CN114535992B - 一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备，工作台中部设置有用于带动物料旋转换位机构转动的物料换位动力机构，物料旋转换位机构设置在物料换位动力机构上，工作台侧部设置有振动盘，振动盘与工作台之间设置有输送物料的物料输送机构，物料输送机构侧部设置有用于将物料从物料输送机构上转移至物料旋转换位机构上的物料转移机构，物料旋转换位机构周围工作台上设置有至少1个用于将螺钉拧紧在物料上的螺钉物料上料机构，螺钉物料上料机构侧部工作台上设置有用于卸载物料的物料卸载机构。本发明能够使设备自动完成塑料产品壳体的螺钉安装和拧紧工作，同时自动完成物料的输送和精确传递，螺钉安装精度高，同时错误率低。

Description

一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备
技术领域
本发明涉及螺钉安装设备的技术领域，特别是一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备的技术领域。
背景技术
电子设备用小型电机壳体生产过程中，需要通过螺钉来对壳体进行固定，由于产品体积较小，同时塑料壳壁厚有限，且塑胶产品上需要拧自攻螺钉，对螺钉的竖直度要求较高，所以目前都是通过人工组装和拧紧螺钉，人工拧螺钉的效率很低，随着人工成本的增加，用工成本也会增加，导致最终产品的售价较高，专利号为CN108080209A的发明专利公开了一种自动拧紧装配设备，该设备集成了胶液控制与检测模组，满足了厌氧螺纹胶在线涂覆的新要求，实现螺钉排列、螺钉拾取、螺纹蘸胶、蘸胶检验、螺钉拧紧全过程自动化、信息化和智能化，解决了设计液体厌氧螺纹胶涂覆的拧紧装配自动化难题，具有柔性化、高可靠、智能化的特点，提高了生产效率和产品质量，该设备虽然能够首先设备的自动点胶和拧螺丝，但是该设备主要针对厌氧螺纹胶在封闭状态下的自动点胶问题，依然需要人工不间断的装卸物料，无法实现设备的自动装料和卸料，同时装料和卸料的时间间隔导致设备工作效率较低。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备，能够使设备自动完成塑料产品壳体的螺钉安装和拧紧工作，同时自动完成物料的输送和精确传递，螺钉安装精度高，同时错误率低。
为实现上述目的，本发明提出了一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备，包括工作台、物料换位动力机构、物料旋转换位机构、振动盘、物料输送机构、物料转移机构、螺钉物料上料机构和物料卸载机构，所述工作台中部设置有用于带动物料旋转换位机构转动的物料换位动力机构，所述物料旋转换位机构设置在物料换位动力机构上，所述工作台侧部设置有振动盘，所述振动盘与工作台之间设置有输送物料的物料输送机构，所述物料输送机构侧部设置有用于将物料从物料输送机构上转移至物料旋转换位机构上的物料转移机构，所述物料旋转换位机构周围工作台上设置有至少1个用于将螺钉拧紧在物料上的螺钉物料上料机构，所述螺钉物料上料机构侧部工作台上设置有用于卸载物料的物料卸载机构。
作为优选，所述物料旋转换位机构周围工作台上设置有2个螺钉物料上料机构，所述螺钉物料上料机构包括螺钉物料安装机构和螺钉物料供料机构，所述螺钉物料安装机构设置在螺钉物料供料机构和物料旋转换位机构之间。
作为优选，所述螺钉物料安装机构包括螺钉物料安装座台、物料震动排料装置、螺钉料斗、螺钉物料输送机构和螺钉物料提取机构，所述螺钉物料安装座台上设置有通过震动排列物料的物料震动排料装置，所述物料震动排料装置上设置有用于储存螺钉物料的螺钉料斗，所述螺钉料斗侧部固设有螺钉物料输送机构，所述螺钉物料输送机构侧部设置有用于转移螺钉物料的螺钉物料提取机构。
作为优选，所述螺钉物料输送机构包括螺钉物料输送导轨、螺钉物料输送修正座、螺钉物料输送修正电机、螺钉物料输送修正海绵辊和排料框体,所述螺钉物料输送导轨末端设置有螺钉物料输送修正座，所述螺钉物料输送修正座上固设有螺钉物料输送修正电机，所述螺钉物料输送修正电机的旋转轴上固设有螺钉物料输送修正海绵辊，所述螺钉物料输送修正座侧部固设有排料框体，所述排料框体中部设置有吊孔，所述吊孔末端设置有供螺钉物料出去的物料滑移提取弹性间隙。
