CN109277808A - 阀芯全自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阀芯全自动装配系统，用于将弹簧装配至阀芯上，包括分度转盘装置、阀芯备料装置、阀芯上料装置、弹簧备料装置、弹簧装配装置和下料装置；分度转盘装置包括转盘、装配工位和驱动机构；阀芯备料装置包括阀芯备料位置，用于将阀芯传送至阀芯备料位置；阀芯上料装置用于将阀芯传送至装配工位上；弹簧备料装置包括弹簧备料位置，用于将弹簧传送至弹簧备料位置；弹簧装配装置用于将弹簧安装至阀芯上；下料装置用于将阀芯传送离开装配工位。该阀芯全自动装配系统能够实现弹簧阀芯的自动化装配作业，无需人工操作且能够显著提升装配效率，降低装配成本，同时还能够提升装配的精度，且该装配系统整体的可靠性和稳定性均较高。

Description

阀芯全自动装配系统

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，尤其涉及一种阀芯全自动装配系统。

背景技术

现有技术中，在阀芯上安装弹簧的作业通常都是通过人工完成，如此的作业方式效率低，装配成本高，不符合自动化作业的技术发展方向。

因此，有必要针对上述问题，提供一种新的阀芯全自动装配系统。

发明内容

本发明提供了一种能够实现自动化的阀芯全自动装配系统。

本发明的一个实施例提供了一种阀芯全自动装配系统，用于弹簧装配至阀芯上，其特征在于，包括：分度转盘装置、阀芯备料装置、阀芯上料装置、弹簧备料装置、弹簧装配装置和下料装置；所述分度转盘装置包括转盘、沿所述转盘周向间隔设置的装配工位和驱动所述转盘转动的驱动机构；所述阀芯备料装置包括阀芯备料位置，所述阀芯备料装置用于将所述阀芯传送至所述阀芯备料位置；所述阀芯上料装置用于将所述阀芯从所述阀芯备料位置传送至所述装配工位上；所述弹簧备料装置包括弹簧备料位置，所述弹簧备料装置用于将所述弹簧传送至所述弹簧备料位置；所述弹簧装配装置用于将所述弹簧从所述弹簧备料位置安装至所述阀芯上；所述下料装置用于将已装配有所述弹簧的所述阀芯传送离开所述装配工位。

优选的，所述阀芯全自动装配系统还包括支撑箱架，所述分度转盘装置、所述阀芯备料装置、所述阀芯上料装置、所述弹簧备料装置、所述弹簧装配装置和所述下料装置均设置在所述支撑箱架上。

优选的，所述驱动机构可以驱动所述转盘转动以使所述装配工位在第一位置、第二位置和第三位置之间转动，当所述装配工位位于所述第一位置时，所述装配工位靠近所述阀芯备料装置和所述阀芯上料装置，当所述装配工位位于所述第二位置时，所述装配工位靠近所述弹簧备料装置和所述弹簧装配装置，当所述装配工位位于所述第三位置时，所述装配工位靠近所述下料装置。

优选的，所述阀芯备料装置包括设置在阀芯储料仓、阀芯备料升降气缸、阀芯备料升降板、阀芯备料升降滑轨、阀芯备料横向气缸、阀芯备料吊轨、阀芯横向送料板和阀芯横向备料槽，所述阀芯储料仓底部中央设置有横向贯通的升降开口，所述阀芯备料升降板可以从升降开口通过，所述阀芯备料升降滑轨设置在所述升降开口的两端，所述阀芯备料升降板与所述阀芯备料升降滑轨连接，且可以相对于所述阀芯备料升降滑轨上下滑动，所述阀芯备料升降气缸与所述阀芯备料升降板连接，所述阀芯储料仓的底部包括两个倾斜设置的仓底板，所述两个仓底板分别位于所述备料升降板的两侧，所述阀芯备料升降板的顶部具有凹陷升降备料槽，所述阀芯横向备料槽与所述升降备料槽的延伸方向相同，当所述阀芯备料升降板上升至最高处时，所述升降备料槽和所述阀芯横向备料槽彼此连通，所述阀芯备料位置位于所述阀芯横向备料槽远离所述升降备料槽的一端，所述阀芯备料吊轨安装在所述阀芯储料仓的顶部，所述阀芯横向送料板连接至所述阀芯备料吊轨上，所述阀芯横向送料板与所述阀芯备料横向气缸连接，所述阀芯横向送料板位于升降备料槽的上方，所述阀芯备料横向气缸驱动所述阀芯横向送料板沿着所述阀芯备料吊轨横向滑动，所述阀芯横向送料板在滑动的过程中推动升所述降备料槽上的阀芯沿着所述升降备料槽朝向所述阀芯横向备料槽运动，所述升降备料槽的槽壁设置有缺口，所述缺口位于所述升降备料槽靠近所述阀芯横向备料槽的一端。

优选的，所述阀芯备料装置还包括阀芯备料电机、阀芯备料带轮和阀芯备料皮带，所述阀芯备料皮带绕设在所述阀芯备料带轮上，且位于所述阀芯横向备料槽的底部，所述阀芯备料电机带动所述阀芯备料带轮转动，从而带动所述阀芯备料皮带在所述阀芯横向备料槽的底部移动，所述阀芯横向备料槽在所述阀芯备料位置处设置有夹持臂避让口，所述阀芯横向备料槽在所述阀芯备料位置处还设置有卡簧槽检测器，所述卡簧槽检测器用于检测所述阀芯设有卡簧槽的一端的朝向。

