CN106826225A - 汽车门限位器主体部分装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门限位器主体部分装配机，该汽车门限位器主体部分装配机包括安装在地面上的装配工作台，装配工作台的上端面安装有转台输送机构，装配工作台的上端面位于转台输送机构的外围依次安装有组装上料机构、限位盒料盘、橡皮塞上料机构、限位座上料机构、限位销上料机构以及下料机构，组装上料机构将限位臂部件组装好并输送至转台输送机构中，转台输送机构将限位臂部件移位至限位盒料盘的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件和限位盒输送至橡皮塞上料机构的一侧。通过上述方式，本发明组装的效果好，工作效率高，生产成本低。

Description

汽车门限位器主体部分装配机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门限位器主体部分装配机。

背景技术

在机械自动化领域，很多完整的部件都是由各种所需的零件装配而成，而目前很多工件的装配都是采用传统的装配机，传统的装配机组装的效果差，容易出现很多不良品，而且传统的装配机工作效率低下，组装周期长，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的汽车门限位器主体部分装配机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门限位器主体部分装配机，其装配精准，大大降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率，降低了生产成本，组装便捷，组装的效果好，工件磨损小，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机包括安装在地面上的装配工作台，装配工作台的上端面安装有转台输送机构，装配工作台的上端面位于转台输送机构的外围依次安装有组装上料机构、限位盒料盘、橡皮塞上料机构、限位座上料机构、限位销上料机构以及下料机构，组装上料机构将限位臂部件组装好并输送至转台输送机构中，转台输送机构将限位臂部件移位至限位盒料盘的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件和限位盒输送至橡皮塞上料机构的一侧，橡皮塞上料机构将橡皮塞和转台输送机构中的限位臂部件和限位盒组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞输送至限位座上料机构的一侧，限位座上料机构将限位座与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座输送至限位销上料机构的一侧，限位销上料机构将限位销与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销输送至下料机构的一侧，下料机构将其夹取；

优选的是，所述转台输送机构包括安装在装配工作台上端面的旋转电缸，旋转电缸的旋转台上固定有圆形转台，圆形转台的上端面以圆形为中心阵列有六个转台夹具装置，所述转台夹具装置包括垂直安装在圆形转台上端面的两块轴承固定板，两块轴承固定板相对安装且两块轴承固定板相对应的两个端面均垂直向内延伸形成连接板，两块连接板之间留有间隙，两块轴承固定板的相对内侧面均固定有轴承固定座，两个轴承固定座之间插装有一根旋转轴，旋转轴上位于两个轴承固定座之间套装有齿轮套筒，齿轮套筒上固定有第一楔形块，第一楔形块上设有一个齿轮避让槽，齿轮套筒上还固定有旋转齿轮，旋转齿轮穿过齿轮避让槽，两块连接板的上端面固定有一块纵向的移位安装板，移位安装板上插装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆均穿过移位安装板，两根移位导向杆的一端固定有一块连接块，两根移位导向杆上位于移位安装板和连接块之间均套装有弹簧，两根移位导向杆的另一端固定有一块第一夹板，第一夹板的侧面设有一个纵向的第一矩形开口凹槽，第一夹板下端面的一侧固定有楔形块安装连接板，楔形块安装连接板上固定有楔形块安装板，楔形块安装板的下端面固定有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块相贴合，两块轴承固定板相对于设有连接板的另一端面均固定有夹板安装板，两块夹板安装板的上端面固定有第二夹板，第二夹板的侧面设有一个纵向的第二矩形开口凹槽，第二矩形开口凹槽的宽度大于第一夹板上的第一矩形开口凹槽且与第一夹板上的第一矩形开口凹槽相对，第二夹板的底面垂直向内延伸形成延伸边，第二夹板的延伸边与第一夹板的底面相贴合，圆形转台的上端面位于两块夹板安装板之间通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移位齿条，移位齿条穿过两块连接板之间的间隙，移位齿条与移位气缸的运动方向相同且与旋转齿轮相啮合；

优选的是，所述组装上料机构包括所述组装上料机构包括安装在装配工作台上端面的组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，所述限位臂上料装置包括依次安装在组装安装台上端面的组装机架和电动缸支架，组装机架上安装有组装安装板，电动缸支架上固定有电动缸安装板，电动缸安装板的上端面安装有电动缸，电动缸的输出端固定有推头，组装安装板的上端面通过垫块固定有限位臂放置板，限位臂放置板相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边，两个挡边的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板，限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成了限位臂移位通道，两个挡边的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边上的定位孔一一对应，两个挡边的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板，推板的侧壁上设有一个推孔，推孔与推头相对应，推板相对的端面分别与两个挡边上相对的两个定位孔相对应，推板的侧壁上位于推孔的两侧均安装有弹簧柱塞安装块，两个弹簧柱塞安装块上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞，两个弹簧柱塞的头部分别伸入到两个挡边上相对的两个定位孔内，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸和第二移位导向气缸，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸相对安装，组装安装板的上端面位于第一移位导向气缸的两侧均安装有第一直线轴承座，组装安装板的上端面位于第二移位导向气缸的两侧均安装有第二直线轴承座，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板，靠近第一直线轴承座的导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆，两根第一移位导杆分别穿过两个第一直线轴承座，另一块导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆，两根第二移位导杆分别穿过两个第二直线轴承座，两块导向柱安装板的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱，两块导向柱安装板上的移位导向柱分别与两个挡边上的定位孔一一对应，限位臂放置板远离电动缸的侧臂上安装有限位臂输送板，限位臂输送板上设有矩形通槽，限位臂输送板上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道，限位臂输送通道与限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板的侧面安装有输送移位导向板，输送移位导向板的上端面安装有与之垂直的输送连接板，输送连接板的上端面垂直向内延伸形成输送挡边，输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成了输送移位通道，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸，输送气缸的活塞杆端头固定有推块安装板，推块安装板嵌入到输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成的输送移位通道内，推块安装板的侧面安装有推块，推块嵌入到限位臂输送通道内；

优选的是，所述冲压装置包括安装在组装安装台上端面的冲压机架，冲压机架上安装有冲压垫板，冲压垫板的上端面安装有冲压安装机架，冲压安装机架上安装有冲压安装板，冲压安装板的上端面安装有与之垂直的冲压电机安装板和第一冲压轴承座安装板，冲压电机安装板和第一冲压轴承安装板相对安装，第一冲压轴承座安装板的内侧面安装有第一冲压轴承座，冲压电机安装板上安装有冲压电机，冲压电机的输出轴穿过冲压电机安装板后通过联轴器连接有第一冲压导向轴，第一冲压导向轴的另一端插装在第一冲压轴承座内，第一冲压导向轴上套装有冲压主动轮，冲压安装板的上端面还安装有两块相对安装的第二冲压轴承座安装板，第二冲压轴承座安装板的相对内侧面均安装有第二冲压轴承座，两个第二冲压轴承座内插装有一根第二冲压导向轴，第二冲压导向轴与第一冲压导向轴相平行且第二冲压导向轴上套装有冲压从动轮，冲压从动轮和冲压主动轮之间通过冲压皮带相连接，冲压安装板的上端面还安装有两个冲压直线轴承，两个冲压直线轴承内均插装有一根冲压导向杆，两根冲压导向杆相平行，两根冲压导向杆分别穿过两个冲压直线轴承后固定有一块冲压头安装板，冲压头安装板的外侧面安装有冲压头，冲压头安装板的内侧面安装有铰链座，第二冲压导向轴上位于冲压从动轮的一侧套装有冲压连接块，冲压连接块上设有一个导向开口，冲压连接块的导向开口内销接有一根冲压导向连杆，冲压导向连杆的另一端与铰链座销接，冲压垫板的上端面位于冲压头的一侧依次安装有冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨，冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨的运动方向相同，冲压移位导轨包括两个冲压滑块，其中一个冲压滑块与冲压移位滑台气缸的滑台上固定有工件放置模具垫块，工件放置模具垫块的上端面安装有工件放置模具，工件放置模具包括两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道，两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道依次设置在工件放置模具的上端面，两个第一限位块的间距和两个第二限位块的间距与工件的宽度相一致，冲压通道与放置凹槽相通，工件放置模具中的放置凹槽与限位臂输送板上的限位臂输送通道位于同一水平线上，冲压移位导轨上的另一个冲压滑块上通过定位夹爪气缸安装板固定有定位夹爪气缸，定位夹爪气缸的夹臂上均安装有定位夹块，两个定位夹块位于工件放置模具的上方且位于两个第一限位块远离两个第二限位块的一侧，组装安装台的上端面还通过冲压气缸支架固定有冲压气缸安装板，冲压气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆端头固定有推柱，推柱和冲压头相对，推柱和冲压头分别位于工件放置模具中的工件的两侧；

