图。

图6是本发明实施例一中音叉管调节机构的结构示意图。

图7是本发明实施例一中容置块的爆炸结构示意图。

图8是本发明实施例一中音叉针入料机构的结构示意图。

图9是本发明实施例一中卸料机构的结构示意图。

图中，1、工作台；2、转运机构；21、转运台；22、夹持件；221、上夹块；222、下夹块；223、连接螺栓；224、复位弹簧；225、顶动杆；3、音叉管入料机构；31、音叉管输送组件；311、音叉管排序件；312、音叉管输送轨道；32、音叉管送料组件；321、安装平台；3211、L形板；32111、Z形块；3212、固定板；322、运料块；3221、容料部；323、顶料件；3231、顶杆；32311、连接块；3232、顶动驱动件；3233、支撑板；4、音叉管调节机构；41、安装座；42、直线驱动件；43、调节插件；431、容置块；4311、通孔；43111、通槽；432、插针；433、限位块；434、弹性件；44、旋转驱动件；441、联动轴；442、限制块；443、连接管；444、支撑块；445、齿条；446、齿轮；447、滑动座；448、直线气缸；5、音叉针入料机构；51、音叉针输送组件；511、音叉针排序件；512、音叉针输送轨道；52、音叉针装配组件；521、安装台；5211、引导槽；522、顶针；5221、滑动块；52211、滑块；523、装配块；5231、限制槽；6、成品卸料机构；61、安装板；62、顶料杆；63、顶料驱动件；7、顶动件；71、支撑架；72、顶动气缸；8、固定座；81、塑料壳；9、音叉针；10、音叉管；101、容置槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一，参照图2，为本发明公开的一种高精度音叉装配设备，其大大提升了音叉针和音叉管的装配效率，还降低了出现残次品的概率，该装配设备包括：工作台1、转运机构2、音叉管入料机构3、音叉管调节机构4、音叉针入料机构5以及成品卸料机构6，转运机构2设置在工作台1上且用于转运音叉管以及成品；音叉管入料机构3设置在工作台1上且用于将音叉管输送至转运机构2上，音叉管入料机构3处于转运机构2一侧；音叉管调节机构4设置在工作台1上且用于调整音叉管状态以便音叉针插入音叉管中，音叉管调节机构4与音叉管入料机构3相邻；音叉针入料机构5设置在工作台1上且用于将音叉针插入到处于转运机构2上的音叉管中，音叉针入料机体处于转运机构2另一侧，并且音叉管调节机构4处于音叉管入料机构3与音叉针入料机构5之间；成品卸料机构6设置在工作台1上且用于将插完音叉针的音叉管从转运机构2上卸下。

参照图2，音叉管通过音叉管入料机构3被运送到转运机构2上，转运机构2首先将音叉管转运至音叉管调节机构4处，音叉管调节机构4对音叉管的状态进行调整，使得音叉管调整至预定状态，待音叉管调整好之后，转运机构2再将调整好的音叉管转运至音叉针入料机构5处；在音叉管被转移至音叉针入料机构5处之前，音叉针入料机构5将音叉针运送至靠近转运机构2处，在音叉管被转移至音叉针入料机构5处时，音叉针入料机构5将音叉针插入到转运机构2上的音叉管中，待音叉针与音叉管装配好之后，转运机构2再将装配好音叉针的音叉管转运至成品卸料机构6处，通过成品卸料机构6将装配好的成品卸下；此种设计方式，大大提升了音叉针和音叉管的装配效率，并且也降低了出现残次品的概率。

参照图2与图3，音叉管入料机构3包括音叉管输送组件31和音叉管送料组件32，音叉管输送组件31用于对若干音叉管进行排序并将音叉管一一输送至音叉管送料组件32处；音叉管送料组件32设置在工作台1上且用于将音叉管输送组件31输送过来的音叉管搬运至转运机构2上。