优选的，所述阀芯上料装置包括阀芯上料支架、阀芯上料横向气缸、阀芯上料横向滑轨、阀芯上料横向滑架、阀芯上料纵向气缸、阀芯上料纵向滑轨、阀芯上料纵向滑架、阀芯上料升降气缸、阀芯上料升降滑轨和阀芯上料升降滑架，所述阀芯上料支架固定设置在所述支撑箱架上，所述阀芯上料横向滑轨设置在所述阀芯上料支架上，所述阀芯上料横向滑架可滑动的设置在所述阀芯上料横向滑轨上，且与所述阀芯上料横向气缸相连，所述阀芯上料横向气缸可以驱动所述阀芯上料横向滑架沿着所述阀芯上料横向滑轨滑动，所述阀芯上料纵向滑轨设置在所述阀芯上料横向滑架上，所述阀芯上料纵向滑架可滑动的设置在所述阀芯上料纵向滑轨上，且与所述阀芯上料纵向气缸相连，所述阀芯上料纵向气缸可以驱动所述阀芯上料纵向滑架沿着所述阀芯上料纵向滑轨滑动，所述阀芯上料升降滑轨设置在所述阀芯上料纵向滑架上，所述阀芯上料升降滑架可滑动的设置在所述阀芯上料升降滑轨上，且与所述阀芯上料升降气缸相连，所述阀芯上料升降气缸可以驱动所述阀芯上料升降滑架沿着所述阀芯上料升降滑轨滑动，所述阀芯上料装置还包括设置在所述阀芯上料升降滑架上的阀芯翻转机构。

优选的，所述阀芯翻转机构包括阀芯翻转电机、阀芯翻转带轮、阀芯翻转皮带，所述阀芯翻转电机固定设置在所述阀芯上料升降滑架上，所述阀芯反转带轮可转动地设置在所述阀芯上料升降滑架上，所述阀芯翻转带轮的数量为两个，分别是阀芯翻转主动带轮和阀芯翻转从动带轮，所述阀芯翻转皮带绕设在所述阀芯翻转带轮上，所述阀芯上料装置还包括设置在所述阀芯翻转从动带轮上的阀芯上料夹持机构，所述阀芯夹持机构包括阀芯上料夹持臂和阀芯上料夹持气缸。

优选的，所述弹簧备料装置包括弹簧储料仓、弹簧送料导轨、弹簧备料槽、弹簧备料气缸和弹簧备料板，所述弹簧送料导轨连接至所述弹簧储料仓，所述弹簧备料槽与所述弹簧送料导轨相连，所述弹簧备料气缸和所述弹簧备料板相连，且位于所述弹簧送料槽的一端，所述弹簧备料位置位于所述弹簧送料槽的另一端。

优选的，弹簧装配装置包括弹簧装配架、弹簧装配横向导轨、弹簧装配横向气缸、弹簧装配横向滑架、弹簧装配纵向导轨、弹簧装配纵向气缸、弹簧装配纵向滑架和弹簧装配机构，所述弹簧装配横向导轨设置在所述弹簧装配架上，所述弹簧装配横向滑架可滑动地设置在所述弹簧装配横向导轨上，所述弹簧装配横向气缸与所述弹簧装配横向滑架连接，用于驱动所述弹簧装配横向滑架沿着所述弹簧装配横向导轨横向滑动，所述弹簧装配纵向导轨沿纵向固定设置在所述弹簧装配横向滑架上，所述弹簧装配纵向滑架可滑动地设置在所述弹簧装配纵向导轨上，所述弹簧装配纵向气缸与所述弹簧装配纵向滑架连接，用于驱动所述弹簧装配纵向滑架沿着所述弹簧装配纵向导轨纵向滑动，所述弹簧装配机构设置在所述弹簧装配纵向滑架上，所述弹簧装配机构包括弹簧装配气缸、弹簧装配推板、弹簧运输导柱、弹簧装配导柱、弹簧运输环、弹簧推动块、弹簧运输支撑柱、弹簧运输气缸、弹簧运输推板，所述弹簧装配气缸固定设置在所述弹簧装配纵向滑架上，且与所述弹簧装配推板相连，用于推动所述弹簧装配推板滑动，所述弹簧装配气缸上设置有支撑板，所述弹簧装配气缸穿过所述支撑板与所述弹簧装配推板相连，所述弹簧运输导柱和所述弹簧装配导柱固定设置在所述支撑板上，所述弹簧装配推板套设在弹簧运输导柱和弹簧装配导柱，且可以在所述弹簧装配气缸的作用下沿着所述弹簧运输导柱和所述弹簧装配导柱滑动，所述弹簧运输环固定设置在所述弹簧装配推板上，且套设在所述弹簧运输导柱上，所述弹簧运输支撑柱与所述弹簧运输导柱、所述弹簧装配导柱的纵长延伸方向平行，所述弹簧运输支撑柱包括锥形部和设置在所述锥形部顶端的凹陷部，所述弹簧运输导柱可以插入所述凹陷部中，所述弹簧运输环中沿周向均匀间隔嵌设有所述弹簧推动块，所述弹簧推动块可以在所述锥形部的推动下沿所述弹簧运输环的径向伸出弹所述簧运输环的外表面和缩回所述弹簧运输环的外表面，所述弹簧运输环上还设置有用于卡设所述弹簧的凹槽，所述弹簧运输推板套设在所述弹簧运输支撑柱上，所述弹簧运输气缸可以推动所述弹簧运输推板沿弹簧运输支撑柱滑动，所述弹簧装配导柱可以套在所述锥形部的外部。

优选的，下料装置包括下料夹持机构和下料传送机构，所述下料夹持机构用于将位于所述第三位置的装配工位上的阀芯夹持并传送至所述下料传送机构上，所述下料传送机构用于将所述阀芯传送离开。