优选的是，所述活动支架上料回收装置包括安装在组装安装台上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨，组装安装台的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸，推拉气缸与两条活动支架移位导轨的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板，推拉板的下端面与两条活动支架移位导轨的滑块固定，推拉板的上端面安装有载料框体安装连接块，载料框体安装连接块相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板，两块载料框体安装板相对内侧面之间插装有一根载料旋转轴，载料旋转轴上套装有载料框体，载料框体内放置有活动支架料盘，载料框体上设有一个下料口，载料框体下端面的两侧均设有下料导向滑道，推拉板的上端面位于载料框体的下方安装有两个下料导向轴支座，两个下料导向轴支座之间插装有一根回收导向轴，回收导向轴上套装有两块下料导向板，两块下料导向板的另一端分别嵌入到载料框体上的两个下料导向滑道内，两块下料导向板的相对内侧面位于回收导向轴的上方均固定有第一拉伸弹簧固定座，回收导向轴上位于两块下料导向板之间安装有旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴和载料框体安装连接块之间通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，回收导向气缸的活塞杆上固定有回收推板，回收推板朝向旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴相对于安装回收导向气缸的另一侧通过固定座垫板安装有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座分别和每块下料导向板上的第一拉伸弹簧固定座相对应，两个第二拉伸弹簧固定座和与之对应的第一拉伸弹簧固定座之间均固定有拉伸弹簧，装配工作台上放置有顶面设有开口的回收箱，回收箱与组装安装台相贴合且朝向载料框体上的下料口，所述活动支架上料回收装置还包括安装在组装安装台上端面的活动支架取料机架，活动支架取料机架的顶部固定有一块活动支架取料安装板，活动支架取料安装板的下端面固定有第一活动支架取料滑台气缸，第一活动支架取料滑台气缸的滑台上通过电动滑台连接板安装有取料电动滑台，取料电动滑台与第一活动支架取料滑台气缸的运动方向垂直，取料电动滑台的滑台上通过旋转导向气缸连接板固定有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上通过取料升降气缸连接板固定有活动支架取料升降气缸，活动支架取料升降气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的活动支架取料夹爪气缸，活动支架取料夹爪气缸的夹臂上均固定有活动支架取料夹片，两个活动支架取料夹片位于载料框体的上方；

优选的是，所述橡皮塞上料机构包括安装在装配工作台上端面的上料支板，上料支板的上端面固定有橡皮塞出料装置，所述橡皮塞出料装置包括安装在上料支板上端面的橡皮塞振料盘，橡皮塞振料盘的出料口安装有橡皮塞输送槽，橡皮塞输送槽的侧壁上设有一个出料口，上料支板的上端面通过振料器支架安装有直线振料器，直线振料器与橡皮塞输送槽的下端面相贴合，振料器支架上还通过移位滑台气缸支架固定有纵向的移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上通过取料升降气缸安装板安装有纵向的取料滑台气缸，取料滑台气缸的滑台的输出端固定有取料板，取料板的下端面安装有纵向的插条，上料支板的上端面位于振料器支架的一侧固定有升降气缸安装架，升降气缸安装架上安装有升降气缸，升降气缸的输出端固定有升降安装板，升降安装板上端面的一侧安装有与之垂直的两块轴承安装板，两块轴承安装板相对安装，两块轴承安装板的相对内侧面均固定有第一导向轴承座，两个第一导向轴承座内插装有一根转轴，转轴上套装有从动轮，升降安装板上端面的另一侧固定有与之垂直的电机安装板和第二导向轴承座安装板，第二导向轴承座安装板和电机安装板相对安装，第二导向轴承座安装板的内侧面安装有第二导向轴承座，电机安装板上安装有导向电机，导向电机的输出轴穿过电机安装板且通过联轴器连接有导向轴，导向轴的另一端插装在第二导向轴承座内，导向轴上套装有主动轮，主动轮和从动轮通过皮带相连接，升降安装板的上端面还通过支撑板固定有筛选槽，筛选槽包括横向的筛选通槽和纵向的筛选凹槽，筛选凹槽和筛选通槽相通，筛选凹槽与第二导向轴承座安装板固定，筛选凹槽位于取料滑台气缸的下方，筛选凹槽和筛选通槽上分别设有筛选进料口和筛选出料口，筛选凹槽与橡皮塞输送槽相贴合且筛选进料口和橡皮塞输送槽上的出料口相对应，筛选通槽的下端面和皮带相贴合且筛选出料口朝向橡皮塞振料盘，上料支板的上端面还安装有橡皮塞上料装置，所述橡皮塞上料装置包括通过支撑架固定在上料支板上端面的上料气缸安装板，上料气缸安装板的下端面固定有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上通过上料滑台气缸安装板固定有上料升降滑台气缸，上料升降滑台气缸的滑台的输出端固定有上料升降板，上料升降板的下端面安装有固定杆安装块，固定杆安装块上安装有四根呈矩形排布的固定杆，四根固定杆的两个端口处均固定有一根横向的夹块移位导向杆，两根夹块移位导向杆相平行，两根夹块移位导向杆上套装有两个上料夹块，两个上料夹块相对安装且相对内侧面均设有夹料凹槽，两根夹块移位导向杆上位于两个上料夹块之间均套装有复位弹簧，两根复位弹簧的两端均与两个上料夹块的相对内侧面固定，两个上料夹块的相对外侧面均设有向外倾斜的倾斜滑槽，上料升降板的上端面还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆穿过上料升降板且活塞杆端头固定有夹块分离导向条安装板，夹块分离导向条安装板的下端面的两侧均安装有与之垂直的夹块分离导向条，两个夹块分离导向条分别嵌入到两个上料夹块上的倾斜滑槽内；

优选的是，所述限位座上料机构包括安装在装配工作台上端面的限位座上料机架，限位座上料机架内依次安装有齿条安装板和限位座上料导轨，齿条安装板的上平面安装有两条与限位座上料导轨相平行的限位座齿条，限位座上料导轨的滑块上安装有限位座上料导轨连接板，限位座上料机架上位于齿条安装板的上方安装两条相互平行的限位座移位导轨，两条限位座移位导轨的滑块上安装有限位座放置板，限位座放置板上设有均匀分布的纵向的定位条，限位座放置板上平面的两端均固定有安装板，两块安装板的相对的侧面分别安装有与之垂直的电机支撑板和旋转轴连接板，电机支撑板和旋转轴连接板的相对内侧面均固定有旋转导向轴承座，电机支撑板与限位座上料导轨连接板固定，电机支撑板的侧面通过支柱安装有限位座上料电机安装板，限位座上料电机安装板的侧面安装有限位座上料电机，限位座上料电机的输出轴穿过限位座上料电机安装板且通过联轴器连接有移位旋转轴，移位旋转轴的另一端依次穿过电机支撑板和旋转轴连接板上的旋转导向轴承座，移位旋转轴上位于两个旋转导向轴承座之间套装有两个导向齿轮，两个导向齿轮分别与两个限位座齿条相啮合，限位座上料机架的顶部安装有一块移位气缸安装板，移位气缸安装板的下端面安装有取料移位滑台气缸，移位气缸安装板的下端面位于取料移位滑台气缸的一侧通过导轨垫板安装有取料移位导轨，取料移位导轨与取料移位滑台气缸的运动方向相同，取料移位导轨的滑块上和取料移位滑台气缸的滑台上通过气缸连接块固定有一个上料移位滑台气缸，上料移位滑台气缸和取料移位滑台气缸的运动方向垂直，上料移位滑台气缸的滑台上通过旋转气缸连接板固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上通过升降导杆气缸连接板固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的活塞杆法兰板上通过夹爪气缸连接板固定有纵向的夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均固定有取料夹片，夹爪气缸位于限位座放置板的上方；

