CN111941064A - 一种金属支架装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属支架装配设备，其包括机架、设置机架上的平台；所述平台中设置有第一转盘机构，铝轴安装机构，底座安装机构，铆接机构，转移机构，第二转盘机构，弹簧圈安装机构，上润滑油机构，铜套安装机构，检测机构和出料机构；本发明的一种金属支架装配设备，整体设计较为紧凑，跟单元分布合理，全自动化送料和安装，最后检测出料，自动化程度高，具有很好的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化组装技术领域，尤其是涉及一种金属支架装配设备。
背景技术
完整的金属支架主要包括铝轴、底座、弹簧圈和铜套；一般人工操作也是先将铝轴放入底座中在铆接设备用进行铆接后，接着，人工将弹簧套介入铝轴的卡槽中，对其进行上润滑油，然后通过人工将铜套套接入铝轴中完成装配，最后通过人工检测后进行出料；
这样的工作方式工作效率较为低下，不适合长期生产要求，占用大量的人力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种金属支架装配设备，整的金属支架主要包括铝轴、底座、弹簧圈和铜套；一般人工操作也是先将铝轴放入底座中在铆接设备用进行铆接后，接着，人工将弹簧套介入铝轴的卡槽中，对其进行上润滑油，然后通过人工将铜套套接入铝轴中完成装配，最后通过人工检测后进行出料；这样的工作方式工作效率较为低下，不适合长期生产要求，占用大量的人力的技术问题。
本发明的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：一种金属支架装配设备，其包括机架、设置机架上的平台；
第一转盘机构，其通过第一分度机构设置在平台上且其上端固定设置有若干加工用夹具；
铝轴送料机构，其通过固定设置在平台上并且通过铝轴震动盘对铝轴安装机构进行输送铝轴；
铝轴安装机构，其将铝轴送料机构输送过来的铝轴安装固定到夹具中；
底座送料机构，其通过固定设置在平台上并且通过底座震动盘对底座安装机构进行输送底座；
底座安装机构，其将底座送料机构输送过来的底座安装固定到带有铝轴的夹具中，此时，夹具中为底座带有铝轴的半成品；
铆接机构，其将底座带有铝轴的半成品进行铆接使得铝轴固定在底座中；
转移机构，其将铆接过后的半成品翻转固定到第二转盘机构的夹具中
第二转盘机构，其通过第二分度机构设置在平台上且其上端固定设置有若干加工用夹具；
弹簧圈送料机构，其通过固定设置在平台上并且通过弹簧圈震动盘对弹簧圈安装机构进行输送弹簧圈；
弹簧圈安装机构，其将弹簧圈送料机构输送过来的弹簧圈安装到铝轴中的卡槽中；
上润滑油机构，对安装有弹簧圈的的半成品进行喷洒润滑油；
铜套送料机构，其通过固定设置在平台上并且通过铜套震动盘对铜套安装机构进行输送铜套。
铜套安装机构，其将铜套送料机构输送过来的通道安装固定到铝轴中；
检测机构，其检测铜套的位置是否符合标准作出判断；
出料机构，其通过检测机构出具的判断将成品进行下料处理。
作为优选，所述第一转盘机构包括第一转盘、设置在第一转盘中分布均匀的四个夹具；
所述第一分度机构为四分度的分割器，其通过第一减速机配合第一电机带动且旋转分度工作。
作为优选，所述铝轴震动盘通过铝轴送料轨道与铝轴安装机构的铝轴安放机构相配合；
所述铝轴安装机构包括固定设置在平台中的铝轴安装用支撑架、固定设置在铝轴安装用支撑架上的铝轴安装用水平气缸、设置在铝轴安装用水平气缸的输出端的铝轴安装用上下气缸，设置在铝轴安装用上下气缸的输出端的铝轴安装用夹持气缸、设置在铝轴安装用夹持气缸的输出端的铝轴安装用夹持爪；
所述铝轴安放机构包括固定设置在平台中的铝轴安放用支撑架、设置在铝轴安放用支撑架上的铝轴安放座、设置在铝轴安放座中的铝轴防错组件；
所述铝轴防错组件包括设置在铝轴安放座中的防错阻挡块、控制防错阻挡块在铝轴安放座移动的防错用气缸；
所述铝轴安放座与铝轴送料轨道相配合贯通。
作为优选，所述底座震动盘通过底座送料轨道与底座安装机构的底座安放机构相配合；