参照图2与图3，音叉管输送机构包括音叉管排序件311以及音叉管输送轨道312，音叉管排序件311用于对若干音叉管进行排序且将排序好的音叉管输送至音叉管输送轨道312上，音叉管排序件311处于工作台1旁边，在本实施例中，音叉管排序件311为振动筛，音叉管排序件311上设置有两个出料口；音叉管输送轨道312设置工作台1上且用于将音叉管排序件311上输送而来的音叉管引导至音叉管送料组件32处，音叉管输送轨道312呈圆管状，音叉管输送轨道312一端开口与出料口相对，音叉管输送轨道312设置有相互平行的两个，一个音叉管输送轨道312对应一个出料口，并且两个音叉管输送轨道312输送音叉管的速度相同。

参照图2与图3，音叉管送料组件32包括：安装平台321、运料块322以及顶料件323；安装平台321通过螺栓固定在工作台1上；运料块322滑动设置在安装平台321上，运料块322用于承接音叉管输送组件31上输送过来的音叉管且将音叉管运送至顶料件323处；顶料件323活动设置在安装平台321上且用于将处于运料块322上的音叉管顶动至转运机构2上。

参照图2与图3，安装平台321为不锈钢材质，安装平台321包括L形板3211和固定板3212，L形板3211水平设置在固定板3212上且通过螺栓与固定板3212固定连接，L形板3211的弯折处内侧朝上且弯折处处于靠近固定板3212一端；固定板3212处于L形板3211与转运机构2之间，固定板3212通过螺栓竖向固定在工作台1上，固定板3212上端与L形板3211连接。

参照图2与图3，运料块322呈长方体形状且为不锈钢材质，运料块322处于L形板3211弯折处的内侧，运料块322的滑动方向与L形块弯折处内侧所形成折痕的长度方向相同，运料块322滑动的动力来自于一个气缸，该气缸处于运料块322一端处且通过螺栓与L形板3211一侧表面固定连接，该气缸的活塞杆远离缸体一端与运料块322固定连接；为了更好的运送音叉管，运料块322上还设置有用于容纳音叉管的容料部3221，在本实施例中，容料部3221为一个内壁呈弧形的长槽，长槽两端开口，长槽一端开口对准音叉管输送轨道312，音叉管输送轨道312中的音叉管从远离音叉管排序件311一端端口处进入到长槽中，长槽处于容料部3221的上表面，长槽开设有两个，一个长槽对应一个音叉管输送轨道312，并且一个长槽中容纳一个音叉管；在其它实施例中，容料部3221还可以是一个长孔。

参照图2与图3，为了让长槽中的音叉管可以移动到转运机构2上，在L形板3211靠近转运机构2一端以及固定板3212上均开设有穿孔供长槽中的音叉管穿过，L形板3211上的穿孔与固定板3212上的穿孔相对，并且固定板3212上穿孔靠近转运机构2一端端口正对转运机构2上容纳音叉管的位置，而L形板3211上穿孔远离转运机构2一端端口则与音叉管输送轨道312远离音叉管振动件一端端口相错开，在连接运料块322的气缸上活塞杆处于收缩状态时，运料块322上的长槽与音叉管输送轨道312连通，此时音叉管输送轨道312中的音叉管就可以进入到长槽中，而在连接运料块322的气缸上活塞杆处于伸出状态时，运料块322上的长槽与L形板3211上的穿孔连通，处于长槽中的音叉管处于待被顶料件323顶入到转运机构2上的状态中，此时因为长槽与音叉管输送轨道312错开，使得运料块322就会将音叉管输送轨道312远离音叉管振动件一端端口堵住，处于音叉管输送轨道312中的后续音叉管也就不易继续向下掉出，可以有效的避免音叉管掉出音叉管输送轨道312。