优选的是，所述限位销上料机构包括安装在装配工作台上端面的上料安装台，上料安装台的上端面安装有限位销振料盘，限位销振料盘的出料口安装有限位销输送槽，限位销输送槽的相对内侧壁均安装有限位条，两条限位条之间留有间隙且与工件的宽度相一致，限位销输送槽的上端面安装有一块可盖住工件的盖板，限位销输送槽的尾部留有出料口，出料口的长度和工件的长度一致，上料安装台的上端面通过限位销振料器支架安装有限位销振料器，限位销振料器与限位销输送槽的下端面固定，上料安装台的上端面还通过限位销上料滑台气缸安装支架安装有限位销上料滑台气缸，限位销上料滑台气缸的滑台上通过限位销上料升降气缸安装板安装有限位销上料升降气缸，限位销上料升降气缸的活塞杆法兰板上通过限位销移位导杆气缸安装板安装有限位销移位导杆气缸，限位销移位导杆气缸与限位销上料升降气缸的运动方向垂直，限位销移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有安装连接板，安装连接板下端面的两侧均安装有与之垂直的电磁铁安装板，两块电磁铁安装板位于限位销输送槽上的出料口的上方且两块电磁铁安装板之间的距离与限位销输送槽上的出料口相一致，两块电磁铁安装板相对内侧面之间固定有一块电磁铁；

优选的是，所述下料机构包括通过下料机架固定在装配工作台上端面的下料安装板，下料安装板的下端面固定有下料移位滑台气缸，下料移位滑台气缸的滑台上通过下料升降导杆气缸连接板固定有下料升降导杆气缸，下料升降导杆气缸的活塞杆法兰板上通过下料夹爪气缸安装板固定有纵向的下料夹爪气缸，下料夹爪气缸夹臂的相对内侧面均固定有下料夹块，所述下料机构还包括放置在装配工作台上端面的成品箱，成品箱位于下料移位滑台气缸的下方。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车门限位器主体部分装配机，其装配精准，大大降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率，降低了生产成本，组装便捷，组装的效果好，工件磨损小，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明汽车门限位器主体部分装配机的结构示意图；

图2是本发明汽车门限位器主体部分装配机的转台输送机构的结构示意图；

图3是本发明汽车门限位器主体部分装配机的转台夹具装置的结构示意图；

图4是本发明汽车门限位器主体部分装配机的转台夹具装置的部分结构示意图；

图5是本发明汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构的结构示意图；

图6是本发明汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置的结构示意图；

图7是本发明汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置的部分结构示意图；

图8是本发明汽车门限位器主体部分装配机的限位臂上料装置的局部结构示意图；

图9是本发明汽车门限位器主体部分装配机的冲压装置的结构示意图；

图10是本发明汽车门限位器主体部分装配机的冲压装置的部分结构示意图；

图11是本发明汽车门限位器主体部分装配机的活动支架上料回收装置的结构示意图；

图12是本发明汽车门限位器主体部分装配机的活动支架上料回收装置的部分结构示意图；

图13是本发明汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构的结构示意图；

图14是本发明汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料机构的部分结构示意图；

图15是本发明汽车门限位器主体部分装配机的橡皮塞上料装置的结构示意图；

图16是本发明汽车门限位器主体部分装配机的限位座上料机构的结构示意图；

图17是本发明汽车门限位器主体部分装配机的限位销上料机构的结构示意图；

图18是本发明汽车门限位器主体部分装配机的下料机构的结构示意图；

图19是本发明汽车门限位器主体部分装配机的下料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图19，本发明实施例包括：

一种汽车门限位器主体部分装配机，该汽车门限位器主体部分装配机包括安装在地面上的装配工作台1，装配工作台1的上端面安装有转台输送机构2，装配工作台1的上端面位于转台输送机构2的外围依次安装有组装上料机构3、限位盒料盘4、橡皮塞上料机构5、限位座上料机构6、限位销上料机构7以及下料机构8，组装上料机构3将限位臂部件组装好并输送至转台输送机构2中，转台输送机构2将限位臂部件移位至限位盒料盘4的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，转台输送机构2将组装在一起的限位臂部件和限位盒输送至橡皮塞上料机构5的一侧，橡皮塞上料机构5将橡皮塞和转台输送机构2中的限位臂部件和限位盒组装在一起，转台输送机构2将组装在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞输送至限位座上料机构6的一侧，限位座上料机构5将限位座与转台输送机构2中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞组装在一起，转台输送机构2将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座输送至限位销上料机构7的一侧，限位销上料机构7将限位销与转台输送机构2中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座组装在一起，转台输送机构2将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销输送至下料机构8的一侧，下料机构8将其夹取；

转台输送机构2包括安装在装配工作台1上端面的旋转电缸21，旋转电缸21的旋转台上固定有圆形转台22，圆形转台22的上端面以圆形为中心阵列有六个转台夹具装置23，所述转台夹具装置23包括垂直安装在圆形转台22上端面的两块轴承固定板231，两块轴承固定板231相对安装且两块轴承固定板231相对应的两个端面均垂直向内延伸形成连接板232，两块连接板232之间留有间隙，两块轴承固定板231的相对内侧面均固定有轴承固定座233，两个轴承固定座233之间插装有一根旋转轴234，旋转轴234上位于两个轴承固定座233之间套装有齿轮套筒235，齿轮套筒235上固定有第一楔形块236，第一楔形块236上设有一个齿轮避让槽，齿轮套筒235上还固定有旋转齿轮237，旋转齿轮237穿过齿轮避让槽，两块连接板232的上端面固定有一块纵向的移位安装板238，移位安装板238上插装有两根相互平行的移位导向杆239，两根移位导向杆239均穿过移位安装板238，两根移位导向杆239的一端固定有一块连接块2310，两根移位导向杆239上位于移位安装板238和连接块2310之间均套装有弹簧，两根移位导向杆239的另一端固定有一块第一夹板2311，第一夹板2311的侧面设有一个纵向的第一矩形开口凹槽，第一夹板2311下端面的一侧固定有楔形块安装连接板2312，楔形块安装连接板2312上固定有楔形块安装板2313，楔形块安装板2313的下端面固定有第二楔形块2314，第二楔形块2314与第一楔形块236相贴合，两块轴承固定板231相对于设有连接板232的另一端面均固定有夹板安装板2315，两块夹板安装板2315的上端面固定有第二夹板2316，第二夹板2316的侧面设有一个纵向的第二矩形开口凹槽，第二矩形开口凹槽的宽度大于第一夹板2311上的第一矩形开口凹槽且与第一夹板2311上的第一矩形开口凹槽相对，第二夹板2316的底面垂直向内延伸形成延伸边23161，第二夹板2316的延伸边23161与第一夹板2311的底面相贴合，圆形转台22的上端面位于两块夹板安装板2315之间通过气缸固定器件固定有移位气缸2317，移位气缸2317的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移位齿条2318，移位齿条2318穿过两块连接板232之间的间隙，移位齿条2318与移位气缸2317的运动方向相同且与旋转齿轮237相啮合；