作为优选，所述螺钉物料提取机构包括螺钉物料提取滑移座、螺钉物料提取升降固定座、螺钉物料提取升降座、螺钉物料提取臂、螺钉物料提取套筒、螺钉物料提取挡板、螺钉物料提取卸料导向杆、螺钉物料提取复位弹簧、螺钉物料提取升降气缸和螺钉物料提取滑移气缸，所述螺钉物料安装座台上部滑移设置有螺钉物料提取滑移座，所述螺钉物料提取滑移座与螺钉物料安装座台之间设置有用于推动螺钉物料提取滑移座在螺钉物料安装座台上移动的螺钉物料提取滑移气缸，所述螺钉物料提取滑移座上固设有螺钉物料提取升降固定座，所述螺钉物料提取升降固定座上竖直设置有螺钉物料提取升降气缸，所述螺钉物料提取升降气缸的伸缩轴上固设有螺钉物料提取升降座，所述螺钉物料提取升降座上固设有螺钉物料提取臂，所述螺钉物料提取臂上竖直固设有螺钉物料提取套筒，所述螺钉物料提取套筒下端与螺钉物料提取臂下表面平齐，所述螺钉物料提取升降座上横向活动设置有2个螺钉物料提取卸料导向杆，所述螺钉物料提取卸料导向杆端部螺钉物料提取套筒下方固设有用于堵住螺钉物料提取套筒下端开口的螺钉物料提取挡板，所述螺钉物料提取挡板与螺钉物料提取升降座之间螺钉物料提取卸料导向杆上套有螺钉物料提取复位弹簧。
作为优选，所述螺钉物料供料机构包括螺钉物料供料底座、螺钉物料供料转台、螺钉物料供料换位电机和螺钉物料取料上料机构，所述螺钉物料供料底座上竖直固设有螺钉物料供料换位电机，所述螺钉物料供料换位电机的旋转轴上固设有螺钉物料供料转台，所述螺钉物料供料转台上呈环状排列设置有螺钉物料取料上料机构。
作为优选，所述螺钉物料取料上料机构、螺钉物料取料上料电机、螺钉物料取料上料螺杆、螺钉物料取料上料滑移座、螺钉物料取料上料升降座、螺钉物料取料上料升降导杆、螺钉物料取料上料升降滑移气缸、螺钉上料电机、螺钉上料螺丝刀头、螺钉端面平吸磁环和螺钉竖直校位套筒，所述螺钉物料取料上料电机的旋转轴上连接有螺钉物料取料上料螺杆，所述螺钉物料取料上料螺杆穿过螺钉物料取料上料滑移座上的螺套，所述螺钉物料取料上料滑移座上固设有螺钉物料取料上料升降导杆，所述螺钉物料取料上料升降导杆穿过螺钉物料取料上料升降座，所述螺钉物料取料上料升降座与螺钉物料取料上料滑移座之间设置有螺钉物料取料上料升降滑移气缸，所述螺钉物料取料上料升降座上竖直固设有螺钉上料电机，所述螺钉上料电机的旋转轴上连接有用于转动螺钉的螺钉上料螺丝刀头，所述螺钉上料螺丝刀头上套有用于吸附螺钉端面的螺钉端面平吸磁环，所述螺钉端面平吸磁环距离螺钉上料螺丝刀头末端的距离等于供螺钉上料螺丝刀头插入螺钉端部的距离，所述螺钉上料螺丝刀头下方螺钉物料供料转台上固设有用于使螺钉竖直的螺钉竖直校位套筒，所述螺钉竖直校位套筒上部设置有供螺钉通过的和螺钉通过孔，所述螺钉通过孔下部设置有直径与螺钉螺纹直径相同的螺钉杆插孔，所述螺钉杆插孔与螺钉通过孔之间设置有锥筒状的螺钉帽托台。
作为优选，所述物料卸载机构包括物料卸载支架、物料卸载固定座、物料卸载横向滑移气缸、物料卸载滑移座、物料卸载升降气缸、物料卸载气动抓手和物料卸载导轨，所述物料卸载支架上固设有物料卸载固定座，所述物料卸载固定座一端水平固设有物料卸载横向滑移气缸，所述物料卸载横向滑移气缸的伸缩轴上固设有物料卸载滑移座，所述物料卸载滑移座上竖直固设有物料卸载升降气缸，所述物料卸载升降气缸的伸缩轴上固设有物料卸载气动抓手，所述物料卸载气动抓手下方设置有物料卸载导轨。所述工作台包括台架、台板、地轮和螺杆支撑腿，所述台架上部固设有台板，所述台架下部固设有地轮和用于调节台架高度的螺杆支撑腿。所述物料换位动力机构包括物料换位动力电机和物料换位动力变速箱，所述物料换位动力电机的旋转轴与物料换位动力变速箱的动力输入轴传动连接。
作为优选，所述物料旋转换位机构包括转台、螺钉换位机构和物料固定气动抓手，所述转台呈圆盘状，所述转台周围呈环状均匀间距设置有螺钉换位机构，所述物料固定气动抓手设置在螺钉换位机构上，所述螺钉换位机构包括螺钉换位气缸、螺钉换位推拉板，所述螺钉换位推拉板固设在螺钉换位气缸的伸缩轴上，所述物料固定气动抓手包括横向抓手气缸、固定夹座，所述横向抓手气缸的数量为两个且横向相对设置，所述横向抓手气缸的伸缩轴上固设有用于夹紧固定物料的固定夹座。
作为优选，所述物料输送机构包括物料输送底座、物料输送动力电机、物料输送带、物料输送盖板、物料输送限位座、物料输送限位气缸和物料输送限位块，所述物料输送底座一侧固设有物料输送动力电机，所述物料输送动力电机的旋转轴上设置有物料输送带，所述物料输送带上方物料输送底座上固设有物料输送盖板，所述物料输送底座端部固设有物料输送限位座，所述物料输送限位座上竖直固设有物料输送限位气缸，所述物料输送限位气缸的伸缩轴上固设有物料输送限位块。
