CN108326528A - 阀芯自动化装配专用设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种阀芯自动化装配专用设备，包括有机架以及工位切换装置，沿工位切换装置的工位传递方向依次布置有阀芯供料装置、螺钉旋装装置，工位切换装置具有定位阀芯的阀芯定位座，所述螺钉旋装装置包括阀芯螺钉定位座，阀芯螺钉定位座上设有用于定位阀芯螺钉的螺钉定位孔腔，螺钉定位孔腔具有与阀芯定位座对应配合、供阀芯螺钉伸出并旋于阀芯上的第一端口，以及与第一端口相对的第二端口，第二端口对应配合有用于驱动阀芯螺钉旋转并旋于阀芯上的旋螺钉机构。实现螺钉自动装配于阀芯上，有效提高装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备，确切的说是用于将螺钉装配于阀芯上的装配设备。
背景技术
阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。如图1所示的阀芯上装配有螺钉。目前该阀芯上螺钉的装配采用人工手动装配，存在装配效率低以及人工成本高的缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种实现螺钉自动装配于阀芯上的阀芯自动化装配专用设备，有效提高装配效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：包括有机架以及工位切换装置，沿工位切换装置的工位传递方向依次布置有阀芯供料装置、螺钉旋装装置，工位切换装置具有定位阀芯的阀芯定位座，所述螺钉旋装装置包括阀芯螺钉定位座，阀芯螺钉定位座上设有用于定位阀芯螺钉的螺钉定位孔腔，螺钉定位孔腔具有与阀芯定位座对应配合、供阀芯螺钉伸出并旋于阀芯上的第一端口，以及与第一端口相对的第二端口，第二端口对应配合有用于驱动阀芯螺钉旋转并旋于阀芯上的旋螺钉机构。
通过采用上述技术方案，阀芯供料装置将阀芯输送并定位在工位切换装置的阀芯螺钉定位座上，工位切换装置携带阀芯进行工位切换，在螺钉旋装装置位置，阀芯螺钉被定位在阀芯螺钉定位座的螺钉定位孔腔内，实现阀芯螺钉与阀芯位置对应，旋螺钉机构驱动阀芯螺钉旋转将其旋于阀芯上；实现阀芯上的阀芯螺钉自动装配，从而提高阀芯组件的装配效率。
优选的，所述阀芯螺钉定位座上设有斜向下倾斜的阀芯螺钉导入管，阀芯螺钉导入管的下端口与螺钉定位孔腔的第二端口联通，所述旋螺钉机构包括电批，电批的螺丝刀头可升降配合在机架上以达到进入和退出螺钉定位孔腔的第二端口对应位置，机架上设有驱动电批的螺丝刀头进入螺钉定位孔腔的第二端口对应位置以驱动阀芯螺钉旋转、退出螺钉定位孔腔的第二端口对应位置实现供阀芯螺钉沿阀芯螺钉导入管进入螺钉定位孔腔的让位的升降驱动组件。
通过采用上述技术方案，阀芯螺钉定位座采用侧开口供料，使得阀芯螺钉定位座和旋螺钉机构之间配合方便可靠，使得整机结构紧凑，同时阀芯螺钉的供料方便可靠，提高工作效率。
优选的，所述升降驱动组件包括升降配合于机架上的主升降座，电批固定安装于主升降座上，主升降座配合有驱动其升降的升降驱动器，主升降座下方设有升降配合于机架上的副升降座，副升降座和主升降座之间设有弹性联动件，副升降座和主升降座经可压缩的弹性联动件联动连接，所述机架上设有位于副升降座下方并与副升降座止挡配合的挡板，所述阀芯螺钉定位座固定安装于副升降座上。