所述底座安装机构包括固定设置在平台中的底座安装用支撑架、固定设置在底座安装用支撑架上的底座安装用水平气缸、设置在底座安装用水平气缸的输出端的底座安装用上下气缸，设置在底座安装用上下气缸的输出端的底座安装用夹持气缸、设置在底座安装用夹持气缸的输出端的底座安装用夹持爪；
所述底座安放机构包括固定设置在平台中的底座安放用支撑架、设置在底座安放用支撑架上的底座安放座、设置在底座安放座中的底座顶升气缸；所述底座顶升气缸的输出端设置有顶升块，所述顶升块可将底座顶升到位且可以阻挡下一个底座错误上料。
作为优选，所述铆接机构包括固定设置在平台中固定圆柱、设置在旋转气缸连接固定板、固定设置在旋转气缸连接固定板上的铆接旋转气缸以及其下方的铆接组件。
作为优选，所述转移机构包括转移用固定座、固定设置在转移用固定座上的转移用固定台、设置在转移用固定台的转移用旋转气缸、设置在转移用旋转气缸的输出端的旋转轴、固定套接在旋转轴的旋转保持块、固定设置在旋转保持块的旋转用夹持气缸、设置在旋转用夹持气缸的旋转用夹持件。
作为优选，所述第二转盘机构包括第二转盘、设置在第二转盘中分布均匀的六个夹具、固定设置在第二分度机构固定端的固定盘；
所述第二分度机构为八分度的分割器，其通过第二减速机配合第二电机带动且旋转分度工作。
作为优选，所述弹簧圈震动盘通过弹簧圈送料轨道与弹簧圈安装机构的弹簧圈安放机构相配合；
所述弹簧圈安装机构固定在平台中的弹簧圈安装用支撑台、设置在弹簧圈安装用支撑台上的弹簧圈安装用水平气缸、设置在弹簧圈安装用水平气缸的输出端的弹簧圈安装用上下气缸、设置在弹簧圈安装用上下气缸的输出端的弹簧圈装配用气缸、设置在弹簧圈装配用气缸的输出端的主动弹簧圈装配机构；
所述弹簧圈安放机构包括设置在平台中的弹簧圈安放支撑座、设置在弹簧圈安放支撑座且与弹簧圈装配机构相配合的被动弹簧圈装配机构。
作为优选，所述上润滑油机构包括固定设置在平台中的上润滑油用支撑座、固定设置在上润滑油用支撑座中的上润滑油用升降气缸、固定设置在上润滑油用升降气缸的输出端的喷油嘴；所述上润滑油用支撑座中还设置有用于喷油嘴喷油的喷油套；所述喷油套套接入所述铝轴中。
作为优选，所述铜套震动盘通过铜套送料轨道与铜套安装机构的铜套安放机构相配合；
所述铜套安装机构包括固定设置在平台中的铜套安装用支撑架、固定设置在铜套安装用支撑架上的铜套安装用水平气缸、设置在铜套安装用水平气缸的输出端的铜套安装用上下气缸，设置在铜套安装用上下气缸的输出端的铜套安装用夹持气缸、设置在铜套安装用夹持气缸的输出端的铜套安装用夹持爪；
所述铜套安放机构包括固定设置在平台中的铜套安放用支撑架、设置在铜套安放用支撑架上的铜套安放座、设置在铜套安放座中的铜套推送气缸；所述铜套推送气缸的输出端设置有推送块，所述推送块内置有与铜套送料轨道相配合的放料槽。
作为优选，检测机构包括固定设置在固定盘上的检测用固定架，设置在检测用固定架中的检测机构；所述检测机构的检测头位于夹具的正上方且对准所述铜套。
作为优选，所述出料机构包括固定设置在平台中的出料用支撑座、设置在出料用支撑座上的出料用旋转气缸、设置在出料用旋转气缸的输出轴的旋转条、覆盖在出料用旋转气缸的输出轴的出料用连接板；
所述旋转条通过销轴连接有出料用摆臂，所述出料用摆臂末端设置有出料用夹持气缸，所述出料用夹持气缸的输出端设置有用于夹持产品的出料用夹持件；
所述出料用摆臂通过滑轨滑块组合与出料用连接板相配合。
本发明的一种金属支架装配设备，整体设计较为紧凑，跟单元分布合理，全自动化送料和安装，最后检测出料，自动化程度高，具有很好的工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种金属支架装配设备的俯视结构示意图；
图2为本发明的一种金属支架装配设备的第一转盘机构的立体结构示意图；
图3为本发明的一种金属支架装配设备的铝轴安装机构的立体结构示意图；
图4为本发明的一种金属支架装配设备的铝轴安装机构的立体结构示意图；
图5为本发明的一种金属支架装配设备的底座安装机构的立体结构示意图；