所述物料转移机构包括物料转移支架、物料转移固定座、物料转移滑移气缸、物料转移升降座、物料转移升降滑移气缸和物料转移气动抓手，所述物料转移支架上固设有物料转移固定座，所述物料转移固定座一侧横向固设有物料转移滑移气缸，所述物料转移滑移气缸的伸缩轴上固设有物料转移升降座，所述物料转移升降座上竖向固设有物料转移升降滑移气缸，所述物料转移升降滑移气缸伸缩轴上固设有物料转移气动抓手。
本发明的有益效果：本发明通过物料换位动力机构带动物料经过不同的工位，通过物料旋转换位机构承载固定物料，通过振动盘完成塑胶产品的有序输送，通过物料输送机构完成物料可控输送，通过物料转移机构将物料在不同的工序设备之间传递，通过一个或多个螺钉物料上料机构可以对塑胶产品不同的位置进行螺钉安装，通过物料卸载机构卸载安装好螺钉的物料，能够使设备自动完成塑料产品壳体的螺钉安装和拧紧工作，同时自动完成物料的输送和精确传递，螺钉安装精度高，同时错误率低。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1是本发明一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备的立体示意图；
图2是工作台的立体示意图；
图3是物料换位动力机构的立体示意图；
图4是物料旋转换位机构的立体示意图；
图5是螺钉换位机构和物料固定气动抓手的立体示意图；
图6是物料输送机构的立体示意图；
图7是物料转移机构的立体示意图；
图8是螺钉物料上料机构的立体示意图；
图9是螺钉物料安装机构的立体示意图；
图10是螺钉物料提取机构的立体示意图；
图11是螺钉物料提取滑移气缸的立体示意图；
图12是螺钉物料输送机构的立体示意图；
图13是螺钉物料供料机构的立体示意图；
图14是螺钉物料取料上料机构的立体示意图；
图15是螺钉竖直校位套筒的立体示意图；
图16是物料卸载机构的立体示意图。
图中：1-工作台、11-台架、12-台板、13-地轮、14-螺杆支撑腿、2-物料换位动力机构、21-物料换位动力电机、22-物料换位动力变速箱、3-物料旋转换位机构、31-转台、32-螺钉换位机构、321-螺钉换位气缸、322-螺钉换位推拉板、33-物料固定气动抓手、331-横向抓手气缸、332-固定夹座、4-振动盘、5-物料输送机构、51-物料输送底座、52-物料输送动力电机、53-物料输送带、54-物料输送盖板、55-物料输送限位座、56-物料输送限位气缸、57-物料输送限位块、6-物料转移机构、61-物料转移支架、62-物料转移固定座、63-物料转移滑移气缸、64-物料转移升降座、65-物料转移升降滑移气缸、66-物料转移气动抓手、7-螺钉物料上料机构、71-螺钉物料安装机构、711-螺钉物料安装座台、712-物料震动排料装置、713-螺钉料斗、714-螺钉物料输送机构、7141-螺钉物料输送导轨、7142-螺钉物料输送修正座、7143-螺钉物料输送修正电机、7144-螺钉物料输送修正海绵辊、7145-排料框体、71451-物料滑移提取弹性间隙、715-螺钉物料提取机构、7151-螺钉物料提取滑移座、7152-螺钉物料提取升降固定座、7153-螺钉物料提取升降座、7154-螺钉物料提取臂、7155-螺钉物料提取套筒、7156-螺钉物料提取挡板、7157-螺钉物料提取卸料导向杆、7158-螺钉物料提取复位弹簧、7159-螺钉物料提取升降气缸、7160-螺钉物料提取滑移气缸、72-螺钉物料供料机构、721-螺钉物料供料底座、722-螺钉物料供料转台、723-螺钉物料供料换位电机、724-螺钉物料取料上料机构、7241-螺钉物料取料上料电机、7242-螺钉物料取料上料螺杆、7243-螺钉物料取料上料滑移座、7244-螺钉物料取料上料升降座、7245-螺钉物料取料上料升降导杆、7246-螺钉物料取料上料升降滑移气缸、7247-螺钉上料电机、7248-螺钉上料螺丝刀头、7249-螺钉端面平吸磁环、7250-螺钉竖直校位套筒、72501-螺钉通过孔、72502-螺钉帽托台、72503-螺钉杆插孔、8-物料卸载机构、81-物料卸载支架、82-物料卸载固定座、83-物料卸载横向滑移气缸、84-物料卸载滑移座、85-物料卸载升降气缸、86-物料卸载气动抓手、87-物料卸载导轨。
具体实施方式