通过采用上述技术方案，升降驱动组件工作原理为：升降驱动器驱动主升降座下降，在弹性联动件的作用下，副升降座同步下降，从而实现副升降座上的阀芯螺钉定位座下降，携带阀芯螺钉靠向阀芯，副升降座下降至一定位置被挡板止挡，升降驱动器驱动主升降座继续下降，主升降座和副升降座之间的弹性联动件被压缩，此时，电批的螺丝刀头相对阀芯螺钉定位座位移，直至电批的螺丝刀头结合于阀芯螺钉上；反之，在上升过程中，主升降座预先上升，电批的螺丝刀头脱开该结构下，不仅实现了电批的螺丝刀头升降，而且实现阀芯螺钉定位座的升降，弹性联动组件不仅实现主升降座和副升降座之间的联动，并提供电批的螺丝刀头与阀芯螺钉的接触的弹性缓冲作用。
优选的，所述电批的螺丝刀头驱动轴轴向滑动导向配合于副升降座上。
通过采用上述技术方案，结构紧凑，电批的螺丝刀头驱动轴轴向活动稳定可靠。
优选的，所述弹性联动件包括联动导杆以及联动弹簧，主升降座和副升降座上设有供联动导杆穿装在导杆孔，联动导杆的轴向两端分别穿过主升降座上导杆孔、副升降座上导杆孔并设有上限位螺母、下限位螺母，联动弹簧套设于联动导杆上并弹性支撑于主升降座和副升降座之间。
通过采用上述技术方案，弹性联动件结构简单，主升降座和副升降座的联动配合稳定可靠。
优选的，所述阀芯螺钉导入管的下端口与螺钉定位孔腔的第二端口衔接处对应配合有螺钉摆正机构，螺钉摆正机构包括顶推杆以及驱动顶推杆轴向移动的顶杆驱动器，在阀芯螺钉定位座上设有通向阀芯螺钉导入管的下端口的通口，顶推杆伸缩配合于所述通口内。
通过采用上述技术方案，顶推杆顶推滑出阀芯螺钉导入管的下端口的阀芯螺钉，以使阀芯螺钉纵向摆正，实现阀芯螺钉可靠的垂直定位在螺钉定位孔腔内。
优选的，所述螺钉定位孔腔内沿周向均匀设置有若干螺钉径向弹性支撑组件，螺钉径向弹性支撑组件包括浮动顶压头以及浮动支撑弹簧，浮动顶压头沿螺钉定位孔腔径向活动配合于阀芯螺钉定位座上，浮动顶压头一端可伸入螺钉定位孔腔内弹性抵触阀芯螺钉，浮动顶压头另一端抵接浮动支撑弹簧。
通过采用上述技术方案，各个浮动顶压头实现径向弹性抱持阀芯螺钉，使得阀芯螺钉的定位可靠，同时便于其旋转以及轴向运动，保证阀芯螺钉能稳定可靠的旋装于阀芯上。
优选的，所述机架上在对应所述螺钉旋装装置位置处设有阀芯纵向夹紧装置，阀芯纵向夹紧装置包括位于阀芯定位座下方的下顶压机构以及位于阀芯定位座上方的上夹紧机构，下顶压机构包括下顶压杆以及驱动下顶压杆纵向移动的顶压驱动气缸，在所述阀芯定位座上设有供下顶压杆出入的顶压通孔，上夹紧机构包括横向滑动配合在机架上的上夹板以及驱动上夹板滑动的夹板驱动气缸，上夹板设有与阀芯上供阀芯螺钉旋装的螺套对应的让位叉口。
通过采用上述技术方案，上夹紧机构的上夹板横向伸于阀芯位置，上夹板的让位叉口套于阀芯的螺套上实现定位，下顶压机构将阀芯顶起并配合上夹板将阀芯夹紧定位，保证阀芯在旋入阀芯螺钉过程中，阀芯位置固定可靠，从而保证阀芯螺钉和阀芯的装配工作稳定可靠。
优选的，所述工位切换装置包括间歇旋转转盘、定位盘以及驱动间歇旋转转盘间歇、等角度转动的分度机构，所述阀芯定位座上设有供阀芯放置的阀芯放置腔，阀芯放置腔纵向贯通且具有对应间歇旋转转盘外圆周侧的横向开口，所述定位盘固定安装在机架上，定位盘具有圆形凹腔，定位盘上对应在阀芯供料装置位置设有径向贯通至圆形凹腔内的阀芯进料开口，阀芯进料开口与阀芯定位座的横向开口对应相通，间歇旋转转盘转动配合在机架上，间歇旋转转盘适配在圆形凹腔内。
通过采用上述技术方案，结构紧凑，工位切换稳定可靠。
优选的，所述机架上设有与间歇旋转转盘锁止止动和解锁配合的转盘锁止机构，所述转盘锁止机构包括纵向设置的锁止气缸，在间歇旋转转盘上沿间歇旋转转盘的工位切换角度对应的均匀排布的锁孔，在定位盘上设有供锁止气缸的气缸臂伸入锁止孔的锁轴让位孔，锁止气缸的气缸臂插入或退出锁孔构成对间歇旋转转盘的锁止止动和解锁。在其中一个阀芯定位座对应在旋螺钉机构位置时，锁孔与锁轴让位孔位置对应，锁止气缸的气缸臂插入锁孔构成对间歇旋转转盘的锁止止动。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明阀芯自动化装配专用设备结构示意图；