图6为本发明的一种金属支架装配设备的铆接机构的立体结构示意图；
图7为本发明的一种金属支架装配设备的转移机构的立体结构示意图；
图8为本发明的一种金属支架装配设备的第二转盘机构的立体结构示意图；
图9为本发明的一种金属支架装配设备的第二转盘机构的立体结构示意图；
图10为本发明的一种金属支架装配设备的弹簧圈安装机构的立体结构示意图；
图11为本发明的一种金属支架装配设备的上润滑油机构的立体结构示意图；
图12为本发明的一种金属支架装配设备的铜套安装机构立体结构示意图；
图13为本发明的一种金属支架装配设备的检测机构的立体结构示意图；
图14为本发明的一种金属支架装配设备的出料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明的一种金属支架装配设备，其包括机架、设置机架上的平台1；
第一转盘机构2，其通过第一分度机构20设置在平台1上且其上端固定设置有若干加工用夹具110；
铝轴送料机构30，其通过固定设置在平台1上并且通过铝轴震动盘301对铝轴安装机构3进行输送铝轴；
铝轴安装机构3，其将铝轴送料机构30输送过来的铝轴安装固定到夹具110中；
底座送料机构40，其通过固定设置在平台1上并且通过底座震动盘401对底座安装机构3进行输送底座；
底座安装机构4，其将底座送料机构40输送过来的底座安装固定到带有铝轴的夹具110中，此时，夹具中为底座带有铝轴的半成品；
铆接机构5，其将底座带有铝轴的半成品进行铆接使得铝轴固定在底座中；
转移机构6，其将铆接过后的半成品翻转固定到第二转盘机构7的夹具110中
第二转盘机构7，其通过第二分度机构70设置在平台1上且其上端固定设置有若干加工用夹具110；
弹簧圈送料机构80，其通过固定设置在平台1上并且通过弹簧圈震动盘801对弹簧圈安装机构8进行输送弹簧圈；
弹簧圈安装机构8，其将弹簧圈送料机构80输送过来的弹簧圈安装到铝轴中的卡槽中；
上润滑油机构9，对安装有弹簧圈的的半成品进行喷洒润滑油；
铜套送料机构100，其通过固定设置在平台1上并且通过铜套震动盘101对铜套安装机构10进行输送铜套。
铜套安装机构10，其将铜套送料机构100输送过来的通道安装固定到铝轴中；
检测机构12，其检测铜套的位置是否符合标准作出判断；
出料机构13，其通过检测机构12出具的判断将成品进行下料处理。
如图1和图2所示，在本实施例中，所述第一转盘机构2包括第一转盘21、设置在第一转盘21中分布均匀的四个夹具110；
所述第一分度机构20为四分度的分割器，其通过第一减速机22配合第一电机23带动且旋转分度工作。
如图1、图3和图4所示，在本实施例中，所述铝轴震动盘301通过铝轴送料轨道302与铝轴安装机构3的铝轴安放机构31相配合；
所述铝轴安装机构3包括固定设置在平台1中的铝轴安装用支撑架32、固定设置在铝轴安装用支撑架32上的铝轴安装用水平气缸33、设置在铝轴安装用水平气缸33的输出端的铝轴安装用上下气缸34，设置在铝轴安装用上下气缸34的输出端的铝轴安装用夹持气缸35、设置在铝轴安装用夹持气缸35的输出端的铝轴安装用夹持爪36；
所述铝轴安放机构31包括固定设置在平台1中的铝轴安放用支撑架311、设置在铝轴安放用支撑架311上的铝轴安放座312、设置在铝轴安放座312中的铝轴防错组件313；
所述铝轴防错组件313包括设置在铝轴安放座312中的防错阻挡块314、控制防错阻挡块314在铝轴安放座312移动的防错用气缸315；
所述铝轴安放座312与铝轴送料轨道302相配合贯通。
如图1和图5所示，在本实施例中，所述底座震动盘401通过底座送料轨道402与底座安装机构4的底座安放机构41相配合；
所述底座安装机构4包括固定设置在平台1中的底座安装用支撑架42、固定设置在底座安装用支撑架42上的底座安装用水平气缸43、设置在底座安装用水平气缸43的输出端的底座安装用上下气缸44，设置在底座安装用上下气缸44的输出端的底座安装用夹持气缸45、设置在底座安装用夹持气缸45的输出端的底座安装用夹持爪46；