参阅图1-图15，本发明一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备，包括工作台1、物料换位动力机构2、物料旋转换位机构3、振动盘4、物料输送机构5、物料转移机构6、螺钉物料上料机构7和物料卸载机构8，所述工作台1中部设置有用于带动物料旋转换位机构3转动的物料换位动力机构2，通过物料换位动力机构2带动物料旋转换位机构3转动，可以使物料旋转换位机构3上的部位部位的夹紧上的物料分别与物料转移机构6、螺钉物料上料机构7和物料卸载机构8相对，也就是说，当物料旋转换位机构3停止转动时，物料旋转换位机构3上不同位置的物料分别依次完成物料的安装、上料和卸载等步骤，各个工序同时进行，所述物料旋转换位机构3设置在物料换位动力机构2上，所述工作台1侧部设置有振动盘4，通过振动盘4对物料进行排列输出，所述振动盘4与工作台1之间设置有输送物料的物料输送机构5，通过物料输送机构5将振动盘中的物料输送到物料转移机构6，并最终被转移到物料旋转换位机构3上，所述物料输送机构5侧部设置有用于将物料从物料输送机构5上转移至物料旋转换位机构3上的物料转移机构6，所述物料旋转换位机构3周围工作台1上设置有至少1个用于将螺钉拧紧在物料上的螺钉物料上料机构7，通过螺钉物料上料机构7将螺钉拧紧在产品上，可以根据需要拧紧的螺钉的数量设置相应数量的螺钉物料上料机构7，应用灵活，适应性强，所述螺钉物料上料机构7侧部工作台1上设置有用于卸载物料的物料卸载机构8，通过物料卸载机构8将装配完成的物料卸载下来，通过上述结构可以实现自动物料的上料和卸载。
如图1和图8所示，所述物料旋转换位机构3周围工作台1上设置有2个螺钉物料上料机构7，所述螺钉物料上料机构7包括螺钉物料安装机构71和螺钉物料供料机构72，所述螺钉物料安装机构71设置在螺钉物料供料机构72和物料旋转换位机构3之间。
如图9所示，所述螺钉物料安装机构71包括螺钉物料安装座台711、物料震动排料装置712、螺钉料斗713、螺钉物料输送机构714和螺钉物料提取机构715，所述螺钉物料安装座台711上设置有通过震动排列物料的物料震动排料装置712，所述物料震动排料装置712上设置有用于储存螺钉物料的螺钉料斗713，所述螺钉料斗713侧部固设有螺钉物料输送机构714，所述螺钉物料输送机构714侧部设置有用于转移螺钉物料的螺钉物料提取机构715。如图12所示，所述螺钉物料输送机构714包括螺钉物料输送导轨7141、螺钉物料输送修正座7142、螺钉物料输送修正电机7143、螺钉物料输送修正海绵辊7144和排料框体7145,所述螺钉物料输送导轨7141末端设置有螺钉物料输送修正座7142，所述螺钉物料输送修正座7142上固设有螺钉物料输送修正电机7143，所述螺钉物料输送修正电机7143的旋转轴上固设有螺钉物料输送修正海绵辊7144，所述螺钉物料输送修正座7142侧部固设有排料框体7145，所述排料框体7145中部设置有吊孔，所述吊孔末端设置有供螺钉物料出去的物料滑移提取弹性间隙71451。
如图10所示，所述螺钉物料提取机构715包括螺钉物料提取滑移座7151、螺钉物料提取升降固定座7152、螺钉物料提取升降座7153、螺钉物料提取臂7154、螺钉物料提取套筒7155、螺钉物料提取挡板7156、螺钉物料提取卸料导向杆7157、螺钉物料提取复位弹簧7158、螺钉物料提取升降气缸7159和螺钉物料提取滑移气缸7160，所述螺钉物料安装座台711上部滑移设置有螺钉物料提取滑移座7151，所述螺钉物料提取滑移座7151与螺钉物料安装座台711之间设置有用于推动螺钉物料提取滑移座7151在螺钉物料安装座台711上移动的螺钉物料提取滑移气缸7160，所述螺钉物料提取滑移座7151上固设有螺钉物料提取升降固定座7152，所述螺钉物料提取升降固定座7152上竖直设置有螺钉物料提取升降气缸7159，所述螺钉物料提取升降气缸7159的伸缩轴上固设有螺钉物料提取升降座7153，所述螺钉物料提取升降座7153上固设有螺钉物料提取臂7154，所述螺钉物料提取臂7154上竖直固设有螺钉物料提取套筒7155，所述螺钉物料提取套筒7155下端与螺钉物料提取臂7154下表面平齐，所述螺钉物料提取升降座7153上横向活动设置有2个螺钉物料提取卸料导向杆7157，所述螺钉物料提取卸料导向杆7157端部螺钉物料提取套筒7155下方固设有用于堵住螺钉物料提取套筒7155下端开口的螺钉物料提取挡板7156，所述螺钉物料提取挡板7156与螺钉物料提取升降座7153之间螺钉物料提取卸料导向杆7157上套有螺钉物料提取复位弹簧7158。如图13所示，所述螺钉物料供料机构72包括螺钉物料供料底座721、螺钉物料供料转台722、螺钉物料供料换位电机723和螺钉物料取料上料机构724，所述螺钉物料供料底座721上竖直固设有螺钉物料供料换位电机723，所述螺钉物料供料换位电机723的旋转轴上固设有螺钉物料供料转台722，所述螺钉物料供料转台722上呈环状排列设置有螺钉物料取料上料机构724。