参照图2与图3，顶料件323处于运料件远离转运机构2一侧处，顶料件323包括：顶杆3231、顶动驱动件3232以及支撑板3233，顶杆3231呈圆柱形且为不锈钢材质，顶杆3231水平设置有相互平行的两根，一根顶杆3231的一端对准一个长槽；顶动驱动件3232为气缸，顶动驱动件3232的活塞杆上固定连接有一个连接块32311，顶杆3231远离长槽一端插接在连接块32311上且通过螺栓固定，顶动驱动件3232通过螺栓固定在支撑板3233上，顶动驱动件3232的活塞杆穿过支撑板3233与连接块32311连接；支撑板3233通过螺栓固定在L形板3211上；在音叉管处于长槽中，并且长槽靠近转运机构2一端开口正对穿孔时，顶动驱动件3232驱动顶杆3231向靠近转运机构2的方向运动，顶杆3231从长槽远离转运机构2一端的开口处顶入，从而顶动处于长槽中的音叉管穿过穿孔并运动到转运机构2上。

参照图2与图3，而且为了提升顶杆3231远离顶动驱动件3232一端的稳定性，使得顶杆3231在运动时，该端不易发生晃动，在支撑板3233与运料块322之间固定有一个Z形块32111，Z形块32111下端通过螺栓与L形板3211固定连接，Z形块32111上端被音叉管输送轨道312以及顶杆3231穿过，其中音叉管输送轨道312被螺栓固定，顶杆3231则与Z形块32111滑动连接；此种设计方式，不但顶杆3231远离顶动驱动件3232一端在运动时不易发生晃动，而且音叉管输送轨道312远离音叉管排序件311一端也不易发生晃动。

参照图2与图4，转运机构2包括呈多边形的转运台21和用于夹持固定音叉管的夹持件22，转运台21可以为呈四边形、呈五边形、呈六边形、呈七边形、呈八边形、呈九边形或呈十边形，转运台21的具体形状可以根据实际需要进行选择，在本实施例中转运台21呈八边形，转运台21转动设置工作台1上，转运台21下方连接有一个驱动电机，驱动电机为伺服电机，驱动电机处于工作台1下方，并且驱动电机的输出轴穿过工作台1与转运台21固定连接，从而驱动转运台21在工作台1上绕自身几何中心处的轴线转动。

参照图2与图5，夹持件22设置有多个，在本实施例中，夹持件22的数量与转运台21周侧平面的数量相同，也为八个，在其它实施例中，夹持件22的数量还可以少于转运台21周侧平面的数量，八个夹持件22均匀焊接在转运台21上表面边缘处，转运台21上一个周侧平面上有一个夹持件22；夹持件22包括：上夹块221、下夹块222、连接螺栓223、复位弹簧224以及顶动杆225，上夹块221与下夹块222上下相对，上夹块221一侧表面与转运台21焊接，上夹块221与下夹块222相对的一侧表面上各开设有一个半弧槽，两个半弧槽形成一个用于盛装来自音叉管入料机构3处音叉管的圆孔，圆孔设置有相互平行的两个；上夹块221与下夹块222通过两个平行且间隔设置的连接螺栓223连接，连接螺栓223的长度大于上夹块221与下夹块222处于夹持状态时的上下方向长度，使得下夹块222可以沿着连接螺栓223上下滑动，连接螺栓223远离上夹块221一端穿过下夹块222后，在端部位置螺纹连接有一个螺母，使得下夹块222不至于在自身重力作用下掉下；复位弹簧224套设在连接螺栓223上，并且上下两端分别与上夹块221以及下夹块222焊接；顶动杆225处于两个连接螺栓223之间，顶动杆225竖向穿过上夹块221且与下夹块222焊接，顶动杆225还与上夹块221滑动连接。

参照图2与图5，在顶动杆225被向下按压后，顶动杆225就会向下顶动下夹块222，使得下夹块222与上夹块221分离，同时复位弹簧224处于拉伸状态，此时夹持件22被松开，音叉管入料机构3处的两个音叉管就可以分别对应进入到两个圆孔中，然后顶动杆225再被松开，在复位弹簧224的作用下，下夹块222向上运动与上夹块221一起将音叉管夹持住，然后再通过转动台的转动，将音叉管运动到下一个工位处，此时处于夹持件22上的音叉管还不易被甩出，提升了转运的稳定性。

