CN109605032A - 一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，包括操作台，操作台上部安装左右排列的旋转盘一和旋转盘二，操作台上部沿着旋转盘一的转动方向上依次设有芯轴上料装置、底壳上料装置、铆压装置和翻转转移装置；操作台上部沿着旋转盘二的转动方向上依次设有密封圈上料装置、加润滑油装置、轴套上料装置、压合装置、成品下料装置和产品有无检测装置；操作台上部左侧设有控制面板；本发明控制面板通过PLC控制位于两个旋转盘周围的各个装置协同作业，实现将框架式电磁铁的零配件按照设定的次序组装成框架式电磁铁的主体，减少人工上下料，节省大量时间和人力成本，提高框架式电磁铁的组装质量和效率，具有良好市场应用价值。

Description

一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备

技术领域

本发明涉及到电磁铁组装设备技术领域，尤其涉及到一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备。

背景技术

框架式电磁铁是利用电磁感应原理产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做框架式电磁铁；其中框架式电磁铁的应用领域很广，可以应用在售货机、减少器材、办公设备等等；框架式电磁铁的主要零配件包括U型或C型五金壳体（底壳）、上盖、芯轴、推拉杆（动铁芯）、静铁芯、密封圈、复位弹簧、电源线等，随着社会经济发展越来越好，各种电器设备需求量剧增，框架式电磁铁也随着增多；现阶段，生产车间在组装框架式电磁铁前段工序时，主要通过人工将各零配件按照一定次序组装起来，即将芯轴、底壳、密封圈和轴套按照一定的次序组装到一起，随后虽然也有人工与机器配合共同组装框架式电磁铁，但是由于人工上下料作业的不稳定性，以及人工手动翻转零配件进行组装，从而导致在框架式电磁铁前段工序的组装质量和效率大大降低，无法满足框架式电磁铁的日益需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，包括操作台，操作台上部安装左右排列的旋转盘一和旋转盘二，且旋转盘一和旋转盘二的下部分别安装一个旋转驱动装置，旋转盘一的上部边缘等间距固定安装四个载具一，操作台上部沿着旋转盘一的转动方向上依次设有芯轴上料装置、底壳上料装置、铆压装置和翻转转移装置；旋转盘二上部边缘等间距安装八个载具二，操作台上部沿着旋转盘二的转动方向上依次设有密封圈上料装置、加润滑油装置、轴套上料装置、压合装置、成品下料装置和产品有无检测装置；其中翻转转移装置位于旋转盘一和旋转盘二中间位置；操作台上部左侧设有控制面板。

进一步，控制面板通过PLC控制旋转驱动装置、芯轴上料装置、底壳上料装置、铆压装置和翻转转移装置、密封圈上料装置、加润滑油装置、轴套上料装置、压合装置、成品下料装置和产品有无检测装置按照PLC中设定的程序实现自动工作。

优选的，所述芯轴上料装置的前侧从前至后依次设有芯轴震动盘、芯轴直振组件和芯轴分离组件，芯轴震动盘的尾端与芯轴直振组件的首端固定连接，芯轴直振组件的尾端与芯轴分离组件的前侧壁接触；底壳上料装置的后侧从后至前依次设有底壳震动盘、底壳直振组件和底壳分离组件，底壳震动盘的输出端与底壳直振组件的首端固定连接，底壳直振组件的尾端与底壳分离组件的上端接触 ；密封圈上料装置的后侧从后至前依次设有密封圈震动盘、密封圈直振组件和密封圈止位组件，密封圈震动盘的输出端与密封圈直振组件的一端固定连接，密封圈直振组件的另一端与密封圈止位组件的后端接触；轴套上料装置的右侧从右至左依次设有轴承震动盘、弧形导料槽以及轴承错位上料组件，弧形导料槽的上端承接于轴承震动盘的输出端，弧形导料槽的下端与轴承错位上料组件的上部保持垂直并接触连接，成品下料装置的下方设有成品下料板。