所述螺钉物料取料上料机构724、螺钉物料取料上料电机7241、螺钉物料取料上料螺杆7242、螺钉物料取料上料滑移座7243、螺钉物料取料上料升降座7244、螺钉物料取料上料升降导杆7245、螺钉物料取料上料升降滑移气缸7246、螺钉上料电机7247、螺钉上料螺丝刀头7248、螺钉端面平吸磁环7249和螺钉竖直校位套筒7250，所述螺钉物料取料上料电机7241的旋转轴上连接有螺钉物料取料上料螺杆7242，所述螺钉物料取料上料螺杆7242穿过螺钉物料取料上料滑移座7243上的螺套，所述螺钉物料取料上料滑移座7243上固设有螺钉物料取料上料升降导杆7245，所述螺钉物料取料上料升降导杆7245穿过螺钉物料取料上料升降座7244，所述螺钉物料取料上料升降座7244与螺钉物料取料上料滑移座7243之间设置有螺钉物料取料上料升降滑移气缸7246，所述螺钉物料取料上料升降座7244上竖直固设有螺钉上料电机7247，所述螺钉上料电机7247的旋转轴上连接有用于转动螺钉的螺钉上料螺丝刀头7248，所述螺钉上料螺丝刀头7248上套有用于吸附螺钉端面的螺钉端面平吸磁环7249，所述螺钉端面平吸磁环7249距离螺钉上料螺丝刀头7248末端的距离等于供螺钉上料螺丝刀头7248插入螺钉端部的距离，所述螺钉上料螺丝刀头7248下方螺钉物料供料转台722上固设有用于使螺钉竖直的螺钉竖直校位套筒7250，所述螺钉竖直校位套筒7250上部设置有供螺钉通过的和螺钉通过孔72501，所述螺钉通过孔72501下部设置有直径与螺钉螺纹直径相同的螺钉杆插孔72503，所述螺钉杆插孔72503与螺钉通过孔72501之间设置有锥筒状的螺钉帽托台72502。
如图16所示，所述物料卸载机构8包括物料卸载支架81、物料卸载固定座82、物料卸载横向滑移气缸83、物料卸载滑移座84、物料卸载升降气缸85、物料卸载气动抓手86和物料卸载导轨87，所述物料卸载支架81上固设有物料卸载固定座82，所述物料卸载固定座82一端水平固设有物料卸载横向滑移气缸83，所述物料卸载横向滑移气缸83的伸缩轴上固设有物料卸载滑移座84，所述物料卸载滑移座84上竖直固设有物料卸载升降气缸85，所述物料卸载升降气缸85的伸缩轴上固设有物料卸载气动抓手86，所述物料卸载气动抓手86下方设置有物料卸载导轨87。如图2所示，所述工作台1包括台架11、台板12、地轮13和螺杆支撑腿14，所述台架11上部固设有台板12，所述台架11下部固设有地轮13和用于调节台架11高度的螺杆支撑腿14。所述物料换位动力机构2包括物料换位动力电机21和物料换位动力变速箱22，所述物料换位动力电机21的旋转轴与物料换位动力变速箱22的动力输入轴传动连接。如图4和5所示，所述物料旋转换位机构3包括转台31、螺钉换位机构32和33-物料固定气动抓手33，所述转台31呈圆盘状，所述转台31周围呈环状均匀间距设置有螺钉换位机构32，所述物料固定气动抓手33设置在螺钉换位机构32上，如图5所示，所述螺钉换位机构32包括321螺钉换位气缸321、螺钉换位推拉板322，所述螺钉换位推拉板固设在螺钉换位气缸321的伸缩轴上，所述物料固定气动抓手33包括横向抓手气缸331和固定夹座332，所述横向抓手气缸331的数量为两个且横向相对设置，所述横向抓手气缸331的伸缩轴上固设有用于夹紧固定物料的固定夹座332。如图6所示，所述物料输送机构5包括物料输送底座51、物料输送动力电机52、物料输送带53、物料输送盖板54、物料输送限位座55、物料输送限位气缸56和物料输送限位块57，所述物料输送底座51一侧固设有物料输送动力电机52，所述物料输送动力电机52的旋转轴上设置有物料输送带53，所述物料输送带53上方物料输送底座51上固设有物料输送盖板54，所述物料输送底座51端部固设有物料输送限位座55，所述物料输送限位座55上竖直固设有物料输送限位气缸56，所述物料输送限位气缸56的伸缩轴上固设有物料输送限位块57。如图7所示，所述物料转移机构6包括物料转移支架61、物料转移固定座62、物料转移滑移气缸63、物料转移升降座64、物料转移升降滑移气缸65和物料转移气动抓手66，所述物料转移支架61上固设有物料转移固定座62，所述物料转移固定座62一侧横向固设有物料转移滑移气缸63，所述物料转移滑移气缸63的伸缩轴上固设有物料转移升降座64，所述物料转移升降座64上竖向固设有物料转移升降滑移气缸65，所述物料转移升降滑移气缸65伸缩轴上固设有物料转移气动抓手66。
本发明工作过程：