参照图2与图5，为了使得夹持件22在音叉管入料机构3处被松开，在音叉管入料机构3处设置有用于松开夹持件22的顶动件7，顶动件7包括支撑架71和顶动气缸72，支撑架71通过螺栓固定在固定板3212上端处；顶动气缸72通过螺栓固定在支撑架71远离固定板3212一端，并且顶动气缸72处于顶动杆225的正上方；在顶动气缸72的活塞杆向下伸出后，顶动气缸72的活塞杆就可以向下顶动顶动杆225，使得夹持件22松开；而在顶动气缸72的活塞杆收缩后，夹持件22则可以夹持住音叉管。

参照图2，因音叉管处于夹持件22上圆孔中的状态相对比较随意，音叉管上的容置槽不一定能够对准音叉针，所以需要对音叉管处于圆孔中的状态进行调整，因而在音叉管被转运机构2带离音叉管入料机构3处后，音叉管就被送到了音叉管调节机构4处进行状态的调整。

参照图2与图6，音叉管调节机构4包括：安装座41、直线驱动件42、调节插件43以及旋转驱动件44；安装座41滑动设置在工作台1上；直线驱动件42也设置在工作台1上且用于驱动调节插件43以及旋转驱动件44向靠近或远离转运机构2的方向运动；调节插件43活动设置在安装座41上且用于将转运机构2上的音叉管转动调节至预定状态；旋转驱动件44设置在安装座41上且用于驱动调节插件43转动。

参照图2与图6，安装座41呈Z形且为不锈钢材质，安装座41一端通过螺栓固定在工作台1上，安装座41另一端竖直向上延伸，并且该端处于自身远离转运台21一侧。

参照图2与图7，调节插件43包括：容置块431、插针432、限位块433以及弹性件434，容置块431呈圆盘形且为不锈钢材质，容置块431内部开设有容置腔；插针432呈圆柱形且为不锈钢材质，插针432活动设置在容置块431靠近转运机构2一侧，并且插针432一端插入容置腔中，另一端与处于转运机构2上的音叉管一端端口相对，插针432直径小于音叉管内径，容置腔靠近转运台21一端开设有供插针432穿过的通孔4311；限位块433呈长方体形状且为不锈钢材质，限位块433焊接在插针432的轴侧表面上且与音叉管内侧壁上的容置槽相适配，限位块433一部分处于容置腔外，另一部分处于容置腔内，并且在通孔4311的侧壁上开设有通槽43111供限位块433穿过，限位块433与通槽43111相适配，在本实施例中，限位块433相对于插针432设置有对称的两个，两个限位块433各对应一个音叉管中的容置槽，在其它实施例中，限位块433也可以是一个；弹性件434为弹簧，弹性件434设置在容置腔中，并且弹性件434一端与容置腔远离插针432一端的内壁通过螺栓固定连接，另一端与插针432远离音叉管一端套接，并且弹性件434与插针432过盈配合且通过胶水粘连的方式实现固定连接。

参照图2与图7，在插针432插入到转运台21上的音叉管中时，限位块433分为两种情况，一种情况是限位块433也刚好插入到音叉管中的容置槽中，此时容置块431转动一周回到原来的位置上，音叉管也就被调整带到了预定的状态上，另一种情况是限位块433还未插入到容置槽中，此时限位块433抵接在音叉管远离转运台21一端的端部处，并且插针432还挤压弹性件434，但是随着容置块431在旋转驱动件44（参照图5）的驱动下绕自身轴线转动，限位块433就会对准容置槽，此时在弹性件434的作用下，插针432就会继续往音叉管中插入一段，而限位块433也就会被插针432带着向容置槽中运动，此时随着容置块431的转动，限位块433就会带着音叉管在夹持件22上的圆孔中转动，在容置块431转动一周时，音叉管自然也就被带到了预定的状态上，从而达到调整音叉管状态的目的。