优选的，所述芯轴上料装置包括上料支撑架、上料横板、上料水平气缸、上料水平滑动板、上料升降气缸、上下移动板、上料手指气缸、上料电磁吸盘和上料夹爪，上料水平气缸的固定端通过上料横板安装在上料支撑架的上端，上料水平气缸的工作端朝向后侧与上料水平滑动板的一端固定连接，上料水平滑动板的的左侧壁与上料横板的右侧壁滑动连接，上料升降气缸的固定端安装在上料水平滑动板的上端，上料升降气缸的工作端朝下与上下移动板的上端连接，上料手指气缸的固定端固定安装在所述上下移动板的右表面，上料手指气缸的两个工作端朝下分别对应与两个上料夹爪的上端固定连接，上料电磁吸盘的上部固定端安装在上料手指气缸的固定端下部且位于两个上料夹爪中间，上料电磁吸盘的吸附端朝下；

所述底壳上料装置、轴套上料装置的结构与芯轴上料装置的结构一致。

优选的，所述上料电磁吸盘为微型矩形永磁吸盘。

优选的，所述翻转转移装置包括支架一、顶升气缸、顶升板、旋转气缸、翻转轴、轴承座、紧固件、气动手指和两个夹持爪，顶升气缸的固定端安装在支架一的上部，顶升气缸的工作端与顶升板的下壁固定连接，旋转气缸的固定端和轴承座分别固定在顶升板的上部两侧，旋转气缸的工作端朝向轴承座的中心位置且两者的中心轴线重合，翻转轴的一端与套管的一端套接，套管的另一端与旋转气缸的工作端固定连接，翻转轴的另一端镶嵌在轴承座的中心位置；紧固件的一端卡接在翻转轴的中心外壁位置，紧固件的另一端与气动手指的固定端焊接，气动手指的两个工作端分别对应与两个夹持爪的一端螺栓连接。

优选的，所述加润滑油装置包括支架二、上平板、料筒夹一、料筒夹二、储油箱、油筒、加油头、竖直升降气缸和定点防泄筒，储油箱固定安装在位于支架二顶端的上平板上部，储油箱的下端与出液管的上端连接，出液管的下端深入至油筒内，且出液管的中部安装电磁阀门一；油筒通过料筒夹一安装在支架二的中部，油筒的下端与加油头的上端螺纹连接，且加油头的上部还设有电磁阀门二，竖直升降气缸的固定端安装在支架二上且位于料筒夹一的下部，竖直升降气缸的工作端朝下与料筒夹二的上部固定端螺栓连接，料筒夹二的夹持端夹紧定点防泄筒；其中，定点防泄筒的上部设有卡口，中部为空心，下部设有环形卡槽，环形卡槽内卡放环形密封板，且环形密封板中部的圆孔大小与芯轴的外径匹配。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明控制面板通过PLC控制两个旋转驱动装置动作进而实现两个旋转盘的间隔性转动，以及控制位于两个旋转盘周围的各个装置协同作业，实现将框架式电磁铁的零配件芯轴、底壳、密封圈和轴承按照设定的次序组装成框架式电磁铁的主体，减少人工上下料，全机械化作业，代替人工操作，节省大量时间和人力成本，提高框架式电磁铁的前段工序的组装质量和效率；各装置采用转盘式排列方式，结构紧凑，缩短传送距离，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的芯轴上料装置结构示意图；

图3为本发明的翻转转移装置结构示意图；

图4为本发明的加润滑油装置结构示意图；

以上图例所示：1、操作台 2、旋转盘二 3、芯轴上料装置 30、上料支撑架 31、上料横板 32、上料水平气缸 33、上料水平滑动板 34、上料升降气缸 35、上下移动板 36、上料手指气缸 37、上料电磁吸盘 38、上料夹爪 4、翻转转移装置 40、支架一 41、顶升气缸 42、顶升板 43、旋转气缸 44、轴承座 45、紧固件 46、气动手指 47、夹持爪 48、套管 49、翻转轴 5、密封圈上料装置 6、加润滑油装置60、支架二 61、上平板 62、储油箱 63、出液管 64、油筒 65、料筒夹一 66、加油头 67、竖直升降气缸 68、料筒夹二 69、定点防泄筒 7、底壳震动盘 8、密封圈震动盘 9、弧形导料槽 10、底壳上料装置 11、铆压装置 12、轴套上料装置13、压合装置 14、成品下料装置 15、成品下料板 16、控制面板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下：