所述底座安放机构41包括固定设置在平台1中的底座安放用支撑架411、设置在底座安放用支撑架411上的底座安放座412、设置在底座安放座412中的底座顶升气缸413；所述底座顶升气缸413的输出端设置有顶升块414，所述顶升块414可将底座顶升到位且可以阻挡下一个底座错误上料。
如图1和图6所示，在本实施例中，所述铆接机构5包括固定设置在平台1中固定圆柱51、设置在旋转气缸连接固定板52、固定设置在旋转气缸连接固定板52上的铆接旋转气缸53以及其下方的铆接组件54。
如图1、图8和图9所示，在本实施例中，所述转移机构6包括转移用固定座61、固定设置在转移用固定座61上的转移用固定台62、设置在转移用固定台62的转移用旋转气缸64、设置在转移用旋转气缸64的输出端的旋转轴65、固定套接在旋转轴65的旋转保持块66、固定设置在旋转保持块66的旋转用夹持气缸63、设置在旋转用夹持气缸63的旋转用夹持件67。
如图1和图8所示，在本实施例中，所述第二转盘机构7包括第二转盘71、设置在第二转盘71中分布均匀的六个夹具110、固定设置在第二分度机构70固定端的固定盘74；
所述第二分度机构70为八分度的分割器，其通过第二减速机72配合第二电机73带动且旋转分度工作。
如图1和图10所示，在本实施例中，所述弹簧圈震动盘81通过弹簧圈送料轨道82与弹簧圈安装机构8的弹簧圈安放机构83相配合；
所述弹簧圈安装机构8固定在平台1中的弹簧圈安装用支撑台84、设置在弹簧圈安装用支撑台84上的弹簧圈安装用水平气缸85、设置在弹簧圈安装用水平气缸85的输出端的弹簧圈安装用上下气缸86、设置在弹簧圈安装用上下气缸86的输出端的弹簧圈装配用气缸87、设置在弹簧圈装配用气缸87的输出端的主动弹簧圈装配机构88；
所述弹簧圈安放机构83包括设置在平台1中的弹簧圈安放支撑座831、设置在弹簧圈安放支撑座831且与弹簧圈装配机构88相配合的被动弹簧圈装配机构832。
如图1和图11所示，在本实施例中，所述上润滑油机构9包括固定设置在平台1中的上润滑油用支撑座91、固定设置在上润滑油用支撑座91中的上润滑油用升降气缸92、固定设置在上润滑油用升降气缸92的输出端的喷油嘴93；所述上润滑油用支撑座91中还设置有用于喷油嘴93喷油的喷油套94；所述喷油套94套接入所述铝轴中。
如图1和图12所示，在本实施例中，所述铜套震动盘101通过铜套送料轨道102与铜套安装机构10的铜套安放机构103相配合；
所述铜套安装机构10包括固定设置在平台1中的铜套安装用支撑架104、固定设置在铜套安装用支撑架104上的铜套安装用水平气缸105、设置在铜套安装用水平气缸105的输出端的铜套安装用上下气缸106，设置在铜套安装用上下气缸106的输出端的铜套安装用夹持气缸107、设置在铜套安装用夹持气缸107的输出端的铜套安装用夹持爪108；
所述铜套安放机构103包括固定设置在平台1中的铜套安放用支撑架1031、设置在铜套安放用支撑架1031上的铜套安放座1032、设置在铜套安放座1032中的铜套推送气缸1033；所述铜套推送气缸1033的输出端设置有推送块1034，所述推送块1034内置有与铜套送料轨道102相配合的放料槽。
如图1和图13所示，在本实施例中，检测机构12包括固定设置在固定盘74上的检测用固定架121，设置在检测用固定架121中的检测机构122；所述检测机构122的检测头位于夹具100的正上方且对准所述铜套。
如图1和图14所示，在本实施例中，所述出料机构13包括固定设置在平台1中的出料用支撑座131、设置在出料用支撑座131上的出料用旋转气缸132、设置在出料用旋转气缸132的输出轴的旋转条133、覆盖在出料用旋转气缸132的输出轴的出料用连接板134；所述出料用摆臂135通过滑轨滑块组合与出料用连接板134相配合；
所述旋转条133通过销轴连接有出料用摆臂135，所述出料用摆臂135末端设置有出料用夹持气缸136，所述出料用夹持气缸136的输出端设置有用于夹持产品的出料用夹持件137、设置在出料用夹持件137的下料槽138，所述下料槽138内置有良品出料道1381和不良品出料道1382，通过检测机构12对产品进行检验做出判断，如果是良品，产品就从良品出料道1381顺势落下进行收集，如果是不良品，通过下料槽138下方的出料用顶升电机139顶升盖板1391关闭良品出料道1381让产品从不良品出料道1382顺势落下进行收集。