参照图6与图7，在本实施例中，容置块431转动设置在安装座41上方，容置块431转动的动力来源来自于旋转驱动件44，旋转驱动件44滑动设置在安装座41上，旋转驱动件44包括：联动轴441、限制块442、连接管443、支撑块444、齿条445、齿轮446、滑动座447以及直线气缸448，联动轴441一端穿过限制块442并与容置块431远离转运台21一侧表面焊接，联动轴441与限制块442转动连接，联动轴441远离容置块431一端穿过连接管443且与连接管443通过轴承转动连接，连接管443与支撑块444焊接；支撑块444通过螺栓与滑动座447固定连接，并且支撑块444还通过一个连动块与限位块433固定连接，连动块处于支撑块444与限位块433之间，连动块两端分别通过螺栓与支撑块444以及限位块433固定连接，使得支撑块444与限位块433连接成一个整体；齿轮446固定套设在联动轴441穿过连接管443一端处且与联动轴441键连接；齿条445竖向滑动设置在滑动座447上，滑动座447一竖向表面上开设有一个上下方向贯通的通槽43111，齿条445滑动设置在通槽43111中且齿条445与齿轮446啮合；直线气缸448通过螺栓固定在工作台1（参照图1）下方且活塞杆向上穿过工作台1与齿条445下端固定连接，在工作台1（参照图1）上开设有供直线气缸448活塞杆穿过且截面呈长方形的长孔，在旋转驱动件44在安装座41上滑动时，活塞杆在长孔中运动。

参照图2与图6，在直线气缸448驱动齿条445在滑动座447上上下滑动时，齿条445就会驱动齿轮446绕自身轴线转动，从而带动联动轴441转动，联动轴441再带动容置块431转动，从而达到容置块431转动的目的；因转运台21上一次运送过来两个音叉管，所以为了能够同时调整两个音叉管的状态，调节插件43设置有相互平行的两组，旋转驱动件44也设置有两组，但是两组旋转驱动件44中的支撑块444以及限位块433均是共用一块，所以音叉管调节机构4能够同时对转运台21上一次运送过来的两个音叉管同时进行状态的调整。

参照图6与图7，在本实施例中，直线驱动件42为一个气缸，直线驱动件42通过螺栓固定在安装座41的上端处，直线驱动件42的活塞杆穿过安装座41后与旋转驱动件44中的支撑块444固定连接，使得直线驱动件42可以推动支撑块444向靠近转运台21（参照图1）的方向运动，而因为支撑块444通过连动块与限位块433固定连接、联动轴441又通过轴承与连接环转动连接、连接环又与支撑块444固定连接、支撑块444还与滑动座447固定连接、齿条445又被限制在通槽43111中，使得旋转驱动件44形成一个可以整体移动的整体，此时随着支撑块444向靠近转运台21（参照图1）的方向运动，旋转驱动件44也就会一起向靠近转动台的方向运动，而又因为容置块431固定在联动轴441上，使得容置块431以及处于容置块431上的插针432、限位块433均会向靠近转运台21（参照图1）的方向运动，从而使得插针432可以插入到转运台21（参照图1）上的音叉管中，以便实现对音叉管状态的调节。

参照图2，在音叉管被音叉管调节机构4调整好状态后，就被转运机构2运送至音叉针入料机构5处，等待音叉针的插入。

参照图2与图8，音叉针入料机构5包括音叉针输送组件51和音叉针装配组件52，音叉针输送组件51用于对若干音叉针进行排序并将音叉针一一输送至音叉针送料组件处；音叉针装配组件52设置在工作台1上且用于将音叉针插入到处于转运机构2上的音叉管中。

参照图2与图8，音叉针输送组件51包括音叉针排序件511和音叉针输送轨道512，音叉针排序件511为一个振动筛，音叉针排序件511处于工作台1旁边，音叉针排序件511用于对若干音叉针进行排序且将排序好的音叉针输送至音叉针输送轨道512上；音叉针输送轨道512为一个呈长方体形状的方管，音叉针输送轨道512设置工作台1上且用于将音叉针排序件511上输送而来的音叉针引导至音叉针装配组件52处。