图2为本发明阀芯自动化装配专用设备俯视图；
图3为图2中沿A-A线剖切的剖视图；
图4为图2中沿B-B线剖切的剖视图；
图5为本发明螺钉旋装装置结构示意图；
图6为图3中C部分局部放大视图。
具体实施方式
参见附图1～6，本发明公开的一种阀芯自动化装配专用设备，包括有机架1以及工位切换装置2，沿工位切换装置2的工位传递方向依次布置有阀芯供料装置3、螺钉旋装装置4，工位切换装置2具有定位阀芯8的阀芯定位座21，所述螺钉旋装装置4包括阀芯螺钉定位座41，阀芯螺钉定位座41上设有用于定位阀芯螺钉9的螺钉定位孔腔411，螺钉定位孔腔411具有与阀芯定位座21对应配合、供阀芯螺钉9伸出并旋于阀芯8上的第一端口411a，以及与第一端口411a相对的第二端口411b，第二端口411b对应配合有用于驱动阀芯螺钉9旋转并旋于阀芯8上的旋螺钉机构。阀芯供料装置将阀芯输送并定位在工位切换装置的阀芯螺钉定位座上，工位切换装置携带阀芯进行工位切换，在螺钉旋装装置位置，阀芯螺钉被定位在阀芯螺钉定位座的螺钉定位孔腔内，实现阀芯螺钉与阀芯位置对应，旋螺钉机构驱动阀芯螺钉旋转将其旋于阀芯上；实现阀芯上的阀芯螺钉自动装配，从而提高阀芯组件的装配效率。所述阀芯供料装置3采用震动理料盘31配合定向输送轨道32设计。
所述阀芯螺钉定位座41上设有斜向下倾斜的阀芯螺钉导入管412，阀芯螺钉导入管412的下端口412a与螺钉定位孔腔411的第二端口411b联通，阀芯螺钉导入管412在安装位置允许的情况下，阀芯螺钉导入管412倾斜的角度采用尽量靠近纵向，优选采用阀芯螺钉导入管412呈与纵向线呈夹角α为小于等于45°、大于等于10°设置，这样以便于阀芯螺钉导入管中的阀芯螺钉进入螺钉定位孔腔中，而且为使得阀芯螺钉导入管412中阀芯螺钉可靠进入螺钉定位孔腔以及结构更为简单的设置，阀芯螺钉导入管412为依靠高压气体推动阀芯螺钉8实现阀芯螺钉送料的气压送料管，所述旋螺钉机构包括电批42，电批42的螺丝刀头421可升降配合在机架1上以达到进入和退出螺钉定位孔腔411的第二端口411b对应位置，机架1上设有驱动电批42的螺丝刀头421进入螺钉定位孔腔411的第二端口411b对应位置以驱动阀芯螺钉旋转、退出螺钉定位孔腔411的第二端口411b对应位置实现供阀芯螺钉沿阀芯螺钉导入管412进入螺钉定位孔腔411的让位的升降驱动组件。当然作为本发明可行的方案，阀芯螺钉定位座可采用位置可移动设计，阀芯螺钉的供料工位和阀芯螺钉定位座位置脱开，通过阀芯螺钉定位座的移动来实现接纳阀芯螺钉，并移动旋螺钉机构处进行旋螺钉操作；但其结构复杂，配合不可靠，增加工序设置，降低工作效率。
为进一步保证，阀芯螺钉准确可靠的达到螺钉定位孔腔中，所述阀芯螺钉导入管412的下端口与螺钉定位孔腔411的第二端口411b衔接处对应配合有螺钉摆正机构43，螺钉摆正机构43包括顶推杆431以及驱动顶推杆431轴向移动的顶杆驱动器432，顶杆驱动器432可采用气缸、电缸或油缸等等，在阀芯螺钉定位座41上设有通向阀芯螺钉导入管412的下端口的通口413，顶推杆伸缩配合于所述通口内。本具体实施例中，通口采用水平布置，顶推杆水平顶推滑出阀芯螺钉导入管的下端口的阀芯螺钉，以使阀芯螺钉纵向摆正，实现阀芯螺钉可靠的垂直定位在螺钉定位孔腔内。同时，在所述螺钉定位孔腔411内沿周向均匀设置有若干螺钉径向弹性支撑组件414，螺钉径向弹性支撑组件414包括浮动顶压头4141以及浮动支撑弹簧4142，浮动顶压头4141沿螺钉定位孔腔411径向活动配合于阀芯螺钉定位座41上，浮动顶压头4141一端可伸入螺钉定位孔腔411内弹性抵触阀芯螺钉，浮动顶压头4141另一端抵接浮动支撑弹簧4142。各个浮动顶压头实现径向弹性抱持阀芯螺钉，使得阀芯螺钉的定位可靠，同时便于其旋转以及轴向运动，保证阀芯螺钉能稳定可靠的旋装于阀芯上。其中为便于装配，螺钉径向弹性支撑组件采用弹簧柱塞结构形式。