组装上料机构3包括安装在装配工作台1上端面的组装安装台31，组装安装台31的上端面依次固定有限位臂上料装置32、冲压装置33和活动支架上料回收装置37，组装安装台31上端面的位于限位臂上料装置32的一侧依次安装有铆钉振料盘34和六轴机械手35，六轴机械手35的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸36，铆钉上料夹爪气缸36的夹臂上均安装有铆钉夹片，所述限位臂上料装置32包括依次安装在组装安装台31上端面的组装机架321和电动缸支架322，组装机架321上安装有组装安装板323，电动缸支架322上固定有电动缸安装板324，电动缸安装板324的上端面安装有电动缸325，电动缸325的输出端固定有推头326，组装安装板323的上端面通过垫块固定有限位臂放置板327，限位臂放置板327相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边3271，两个挡边3271的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板328，限位臂放置板327、两个挡边3271以及挡板328形成了限位臂移位通道，两个挡边3271的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边3271上的定位孔一一对应，两个挡边3271的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板329，推板329的侧壁上设有一个推孔3291，推孔3291与推头326相对应，推板329的侧壁上位于推孔3291的两侧均安装有弹簧柱塞安装块3210，两个弹簧柱塞安装块3210上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块3210上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞3211，两个弹簧柱塞3211的头部分别伸入到两个挡边3271上相对的定位孔内，组装安装板323的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213，第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213相对安装，组装安装板323的上端面位于第一移位导向气缸3212的两侧均安装有第一直线轴承座3214，组装安装板323的上端面位于第二移位导向气缸3213的两侧均安装有第二直线轴承座3215，第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板3216，靠近第一直线轴承座3214的导向柱安装板3216的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆3217，两根第一移位导杆3217分别穿过两个第一直线轴承座3214，另一块导向柱安装板3216的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆3218，两根第二移位导杆3218分别穿过两个第二直线轴承座3215，两块导向柱安装板3216的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱3219，两块导向柱安装板3216上的移位导向柱3219分别与两个挡边3271上的定位孔一一对应，限位臂放置板327远离电动缸325的侧臂上安装有限位臂输送板3220，限位臂输送板3220上设有矩形通槽，限位臂输送板3220上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板3220上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道32201，限位臂输送通道32201与限位臂放置板327、两个挡边3271以及挡板328形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板3220的侧面安装有输送移位导向板3221，输送移位导向板3221的上端面安装有与之垂直的输送连接板3222，输送连接板3222的上端面垂直向内延伸形成输送挡边32221，输送移位导向板3221、输送连接板3222以及输送挡边32221形成了输送移位通道，组装安装板323的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸3223，输送气缸3223的活塞杆端头固定有推块安装板3224，推块安装板3224嵌入到输送移位导向板3221、输送连接板3222以及输送挡边32221形成的输送移位通道内，推块安装板3224的侧面安装有推块3225，推块3225嵌入到限位臂输送通道32201内；

冲压装置33包括安装在组装安装台31上端面的冲压机架331，冲压机架331上安装有冲压垫板332，冲压垫板332的上端面安装有冲压安装机架333，冲压安装机架333上安装有冲压安装板334，冲压安装板334的上端面安装有与之垂直的冲压电机安装板335和第一冲压轴承座安装板336，冲压电机安装板335和第一冲压轴承安装板336相对安装，第一冲压轴承座安装板336的内侧面安装有第一冲压轴承座337，冲压电机安装板335上安装有冲压电机338，冲压电机338的输出轴穿过冲压电机安装板335后通过联轴器连接有第一冲压导向轴339，第一冲压导向轴339的另一端插装在第一冲压轴承座337内，第一冲压导向轴339上套装有冲压主动轮3310，冲压安装板334的上端面还安装有两块相对安装的第二冲压轴承座安装板3311，第二冲压轴承座安装板3311的相对内侧面均安装有第二冲压轴承座3312，两个第二冲压轴承座3312内插装有一根第二冲压导向轴3313，第二冲压导向轴3313与第一冲压导向轴339相平行且第二冲压导向轴3313上套装有冲压从动轮3314，冲压从动轮3314和冲压主动轮3310之间通过冲压皮带3315相连接，冲压安装板334的上端面还安装有两个冲压直线轴承3316，两个冲压直线轴承3316内均插装有一根冲压导向杆3317，两根冲压导向杆3317相平行，两根冲压导向杆3317分别穿过两个冲压直线轴承3316后固定有一块冲压头安装板3318，冲压头安装板3318的外侧面安装有冲压头3319，冲压头安装板3318的内侧面安装有铰链座3320，第二冲压导向轴3313上位于冲压从动轮3314的一侧套装有冲压连接块3321，冲压连接块3321上设有一个导向开口，冲压连接块3321的导向开口内销接有一根冲压导向连杆3322，冲压导向连杆3322的另一端与铰链座3320销接，冲压垫板332的上端面位于冲压头3319的一侧依次安装有冲压移位滑台气缸3323和冲压移位导轨3324，冲压移位滑台气缸3323和冲压移位导轨3324的运动方向相同，冲压移位导轨3324包括两个冲压滑块，其中一个冲压滑块与冲压移位滑台气缸3323的滑台上固定有工件放置模具垫块3325，工件放置模具垫块3325的上端面安装有工件放置模具3326，工件放置模具3326包括两个相对的第一限位块33261、两个相对的第二限位块33262、工件放置凹槽33263和冲压通道33264，两个相对的第一限位块33261、两个相对的第二限位块33262、工件放置凹槽33263和冲压通道33264依次设置在工件放置模具3326的上端面，两个第一限位块33261的间距和两个第二限位块33262的间距与工件的宽度相一致，冲压通道33264与放置凹槽33263相通，工件放置模具3326中的放置凹槽33263与限位臂输送板3220上的限位臂输送通道32201位于同一水平线上，冲压移位导轨3324上的另一个冲压滑块上通过定位夹爪气缸安装板固定有定位夹爪气缸3327，定位夹爪气缸3327的夹臂上均安装有定位夹块3328，两个定位夹块3328位于工件放置模具3326的上方且位于两个第一限位块远离两个第二限位块33262的一侧，组装安装台31的上端面还通过冲压气缸支架固定有冲压气缸安装板3329，冲压气缸安装板3329的上端面通过气缸固定器件固定有冲压气缸3330，冲压气缸3330的活塞杆端头固定有推柱3331，推柱3331和冲压头3319相对，推柱3331和冲压头3319分别位于工件放置模具3326中的工件的两侧；

所述活动支架上料回收装置37包括安装在组装安装台31上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨371，组装安装台31的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸372，推拉气缸372与两条活动支架移位导轨371的运动方向相同，推拉气缸372的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板373，推拉板373的下端面与两条活动支架移位导轨371的滑块固定，推拉板373的上端面安装有载料框体安装连接块374，载料框体安装连接块374相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板375，两块载料框体安装板375相对内侧面之间插装有一根载料旋转轴376，载料旋转轴376上套装有载料框体377，载料框体377内放置有活动支架料盘，载料框体377上设有一个下料口，载料框体377下端面的两侧均设有下料导向滑道，推拉板373的上端面位于载料框体377的下方安装有两个下料导向轴支座378，两个下料导向轴支座378之间插装有一根回收导向轴379，回收导向轴379上套装有两块下料导向板3710，两块下料导向板3710的另一端分别嵌入到载料框体377上的两个下料导向滑道内，两块下料导向板3710的相对内侧面位于回收导向轴379的上方均固定有第一拉伸弹簧固定座，回收导向轴379上位于两块下料导向板3710之间安装有旋转导向板3711，推拉板373的上端面位于回收导向轴379和载料框体安装连接块374之间通过气缸固定器件固定有回收导向气缸3712，回收导向气缸3712的活塞杆上固定有回收推板3713，回收推板3713朝向旋转导向板3711，推拉板373的上端面位于回收导向轴379相对于安装回收导向气缸3712的另一侧通过固定座垫板安装有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座分别和每块下料导向板3710上的第一拉伸弹簧固定座相对应，两个第二拉伸弹簧固定座和与之对应的第一拉伸弹簧固定座之间均固定有拉伸弹簧3714，装配工作台1上放置有顶面设有开口的回收箱3715，回收箱3715与组装安装台31相贴合且朝向载料框体377上的下料口，所述活动支架上料回收装置37还包括安装在组装安装台31上端面的活动支架取料机架3716，活动支架取料机架3716的顶部固定有一块活动支架取料安装板3717，活动支架取料安装板3717的下端面固定有第一活动支架取料滑台气缸3718，第一活动支架取料滑台气缸3718的滑台上通过电动滑台连接板安装有取料电动滑台3719，取料电动滑台3719与第一活动支架取料滑台气缸3718的运动方向垂直，取料电动滑台3719的滑台上通过旋转导向气缸连接板固定有旋转导向气缸3720，旋转导向气缸3720的旋转台上通过取料升降气缸连接板固定有活动支架取料升降气缸3721，活动支架取料升降气缸3721的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的活动支架取料夹爪气缸3722，活动支架取料夹爪气缸3722的夹臂上均固定有活动支架取料夹片3723，两个活动支架取料夹片3723位于载料框体377的上方；