参照图2与图8，音叉针装配组件52包括：安装台521、顶针522以及装配块523，安装台521通过螺栓固定在工作台1上，安装台521上表面处设置有两道相互平行的引导槽5211，引导槽5211两端开口，引导槽5211一端开口对准音叉针输送轨道512远离音叉针排序件511一端端口，引导槽5211另一端开口正对装配块523，两个音叉针输送轨道512中的音叉针分别进入两道引导槽5211中；顶针522呈圆柱形且为不锈钢材质，顶针522滑动设置在安装台521上且处于引导槽5211的正上方，并且顶针522的顶动方向与音叉针在引导槽5211中运动方向相同，顶针522用于将装配块523上的音叉针顶入转运机构2上的音叉管中，顶针522插入在一个滑动块5221上，并且通过螺栓进行固定，滑动块5221通过螺栓固定在一个滑块52211上，滑块52211滑动设置在安装台521上，安装台521上表面处开设有一道滑槽，滑槽向靠近转运台21的方向延伸，滑块52211在滑槽中沿着滑槽延伸方向滑动且与滑槽相适配，滑块52211通过一个气缸推动，该气缸通过螺栓固定在安装台521上；装配块523活动设置在安装台521上，装配块523在上下方向运动，装配块523用于承接音叉针输送轨道512上的音叉针且将音叉针向上运送至转运机构2处，装配块523运动的动力也来自于一个气缸，该气缸处于装配块523的下方且通过螺栓固定在工作台1上，该气缸推动装配块523上下运动。

参照图2与图8，在引导槽5211中的一个音叉针被后续音叉针顶送至装配块523上时，装配块523在与自身连接的气缸的推动下向上运动，使得处于装配块523上的音叉针对准转运台21上的音叉管，然后与滑块52211连接的气缸再推动滑块52211在滑槽中向靠近转运台21的方向滑动，使得滑块52211带动滑动块5221运动，滑动块5221再带动顶针522向靠近转运台21的方向运动，顶针522就会顶动此时处于升起状态中的装配块523上的音叉针插入到音叉管中，从而完成音叉管与音叉针的装配。

参照图8，为了使得音叉针在装配块523上不随意发生运动，在装配块523上表面处还开设有限制槽5231，限制槽5231两端开口，音叉针处于限制槽5231中，顶针522伸入限制槽5231中沿着限制槽5231顶动顶针522进入到音叉管中；限制槽5231的设置，使得音叉针在装配块523上不易发生位置上的变化，有助于顶针522顺利的将音叉针顶入音叉管中。

参照图2与图8，在本实施例中，装配块523向上运动还有一个好处，那就是在装配块523向下运动后，装配块523还可以堵住引导槽5211靠近转运台21一端的开口，使得后续音叉针不会因为持续向前运动而掉出引导槽5211，可以避免音叉针掉出引导槽5211而洒落在工作台1上。

参照图2与图9，在音叉管装配好音叉针之后，转运台21再将装配好的成品运送至成品卸料机构6处进行卸料，成品卸料机构6包括：安装板61、顶料杆62以及顶料驱动件63，安装板61通过螺栓竖向固定在工作台1上；顶料杆62呈圆柱形且为不锈钢材质，顶料杆62水平穿过安装板61且与安装板61滑动连接，顶料杆62设置有相互平行的两根，两根顶料杆62分别对应一个夹持件22上的两个圆孔，两根顶料杆62通过一块连接板连接起来，使得顶料杆62在运动时能够一起运动；顶料驱动件63为一个气缸，顶料驱动件63通过螺栓固定在安装板61上，并且顶料驱动件63的活塞杆与连接板固定连接，在顶料驱动件63的活塞杆伸出时，连接板向靠近转运台21的方向运动，从而带动两根顶料杆62向靠近转运台21的方向运动，使得顶料杆62顶动圆孔中的成品，并将成品从圆孔远离顶料杆62的一端顶出，达到卸下成品的目的。