所述的升降驱动组件实现阀芯螺钉送入螺钉定位孔腔时的电批上螺丝刀头的让位。本具体实施例中，所述升降驱动组件包括升降配合于机架1上的主升降座44，电批42固定安装于主升降座44上，主升降座44配合有驱动其升降的升降驱动器45，升降驱动器为本领域常规技术，可采用气缸、油缸或电缸等等，主升降座44下方设有升降配合于机架1上的副升降座46，副升降座46和主升降座44之间设有弹性联动件47，副升降座46和主升降座44经可压缩的弹性联动件47联动连接，所述机架1上设有位于副升降座46下方并与副升降座46止挡配合的挡板48，所述阀芯螺钉定位座41固定安装于副升降座46上。工作原理为，升降驱动器45驱动主升降座44下降，在弹性联动件47的作用下，副升降座46同步下降，从而实现副升降座46上的阀芯螺钉定位座41下降，携带阀芯螺钉9靠向阀芯8，副升降座46下降至一定位置被挡板48止挡，升降驱动器45驱动主升降座44继续下降，主升降座44和副升降座46之间的弹性联动件47被压缩，此时，电批42的螺丝刀头421相对阀芯螺钉定位座41位移，直至电批42的螺丝刀头421结合于阀芯螺钉9上；反之，在上升过程中，主升降座预先上升，电批的螺丝刀头脱开该结构下，不仅实现了电批的螺丝刀头升降，而且实现阀芯螺钉定位座的升降，弹性联动组件不仅实现主升降座和副升降座之间的联动，并提供电批的螺丝刀头与阀芯螺钉的接触的弹性缓冲作用。同时电批的螺丝刀头驱动轴为采用可伸缩且经刀轴弹簧撑开伸长的弹性伸缩轴，在螺丝刀头与阀芯螺钉接触后，经刀轴弹簧实现弹性抵接，保证螺丝刀头与阀芯螺钉直接可靠接触配合。
而且，为使得结构紧凑以及工作稳定可靠，所述电批42的螺丝刀头驱动轴422轴向滑动导向配合于副升降座46上。在副升降座46上固定安装有导套，电批42的螺丝刀头驱动轴422穿插于导套中实现轴向滑动配合。
所述弹性联动件47包括联动导杆471以及联动弹簧472，主升降座44和副升降座46上设有供联动导杆471穿装在导杆孔，联动导杆471的轴向两端分别穿过主升降座44上导杆孔、副升降座46上导杆孔并设有上限位螺母473、下限位螺母474，联动弹簧472套设于联动导杆471上并弹性支撑于主升降座44和副升降座46之间。其中联动弹簧472采用分别位于联动导杆471上部和下部位置的两个上弹簧和下弹簧设计，在联动导杆471的上部设有将上弹簧限制支撑在主升降座44下方的上支撑螺母475，联动导杆471的下部设有将下弹簧限制支撑在副升降座46上方的下支撑螺母476；当然联动弹簧可采用两端分别直接抵在主升降座和副升降座之间的长弹簧设计。而且，弹性联动件还采用单一的螺旋弹簧设计，螺旋弹簧一端连接在主升降座上，螺旋弹簧另一端连接在副升降座上。
作为本发明进一步的设计，所述机架1上在对应所述螺钉旋装装置4位置处设有阀芯纵向夹紧装置5，阀芯纵向夹紧装置5包括位于阀芯定位座21下方的下顶压机构51以及位于阀芯定位座21上方的上夹紧机构52，下顶压机构51包括下顶压杆511以及驱动下顶压杆511纵向移动的顶压驱动气缸512，上夹紧机构52包括横向滑动配合在机架1上的上夹板521以及驱动上夹板521滑动的夹板驱动气缸522，上夹板521设有与阀芯上供阀芯螺钉旋装的螺套81对应的让位叉口。