本发明一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备在工作过程中，首先设置于塑胶产品形状相适应的固定夹座332，保证固定夹座332能够夹紧物料，通过振动盘4排列输送物料，物料通过物料输送机构5过程中，通过物料输送动力电机52带动物料输送带53转动，通过物料输送带53带动物料前进，通过物料输送盖板54限制物料拱起和溢出轨道，通过物料输送限位气缸56带动物料输送限位块57升降，控制物料的通过状态，通过物料转移滑移气缸63带动物料转移升降座64横向滑移，通过物料转移升降滑移气缸65带动物料转移气动抓手66升降，通过物料转移气动抓手66抓取物料，将物料从物料输送机构5转移至固定夹座332上，通过横向抓手气缸331带动固定夹座332夹紧固定物料，通过物料换位动力电机21带动物料换位动力变速箱22转动，通过物料换位动力变速箱22带动转台31转动，通过转台31带动物料固定气动抓手33上的物料转动，当物料通过螺钉物料上料机构7时，通过物料震动排料装置712震动螺钉料斗713内的物料，使物料有序通过螺钉物料输送机构714进入螺钉物料提取机构715，通过螺钉物料输送修正电机7143带动螺钉物料输送修正海绵辊7144转动，排除高度异常的螺钉，螺钉进入排料框体7145，螺钉螺纹的一端落在吊孔中，另一端位于吊孔上部，螺钉竖直排列在吊孔中，然后通过螺钉物料提取滑移气缸7160带动螺钉物料提取滑移座7151横向移动，最终带动螺钉物料提取套筒7155横向移动，通过螺钉物料提取升降气缸7159带动螺钉物料提取臂7154升降，通过螺钉物料提取臂7154带动螺钉物料提取套筒7155升降和横向移动，当螺钉物料提取套筒7155移动到排料框体7145下方末端时，通过螺钉物料提取套筒7155上升并横向移动，套住螺钉，并将螺钉强力从物料滑移提取弹性间隙71451中滑出，滑出的同时不影响后续螺钉的状态，同时螺钉物料提取套筒7155仅能容下一个螺钉，所以螺钉物料提取套筒7155内螺钉的数量精确，通过螺钉物料提取挡板7156挡住螺钉物料提取套筒7155下端，防止螺钉滑出，然后移动螺钉物料提取套筒7155靠近螺钉物料供料转台722，通过螺钉物料供料转台722推动螺钉物料提取挡板7156移动，螺钉物料提取挡板7156上的螺钉物料提取卸料导向杆7157在螺钉物料提取升降座7153上移动，最终螺钉物料提取套筒7155下端打开，螺钉在重力作用下落入螺钉竖直校位套筒7250中，通过螺钉竖直校位套筒7250内的螺钉杆插孔72503与螺钉尺寸匹配，可以保证螺钉保持竖直，通过螺钉物料取料上料升降滑移气缸7246带动螺钉物料取料上料升降座7244升降，最终通过螺钉上料螺丝刀头7248插入螺钉的沉槽中，同时，通过螺钉端面平吸磁环7249吸住螺钉的帽端面，使螺钉保持竖直状态，通过螺钉物料取料上料电机7241带动螺钉物料取料上料螺杆7242转动，通过螺钉物料取料上料螺杆7242带动螺钉物料取料上料滑移座7243前后移动，最终使螺钉准物料的螺纹孔，通过螺钉物料取料上料升降滑移气缸7246带动螺钉插入待拧螺钉的孔中，通过螺钉上料电机7247带动螺钉转动，最终将螺钉拧紧在物料上，通过螺钉换位气缸321带动螺钉换位推拉板322运动，通过螺钉换位推拉板322带动固定夹座332运动，使物料上的同一直线上的螺纹孔分别与螺钉上料螺丝刀头7248相对，通过设置2个或者两个以上的螺钉物料上料机构7，可以使设备上的螺钉上料螺丝刀头7248与物料上不同直线所在的螺纹孔相对，螺钉物料上料机构7的数量根据物料产品上有几行螺钉孔设定，然后通过物料换位动力电机21带动物料换位动力变速箱22转动，通过物料换位动力变速箱22带动物料旋转换位机构3转动，使物料转移至物料卸载机构8侧部，然后通过物料卸载横向滑移气缸83带动物料卸载滑移座84横向运动，通过物料卸载升降气缸85带动物料卸载气动抓手86上下运动，通过物料卸载气动抓手86抓取物料，最终将物料从物料卸载横向滑移气缸83上转移至物料卸载导轨87上，最终加工好的物料通过物料卸载导轨87输送出设备。