参照图5与图9，而为了方便顶动处于圆孔中的成品，在安装板61上端处也设置有一个顶动件7，该顶动件7用于在顶料杆62顶成品时，让夹持件22松开成品，从而方便将成品从夹持件22上顶下；该顶动件7中顶动气缸72的活塞杆处于夹持件22上顶动杆225的正上方，当顶动气缸72活塞杆向下运动时，就可以顶动顶动杆225，从而让夹持件22松开。

实施例二，一种音叉装配设备的音叉装配工艺，包括以下步骤：

S1.音叉管经过音叉管排序件311排序后，再经过音叉管输送轨道312被运送至音叉管送料组件32处，再被音叉管送料组件32运送至转运机构2上；

S2.音叉管经过转运机构2的转运，首先被运送至音叉管调节机构4处，被音叉管调节机构4调整至预设状态；

S3.待音叉管被调整至预设状态之后，再被转运机构2转运至音叉针入料机构5处；

S4.在音叉管被转运机构2运至音叉针入料机构5处之前，音叉针首先经过音叉针排序件511排序，并通过音叉针输送轨道512被运送至音叉针装配组件52处；

S5.待音叉管被转运机构2转运至音叉针入料机构5处时，音叉针装配组件52将音叉针插入至音叉管中；

S6.装配好音叉针的音叉管再通过转运机构2被转运至成品卸料机构6处，被成品卸料机构6卸下装好音叉针的音叉管。

采用此种工艺，大大提升了音叉针与音叉管装配的效率，有助于产品的批量生产。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度音叉装配设备，其特征在于，包括工作台(1)，还包括：

设置在工作台(1)上且用于转运音叉管以及成品的转运机构(2)；

设置在工作台(1)上且用于将音叉管输送至转运机构(2)上的音叉管入料机构(3)，音叉管入料机构(3)处于转运机构(2)一侧；

设置在工作台(1)上且用于调整音叉管状态以便音叉针插入音叉管中的音叉管调节机构(4)，音叉管调节机构(4)与音叉管入料机构(3)相邻；

设置在工作台(1)上且用于将音叉针插入到处于转运机构(2)上的音叉管中的音叉针入料机构(5)，音叉针入料机构(5)处于转运机构(2)另一侧，并且音叉管调节机构(4)处于音叉管入料机构(3)与音叉针入料机构(5)之间；

以及设置在工作台(1)上且用于将插完音叉针的音叉管从转运机构(2)上卸下的成品卸料机构(6)；

所述音叉管调节机构(4)包括：安装座(41)、直线驱动件(42)、调节插件(43)以及旋转驱动件(44)；安装座(41)滑动设置在所述工作台(1)上；直线驱动件(42)也设置在工作台(1)上且用于驱动调节插件(43)以及旋转驱动件(44)向靠近或远离所述转运机构(2)的方向运动；调节插件(43)活动设置在安装座(41)上且用于将转运机构(2)上的音叉管转动调节至预定状态；旋转驱动件(44)设置在安装台(521)上且用于驱动调节插件(43)转动；

所述调节插件(43)包括：容置块(431)、插针(432)、限位块(433)以及弹性件(434)，容置块(431)活动设置在所述安装座(41)上，容置块(431)内部设置有容置腔；插针(432)活动设置在容置块(431)靠近转运机构(2)一侧，并且插针(432)一端插入容置腔中，另一端与处于转运机构(2)上的音叉管一端端口相对，插针(432)直径小于音叉管内径；限位块(433)固定设置在插针(432)的轴侧壁上且与音叉管内侧壁上的容置槽相适配；弹性件(434)设置在容置腔中，并且弹性件(434)一端与容置腔远离插针(432)一端的内壁固定连接，另一端与插针(432)远离音叉管一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的高精度音叉装配设备，其特征在于，所述音叉管入料机构(3)包括音叉管输送组件(31)和音叉管送料组件(32)，音叉管输送组件(31)用于对若干音叉管进行排序并将音叉管一一输送至音叉管送料组件(32)处；音叉管送料组件(32)设置在所述工作台(1)上且用于将音叉管输送组件(31)输送过来的音叉管搬运至所述转运机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的高精度音叉装配设备，其特征在于，所述音叉管输送组件(31)包括音叉管排序件(311)以及音叉管输送轨道(312)，音叉管排序件(311)用于对若干音叉管进行排序且将排序好的音叉管输送至音叉管输送轨道(312)上；音叉管输送轨道(312)设置所述工作台(1)上且用于将音叉管排序件(311)上输送而来的音叉管引导至所述音叉管送料组件(32)处。