本发明的一种金属支架装配设备，整体设计较为紧凑，跟单元分布合理，全自动化送料和安装，最后检测出料，自动化程度高，具有很好的工作效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种金属支架装配设备，其特征在于：其包括机架、设置机架上的平台（1）；
第一转盘机构（2），其通过第一分度机构（20）设置在平台（1）上且其上端固定设置有若干加工用夹具（110）；
铝轴送料机构（30），其通过固定设置在平台（1）上并且通过铝轴震动盘（301）对铝轴安装机构（3）进行输送铝轴；
铝轴安装机构（3），其将铝轴送料机构（30）输送过来的铝轴安装固定到夹具（110）中；
底座送料机构（40），其通过固定设置在平台（1）上并且通过底座震动盘（401）对底座安装机构（3）进行输送底座；
底座安装机构（4），其将底座送料机构（40）输送过来的底座安装固定到带有铝轴的夹具（110）中，此时，夹具中为底座带有铝轴的半成品；
铆接机构（5），其将底座带有铝轴的半成品进行铆接使得铝轴固定在底座中；
转移机构（6），其将铆接过后的半成品翻转固定到第二转盘机构（7）的夹具（110）中
第二转盘机构（7），其通过第二分度机构（70）设置在平台（1）上且其上端固定设置有若干加工用夹具（110）；
弹簧圈送料机构（80），其通过固定设置在平台（1）上并且通过弹簧圈震动盘（801）对弹簧圈安装机构（8）进行输送弹簧圈；
弹簧圈安装机构（8），其将弹簧圈送料机构（80）输送过来的弹簧圈安装到铝轴中的卡槽中；
上润滑油机构（9），对安装有弹簧圈的的半成品进行喷洒润滑油；
铜套送料机构（100），其通过固定设置在平台（1）上并且通过铜套震动盘（101）对铜套安装机构（10）进行输送铜套;
铜套安装机构（10），其将铜套送料机构（100）输送过来的通道安装固定到铝轴中；
检测机构（12），其检测铜套的位置是否符合标准作出判断；
出料机构（13），其通过检测机构（12）出具的判断将成品进行下料处理。
2.根据权利要求1所述的金属支架装配设备，其特征在于：所述第一转盘机构（2）包括第一转盘（21）、设置在第一转盘（21）中分布均匀的四个夹具（110）；
所述第一分度机构（20）为四分度的分割器，其通过第一减速机（22）配合第一电机（23）带动且旋转分度工作。
3.根据权利要求1所述的金属支架装配设备，其特征在于：所述铝轴震动盘（301）通过铝轴送料轨道（302）与铝轴安装机构（3）的铝轴安放机构（31）相配合；
所述铝轴安装机构（3）包括固定设置在平台（1）中的铝轴安装用支撑架（32）、固定设置在铝轴安装用支撑架（32）上的铝轴安装用水平气缸（33）、设置在铝轴安装用水平气缸（33）的输出端的铝轴安装用上下气缸（34），设置在铝轴安装用上下气缸（34）的输出端的铝轴安装用夹持气缸（35）、设置在铝轴安装用夹持气缸（35）的输出端的铝轴安装用夹持爪（36）；
所述铝轴安放机构（31）包括固定设置在平台（1）中的铝轴安放用支撑架（311）、设置在铝轴安放用支撑架（311）上的铝轴安放座（312）、设置在铝轴安放座（312）中的铝轴防错组件（313）；
所述铝轴防错组件（313）包括设置在铝轴安放座（312）中的防错阻挡块（314）、控制防错阻挡块（314）在铝轴安放座（312）移动的防错用气缸（315）；
所述铝轴安放座（312）与铝轴送料轨道（302）相配合贯通。
4.根据权利要求1所述的金属支架装配设备，其特征在于：所述底座震动盘（401）通过底座送料轨道（402）与底座安装机构（4）的底座安放机构（41）相配合；
所述底座安装机构（4）包括固定设置在平台（1）中的底座安装用支撑架（42）、固定设置在底座安装用支撑架（42）上的底座安装用水平气缸（43）、设置在底座安装用水平气缸（43）的输出端的底座安装用上下气缸（44），设置在底座安装用上下气缸（44）的输出端的底座安装用夹持气缸（45）、设置在底座安装用夹持气缸（45）的输出端的底座安装用夹持爪（46）；