一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，包括操作台1，操作台1上部安装左右排列的旋转盘一和旋转盘二2，且旋转盘一和旋转盘二2的下部分别安装一个旋转驱动装置，旋转盘一的上部边缘等间距固定安装四个载具一，操作台1上部沿着旋转盘一的转动方向上依次设有芯轴上料装置3、底壳上料装置10、铆压装置11和翻转转移装置4；旋转盘二2上部边缘等间距安装八个载具二，操作台1上部沿着旋转盘二2的转动方向上依次设有密封圈上料装置5、加润滑油装置6、轴套上料装置12、压合装置13、成品下料装置14和产品有无检测装置；其中翻转转移装置4位于旋转盘一和旋转盘二2中间位置；操作台1上部左侧设有控制面板16。

进一步，控制面板16通过PLC控制旋转驱动装置、芯轴上料装置3、底壳上料装置10、铆压装置11和翻转转移装置4、密封圈上料装置5、加润滑油装置6、轴套上料装置12、压合装置13、成品下料装置14和产品有无检测装置按照PLC中设定的程序实现自动工作。

进一步，每个旋转盘下部都安装有一个旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动旋转盘转动；旋转驱动装置包括步进电机、凸轮分割器和加强转轴，步进电机水平放置其工作端与凸轮分割器的入力轴固定连接，凸轮分割器的出力轴朝上与加强转轴的下端固定连接，加强转轴的上端与旋转盘的下壁中心位置固定连接，利用步进电机驱动凸轮分割器工作进而实现旋转盘的间隔性转动；芯轴的上端一体设置铆柱，铆压装置11用于将芯轴的上端的铆柱与底壳的上端铆压到一起；其中铆压装置11为铆压支撑架、铆压升降气缸和铆压机， 铆压升降气缸的固定端安装在铆压支撑架的上部，铆压升降气缸的工作端朝向与铆压机的上端连接，铆压机的下端为铆压头；在铆压作业时，控制面板16通过PLC控制铆压装置11中的铆压升降气缸工作驱动铆压头下降将芯轴的上端的铆柱与底壳的上端铆压到一起。

优选的，所述芯轴上料装置3的前侧从前至后依次设有芯轴震动盘、芯轴直振组件和芯轴分离组件，芯轴震动盘的尾端与芯轴直振组件的首端固定连接，芯轴直振组件的尾端与芯轴分离组件的前侧壁接触；底壳上料装置10的后侧从后至前依次设有底壳震动盘7、底壳直振组件和底壳分离组件，底壳震动盘7的输出端与底壳直振组件的首端固定连接，底壳直振组件的尾端与底壳分离组件的上端接触 ；密封圈上料装置5的后侧从后至前依次设有密封圈震动盘8、密封圈直振组件和密封圈止位组件，密封圈震动盘8的输出端与密封圈直振组件的一端固定连接，密封圈直振组件的另一端与密封圈止位组件的后端接触；轴套上料装置12的右侧从右至左依次设有轴承震动盘、弧形导料槽9以及轴承错位上料组件，弧形导料槽9的上端承接于轴承震动盘的输出端，弧形导料槽9的下端与轴承错位上料组件的上部保持垂直并接触连接，成品下料装置14的下方设有成品下料板15。

进一步，芯轴分离组件用于将芯轴直振组件上的成列状的多个芯轴分离成单个的芯轴，以便于芯轴上料装置3夹持转移放置到载具一上部；芯轴分离组件包括分离支撑架、分离水平气缸、分离料道和分离板，分离料道固定在分离支撑架的上部左侧，分离料道靠近芯轴直振组件的位置处开设有通道口，分离水平气缸的固定端安装在分离支撑架的上部右侧，分离水平气缸的工作端与分离板的一端固定连接，分离板上部远离分离水平气缸的一端设有方形槽，分离料道的中部设有滑动通道，分离板在分离料道内滑动连接，且方形槽与通道口和芯轴直振组件的送料部位处于同一水平轴线上；更进一步，芯轴分离过程：芯轴震动盘输出芯轴经芯轴直振组件传送至分离料道的通道口并进入至分离板的方形槽内，然后分离水平气缸工作驱动分离板向左沿着分离料道的运动，进而实现将列状排列的多个芯轴分离成单个芯轴，以便于芯轴上料装置3夹持芯轴并放置到载具一上部；底壳分离组件、轴承错位上料组件的结构与芯轴分离组件的结构一致。