与现有技术相比，本发明的一些实施方式所提供的阀芯全自动装配系统能够实现弹簧和阀芯的自动化装配，提高了作业效率，降低了装配成本，实现了高可靠性、高精度的自动化装配作业。

附图说明

图1为本发明的一个实施方式的阀芯全自动装配系统的立体示意图；

图2为图1所示的阀芯全自动装配系统的阀芯备料装置的立体示意图；

图3为图2所示的阀芯备料装置的内部示意图；

图4为图2所示的阀芯备料装置的局部示意图；

图5为图1所示的阀芯全自动装配系统的分度转盘装置的立体示意图；

图6为图1所示的阀芯全自动装配系统的阀芯上料装置的立体示意图；

图7为图6所示的阀芯上料装置的剖面图；

图8为图1所示的阀芯全自动装配系统的弹簧备料装置和弹簧装配装置的立体示意图；

图9为图8所示的弹簧备料装置和弹簧装配装置的俯视图；

图10为图8所示的弹簧备料装置和弹簧装配装置的剖面图；

图11为图1所示的阀芯全自动装配系统的下料装置的立体示意图。

其中，

1、阀芯全自动装配系统

100、分度转盘装置 101、转盘

103、装配工位 105、驱动机构

200、阀芯备料装置 201、阀芯储料仓

203、阀芯备料升降气缸 205、阀芯备料升降板

206、阀芯备料升降滑轨 207、阀芯备料横向气缸

209、阀芯备料吊轨 211、阀芯横向送料板

213、阀芯横向备料槽 215、仓底板

217、升降备料槽 219、阀芯备料电机

221a、第一阀芯备料带轮 221b、第二阀芯备料带轮

221c、第三阀芯备料带轮 221d、第四阀芯备料带轮

221e、第五阀芯备料带轮 223、阀芯备料皮带

225、夹持臂避让口 227、卡簧槽检测器

229、斜板

300、阀芯上料装置 301、阀芯上料支架

303、阀芯上料横向气缸 305、阀芯上料横向滑轨

307、阀芯上料横向滑架 309、阀芯上料纵向气缸

311、阀芯上料纵向滑轨 313、阀芯上料纵向滑架

315、阀芯上料升降气缸 317、阀芯上料升降滑轨

319、阀芯上料升降滑架 323、阀芯翻转电机

325、阀芯翻转带轮 327、阀芯翻转皮带

329、阀芯上料夹持臂 331、阀芯上料夹持气缸

333a、第一翻转定位传感器 333b、第二翻转定位传感器

333c、第三翻转定位传感器 335、翻转定位摆臂

400、弹簧备料装置 401、弹簧储料仓

403、弹簧送料导轨 405、弹簧送料槽

407、弹簧备料气缸 409、弹簧送料板

500、弹簧装配装置 501、弹簧装配架

503、弹簧装配横向导轨 505、弹簧装配横向气缸

507、弹簧装配横向滑架 509、弹簧装配纵向导轨

511、弹簧装配纵向气缸 513、弹簧装配纵向滑架

515、弹簧装配机构 517、弹簧装配气缸

519、弹簧装配推板 521、弹簧运输导柱

523、弹簧装配导柱 525、弹簧运输环

527、弹簧推动块 529、弹簧运输支撑柱

531、弹簧运输气缸 533、弹簧运输推板

535、支撑板 537、锥形部

539、凹陷部 541、凹槽

600、下料装置 601、下料夹持机构

603、下料传送机构 605、下料夹持支架

607、下料横向气缸 609、下料纵向气缸

611、下料夹持气缸 613、下料夹持臂

615、下料传送支架 617a、第一下料传送带轮

617b、第二下料传送带轮 617c、第三下料传送带轮

617d、第四下料传送带轮 617e、第五下料传送带轮

619、下料传送皮带 621、下料传送电机

623、下料料槽

901、弹簧 903、阀芯

905、支撑箱架 907、卡簧槽

具体实施方式

以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本发明的保护范围内。

参考图1所示，本申请的一些实施方式中提供了一种阀芯全自动装配系统1，该阀芯全自动装配系统1用于将弹簧901装配阀芯903上。该阀芯全自动装配系统包括：分度转盘装置100、阀芯备料装置200、阀芯上料装置300、弹簧备料装置400、弹簧装配装置500和下料装置600。更具体的，阀芯903的一端设置有卡簧槽907，阀芯全自动装配系统1用于将弹簧901装配至卡簧槽907上。

其中，参考图1和图5分度转盘装置100包括转盘101、沿转盘101周向间隔设置的装配工位103和驱动转盘101转动的驱动机构105。驱动机构105可以驱动转盘101转动以使装配工位103在第一位置、第二位置和第三位置之间转动。当装配工位103位于第一位置时，装配工位103靠近阀芯备料装置200和阀芯上料装置300。当装配工位103位于第二位置时，装配工位103靠近弹簧备料装置400和弹簧装配装置500。当装配工位103位于第三位置时，装配工位103靠近下料装置600。

进一步的，参考图1-4所示，阀芯备料装置200包括阀芯备料位置。阀芯备料装置200用于将阀芯903传送至阀芯备料位置。参考图1和图6和图7所示，阀芯上料装置300用于将阀芯903从阀芯备料位置传送至装配工位103上。更具体的，阀芯上料装置300用于将阀芯903从备料位置传送至位于第一位置的装配工位103上。