橡皮塞上料机构5包括安装在装配工作台1上端面的上料支板51，上料支板51的上端面固定有橡皮塞出料装置52，所述橡皮塞出料装置52包括安装在上料支板51上端面的橡皮塞振料盘521，橡皮塞振料盘521的出料口安装有橡皮塞输送槽522，橡皮塞输送槽522的侧壁上设有一个出料口，上料支板51的上端面通过振料器支架523安装有直线振料器524，直线振料器524与橡皮塞输送槽522的下端面相贴合，振料器支架523上还通过移位滑台气缸支架固定有纵向的移位滑台气缸525，移位滑台气缸525的滑台上通过取料升降气缸安装板安装有纵向的取料滑台气缸526，取料滑台气缸526的滑台的输出端固定有取料板527，取料板527的下端面安装有纵向的插条528，上料支板51的上端面位于振料器支架523的一侧固定有升降气缸安装架520，升降气缸安装架520上安装有升降气缸529，升降气缸529的输出端固定有升降安装板5210，升降安装板5210上端面的一侧安装有与之垂直的两块轴承安装板5211，两块轴承安装板5211相对安装，两块轴承安装板5211的相对内侧面均固定有第一导向轴承座5212，两个第一导向轴承座5212内插装有一根转轴，转轴上套装有从动轮5213，升降安装板5210上端面的另一侧固定有与之垂直的电机安装板5214和第二导向轴承座安装板5215，第二导向轴承座安装板5215和电机安装板5214相对安装，第二导向轴承座安装板5215的内侧面安装有第二导向轴承座5216，电机安装板5214上安装有导向电机5217，导向电机5217的输出轴穿过电机安装板5214且通过联轴器连接有导向轴，导向轴的另一端插装在第二导向轴承座5216内，导向轴上套装有主动轮5219，主动轮5219和从动轮5213通过皮带5220相连接，升降安装板5210的上端面还通过支撑板固定有筛选槽5221，筛选槽5221包括横向的筛选通槽52211和纵向的筛选凹槽52212，筛选凹槽52212和筛选通槽52211相通，筛选凹槽52212与第二导向轴承座安装板5215固定，筛选凹槽52212位于取料滑台气缸526的下方，筛选凹槽52212和筛选通槽52211上分别设有筛选进料口和筛选出料口，筛选凹槽52212与橡皮塞输送槽522相贴合且筛选进料口和橡皮塞输送槽522上的出料口相对应，筛选通槽52211的下端面和皮带5220相贴合且筛选出料口朝向橡皮塞振料盘521，上料支板51的上端面还安装有橡皮塞上料装置53，所述橡皮塞上料装置53包括通过支撑架固定在上料支板51上端面的上料气缸安装板531，上料气缸安装板531的下端面固定有上料滑台气缸532，上料滑台气缸532的滑台上通过上料滑台气缸安装板固定有上料升降滑台气缸533，上料升降滑台气缸533的滑台的输出端固定有上料升降板534，上料升降板534的下端面安装有固定杆安装块535，固定杆安装块535上安装有四根呈矩形排布的固定杆536，四根固定杆536的两个端口处均固定有一根横向的夹块移位导向杆537，两根夹块移位导向杆537相平行，两根夹块移位导向杆537上套装有两个上料夹块538，两个上料夹块538相对安装且相对内侧面均设有夹料凹槽，两根夹块移位导向杆537上位于两个上料夹块538之间均套装有复位弹簧，两根复位弹簧的两端均与两个上料夹块538的相对内侧面固定，两个上料夹块538的相对外侧面均设有向外倾斜的倾斜滑槽，上料升降板534的上端面还安装有上料升降气缸539，上料升降气缸539的活塞杆穿过上料升降板534且活塞杆端头固定有夹块分离导向条安装板5310，夹块分离导向条安装板5310的下端面的两侧均安装有与之垂直的夹块分离导向条5311，两个夹块分离导向条5311分别嵌入到两个上料夹块538上的倾斜滑槽内；

限位座上料机构6包括安装在装配工作台1上端面的限位座上料机架61，限位座上料机架61内依次安装有齿条安装板62和限位座上料导轨63，齿条安装板62的上平面安装有两条与限位座上料导轨63相平行的限位座齿条64，限位座上料导轨63的滑块上安装有限位座上料导轨连接板65，限位座上料机架61上位于齿条安装板62的上方安装两条相互平行的限位座移位导轨66，两条限位座移位导轨66的滑块上安装有限位座放置板67，限位座放置板67上设有均匀分布的纵向的定位条671，限位座放置板67上平面的两端均固定有安装板68，两块安装板68的相对的侧面分别安装有与之垂直的电机支撑板69和旋转轴连接板610，电机支撑板69和旋转轴连接板610的相对内侧面均固定有旋转导向轴承座614，电机支撑板69与限位座上料导轨连接板65固定，电机支撑板69的侧面通过支柱安装有限位座上料电机安装板611，限位座上料电机安装板611的侧面安装有限位座上料电机612，限位座上料电机612的输出轴穿过限位座上料电机安装板611且通过联轴器连接有移位旋转轴613，移位旋转轴613的另一端依次穿过电机支撑板69和旋转轴连接板610上的旋转导向轴承座614，移位旋转轴613上位于两个旋转导向轴承座614之间套装有两个导向齿轮615，两个导向齿轮615分别与两个限位座齿条64相啮合，限位座上料机架61的顶部安装有一块移位气缸安装板616，移位气缸安装板616的下端面安装有取料移位滑台气缸617，移位气缸安装板616的下端面位于取料移位滑台气缸617的一侧通过导轨垫板安装有取料移位导轨618，取料移位导轨618与取料移位滑台气缸617的运动方向相同，取料移位导轨618的滑块上和取料移位滑台气缸617的滑台上通过气缸连接块固定有一个上料移位滑台气缸619，上料移位滑台气缸619和取料移位滑台气缸617的运动方向垂直，上料移位滑台气缸619的滑台上通过旋转气缸连接板固定有旋转气缸620，旋转气缸620的旋转台上通过升降导杆气缸连接板固定有升降导杆气缸621，升降导杆气缸621的活塞杆法兰板上通过夹爪气缸连接板固定有纵向的夹爪气缸622，夹爪气缸622的夹臂上均固定有取料夹片623，夹爪气缸622位于限位座放置板67的上方；

限位销上料机构7包括安装在装配工作台1上端面的上料安装台71，上料安装台71的上端面安装有限位销振料盘72，限位销振料盘72的出料口安装有限位销输送槽73，限位销输送槽73的相对内侧壁均安装有限位条712，两条限位条712之间留有间隙且与工件的宽度相一致，限位销输送槽73的上端面安装有一块可盖住工件的盖板74，限位销输送槽73的尾部留有出料口，出料口的长度和工件的长度一致，上料安装台71的上端面通过限位销振料器支架安装有限位销振料器713，限位销振料器713与限位销输送槽73的下端面固定，上料安装台71的上端面还通过限位销上料滑台气缸安装支架714安装有限位销上料滑台气缸75，限位销上料滑台气缸75的滑台上通过限位销上料升降气缸安装板安装有限位销上料升降气缸76，限位销上料升降气缸76的活塞杆法兰板上通过限位销移位导杆气缸安装板安装有限位销移位导杆气缸77，限位销移位导杆气缸77与限位销上料升降气缸76的运动方向垂直，限位销移位导杆气缸77的活塞杆法兰板上安装有安装连接板78，安装连接板78下端面的两侧均安装有与之垂直的电磁铁安装板79，两块电磁铁安装板79位于限位销输送槽73上的出料口的上方且两块电磁铁安装板79之间的距离与限位销输送槽73上的出料口相一致，两块电磁铁安装板79相对内侧面之间固定有一块电磁铁710；