优选的，如图2所示，所述芯轴上料装置3包括上料支撑架30、上料横板31、上料水平气缸32、上料水平滑动板33、上料升降气缸34、上下移动板35、上料手指气缸36、上料电磁吸盘37和上料夹爪38，上料水平气缸32的固定端通过上料横板31安装在上料支撑架30的上端，上料水平气缸32的工作端朝向后侧与上料水平滑动板33的一端固定连接，上料水平滑动板33的的左侧壁与上料横板31的右侧壁滑动连接，上料升降气缸34的固定端安装在上料水平滑动板33的上端，上料升降气缸34的工作端朝下与上下移动板35的上端连接，上料手指气缸36的固定端固定安装在所述上下移动板35的右表面，上料手指气缸36的两个工作端朝下分别对应与两个上料夹爪38的上端固定连接，上料电磁吸盘37的上部固定端安装在上料手指气缸36的固定端下部且位于两个上料夹爪38中间，上料电磁吸盘37的吸附端朝下；

所述底壳上料装置10、轴套上料装置12的结构与芯轴上料装置3的结构一致。

进一步，芯轴上料过程：芯轴震动盘输出芯轴经芯轴直振组件至芯轴分离组件的分离料道内，然后上料升降气缸34工作驱动上下移动板35向下运动，上料手指气缸36工作驱动上料夹爪38夹持芯轴后，上料升降气缸34工作带动上料手指气缸36升高至设定的高度，然后上料升降气缸34工作驱动上料水平滑动板33向旋转盘一方向运动，直至芯轴位于旋转盘一上部载具一的上部，上料升降气缸34工作驱动上下移动板35下降至载具一上部，这时上料手指气缸36工作松开两个上料夹爪38，进而实现将芯轴放置到载具一上部。

进一步，密封圈止位组件包括止位支架和安装在止位支架上部的止位座，且止位座的中部为环形沉槽，且止位座上部靠近密封圈直振组件尾端处还设有条状开口，且条状开口与环形沉槽处于同一水平面上；进一步，密封圈震动盘8输出密封圈经过密封圈直振组件进入密封圈止位组件中，先经过条状开口在进入环形沉槽内，以便于密封圈上料装置5撑起密封圈并将其放置到载具二上部的芯轴外壁上部。

进一步，密封圈上料装置5包括支架三、移料水平气缸、移料升降气缸、移料手指气缸和两个移料竖直杆，移料水平气缸的固定端安装在支架三的上部后侧，移料水平气缸的工作端朝向前侧与移料水平板的一端固定连接，移料水平板的另一端与移料升降气缸的固定端连接，移料升降气缸的工作端朝下与移料手指气缸的固定端连接，移料手指气缸的两个工作端朝下分别对应与两个移料竖直杆的上端固定连接，两个移料竖直杆的下端分别固定连接托板一和托板二，且托板一和托板二相对设置在两个移料竖直杆的外侧；密封圈上料过程：当密封圈位于密封圈止位组件的环形沉槽内时，托板一和托板二为收拢状态，移料升降气缸工作驱动移料手指气缸下降至设置高度使两个移料竖直杆下部的托板一和托板二处于密封圈的下部，然后移料手指气缸工作驱动两个移料竖直杆远离进而使托板一和托板二展开，以托起密封圈，这时移料升降气缸工作驱动两个移料竖直杆升高至一定高度，移料水平气缸工作驱动移料手指气缸向旋转盘二2的方向移动，这时移料升降气缸工作驱动移料手指气缸下降进而实现将密封圈放置到载具二上部的芯轴外壁上。

优选的，所述上料电磁吸盘37为微型矩形永磁吸盘。

进一步，上料电磁吸盘37在上料手指气缸36夹持芯轴时，进行通电作业，进而产生磁性进一步的吸附芯轴，加强上料手指气缸36夹持芯轴的稳定性能，防止在芯轴上料过程中掉落。