进一步的，参考图1和图8-10，弹簧备料装置400包括弹簧备料位置。弹簧备料装置400用于将弹簧901传送至弹簧备料位置。进一步的，弹簧装配装置500用于将位于弹簧备料位置的弹簧901装配至阀芯903上。具体的，弹簧装配装置500用于将位于弹簧备料位置的弹簧901装配至位于第二位置的装配工位103上的阀芯903上。

进一步的，参考图1和图11所示，下料机构600用于将已经装配好弹簧901的阀芯903从装配工位103上传送离开。更具体的，下料机构用于将位于第三位置的装配工位103上的阀芯903传送离开。

进一步的，参考图1所示，在本发明的一些实施方式中，阀芯全自动装配系统1还包括支撑箱架905。分度转盘装置100、阀芯备料装置200、阀芯上料装置300、弹簧备料装置400、弹簧装配装置500和下料装置600均设置在支撑箱架905上。

进一步的，参考图2-4所示，在本发明的一些实施方式中，阀芯备料装置200包括设置在阀芯储料仓201、阀芯备料升降气缸203、阀芯备料升降板205、阀芯备料升降滑轨206、阀芯备料横向气缸207、阀芯备料吊轨209、阀芯横向送料板211和阀芯横向备料槽213。

进一步的，阀芯储料仓201底部中央设置有横向贯通的升降开口，阀芯备料升降板205可以从升降开口通过。阀芯备料升降滑轨206设置在升降开口的两端。阀芯备料升降板205与阀芯备料升降滑轨206连接，且可以相对于阀芯备料升降滑轨206上下滑动。阀芯备料升降气缸203与阀芯备料升降板205连接，用于驱动阀芯备料升降气缸203沿着阀芯备料升降滑轨206上下滑动。

进一步的，阀芯储料仓201的底部包括两个倾斜设置的仓底板215，两个仓底板215分别位于备料升降板205的两侧，两个仓底板215之间形成升降开口供阀芯备料升降板205通过。两个仓底板沿从靠近备料升降板205向远离备料升降板205的方向向上倾斜。如此设置，无论阀芯储料仓201中的剩余阀芯数量多少，当阀芯备料升降板205下降至与升降开口齐平时，阀芯储料仓201中的剩余阀芯903均会自动滚动至阀芯备料升降板205的上方。

进一步的，在本发明的一些实施方式中，阀芯备料升降板205的顶部具有凹陷升降备料槽217。凹陷的升降备料槽217有利于使阀芯处于横卧的状态。阀芯横向备料槽213于升降备料槽217的延伸方向相同。当阀芯备料升降板205上升至最高处时，升降备料槽217和阀芯横向备料槽213彼此连通。阀芯备料位置位于阀芯横向备料槽213远离升降备料槽217的一端。

进一步的，阀芯备料吊轨209安装在阀芯储料仓201的顶部，阀芯横向送料板211连接至阀芯备料吊轨209上。阀芯横向送料板211于阀芯备料横向气缸207连接。阀芯横向送料板211位于升降备料槽217的上方。阀芯备料横向气缸207驱动阀芯横向送料板211沿着阀芯备料吊轨209横向滑动。阀芯横向送料板211在滑动的过程中可以推动升降备料槽217上的阀芯903沿着升降备料槽217朝向阀芯横向备料槽213运动。

进一步的，升降备料槽217的槽壁设置有缺口，缺口位于升降备料槽217靠近阀芯横向备料槽213的一端。如此设置，当升降备料槽217中的阀芯903不处于横卧的状态时，阀芯903被阀芯横向送料板211推动至缺口位置时会从缺口处掉落离开升降备料槽217，从而确保被传送至阀芯备料位置的阀芯903均是处于横卧的状态。进一步的，缺口两侧设置有斜板229。斜板229便于从缺口掉落的阀芯903沿斜板229进入阀芯储料仓201，避免阀芯903的直接掉落造成损坏。

进一步的，阀芯备料装置200还包括阀芯备料电机219、阀芯备料带轮221a-221e和阀芯备料皮带223。阀芯备料带轮221-221e的数量为5个，包括第一阀芯备料带轮221a、第二阀芯备料带轮221b、第三阀芯备料带轮221c、第四阀芯备料带轮221d和第五阀芯备料带轮221e。其中第一阀芯备料带轮221a、第二阀芯备料带轮221b分别位于阀芯横向备料槽213的下部的两端，第三阀芯备料带轮221c与阀芯备料电机219连接，第四阀芯备料带轮221d、第五阀芯备料带轮221e位于第三阀芯备料带轮221c的两侧。阀芯备料皮带223绕设在阀芯备料带轮221上，且位于阀芯横向备料槽213的底部。其中，第一阀芯备料带轮221a、第二阀芯备料带轮221b和第三阀芯备料带轮221c位于阀芯备料皮带223的内侧，第四阀芯备料带轮221d、和第五阀芯备料带轮221e位于阀芯备料皮带223的外侧。阀芯备料电机219带动阀芯备料带轮221转动，从而带动阀芯备料皮带223在阀芯横向备料槽213的底部移动。阀芯备料皮带223带动阀芯横向备料槽213中的阀芯向备料位置移动。阀芯横向备料槽213在阀芯备料位置处设置有夹持臂避让口225。夹持臂避让口225用于避让阀芯上料装置300。阀芯上料装置300可以通过夹持臂避让口225夹持住位于阀芯备料位置的阀芯903。阀芯横向备料槽213在阀芯备料位置处还设置有卡簧槽检测器227。卡簧槽检测器227用于检测阀芯903设有卡簧槽907的一端的朝向。