下料机构8包括通过下料机架固定在装配工作台3上端面的下料安装板81，下料安装板81的下端面固定有下料移位滑台气缸82，下料移位滑台气缸82的滑台上通过下料升降导杆气缸连接板固定有下料升降导杆气缸83，下料升降导杆气缸83的活塞杆法兰板上通过下料夹爪气缸安装板固定有纵向的下料夹爪气缸84，下料夹爪气缸84夹臂的相对内侧面均固定有下料夹块85，所述下料机构8还包括放置在装配工作台3上端面的成品箱86，成品箱86位于下料移位滑台气缸82的下方。

本发明汽车门限位器主体部分装配机工作时，第一步，冲压移位滑台气缸3323运转使得工件放置模具垫块3325带动工件放置模具3326移动至活动支架上料回收装置37的一侧，推拉气缸372运转使得推拉板373带动载料框体377上的活动支架料盘移动至活动支架取料夹爪气缸3722的下方，活动支架取料升降气缸3721活塞杆向下伸展带动活动支架取料夹爪气缸3722下移，活动支架取料夹爪气缸3722运转使得两个活动支架取料夹片3723将活动支架夹取，旋转导向气缸3720运转使得两个活动支架取料夹片3723中的活动支架旋转至指定的方向，取料电动滑台3719运转使得两个活动支架取料夹片3723将活动支架夹取至工件放置模具3326中，当活动支架料盘中的活动支架被夹取完毕后，回收导向气缸3712活塞杆水平伸展使得回收推板3713通过旋转导向板3711带动回收导向轴379旋转，从而使得两块下料导向板3710带动载料框体377在载料旋转轴376上旋转，从而使得空的活动支架料盘落到回收箱3715中，冲压移位滑台气缸3323运转使得工件放置模具垫块3325带动工件放置模具3326带动限位臂移动至限位臂上料装置32的一侧，同时人工将挡板328拆下来并将限位臂放入到限位臂放置板327上，放置完成后人工将挡板328安装在挡边3271上，第一移位导向气缸3212和第二移位导向气缸3213同时运转使得两块导向柱安装板3216带动移位导向柱3219分别将两个弹簧柱塞3211的头部退回，同时电动缸325运转使得推头326带动推板329移动，从而将限位臂推动至限位臂输送通道32201中，输送气缸3223活塞杆伸展使得推块3225将限位臂推动至工件放置模具3326中并使得限位臂和工件放置模具3326中的活动支架放置在一起，定位夹爪气缸3327运转使得两个定位夹块3328将限位臂定位，同时六轴机械手35运转带动铆钉上料夹爪气缸36移动至铆钉振料盘34的上方并将铆钉振料盘34中的铆钉插在工件放置模具3326中的活动支架内，冲压移位滑台气缸332的运转使得工件放置模具3326中的活动支架上的铆钉移动至冲压头3319和推柱3331之间，冲压气缸3330运转使得推柱3331顶住工件放置模具3326中的活动支架上的铆钉，同时冲压电机338运转使得冲压主动轮3310带动冲压从动轮3314旋转，从而使得第二冲压导向轴3313带动冲压连接块3321旋转，进而使得冲压导向连杆3322带动冲压头安装板3318上的冲压头3319将工件放置模具3326中的铆钉冲压到活动支架上，六轴机械手35和铆钉上料夹爪气缸36运转使得铆钉上料夹爪气缸36将组装在一起的限位臂部件夹取至转台夹具装置23的上方；第二步，移位气缸2317活塞杆水平运动带动移位齿条2318移动，从而使得旋转齿轮237带动齿轮套筒235旋转，进而使得第一楔形块236通过楔形块安装板2313带动楔形块安装连接板2312移动，楔形块安装连接板2312移动带动第一夹板2311移动，从而使得第一夹板2311和第二夹板2316分离；第三步，铆钉上料夹爪气缸36将组装在一起的限位臂部件放置到第二夹板2316内，同时第二步的工件全部复位；旋转电缸21运转使得圆形转台22带动转台夹具装置23内的限位臂部件旋转至限位盒料盘4的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，旋转电缸21运转使得圆形转台22带动转台夹具装置23内的限位臂部件和限位盒旋转至橡皮塞上料机构5的一侧，上料升降滑台气缸533运转使得两个上料夹块538下移，橡皮塞振料盘521和直线振料器524同时运转使得橡皮塞经过橡皮塞输送槽522移动至两个上料夹块538的下方，对于不符合要求的橡皮塞直接经过橡皮塞输送槽522上的出料口进入到5221中，升降气缸529运转使得升降安装板5210带动筛选槽5221上移，导向电机5217运转使得皮带5220在主动轮5219和从动轮5213上旋转，从而使得不符合要求的橡皮塞经过皮带5220重新落入到橡皮塞振料盘521内，同时上料升降气缸539活塞杆伸展使得两个上料夹块538将符合要求的橡皮塞和转台夹具装置23中的限位臂部件和限位盒组装在一起，旋转电缸21运转使得圆形转台22带动转台夹具装置23内的限位臂部件、限位盒和橡皮塞旋转至限位座上料机构6的一侧，限位座上料电机612运转使得移位旋转轴613带动两个导向齿轮615分别在两个限位座齿条64上移动，从而使得电机支撑板69和旋转轴连接板610分别通过两块安装板68带动限位座放置板67移动至夹爪气缸622的下方，升降导杆气缸621活塞杆向下伸展带动夹爪气缸622下移，夹爪气缸622运转使得两个取料夹片623将限位座夹取，同时旋转气缸620旋转使得限位座旋转至指定的方向，上料移位滑台气缸619运转使得两个取料夹片623将限位座和转台夹具装置23中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞组装在一起，旋转电缸21运转使得圆形转台22带动转台夹具装置23内的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座旋转至限位销上料机构7的一侧，限位销振料盘72和限位销振料器713同时运转使得限位销经过输送槽移动至电磁铁710的下方，限位销上料升降气缸76活塞杆伸展使得电磁铁710将限位销吸取，限位销上料滑台气缸75运转使得电磁铁710上的限位销移动，限位销移位导杆气缸77运转使得限位销和转台夹具装置23中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座组装在一起，旋转电缸21运转使得圆形转台22带动转台夹具装置23内的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销旋转至下料机构8的一侧，下料升降导杆气缸83活塞杆伸展使得下料夹爪气缸84下移，机器重复第二步的工作步骤，下料夹爪气缸84运转使得两个下料夹块85将组装好的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销夹取，下料移位滑台气缸82运转使得组装好的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销落入到成品箱86中，机器重复以上工作步骤。

本发明一种汽车门限位器主体部分装配机，其装配精准，大大降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率，降低了生产成本，组装便捷，组装的效果好，工件磨损小，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机包括安装在地面上的装配工作台，装配工作台的上端面安装有转台输送机构，装配工作台的上端面位于转台输送机构的外围依次安装有组装上料机构、限位盒料盘、橡皮塞上料机构、限位座上料机构、限位销上料机构以及下料机构，组装上料机构将限位臂部件组装好并输送至转台输送机构中，转台输送机构将限位臂部件移位至限位盒料盘的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件和限位盒输送至橡皮塞上料机构的一侧，橡皮塞上料机构将橡皮塞和转台输送机构中的限位臂部件和限位盒组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞输送至限位座上料机构的一侧，限位座上料机构将限位座与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座输送至限位销上料机构的一侧，限位销上料机构将限位销与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销输送至下料机构的一侧，下料机构将其夹取。