优选的，如图3所示，所述翻转转移装置4包括支架一41、顶升气缸42、顶升板42、旋转气缸43、翻转轴49、轴承座44、紧固件45、气动手指46和两个夹持爪47，顶升气缸42的固定端安装在支架一41的上部，顶升气缸42的工作端与顶升板42的下壁固定连接，旋转气缸43的固定端和轴承座44分别固定在顶升板42的上部两侧，旋转气缸43的工作端朝向轴承座44的中心位置且两者的中心轴线重合，翻转轴49的一端与套管48的一端套接，套管48的另一端与旋转气缸43的工作端固定连接，翻转轴49的另一端镶嵌在轴承座44的中心位置；紧固件45的一端卡接在翻转轴49的中心外壁位置，紧固件45的另一端与气动手指46的固定端焊接，气动手指46的两个工作端分别对应与两个夹持爪47的一端螺栓连接。

进一步，翻转转移装置4用于将旋转盘一上部组装后的底壳和芯轴翻转180度后放置到旋转盘二2上部的载具二上部；翻转过程：旋转气缸43工作驱动翻转轴49转动进而带动气动手指46翻转180度，使气动手指46的两个夹持件上的底壳和芯轴组合件翻转后放置到载具二上部；顶升气缸42可以调整气动手指46的水平高度；其中底壳在载具一上部时，底壳的凹面朝下，经翻转转移装置4翻转180度放置在载具二上部时，底壳的凹面朝上。

进一步，紧固件包括上夹板、下夹板和竖直板，上夹板和下夹板的中部设有相对称的弧形凹槽，竖直板的左侧壁上设有铰连座一和铰连座二；且上夹板和下夹板的左端通过螺栓紧固连接，上夹板和下夹板的右端分别对应与铰连座一和铰连座二铰连，竖直板的右侧壁与气动手指的固定端焊接固定连接；且上夹板和下夹板的两个弧形凹槽对接后以固定在翻转轴中部外壁，且翻转轴外壁与紧固件夹紧固定位置处设有防滑纹路。

优选的，如图4所示，所述加润滑油装置6包括支架二60、上平板61、料筒夹一65、料筒夹二68、储油箱62、油筒64、加油头66、竖直升降气缸67和定点防泄筒69，储油箱62固定安装在位于支架二60顶端的上平板61上部，储油箱62的下端与出液管63的上端连接，出液管63的下端深入至油筒64内，且出液管63的中部安装电磁阀门一；油筒64通过料筒夹一65安装在支架二60的中部，油筒64的下端与加油头66的上端螺纹连接，且加油头66的上部还设有电磁阀门二，竖直升降气缸67的固定端安装在支架二60上且位于料筒夹一65的下部，竖直升降气缸67的工作端朝下与料筒夹二68的上部固定端螺栓连接，料筒夹二68的夹持端夹紧定点防泄筒69；其中，定点防泄筒69的上部设有卡口，中部为空心，下部设有环形卡槽，环形卡槽内卡放环形密封板，且环形密封板中部的圆孔大小与芯轴的外径匹配。

进一步，其中电磁阀门一和电磁阀门二均与控制面板电性连接；油筒内还设有液位传感器，液位传感器与电子液位控制器的输入端电性连接，电子液位控制器的输出端与控制面板电连接；电子液位控制器为DF-96型电子式液位控制器；自动加油过程：当载具二上部的产品被转动至加润滑油装置下部，竖直升降气缸工作驱动定点防泄筒下降使定点防泄筒的下端环形密封板外套在芯轴的上部外壁，然后控制面板控制电磁阀门二打开，油筒内的润滑油会顺着加油头经过定点防泄筒进入载具二上部的芯轴和密封圈内，从而完成了加润滑油作业；当油筒内的液位传感器检测到油筒内的润滑油不足时，电子液位控制器会发生报警信息，并给控制面板信号，控制面板控制电磁阀门二打开，以便于储油箱的出液管流出润滑油至油筒内，从而使油筒可以继续加油。