进一步的，参考图1和图6、图7所示，在本发明的一些实施方式中，阀芯上料装置300包括：阀芯上料支架301、阀芯上料横向气缸303、阀芯上料横向滑轨305、阀芯上料横向滑架307、阀芯上料纵向气缸309、阀芯上料纵向滑轨311、阀芯上料纵向滑架313、阀芯上料升降气缸315、阀芯上料升降滑轨317和阀芯上料升降滑架319。

其中，阀芯上料支架301固定设置在支撑箱架905上。阀芯上料横向滑轨305设置在阀芯上料支架301上，阀芯上料横向滑架307可滑动的设置在阀芯上料横向滑轨305上，且与阀芯上料横向气缸303相连。阀芯上料横向气缸303可以驱动阀芯上料横向滑架307沿着阀芯上料横向滑轨305滑动。

阀芯上料纵向滑轨311设置在阀芯上料横向滑架307上，阀芯上料纵向滑架313可滑动的设置在阀芯上料纵向滑轨313上，且与阀芯上料纵向气缸309相连。阀芯上料纵向气缸309可以驱动阀芯上料纵向滑架313沿着阀芯上料纵向滑轨311滑动。

阀芯上料升降滑轨317设置在阀芯上料纵向滑架313上，阀芯上料升降滑架319可滑动的设置在阀芯上料升降滑轨317上，且与阀芯上料升降气缸315相连。阀芯上料升降气缸315可以驱动阀芯上料升降滑架319沿着阀芯上料升降滑轨317滑动。

进一步的，阀芯上料装置300还包括设置在阀芯上料升降滑架319上的阀芯翻转机构。阀芯翻转机构包括：阀芯翻转电机323、阀芯翻转带轮325、阀芯翻转皮带327。阀芯翻转电机323固定设置在阀芯上料升降滑架319上。阀芯反转带轮325可转动地设置在阀芯上料升降滑架319上。阀芯翻转带轮325的数量为两个，分别是阀芯翻转主动带轮325a和阀芯翻转从动带轮325b。阀芯翻转皮带327绕设在这两个阀芯翻转带轮325上。阀芯翻转电机323可以驱动其中阀芯翻转主动带轮325a转动，进一步通过阀芯翻转皮带327带动阀芯翻转从动带轮325b转动。

进一步的，阀芯上料装置300还包括设置在阀芯翻转从动带轮325b上的阀芯上料夹持机构。阀芯夹持机构包括阀芯上料夹持臂329和阀芯上料夹持气缸331。阀芯上料夹持气缸331用于驱动阀芯上料夹持臂329夹持或松开阀芯903。

进一步的，阀芯上料装置300还包括固定设置在阀芯上料升降滑架319上的翻转定位传感器和固定设置在阀芯上料夹持气缸331上的翻转定位摆臂335。翻转定位传感器的数量为3个，分别为设置在绕阀芯翻转从动带轮325b的轴线的9点钟方向的第一翻转定位传感器333a、12点钟方向的第二翻转定位传感器333b和3点钟方向的第三翻转定位传感器333c。当翻转定位摆臂335位于第二翻转定位传感器333b处时，阀芯上料夹持臂329沿纵向方向夹持阀芯903。当翻转定位摆臂335位于第一翻转定位传感器333a或第三翻转定位传感器333c处时，阀芯上料夹持臂329沿横向方向夹持阀芯903。当阀芯上料装置300需要夹持位于备料位置的阀芯903时，阀芯翻转电机323转动使翻转定位摆臂335位于第二翻转定位传感器333b处，此时，阀芯上料夹持臂329沿纵向方向排布。当阀芯上料装置300需要将夹持的阀芯903放置到装配工位103上时，需要使阀芯903设置有卡簧槽907的一端朝上。根据卡簧槽检测器227的检测结果，控制阀芯翻转电机323转动使翻转定位摆臂335位于第一翻转定位传感器333a或第三翻转定位传感器333c处，此时，阀芯上料夹持臂329沿横向方向排布，且阀芯903设置有卡簧槽907的一端朝上。当阀芯备料装置300将阀芯903传送至装配工位103上后，阀芯上料夹持臂329松开阀芯903，使阀芯903设置有卡簧槽907的一端朝上放置在位于第一位置的装配工位103上。进一步的，转盘101在驱动机构105的驱动下，位于第一位置的装配工位103转动至第二位置。

进一步的，参考图8-10所示，在本发明的一些实施方式中，弹簧备料装置400包括弹簧备料位置，弹簧备料装置400用于将弹簧传送至弹簧备料位置。弹簧备料装置400包括弹簧储料仓401、弹簧送料导轨403、弹簧备料槽405、弹簧备料气缸407和弹簧备料板409。其中弹簧送料导轨403连接至弹簧储料仓401，弹簧备料槽405于弹簧送料导轨403相连，弹簧备料气缸407和弹簧备料板409相连，且位于弹簧送料槽405的一端。弹簧备料位置位于弹簧送料槽405的另一端。弹簧储料仓401中的弹簧901经过弹簧送料导轨403传送至弹簧送料槽405上。弹簧备料气缸407推动弹簧送料板409沿弹簧送料槽405滑动，从而使弹簧送料板409推动弹簧送料槽405上的弹簧至弹簧备料位置。