本发明一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备，通过物料换位动力机构2带动物料经过不同的工位，通过物料旋转换位机构3承载固定物料，通过振动盘4完成塑胶产品的有序输送，通过物料输送机构5完成物料可控输送，通过物料转移机构6将物料在不同的工序设备之间传递，通过一个或多个螺钉物料上料机构7可以对塑胶产品不同的位置进行螺钉安装，通过物料卸载机构8卸载安装好螺钉的物料，能够使设备自动完成塑料产品壳体的螺钉安装和拧紧工作，同时自动完成物料的输送和精确传递，螺钉安装精度高，同时错误率低。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备，其特征在于：包括工作台(1)、物料换位动力机构(2)、物料旋转换位机构(3)、振动盘(4)、物料输送机构(5)、物料转移机构(6)、螺钉物料上料机构(7)和物料卸载机构(8)，所述工作台(1)中部设置有用于带动物料旋转换位机构(3)转动的物料换位动力机构(2)，所述物料旋转换位机构(3)设置在物料换位动力机构(2)上，所述工作台(1)侧部设置有振动盘(4)，所述振动盘(4)与工作台(1)之间设置有输送物料的物料输送机构(5)，所述物料输送机构(5)侧部设置有用于将物料从物料输送机构(5)上转移至物料旋转换位机构(3)上的物料转移机构(6)，所述物料旋转换位机构(3)周围工作台(1)上设置有至少1个用于将螺钉拧紧在物料上的螺钉物料上料机构(7)，所述螺钉物料上料机构(7)侧部工作台(1)上设置有用于卸载物料的物料卸载机构(8)；所述物料旋转换位机构(3)周围工作台(1)上设置有2个螺钉物料上料机构(7)，所述螺钉物料上料机构(7)包括螺钉物料安装机构(71)和螺钉物料供料机构(72)，所述螺钉物料安装机构(71)设置在螺钉物料供料机构(72)和物料旋转换位机构(3)之间；所述螺钉物料安装机构(71)包括螺钉物料安装座台(711)、物料震动排料装置(712)、螺钉料斗(713)、螺钉物料输送机构(714)和螺钉物料提取机构(715)，所述螺钉物料安装座台(711)上设置有通过震动排列物料的物料震动排料装置(712)，所述物料震动排料装置(712)上设置有用于储存螺钉物料的螺钉料斗(713)，所述螺钉料斗(713)侧部固设有螺钉物料输送机构(714)，所述螺钉物料输送机构(714)侧部设置有用于转移螺钉物料的螺钉物料提取机构(715)；所述螺钉物料输送机构(714)包括螺钉物料输送导轨(7141)、螺钉物料输送修正座(7142)、螺钉物料输送修正电机(7143)、螺钉物料输送修正海绵辊(7144)和排料框体(7145),所述螺钉物料输送导轨(7141)末端设置有螺钉物料输送修正座(7142)，所述螺钉物料输送修正座(7142)上固设有螺钉物料输送修正电机(7143)，所述螺钉物料输送修正电机(7143)的旋转轴上固设有螺钉物料输送修正海绵辊(7144)，所述螺钉物料输送修正座(7142)侧部固设有排料框体(7145)，所述排料框体(7145)中部设置有吊孔，所述吊孔末端设置有供螺钉物料出去的物料滑移提取弹性间隙(71451)；所述螺钉物料提取机构(715)包括螺钉物料提取滑移座(7151)、螺钉物料提取升降固定座(7152)、螺钉物料提取升降座(7153)、螺钉物料提取臂(7154)、螺钉物料提取套筒(7155)、螺钉物料提取挡板(7156)、螺钉物料提取卸料导向杆(7157)、螺钉物料提取复位弹簧(7158)、螺钉物料提取升降气缸(7159)和螺钉物料提取滑移气缸(7160)，所述螺钉物料安装座台(711)上部滑移设置有螺钉物料提取滑移座(7151)，所述螺钉物料提取滑移座(7151)与螺钉物料安装座台(711)之间设置有用于推动螺钉物料提取滑移座(7151)在螺钉物料安装座台(711)上移动的螺钉物料提取滑移气缸(7160)，所述螺钉物料提取滑移座(7151)上固设有螺钉物料提取升降固定座(7152)，所述螺钉物料提取升降固定座(7152)上竖直设置有螺钉物料提取升降气缸(7159)，所述螺钉物料提取升降气缸(7159)的伸缩轴上固设有螺钉物料提取升降座(7153)，所述螺钉物料提取升降座(7153)上固设有螺钉物料提取臂(7154)，所述螺钉物料提取臂(7154)上竖直固设有螺钉物料提取套筒(7155)，所述螺钉物料提取套筒(7155)下端与螺钉物料提取臂(7154)下表面平齐，所述螺钉物料提取升降座(7153)上横向活动设置有2个螺钉物料提取卸料导向杆(7157)，所述螺钉物料提取卸料导向杆(7157)端部螺钉物料提取套筒(7155)下方固设有用于堵住螺钉物料提取套筒(7155)下端开口的螺钉物料提取挡板(7156)，所述螺钉物料提取挡板(7156)与螺钉物料提取升降座(7153)之间螺钉物料提取卸料导向杆(7157)上套有螺钉物料提取复位弹簧(7158)；所述螺钉物料供料机构(72)包括螺钉物料供料底座(721)、螺钉物料供料转台(722)、螺钉物料供料换位电机(723)和螺钉物料取料上料机构(724)，所述螺钉物料供料底座(721)上竖