4.根据权利要求2所述的高精度音叉装配设备，其特征在于，所述音叉管送料组件(32)包括：安装平台(321)、运料块(322)以及顶料件(323)；安装平台(321)固定在所述工作台(1)上；运料块(322)活动设置在安装平台(321)上，运料块(322)用于承接所述音叉管输送组件(31)上输送过来的音叉管且将音叉管运送至顶料件(323)处，运料块(322)上设置有用于容纳音叉管的容料部(3221)，容料部(3221)一端正对所述转运机构(2)，容料部(3221)另一端正对顶料件(323)；顶料件(323)活动设置在安装平台(321)上且用于将处于容料部(3221)上的音叉管顶动至转运机构(2)上。

5.根据权利要求1所述的高精度音叉装配设备，其特征在于，所述音叉针入料机构(5)包括音叉针输送组件(51)和音叉针装配组件(52)，音叉针输送组件(51)用于对若干音叉针进行排序并将音叉针一一输送至音叉针送料组件处；音叉针装配组件(52)设置在所述工作台(1)上且用于将音叉针插入到处于转运机构(2)上的音叉管中；所述音叉针输送组件(51)包括音叉针排序件(511)和音叉针输送轨道(512)，音叉针排序件(511)用于对若干音叉针进行排序且将排序好的音叉针输送至音叉针输送轨道(512)上；音叉针输送轨道(512)设置所述工作台(1)上且用于将音叉针排序件(511)上输送而来的音叉针引导至所述音叉针装配组件(52)处。

6.根据权利要求5所述的高精度音叉装配设备，其特征在于，所述音叉针装配组件(52)包括：安装台(521)、顶针(522)以及装配块(523)，安装台(521)固定设置在所述工作台(1)上；顶针(522)滑动设置在安装台(521)上且用于将装配块(523)上的音叉针顶入所述转运机构(2)上的音叉管中；装配块(523)活动设置在安装台(521)上，装配块(523)用于承接所述音叉针输送轨道(512)上的音叉针且将音叉针运送至转运机构(2)处。

7.根据权利要求1所述的高精度音叉装配设备，其特征在于，所述转运机构(2)包括呈多边形的转运台(21)和用于夹持固定音叉管的夹持件(22)，转运台(21)转动设置所述工作台(1)上；夹持件(22)设置有多个，多个夹持件(22)均匀固定设置在转运台(21)上表面边缘处；所述音叉管入料机构(3)处和所述成品卸料机构(6)处均设置有用于松开夹持件(22)的顶动件(7)。

8.一种音叉装配设备的音叉装配工艺，基于权利要求1~7中任意一项所述的高精度音叉装配设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1.音叉管经过音叉管排序件(311)排序后，再经过音叉管输送轨道(312)被运送至音叉管送料组件(32)处，再被音叉管送料组件(32)运送至转运机构(2)上；

S2.音叉管经过转运机构(2)的转运，首先被运送至音叉管调节机构(4)处，被音叉管调节机构(4)调整至预设状态；

S3.待音叉管被调整至预设状态之后，再被转运机构(2)转运至音叉针入料机构(5)处；

S4.在音叉管被转运机构(2)运至音叉针入料机构(5)处之前，音叉针首先经过音叉针排序件(511)排序，并通过音叉针输送轨道(512)被运送至音叉针装配组件(52)处；

S5.待音叉管被转运机构(2)转运至音叉针入料机构(5)处时，音叉针装配组件(52)将音叉针插入至音叉管中；

S6.装配好音叉针的音叉管再通过转运机构(2)被转运至成品卸料机构(6)处，被成品卸料机构(6)卸下装好音叉针的音叉管。

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