进一步的，参考图8-10所示，在本发明的一些实施方式中，弹簧装配装置500用于将弹簧901从弹簧备料位置安装至阀芯903上。弹簧装配装置500包括弹簧装配架501、弹簧装配横向导轨503、弹簧装配横向气缸505、弹簧装配横向滑架507、弹簧装配纵向导轨509、弹簧装配纵向气缸511、弹簧装配纵向滑架513和弹簧装配机构515。弹簧装配横向导轨503设置在弹簧装配架501上，弹簧装配横向滑架507可滑动地设置在弹簧装配横向导轨503上，弹簧装配横向气缸505与弹簧装配横向滑架507连接，用于驱动弹簧装配横向滑架507沿着弹簧装配横向导轨503横向滑动。弹簧装配纵向导轨509沿纵向固定设置在弹簧装配横向滑架507上，弹簧装配纵向滑架513可滑动地设置在弹簧装配纵向导轨509上，弹簧装配纵向气缸511与弹簧装配纵向滑架513连接，用于驱动弹簧装配纵向滑架513沿着弹簧装配纵向导轨509纵向滑动。弹簧装配机构515设置在弹簧装配纵向滑架513上。进一步的，弹簧装配机构515包括弹簧装配气缸517、弹簧装配推板519、弹簧运输导柱521、弹簧装配导柱523、弹簧运输环525、弹簧推动块527、弹簧运输支撑柱529、弹簧运输气缸531、弹簧运输推板533。弹簧装配气缸517固定设置在弹簧装配纵向滑架513上，且于弹簧装配推板519相连，用于推动弹簧装配推板519滑动。弹簧装配气缸517上设置有支撑板535，弹簧装配气缸517穿过支撑板535与弹簧装配推板519相连。弹簧运输导柱521和弹簧装配导柱523固定设置在支撑板535上。弹簧装配推板519套设在弹簧运输导柱521和弹簧装配导柱523，且可以在弹簧装配气缸517的作用下沿着弹簧运输导柱521和弹簧装配导柱523滑动。弹簧运输环525固定设置在弹簧装配推板519上，且套设在弹簧运输导柱521上。弹簧运输支撑柱529与弹簧运输导柱521、弹簧装配导柱523的纵长延伸方向平行。弹簧运输支撑柱529包括锥形部537和设置在锥形部537顶端的凹陷部539。弹簧运输导柱521可以插入凹陷部539中。弹簧运输环525中沿周向均匀间隔嵌设有弹簧推动块527，弹簧推动块527可以在锥形部的推动下沿弹簧运输环525的径向伸出弹簧运输环525的外表面和缩回弹簧运输环525的外表面。弹簧运输环525上还设置有用于卡设弹簧901的凹槽541。弹簧运输推板533套设在弹簧运输支撑柱529上。弹簧运输气缸可以推动弹簧运输推板533沿弹簧运输支撑柱529滑动。弹簧装配导柱523可以套在锥形部537的外部。当需要将弹簧901从弹簧备料位置安装至位于第二位置的装配工位103上的阀芯903上时，在弹簧装配横向气缸505和弹簧装配纵向气缸511的驱动下，弹簧运输环525对准弹簧备料位置。弹簧装配气缸517驱动弹簧运输环525向下运动至弹簧备料位置的弹簧901卡入弹簧运输环525的凹槽541中。在弹簧装配横向气缸505和弹簧装配纵向气缸511的驱动下，弹簧运输环525对准弹簧运输支撑柱529，且弹簧运输导柱521插入凹陷部539中。弹簧运输环525在弹簧装配气缸517的作用下向下运动至锥形部537上，弹簧推动块527在锥形部537的作用下伸出弹簧运输环525的外表面，使套设在凹槽541中的弹簧901脱离弹簧运输环525且套设在弹簧运输支撑柱529上。进一步的，在弹簧装配横向气缸505和弹簧装配纵向气缸511的驱动下，弹簧装配导柱523对准弹簧运输支撑柱529，且弹簧装配导柱523套设在锥形部537上。弹簧运输推板533在弹簧运输气缸531的作用下将套设在弹簧运输支撑柱529上的弹簧901推至弹簧装配导柱523上。进一步的，在弹簧装配横向气缸505和弹簧装配纵向气缸511的驱动下，弹簧装配导柱523对准位于第二位置的安装工位103上的阀芯903，且弹簧装配导柱523套设在阀芯903上方。弹簧装配推板519在弹簧装配气缸517的作用下推动弹簧装配导柱523上的弹簧脱离弹簧装配导柱523且套设在阀芯903的卡簧槽907上。进一步的，转盘101在驱动机构105的驱动下，位于第二位置的装配工位103转动至第三位置。

进一步的，参考图11所示，在本发明的一些实施方式中，下料装置600用于将已装配有弹簧901的阀芯903传送离开装配工位103。下料装置600包括下料夹持机构601和下料传送机构603。下料夹持机构601用于将位于第三位置的装配工位103上的阀芯903夹持并传送至下料传送机构603上。下料传送机构603用于将阀芯903传送离开。下料夹持机构601包括：下料夹持支架605、下料横向气缸607、下料纵向气缸609、下料夹持气缸611和下料夹持臂613。下料横向气缸607的缸体和下料夹持支架605固定连接，下料横向气缸607的活塞杆和下料纵向气缸609的缸体固定连接。下料夹持气缸611的缸体和下料纵向气缸609的活塞杆固定连接。下料夹持气缸611驱动下料夹持臂613夹持和松开阀芯903。下料传送机构603包括：下料传送支架615、下料传送带轮617a-617e、下料传送皮带619、下料传送电机621和下料料槽623。其中，下料料槽623固定设置在下料支架615上。下料传送带轮617a-617e的数量为五个，其中，第一下料传送带轮617a和第二下料传送带轮617b分别位于下料料槽623的两端。第三下料传送带轮617c位于第一下料传送带轮617a和第二下料传送带轮617b中间的下方位置且与下料传送电机621相连。第四下料传送带轮617d和第五下料传送带轮617e分别位于第三下料传送带轮617c的两侧的上方。下料传送皮带619围绕下料传送带轮617a-617e设置且位于下料料槽623的中间底部。其中，第一下料传送带轮617a、第二下料传送带轮617b和第三下料传送带轮617c位于下料传送皮带619的内侧，第四下料传送带轮617d、和第五下料传送带轮617e位于下料传送皮带619的外侧。下料传送电机621带动下料传送带轮617a-617e和下料传送皮带619运动，从而带动下料料槽623内的阀芯903运动。