所述底座安放机构（41）包括固定设置在平台（1）中的底座安放用支撑架（411）、设置在底座安放用支撑架（411）上的底座安放座（412）、设置在底座安放座（412）中的底座顶升气缸（413）；所述底座顶升气缸（413）的输出端设置有顶升块（414），所述顶升块（414）可将底座顶升到位且可以阻挡下一个底座错误上料。
5.根据权利要求1所述的金属支架装配设备，其特征在于：所述铆接机构（5）包括固定设置在平台（1）中固定圆柱（51）、设置在旋转气缸连接固定板（52）、固定设置在旋转气缸连接固定板（52）上的铆接旋转气缸（53）以及其下方的铆接组件（54）。
6.根据权利要求1所述的金属支架装配设备，其特征在于：所述转移机构（6）包括转移用固定座（61）、固定设置在转移用固定座（61）上的转移用固定台（62）、设置在转移用固定台（62）的转移用旋转气缸（64）、设置在转移用旋转气缸（64）的输出端的旋转轴（65）、固定套接在旋转轴（65）的旋转保持块（66）、固定设置在旋转保持块（66）的旋转用夹持气缸（63）、设置在旋转用夹持气缸（63）的旋转用夹持件（67）。
7.根据权利要求1所述的金属支架装配设备，其特征在于：所述第二转盘机构（7）包括第二转盘（71）、设置在第二转盘（71）中分布均匀的六个夹具（110）、固定设置在第二分度机构（70）固定端的固定盘（74）；
所述第二分度机构（70）为八分度的分割器，其通过第二减速机（72）配合第二电机（73）带动且旋转分度工作。
8.根据权利要求1所述的金属支架装配设备，其特征在于：所述弹簧圈震动盘（81）通过弹簧圈送料轨道（82）与弹簧圈安装机构（8）的弹簧圈安放机构（83）相配合；
所述弹簧圈安装机构（8）固定在平台（1）中的弹簧圈安装用支撑台（84）、设置在弹簧圈安装用支撑台（84）上的弹簧圈安装用水平气缸（85）、设置在弹簧圈安装用水平气缸（85）的输出端的弹簧圈安装用上下气缸（86）、设置在弹簧圈安装用上下气缸（86）的输出端的弹簧圈装配用气缸（87）、设置在弹簧圈装配用气缸（87）的输出端的主动弹簧圈装配机构（88）；
所述弹簧圈安放机构（83）包括设置在平台（1）中的弹簧圈安放支撑座（831）、设置在弹簧圈安放支撑座（831）且与弹簧圈装配机构（88）相配合的被动弹簧圈装配机构（832）。
9.根据权利要求1所述的金属支架装配设备，其特征在于：所述上润滑油机构（9）包括固定设置在平台（1）中的上润滑油用支撑座（91）、固定设置在上润滑油用支撑座（91）中的上润滑油用升降气缸（92）、固定设置在上润滑油用升降气缸（92）的输出端的喷油嘴（93）；所述上润滑油用支撑座（91）中还设置有用于喷油嘴（93）喷油的喷油套（94）；所述喷油套（94）套接入所述铝轴中。
10.根据权利要求1所述的金属支架装配设备，其特征在于：
所述铜套震动盘（101）通过铜套送料轨道（102）与铜套安装机构（10）的铜套安放机构（103）相配合；
所述铜套安装机构（10）包括固定设置在平台（1）中的铜套安装用支撑架（104）、固定设置在铜套安装用支撑架（104）上的铜套安装用水平气缸（105）、设置在铜套安装用水平气缸（105）的输出端的铜套安装用上下气缸（106），设置在铜套安装用上下气缸（106）的输出端的铜套安装用夹持气缸（107）、设置在铜套安装用夹持气缸（107）的输出端的铜套安装用夹持爪（108）；
所述铜套安放机构（103）包括固定设置在平台（1）中的铜套安放用支撑架（1031）、设置在铜套安放用支撑架（1031）上的铜套安放座（1032）、设置在铜套安放座（1032）中的铜套推送气缸（1033）；所述铜套推送气缸（1033）的输出端设置有推送块（1034），所述推送块（1034）内置有与铜套送料轨道（102）相配合的放料槽。
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