直固设有螺钉物料供料换位电机(723)，所述螺钉物料供料换位电机(723)的旋转轴上固设有螺钉物料供料转台(722)，所述螺钉物料供料转台(722)上呈环状排列设置有螺钉物料取料上料机构(724)；所述螺钉物料取料上料机构(724)包括螺钉物料取料上料电机(7241)、螺钉物料取料上料螺杆(7242)、螺钉物料取料上料滑移座(7243)、螺钉物料取料上料升降座(7244)、螺钉物料取料上料升降导杆(7245)、螺钉物料取料上料升降滑移气缸(7246)、螺钉上料电机(7247)、螺钉上料螺丝刀头(7248)、螺钉端面平吸磁环(7249)和螺钉竖直校位套筒(7250)，所述螺钉物料取料上料电机(7241)的旋转轴上连接有螺钉物料取料上料螺杆(7242)，所述螺钉物料取料上料螺杆(7242)穿过螺钉物料取料上料滑移座(7243)上的螺套，所述螺钉物料取料上料滑移座(7243)上固设有螺钉物料取料上料升降导杆(7245)，所述螺钉物料取料上料升降导杆(7245)穿过螺钉物料取料上料升降座(7244)，所述螺钉物料取料上料升降座(7244)与螺钉物料取料上料滑移座(7243)之间设置有螺钉物料取料上料升降滑移气缸(7246)，所述螺钉物料取料上料升降座(7244)上竖直固设有螺钉上料电机(7247)，所述螺钉上料电机(7247)的旋转轴上连接有用于转动螺钉的螺钉上料螺丝刀头(7248)，所述螺钉上料螺丝刀头(7248)上套有用于吸附螺钉端面的螺钉端面平吸磁环(7249)，所述螺钉端面平吸磁环(7249)距离螺钉上料螺丝刀头(7248)末端的距离等于供螺钉上料螺丝刀头(7248)插入螺钉端部的距离，所述螺钉上料螺丝刀头(7248)下方螺钉物料供料转台(722)上固设有用于使螺钉竖直的螺钉竖直校位套筒(7250)，所述螺钉竖直校位套筒(7250)上部设置有供螺钉通过的和螺钉通过孔(72501)，所述螺钉通过孔(72501)下部设置有直径与螺钉螺纹直径相同的螺钉杆插孔(72503)，所述螺钉杆插孔(72503)与螺钉通过孔(72501)之间设置有锥筒状的螺钉帽托台(72502)；所述物料卸载机构(8)包括物料卸载支架(81)、物料卸载固定座(82)、物料卸载横向滑移气缸(83)、物料卸载滑移座(84)、物料卸载升降气缸(85)、物料卸载气动抓手(86)和物料卸载导轨(87)，所述物料卸载支架(81)上固设有物料卸载固定座(82)，所述物料卸载固定座(82)一端水平固设有物料卸载横向滑移气缸(83)，所述物料卸载横向滑移气缸(83)的伸缩轴上固设有物料卸载滑移座(84)，所述物料卸载滑移座(84)上竖直固设有物料卸载升降气缸(85)，所述物料卸载升降气缸(85)的伸缩轴上固设有物料卸载气动抓手(86)，所述物料卸载气动抓手(86)下方设置有物料卸载导轨(87)。
2.如权利要求1所述的一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备，其特征在于：所述物料旋转换位机构(3)包括转台(31)、螺钉换位机构(32)和物料固定气动抓手(33)，所述转台(31)呈圆盘状，所述转台(31)周围呈环状均匀间距设置有螺钉换位机构(32)，所述物料固定气动抓手(33)设置在螺钉换位机构(32)上，所述螺钉换位机构(32)包括螺钉换位气缸(321)和螺钉换位推拉板(322)，所述螺钉换位推拉板(322)固设在螺钉换位气缸(321)的伸缩轴上，所述物料固定气动抓手(33)包括横向抓手气缸(331)和固定夹座(332)，所述横向抓手气缸(331)的数量为两个且横向相对设置，所述横向抓手气缸(331)的伸缩轴上固设有用于夹紧固定物料的固定夹座(332)。
3.如权利要求1所述的一种小型电机壳体多工序高效拧螺丝设备，其特征在于：所述物料输送机构(5)包括物料输送底座(51)、物料输送动力电机(52)、物料输送带(53)、物料输送盖板(54)、物料输送限位座(55)、物料输送限位气缸(56)和物料输送限位块(57)，所述物料输送底座(51)一侧固设有物料输送动力电机(52)，所述物料输送动力电机(52)的旋转轴上设置有物料输送带(53)，所述物料输送带(53)上方物料输送底座(51)上固设有物料输送盖板(54)，所述物料输送底座(51)端部固设有物料输送限位座(55)，所述物料输送限位座(55)上竖直固设有物料输送限位气缸(56)，所述物料输送限位气缸(56)的伸缩轴上固设有物料输送限位块(57)。
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