2.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述转台输送机构包括安装在装配工作台上端面的旋转电缸，旋转电缸的旋转台上固定有圆形转台，圆形转台的上端面以圆形为中心阵列有六个转台夹具装置，所述转台夹具装置包括垂直安装在圆形转台上端面的两块轴承固定板，两块轴承固定板相对安装且两块轴承固定板相对应的两个端面均垂直向内延伸形成连接板，两块连接板之间留有间隙，两块轴承固定板的相对内侧面均固定有轴承固定座，两个轴承固定座之间插装有一根旋转轴，旋转轴上位于两个轴承固定座之间套装有齿轮套筒，齿轮套筒上固定有第一楔形块，第一楔形块上设有一个齿轮避让槽，齿轮套筒上还固定有旋转齿轮，旋转齿轮穿过齿轮避让槽，两块连接板的上端面固定有一块纵向的移位安装板，移位安装板上插装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆均穿过移位安装板，两根移位导向杆的一端固定有一块连接块，两根移位导向杆上位于移位安装板和连接块之间均套装有弹簧，两根移位导向杆的另一端固定有一块第一夹板，第一夹板的侧面设有一个纵向的第一矩形开口凹槽，第一夹板下端面的一侧固定有楔形块安装连接板，楔形块安装连接板上固定有楔形块安装板，楔形块安装板的下端面固定有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块相贴合，两块轴承固定板相对于设有连接板的另一端面均固定有夹板安装板，两块夹板安装板的上端面固定有第二夹板，第二夹板的侧面设有一个纵向的第二矩形开口凹槽，第二矩形开口凹槽的宽度大于第一夹板上的第一矩形开口凹槽且与第一夹板上的第一矩形开口凹槽相对，第二夹板的底面垂直向内延伸形成延伸边，第二夹板的延伸边与第一夹板的底面相贴合，圆形转台的上端面位于两块夹板安装板之间通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移位齿条，移位齿条穿过两块连接板之间的间隙，移位齿条与移位气缸的运动方向相同且与旋转齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述组装上料机构包括安装在装配工作台上端面的组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，所述限位臂上料装置包括依次安装在组装安装台上端面的组装机架和电动缸支架，组装机架上安装有组装安装板，电动缸支架上固定有电动缸安装板，电动缸安装板的上端面安装有电动缸，电动缸的输出端固定有推头，组装安装板的上端面通过垫块固定有限位臂放置板，限位臂放置板相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边，两个挡边的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板，限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成了限位臂移位通道，两个挡边的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边上的定位孔一一对应，两个挡边的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板，推板的侧壁上设有一个推孔，推孔与推头相对应，推板相对的端面分别与两个挡边上相对的两个定位孔相对应，推板的侧壁上位于推孔的两侧均安装有弹簧柱塞安装块，两个弹簧柱塞安装块上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞，两个弹簧柱塞的头部分别伸入到两个挡边上相对的两个定位孔内，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸和第二移位导向气缸，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸相对安装，组装安装板的上端面位于第一移位导向气缸的两侧均安装有第一直线轴承座，组装安装板的上端面位于第二移位导向气缸的两侧均安装有第二直线轴承座，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板，靠近第一直线轴承座的导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆，两根第一移位导杆分别穿过两个第一直线轴承座，另一块导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆，两根第二移位导杆分别穿过两个第二直线轴承座，两块导向柱安装板的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱，两块导向柱安装板上的移位导向柱分别与两个挡边上的定位孔一一对应，限位臂放置板远离电动缸的侧臂上安装有限位臂输送板，限位臂输送板上设有矩形通槽，限位臂输送板上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道，限位臂输送通道与限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板的侧面安装有输送移位导向板，输送移位导向板的上端面安装有与之垂直的输送连接板，输送连接板的上端面垂直向内延伸形成输送挡边，输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成了输送移位通道，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸，输送气缸的活塞杆端头固定有推块安装板，推块安装板嵌入到输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成的输送移位通道内，推块安装板的侧面安装有推块，推块嵌入到限位臂输送通道内。

4.根据权利要求3所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述冲压装置包括安装在组装安装台上端面的冲压机架，冲压机架上安装有冲压垫板，冲压垫板的上端面安装有冲压安装机架，冲压安装机架上安装有冲压安装板，冲压安装板的上端面安装有与之垂直的冲压电机安装板和第一冲压轴承座安装板，冲压电机安装板和第一冲压轴承安装板相对安装，第一冲压轴承座安装板的内侧面安装有第一冲压轴承座，冲压电机安装板上安装有冲压电机，冲压电机的输出轴穿过冲压电机安装板后通过联轴器连接有第一冲压导向轴，第一冲压导向轴的另一端插装在第一冲压轴承座内，第一冲压导向轴上套装有冲压主动轮，冲压安装板的上端面还安装有两块相对安装的第二冲压轴承座安装板，第二冲压轴承座安装板的相对内侧面均安装有第二冲压轴承座，两个第二冲压轴承座内插装有一根第二冲压导向轴，第二冲压导向轴与第一冲压导向轴相平行且第二冲压导向轴上套装有冲压从动轮，冲压从动轮和冲压主动轮之间通过冲压皮带相连接，冲压安装板的上端面还安装有两个冲压直线轴承，两个冲压直线轴承内均插装有一根冲压导向杆，两根冲压导向杆相平行，两根冲压导向杆分别穿过两个冲压直线轴承后固定有一块冲压头安装板，冲压头安装板的外侧面安装有冲压头，冲压头安装板的内侧面安装有铰链座，第二冲压导向轴上位于冲压从动轮的一侧套装有冲压连接块，冲压连接块上设有一个导向开口，冲压连接块的导向开口内销接有一根冲压导向连杆，冲压导向连杆的另一端与铰链座销接，冲压垫板的上端面位于冲压头的一侧依次安装有冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨，冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨的运动方向相同，冲压移位导轨包括两个冲压滑块，其中一个冲压滑块与冲压移位滑台气缸的滑台上固定有工件放置模具垫块，工件放置模具垫块的上端面安装有工件放置模具，工件放置模具包括两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道，两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道依次设置在工件放置模具的上端面，两个第一限位块的间距和两个第二限位块的间距与工件的宽度相一致，冲压通道与放置凹槽相通，工件放置模具中的放置凹槽与限位臂输送板上的限位臂输送通道位于同一水平线上，冲压移位导轨上的另一个冲压滑块上通过定位夹爪气缸安装板固定有定位夹爪气缸，定位夹爪气缸的夹臂上均安装有定位夹块，两个定位夹块位于工件放置模具的上方且位于两个第一限位块远离两个第二限位块的一侧，组装安装台的上端面还通过冲压气缸支架固定有冲压气缸安装板，冲压气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆端头固定有推柱，推柱和冲压头相对，推柱和冲压头分别位于工件放置模具中的工件的两侧。

5.根据权利要求3所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述活动支架上料回收装置包括安装在组装安装台上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨，组装安装台的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸，推拉气缸与两条活动支架移位导轨的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板，推拉板的下端面与两条活动支架移位导轨的滑块固定，推拉板的上端面安装有载料框体安装连接块，载料框体安装连接块相对的端面均固定有纵向的载料框体安装板，两块载料框体安装板相对内侧面之间插装有一根载料旋转轴，载料旋转轴上套装有载料框体，载料框体内放置有活动支架料盘，载料框体上设有一个下料口，载料框体下端面的两侧均设有下料导向滑道，推拉板的上端面位于载料框体的下方安装有两个下料导向轴支座，两个下料导向轴支座之间插装有一根回收导向轴，回收导向轴上套装有两块下料导向板，两块下料导向板的另一端分别嵌入到载料框体上的两个下料导向滑道内，两块下料导向板的相对内侧面位于回收导向轴的上方均固定有第一拉伸弹簧固定座，回收导向轴上位于两块下料导向板之间安装有旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴和载料框体安装连接块之间通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，回收导向气缸的活塞杆上固定有回收推板，回收推板朝向旋转导向板，推拉板的上端面位于回收导向轴相对于安装回收导向气缸的另一侧通过固定座垫板安装有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座分别和每块下料导向板上的第一拉伸弹簧固定座相对应，两个第二拉伸弹簧固定座和与之对应的第一拉伸弹簧固定座之间均固定有拉伸弹簧，装配工作台上放置有顶面设有开口的回收箱，回收箱与组装安装台相贴合且朝向载料框体上的下料口，所述活动支架上料回收装置还包括安装在组装安装台上端面的活动支架取料机架，活动支架取料机架的顶部固定有一块活动支架取料安装板，活动支架取料安装板的下端面固定有第一活动支架取料滑台气缸，第一活动支架取料滑台气缸的滑台上通过电动滑台连接板安装有取料电动滑台，取料电动滑台与第一活动支架取料滑台气缸的运动方向垂直，取料电动滑台的滑台上通过旋转导向气缸连接板固定有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上通过取料升降气缸连接板固定有活动支架取料升降气缸，活动支架取料升降气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的活动支架取料夹爪气缸，活动支架取料夹爪气缸的夹臂上均固定有活动支架取料夹片，两个活动支架取料夹片位于载料框体的上方。