进一步，加润滑油装置6用于在芯轴和密封圈之间添加润滑油，以保持芯轴的灵活性。

进一步，压合装置13用于将轴套压合外套在芯轴外壁上部；压合装置13包括压合支架、压合升降气缸和压合头，压合升降气缸的固定端安装在压合支架的上部，压合升降气缸的工作端朝下与压合头的上端连接，压合头为上端封闭、内部空心、下端开口的筒体，压合升降气工作驱动压合头下降利用压合头将轴套压实在芯轴的上部外壁；压合头为筒体可防止轴套倾斜或脱离芯轴。

进一步， 成品下料装置14用于将组装后的框架式电磁铁的主体夹持并放置到成品下料板15上。

进一步，产品有无检测装置用于检测成品下料装置14有没有成功将载具二上的产品夹持下料；产品有无检测装置为检测支架、伸缩杆、支座和传感器，伸缩杆的下端安装在检测支架上部，伸缩杆的上端与支座的下壁固定连接，传感器卡放在支座上部；其中传感器为光电传感器、红外对射传感器或接近传感器等中可以检测有无产品的传感器均可；该传感器与控制面板16电性连接。

工作过程：

首先控制面板通过PLC控制旋转驱动装置工作进而使两个旋转盘按照设定的程序转动；芯轴震动盘输出芯轴经芯轴直振组件传送至芯轴分离组件上部，然后经芯轴上料装置夹持芯轴并将其移动竖向放置到旋转盘一上部的载具一上，接着旋转盘一转动将芯轴转移至底壳上料装置的正下方，这时底壳上料装置将底壳分离组件的底壳夹持并将其移动放置到载具一上部的芯轴上，接着旋转盘一再次转动，底壳和芯轴转移至铆压装置的正下方，然后铆压装置工作芯轴上端的铆柱与底壳的上端铆压到一起，接着旋转盘一再次转动将底壳与芯轴转移至旋转盘一的最右边，这时翻转转移装置将底壳和芯轴翻转180度后放置在旋转盘二上部；这时旋转盘二转动，密封圈上料装置将密封圈止位组件上部的密封圈托起放置到载具二上部的芯轴外壁，旋转盘二再次转动加油位，这时加润滑油装置在芯轴和密封圈内添加润滑油，随后旋转盘二再次转动至轴套上料装置的正下方，这时轴套上料装置夹持轴承错位上料组件上部的轴套并将其移动放置到载具二的芯轴上部；接着旋转盘二继续转动至压合位，这时压合装置将轴套压实在芯轴的外壁上部以组成框架式电磁铁主体，随后旋转盘二继续转动至下料位，成品下料装置夹持框架式电磁铁主体并将其移动放置到成品下料板上进而转移至后续工位；最后旋转盘二再次转动至检测位，这时产品有无检测装置检测成品下料装置是否成功将载具二上部的产品移走，如果载具二上部仍然有产品，则将有产品信息传递给控制面板后，以发出报警信息，提示工作人员查找问题并及时处理；以此为框架式电磁铁主体的组装过程。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明控制面板通过PLC控制两个旋转驱动装置动作进而实现两个旋转盘的间隔性转动，以及控制位于两个旋转盘周围的各个装置协同作业，实现将框架式电磁铁的零配件芯轴、底壳、密封圈和轴承按照设定的次序组装成框架式电磁铁的主体，减少人工上下料，全机械化作业，代替人工操作，节省大量时间和人力成本，提高框架式电磁铁的前段工序的组装质量和效率；各装置采用转盘式排列方式，结构紧凑，缩短传送距离，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，包括操作台，操作台上部安装左右排列的旋转盘一和旋转盘二，且旋转盘一和旋转盘二的下部分别安装一个旋转驱动装置，其特征在于：旋转盘一的上部边缘等间距固定安装四个载具一，操作台上部沿着旋转盘一的转动方向上依次设有芯轴上料装置、底壳上料装置、铆压装置和翻转转移装置；旋转盘二上部边缘等间距安装八个载具二，操作台上部沿着旋转盘二的转动方向上依次设有密封圈上料装置、加润滑油装置、轴套上料装置、压合装置、成品下料装置和产品有无检测装置；其中翻转转移装置位于旋转盘一和旋转盘二中间位置；操作台上部左侧设有控制面板。