与现有技术相比，本发明的一些实施方式所提供的阀芯全自动装配系统1能够实现弹簧901和阀芯903的自动化装配，提高了作业效率，降低了装配成本，实现了高可靠性、高精度的自动化装配作业。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应当以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种阀芯全自动装配系统，用于弹簧装配至阀芯上，其特征在于，包括：分度转盘装置、阀芯备料装置、阀芯上料装置、弹簧备料装置、弹簧装配装置和下料装置；

所述分度转盘装置包括转盘、沿所述转盘周向间隔设置的装配工位和驱动所述转盘转动的驱动机构；

所述阀芯备料装置包括阀芯备料位置，所述阀芯备料装置用于将所述阀芯传送至所述阀芯备料位置；

所述阀芯上料装置用于将所述阀芯从所述阀芯备料位置传送至所述装配工位上；

所述弹簧备料装置包括弹簧备料位置，所述弹簧备料装置用于将所述弹簧传送至所述弹簧备料位置；

所述弹簧装配装置用于将所述弹簧从所述弹簧备料位置安装至所述阀芯上；

所述下料装置用于将已装配有所述弹簧的所述阀芯传送离开所述装配工位。

2.如权利要求1所述的阀芯全自动装配系统，其特征在于，所述阀芯全自动装配系统还包括支撑箱架，所述分度转盘装置、所述阀芯备料装置、所述阀芯上料装置、所述弹簧备料装置、所述弹簧装配装置和所述下料装置均设置在所述支撑箱架上。

3.如权利要求2所述的阀芯全自动装配系统，其特征在于，所述驱动机构可以驱动所述转盘转动以使所述装配工位在第一位置、第二位置和第三位置之间转动，当所述装配工位位于所述第一位置时，所述装配工位靠近所述阀芯备料装置和所述阀芯上料装置，当所述装配工位位于所述第二位置时，所述装配工位靠近所述弹簧备料装置和所述弹簧装配装置，当所述装配工位位于所述第三位置时，所述装配工位靠近所述下料装置。

4.如权利要求3所述的阀芯全自动装配系统，其特征在于，所述阀芯备料装置包括设置在阀芯储料仓、阀芯备料升降气缸、阀芯备料升降板、阀芯备料升降滑轨、阀芯备料横向气缸、阀芯备料吊轨、阀芯横向送料板和阀芯横向备料槽，所述阀芯储料仓底部中央设置有横向贯通的升降开口，所述阀芯备料升降板可以从升降开口通过，所述阀芯备料升降滑轨设置在所述升降开口的两端，所述阀芯备料升降板与所述阀芯备料升降滑轨连接，且可以相对于所述阀芯备料升降滑轨上下滑动，所述阀芯备料升降气缸与所述阀芯备料升降板连接，所述阀芯储料仓的底部包括两个倾斜设置的仓底板，所述两个仓底板分别位于所述备料升降板的两侧，所述阀芯备料升降板的顶部具有凹陷升降备料槽，所述阀芯横向备料槽与所述升降备料槽的延伸方向相同，当所述阀芯备料升降板上升至最高处时，所述升降备料槽和所述阀芯横向备料槽彼此连通，所述阀芯备料位置位于所述阀芯横向备料槽远离所述升降备料槽的一端，所述阀芯备料吊轨安装在所述阀芯储料仓的顶部，所述阀芯横向送料板连接至所述阀芯备料吊轨上，所述阀芯横向送料板与所述阀芯备料横向气缸连接，所述阀芯横向送料板位于升降备料槽的上方，所述阀芯备料横向气缸驱动所述阀芯横向送料板沿着所述阀芯备料吊轨横向滑动，所述阀芯横向送料板在滑动的过程中推动升所述降备料槽上的阀芯沿着所述升降备料槽朝向所述阀芯横向备料槽运动，所述升降备料槽的槽壁设置有缺口，所述缺口位于所述升降备料槽靠近所述阀芯横向备料槽的一端。

5.如权利要求4所述的阀芯全自动装配系统，其特征在于，所述阀芯备料装置还包括阀芯备料电机、阀芯备料带轮和阀芯备料皮带，所述阀芯备料皮带绕设在所述阀芯备料带轮上，且位于所述阀芯横向备料槽的底部，所述阀芯备料电机带动所述阀芯备料带轮转动，从而带动所述阀芯备料皮带在所述阀芯横向备料槽的底部移动，所述阀芯横向备料槽在所述阀芯备料位置处设置有夹持臂避让口，所述阀芯横向备料槽在所述阀芯备料位置处还设置有卡簧槽检测器，所述卡簧槽检测器用于检测所述阀芯设有卡簧槽的一端的朝向。