6.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述橡皮塞上料机构包括安装在装配工作台上端面的上料支板，上料支板的上端面固定有橡皮塞出料装置，所述橡皮塞出料装置包括安装在上料支板上端面的橡皮塞振料盘，橡皮塞振料盘的出料口安装有橡皮塞输送槽，橡皮塞输送槽的侧壁上设有一个出料口，上料支板的上端面通过振料器支架安装有直线振料器，直线振料器与橡皮塞输送槽的下端面相贴合，振料器支架上还通过移位滑台气缸支架固定有纵向的移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上通过取料升降气缸安装板安装有纵向的取料滑台气缸，取料滑台气缸的滑台的输出端固定有取料板，取料板的下端面安装有纵向的插条，上料支板的上端面位于振料器支架的一侧固定有升降气缸安装架，升降气缸安装架上安装有升降气缸，升降气缸的输出端固定有升降安装板，升降安装板上端面的一侧安装有与之垂直的两块轴承安装板，两块轴承安装板相对安装，两块轴承安装板的相对内侧面均固定有第一导向轴承座，两个第一导向轴承座内插装有一根转轴，转轴上套装有从动轮，升降安装板上端面的另一侧固定有与之垂直的电机安装板和第二导向轴承座安装板，第二导向轴承座安装板和电机安装板相对安装，第二导向轴承座安装板的内侧面安装有第二导向轴承座，电机安装板上安装有导向电机，导向电机的输出轴穿过电机安装板且通过联轴器连接有导向轴，导向轴的另一端插装在第二导向轴承座内，导向轴上套装有主动轮，主动轮和从动轮通过皮带相连接，升降安装板的上端面还通过支撑板固定有筛选槽，筛选槽包括横向的筛选通槽和纵向的筛选凹槽，筛选凹槽和筛选通槽相通，筛选凹槽与第二导向轴承座安装板固定，筛选凹槽位于取料滑台气缸的下方，筛选凹槽和筛选通槽上分别设有筛选进料口和筛选出料口，筛选凹槽与橡皮塞输送槽相贴合且筛选进料口和橡皮塞输送槽上的出料口相对应，筛选通槽的下端面和皮带相贴合且筛选出料口朝向橡皮塞振料盘，上料支板的上端面还安装有橡皮塞上料装置，所述橡皮塞上料装置包括通过支撑架固定在上料支板上端面的上料气缸安装板，上料气缸安装板的下端面固定有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上通过上料滑台气缸安装板固定有上料升降滑台气缸，上料升降滑台气缸的滑台的输出端固定有上料升降板，上料升降板的下端面安装有固定杆安装块，固定杆安装块上安装有四根呈矩形排布的固定杆，四根固定杆的两个端口处均固定有一根横向的夹块移位导向杆，两根夹块移位导向杆相平行，两根夹块移位导向杆上套装有两个上料夹块，两个上料夹块相对安装且相对内侧面均设有夹料凹槽，两根夹块移位导向杆上位于两个上料夹块之间均套装有复位弹簧，两根复位弹簧的两端均与两个上料夹块的相对内侧面固定，两个上料夹块的相对外侧面均设有向外倾斜的倾斜滑槽，上料升降板的上端面还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆穿过上料升降板且活塞杆端头固定有夹块分离导向条安装板，夹块分离导向条安装板的下端面的两侧均安装有与之垂直的夹块分离导向条，两个夹块分离导向条分别嵌入到两个上料夹块上的倾斜滑槽内。

7.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述限位座上料机构包括安装在装配工作台上端面的限位座上料机架，限位座上料机架内依次安装有齿条安装板和限位座上料导轨，齿条安装板的上平面安装有两条与限位座上料导轨相平行的限位座齿条，限位座上料导轨的滑块上安装有限位座上料导轨连接板，限位座上料机架上位于齿条安装板的上方安装两条相互平行的限位座移位导轨，两条限位座移位导轨的滑块上安装有限位座放置板，限位座放置板上设有均匀分布的纵向的定位条，限位座放置板上平面的两端均固定有安装板，两块安装板的相对的侧面分别安装有与之垂直的电机支撑板和旋转轴连接板，电机支撑板和旋转轴连接板的相对内侧面均固定有旋转导向轴承座，电机支撑板与限位座上料导轨连接板固定，电机支撑板的侧面通过支柱安装有限位座上料电机安装板，限位座上料电机安装板的侧面安装有限位座上料电机，限位座上料电机的输出轴穿过限位座上料电机安装板且通过联轴器连接有移位旋转轴，移位旋转轴的另一端依次穿过电机支撑板和旋转轴连接板上的旋转导向轴承座，移位旋转轴上位于两个旋转导向轴承座之间套装有两个导向齿轮，两个导向齿轮分别与两个限位座齿条相啮合，限位座上料机架的顶部安装有一块移位气缸安装板，移位气缸安装板的下端面安装有取料移位滑台气缸，移位气缸安装板的下端面位于取料移位滑台气缸的一侧通过导轨垫板安装有取料移位导轨，取料移位导轨与取料移位滑台气缸的运动方向相同，取料移位导轨的滑块上和取料移位滑台气缸的滑台上通过气缸连接块固定有一个上料移位滑台气缸，上料移位滑台气缸和取料移位滑台气缸的运动方向垂直，上料移位滑台气缸的滑台上通过旋转气缸连接板固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上通过升降导杆气缸连接板固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的活塞杆法兰板上通过夹爪气缸连接板固定有纵向的夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均固定有取料夹片，夹爪气缸位于限位座放置板的上方。

8.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述限位销上料机构包括安装在装配工作台上端面的上料安装台，上料安装台的上端面安装有限位销振料盘，限位销振料盘的出料口安装有限位销输送槽，限位销输送槽的相对内侧壁均安装有限位条，两条限位条之间留有间隙且与工件的宽度相一致，限位销输送槽的上端面安装有一块可盖住工件的盖板，限位销输送槽的尾部留有出料口，出料口的长度和工件的长度一致，上料安装台的上端面通过限位销振料器支架安装有限位销振料器，限位销振料器与限位销输送槽的下端面固定，上料安装台的上端面还通过限位销上料滑台气缸安装支架安装有限位销上料滑台气缸，限位销上料滑台气缸的滑台上通过限位销上料升降气缸安装板安装有限位销上料升降气缸，限位销上料升降气缸的活塞杆法兰板上通过限位销移位导杆气缸安装板安装有限位销移位导杆气缸，限位销移位导杆气缸与限位销上料升降气缸的运动方向垂直，限位销移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有安装连接板，安装连接板下端面的两侧均安装有与之垂直的电磁铁安装板，两块电磁铁安装板位于限位销输送槽上的出料口的上方且两块电磁铁安装板之间的距离与限位销输送槽上的出料口相一致，两块电磁铁安装板相对内侧面之间固定有一块电磁铁。

9.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述下料机构包括通过下料机架固定在装配工作台上端面的下料安装板，下料安装板的下端面固定有下料移位滑台气缸，下料移位滑台气缸的滑台上通过下料升降导杆气缸连接板固定有下料升降导杆气缸，下料升降导杆气缸的活塞杆法兰板上通过下料夹爪气缸安装板固定有纵向的下料夹爪气缸，下料夹爪气缸夹臂的相对内侧面均固定有下料夹块，所述下料机构还包括放置在装配工作台上端面的成品箱，成品箱位于下料移位滑台气缸的下方。