另外，所述工位切换装置2包括间歇旋转转盘22、定位盘23以及驱动间歇旋转转盘22间歇、等角度转动的分度机构24，所述阀芯定位座21上设有供阀芯放置的阀芯放置腔211，阀芯放置腔211纵向贯通且具有对应间歇旋转转盘22外圆周侧的横向开口212，所述定位盘23固定安装在机架1上，定位盘23具有圆形凹腔，定位盘23上对应在阀芯供料装置3位置设有径向贯通至圆形凹腔内的阀芯进料开口231，阀芯进料开口231与阀芯定位座21的横向开口212对应相通，间歇旋转转盘22转动配合在机架1上，间歇旋转转盘22适配在圆形凹腔内。分度机构为自动化领域的常规机构，故对于其具体结构不再赘述。同时在设置有阀芯纵向夹紧装置时，定位盘23上对应在旋螺钉机构位置处设有与阀芯放置腔211底部开口相通的让位通孔232，该让位通孔232直径小于阀芯放置腔211底部开口设计。定位盘23在对应出料工位处设有供阀芯下落滑出的出料口233，出料口与阀芯放置腔底部开口相通，出料口233处对应设置有落料管道6。
所述机架1上设有与间歇旋转转盘22锁止止动和解锁配合的转盘锁止机构7，所述转盘锁止机构7包括纵向设置的锁止气缸71，在间歇旋转转盘22上沿间歇旋转转盘22的工位切换角度对应的均匀排布的锁孔72，在定位盘23上设有供锁止气缸71的气缸臂伸入锁止孔72的锁轴让位孔234，锁止气缸71的气缸臂插入或退出锁孔72构成对间歇旋转转盘的锁止止动和解锁。在其中一个阀芯定位座对应在旋螺钉机构位置时，锁孔与锁轴让位孔位置对应，锁止气缸的气缸臂插入锁孔构成对间歇旋转转盘的锁止止动。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明混凝土表面研磨机器人较有代表性的例子。显然，本发明混凝土表面研磨机器人不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明混凝土表面研磨机器人的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明混凝土表面研磨机器人的保护范围。
Claims (10)
1.一种阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：包括有机架以及工位切换装置，沿工位切换装置的工位传递方向依次布置有阀芯供料装置、螺钉旋装装置，工位切换装置具有定位阀芯的阀芯定位座，所述螺钉旋装装置包括阀芯螺钉定位座，阀芯螺钉定位座上设有用于定位阀芯螺钉的螺钉定位孔腔，螺钉定位孔腔具有与阀芯定位座对应配合、供阀芯螺钉伸出并旋于阀芯上的第一端口，以及与第一端口相对的第二端口，第二端口对应配合有用于驱动阀芯螺钉旋转并旋于阀芯上的旋螺钉机构。
2.根据权利要求1所述阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：所述阀芯螺钉定位座上设有斜向下倾斜的阀芯螺钉导入管，阀芯螺钉导入管的下端口与螺钉定位孔腔的第二端口联通，所述旋螺钉机构包括电批，电批的螺丝刀头可升降配合在机架上以达到进入和退出螺钉定位孔腔的第二端口对应位置，机架上设有驱动电批的螺丝刀头进入螺钉定位孔腔的第二端口对应位置以驱动阀芯螺钉旋转、退出螺钉定位孔腔的第二端口对应位置实现供阀芯螺钉沿阀芯螺钉导入管进入螺钉定位孔腔的让位的升降驱动组件。
3.根据权利要求2所述阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降配合于机架上的主升降座，电批固定安装于主升降座上，主升降座配合有驱动其升降的升降驱动器，主升降座下方设有升降配合于机架上的副升降座，副升降座和主升降座之间设有弹性联动件，副升降座和主升降座经可压缩的弹性联动件联动连接，所述机架上设有位于副升降座下方并与副升降座止挡配合的挡板，所述阀芯螺钉定位座固定安装于副升降座上。