6.如权利要求5所述的阀芯全自动装配系统，其特征在于，所述阀芯上料装置包括阀芯上料支架、阀芯上料横向气缸、阀芯上料横向滑轨、阀芯上料横向滑架、阀芯上料纵向气缸、阀芯上料纵向滑轨、阀芯上料纵向滑架、阀芯上料升降气缸、阀芯上料升降滑轨和阀芯上料升降滑架，所述阀芯上料支架固定设置在所述支撑箱架上，所述阀芯上料横向滑轨设置在所述阀芯上料支架上，所述阀芯上料横向滑架可滑动的设置在所述阀芯上料横向滑轨上，且与所述阀芯上料横向气缸相连，所述阀芯上料横向气缸可以驱动所述阀芯上料横向滑架沿着所述阀芯上料横向滑轨滑动，所述阀芯上料纵向滑轨设置在所述阀芯上料横向滑架上，所述阀芯上料纵向滑架可滑动的设置在所述阀芯上料纵向滑轨上，且与所述阀芯上料纵向气缸相连，所述阀芯上料纵向气缸可以驱动所述阀芯上料纵向滑架沿着所述阀芯上料纵向滑轨滑动，所述阀芯上料升降滑轨设置在所述阀芯上料纵向滑架上，所述阀芯上料升降滑架可滑动的设置在所述阀芯上料升降滑轨上，且与所述阀芯上料升降气缸相连，所述阀芯上料升降气缸可以驱动所述阀芯上料升降滑架沿着所述阀芯上料升降滑轨滑动，所述阀芯上料装置还包括设置在所述阀芯上料升降滑架上的阀芯翻转机构。

7.如权利要求6所述的阀芯全自动装配系统，其特征在于，所述阀芯翻转机构包括阀芯翻转电机、阀芯翻转带轮、阀芯翻转皮带，所述阀芯翻转电机固定设置在所述阀芯上料升降滑架上，所述阀芯反转带轮可转动地设置在所述阀芯上料升降滑架上，所述阀芯翻转带轮的数量为两个，分别是阀芯翻转主动带轮和阀芯翻转从动带轮，所述阀芯翻转皮带绕设在所述阀芯翻转带轮上，所述阀芯上料装置还包括设置在所述阀芯翻转从动带轮上的阀芯上料夹持机构，所述阀芯夹持机构包括阀芯上料夹持臂和阀芯上料夹持气缸。

8.如权利要求7所述的阀芯全自动装配系统，其特征在于，所述弹簧备料装置包括弹簧储料仓、弹簧送料导轨、弹簧备料槽、弹簧备料气缸和弹簧备料板，所述弹簧送料导轨连接至所述弹簧储料仓，所述弹簧备料槽与所述弹簧送料导轨相连，所述弹簧备料气缸和所述弹簧备料板相连，且位于所述弹簧送料槽的一端，所述弹簧备料位置位于所述弹簧送料槽的另一端。

9.如权利要求8所述的阀芯全自动装配系统，其特征在于，弹簧装配装置包括弹簧装配架、弹簧装配横向导轨、弹簧装配横向气缸、弹簧装配横向滑架、弹簧装配纵向导轨、弹簧装配纵向气缸、弹簧装配纵向滑架和弹簧装配机构，所述弹簧装配横向导轨设置在所述弹簧装配架上，所述弹簧装配横向滑架可滑动地设置在所述弹簧装配横向导轨上，所述弹簧装配横向气缸与所述弹簧装配横向滑架连接，用于驱动所述弹簧装配横向滑架沿着所述弹簧装配横向导轨横向滑动，所述弹簧装配纵向导轨沿纵向固定设置在所述弹簧装配横向滑架上，所述弹簧装配纵向滑架可滑动地设置在所述弹簧装配纵向导轨上，所述弹簧装配纵向气缸与所述弹簧装配纵向滑架连接，用于驱动所述弹簧装配纵向滑架沿着所述弹簧装配纵向导轨纵向滑动，所述弹簧装配机构设置在所述弹簧装配纵向滑架上，所述弹簧装配机构包括弹簧装配气缸、弹簧装配推板、弹簧运输导柱、弹簧装配导柱、弹簧运输环、弹簧推动块、弹簧运输支撑柱、弹簧运输气缸、弹簧运输推板，所述弹簧装配气缸固定设置在所述弹簧装配纵向滑架上，且与所述弹簧装配推板相连，用于推动所述弹簧装配推板滑动，所述弹簧装配气缸上设置有支撑板，所述弹簧装配气缸穿过所述支撑板与所述弹簧装配推板相连，所述弹簧运输导柱和所述弹簧装配导柱固定设置在所述支撑板上，所述弹簧装配推板套设在弹簧运输导柱和弹簧装配导柱，且可以在所述弹簧装配气缸的作用下沿着所述弹簧运输导柱和所述弹簧装配导柱滑动，所述弹簧运输环固定设置在所述弹簧装配推板上，且套设在所述弹簧运输导柱上，所述弹簧运输支撑柱与所述弹簧运输导柱、所述弹簧装配导柱的纵长延伸方向平行，所述弹簧运输支撑柱包括锥形部和设置在所述锥形部顶端的凹陷部，所述弹簧运输导柱可以插入所述凹陷部中，所述弹簧运输环中沿周向均匀间隔嵌设有所述弹簧推动块，所述弹簧推动块可以在所述锥形部的推动下沿所述弹簧运输环的径向伸出弹所述簧运输环的外表面和缩回所述弹簧运输环的外表面，所述弹簧运输环上还设置有用于卡设所述弹簧的凹槽，所述弹簧运输推板套设在所述弹簧运输支撑柱上，所述弹簧运输气缸可以推动所述弹簧运输推板沿弹簧运输支撑柱滑动，所述弹簧装配导柱可以套在所述锥形部的外部。

10.如权利要求9所述的阀芯全自动装配系统，其特征在于，下料装置包括下料夹持机构和下料传送机构，所述下料夹持机构用于将位于所述第三位置的装配工位上的阀芯夹持并传送至所述下料传送机构上，所述下料传送机构用于将所述阀芯传送离开。