2.根据权利要求1中所述一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，其特征在于：所述芯轴上料装置的前侧从前至后依次设有芯轴震动盘、芯轴直振组件和芯轴分离组件，芯轴震动盘的尾端与芯轴直振组件的首端固定连接，芯轴直振组件的尾端与芯轴分离组件的前侧壁接触；底壳上料装置的后侧从后至前依次设有底壳震动盘、底壳直振组件和底壳分离组件，底壳震动盘的输出端与底壳直振组件的首端固定连接，底壳直振组件的尾端与底壳分离组件的上端接触 ；密封圈上料装置的后侧从后至前依次设有密封圈震动盘、密封圈直振组件和密封圈止位组件，密封圈震动盘的输出端与密封圈直振组件的一端固定连接，密封圈直振组件的另一端与密封圈止位组件的后端接触；轴套上料装置的右侧从右至左依次设有轴承震动盘、弧形导料槽以及轴承错位上料组件，弧形导料槽的上端承接于轴承震动盘的输出端，弧形导料槽的下端与轴承错位上料组件的上部保持垂直并接触连接，成品下料装置的下方设有成品下料板。

3.根据权利要求1中所述一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，其特征在于：所述芯轴上料装置包括上料支撑架、上料横板、上料水平气缸、上料水平滑动板、上料升降气缸、上下移动板、上料手指气缸、上料电磁吸盘和上料夹爪，上料水平气缸的固定端通过上料横板安装在上料支撑架的上端，上料水平气缸的工作端朝向后侧与上料水平滑动板的一端固定连接，上料水平滑动板的的左侧壁与上料横板的右侧壁滑动连接，上料升降气缸的固定端安装在上料水平滑动板的上端，上料升降气缸的工作端朝下与上下移动板的上端连接，上料手指气缸的固定端固定安装在所述上下移动板的右表面，上料手指气缸的两个工作端朝下分别对应与两个上料夹爪的上端固定连接，上料电磁吸盘的上部固定端安装在上料手指气缸的固定端下部且位于两个上料夹爪中间，上料电磁吸盘的吸附端朝下；

所述底壳上料装置、轴套上料装置的结构与芯轴上料装置的结构一致。

4.根据权利要求3中所述一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，其特征在于：所述上料电磁吸盘为微型矩形永磁吸盘。

5.根据权利要求1中所述一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，其特征在于：所述翻转转移装置包括支架一、顶升气缸、顶升板、旋转气缸、翻转轴、轴承座、紧固件、气动手指和两个夹持爪，顶升气缸的固定端安装在支架一的上部，顶升气缸的工作端与顶升板的下壁固定连接，旋转气缸的固定端和轴承座分别固定在顶升板的上部两侧，旋转气缸的工作端朝向轴承座的中心位置且两者的中心轴线重合，翻转轴的一端与套管的一端套接，套管的另一端与旋转气缸的工作端固定连接，翻转轴的另一端镶嵌在轴承座的中心位置；紧固件的一端卡接在翻转轴的中心外壁位置，紧固件的另一端与气动手指的固定端焊接，气动手指的两个工作端分别对应与两个夹持爪的一端螺栓连接。

6.根据权利要求1中所述一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备，其特征在于：所述加润滑油装置包括支架二、上平板、料筒夹一、料筒夹二、储油箱、油筒、加油头、竖直升降气缸和定点防泄筒，储油箱固定安装在位于支架二顶端的上平板上部，储油箱的下端与出液管的上端连接，出液管的下端深入至油筒内，且出液管的中部安装电磁阀门一；油筒通过料筒夹一安装在支架二的中部，油筒的下端与加油头的上端螺纹连接，且加油头的上部还设有电磁阀门二，竖直升降气缸的固定端安装在支架二上且位于料筒夹一的下部，竖直升降气缸的工作端朝下与料筒夹二的上部固定端螺栓连接，料筒夹二的夹持端夹紧定点防泄筒；其中，定点防泄筒的上部设有卡口，中部为空心，下部设有环形卡槽，环形卡槽内卡放环形密封板，且环形密封板中部的圆孔大小与芯轴的外径匹配。