4.根据权利要求3所述阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：所述电批的螺丝刀头驱动轴轴向滑动导向配合于副升降座上。
5.根据权利要求3或4所述阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：所述弹性联动件包括联动导杆以及联动弹簧，主升降座和副升降座上设有供联动导杆穿装在导杆孔，联动导杆的轴向两端分别穿过主升降座上导杆孔、副升降座上导杆孔并设有上限位螺母、下限位螺母，联动弹簧套设于联动导杆上并弹性支撑于主升降座和副升降座之间。
6.根据权利要求2或3或4所述阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：所述阀芯螺钉导入管的下端口与螺钉定位孔腔的第二端口衔接处对应配合有螺钉摆正机构，螺钉摆正机构包括顶推杆以及驱动顶推杆轴向移动的顶杆驱动器，在阀芯螺钉定位座上设有通向阀芯螺钉导入管的下端口的通口，顶推杆伸缩配合于所述通口内。
7.根据权利要求1或2所述阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：所述螺钉定位孔腔内沿周向均匀设置有若干螺钉径向弹性支撑组件，螺钉径向弹性支撑组件包括浮动顶压头以及浮动支撑弹簧，浮动顶压头沿螺钉定位孔腔径向活动配合于阀芯螺钉定位座上，浮动顶压头一端可伸入螺钉定位孔腔内弹性抵触阀芯螺钉，浮动顶压头另一端抵接浮动支撑弹簧。
8.根据权利要求1所述阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：所述机架上在对应所述螺钉旋装装置位置处设有阀芯纵向夹紧装置，阀芯纵向夹紧装置包括位于阀芯定位座下方的下顶压机构以及位于阀芯定位座上方的上夹紧机构，下顶压机构包括下顶压杆以及驱动下顶压杆纵向移动的顶压驱动气缸，在所述阀芯定位座上设有供下顶压杆出入的顶压通孔，上夹紧机构包括横向滑动配合在机架上的上夹板以及驱动上夹板滑动的夹板驱动气缸，上夹板设有与阀芯上供阀芯螺钉旋装的螺套对应的让位叉口。
9.根据权利要求1所述阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：所述工位切换装置包括间歇旋转转盘、定位盘以及驱动间歇旋转转盘间歇、等角度转动的分度机构，所述阀芯定位座上设有供阀芯放置的阀芯放置腔，阀芯放置腔纵向贯通且具有对应间歇旋转转盘外圆周侧的横向开口，所述定位盘固定安装在机架上，定位盘具有圆形凹腔，定位盘上对应在阀芯供料装置位置设有径向贯通至圆形凹腔内的阀芯进料开口，阀芯进料开口与阀芯定位座的横向开口对应相通，间歇旋转转盘转动配合在机架上，间歇旋转转盘适配在圆形凹腔内。
10.根据权利要求9所述阀芯自动化装配专用设备，其特征在于：所述机架上设有与间歇旋转转盘锁止止动和解锁配合的转盘锁止机构，所述转盘锁止机构包括纵向设置的锁止气缸，在间歇旋转转盘上沿间歇旋转转盘的工位切换角度对应的均匀排布的锁孔，在定位盘上设有供锁止气缸的气缸臂伸入锁止孔的锁轴让位孔，锁止气缸的气缸臂插入或退出锁孔构成对间歇旋转转盘的锁止止动和解锁。在其中一个阀芯定位座对应在旋螺钉机构位置时，锁孔与锁轴让位孔位置对应，锁止气缸的气缸臂插入锁孔构成对间歇旋转转盘的锁止止动。
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