CN116532976B - 一种门铰链装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及门铰链装配技术领域，具体为一种门铰链装配设备,包括翻转机构、分布在翻转机构两侧的底座和推料机构以及设置在底座上的上料机构和帽头按压机构,所述翻转机构包括垂直设置的安装板以及安装在安装板侧壁的外片导杆和内片导杆,外片导杆设置有四个且呈矩阵分布，内片导杆设置有两个且呈上下分布；通过中环定位组件与中环推进框相配合，实现中环的精准上料，确保在安装轴芯前，中环与合页内片以及合页外片上安装轴芯的孔同轴线，避免轴芯穿插过程中遇到阻碍。
Description
技术领域
本发明涉及门铰链装配技术领域，具体为一种门铰链装配设备。
背景技术
门铰链是让门能够自然平滑地旋转开启、关闭的一个装置，子母合页是门铰链的一种，通常由不锈钢，铁，铜制成，其主体包括合页片与合页轴，其主要特征是合页片分为子页片和母页片，子页片与母页片均装在合页轴上且形成铰链连接，完整的子母合页包括合页内片、合页外片、两个中环、一个轴芯和两个帽头，中环用于将合页内片与合页外片隔开，帽头则固定在轴芯的两端对整个子母合页进行锁紧。
目前门铰链的装配主要有两种方式，一种是高精尖的自动化装配设备，该种装配方式错误率低，且能对装配好的产品进行自动检查，但设备成本高，维修成本也高，另外一种就是人工装配，但人工装配的效率取决于个人操作的熟练度，大批量产品装配时所耗费的人工成本并不算低。
发明内容
本发明提供一种门铰链装配设备,以解决相关技术中子母合页装配时采用自动化装配设备成本高采用人工装配效率低的问题。
本发明提供了一种门铰链装配设备，包括翻转机构、分布在翻转机构两侧的底座和推料机构以及设置在底座上的上料机构和帽头按压机构，所述翻转机构包括垂直设置的安装板以及安装在安装板侧壁的外片导杆和内片导杆,外片导杆设置有四个且呈矩阵分布，内片导杆设置有两个且呈上下分布。
所述底座包括底板，所述上料机构包括固定在底板上的一号气缸，一号气缸的伸缩端固定连接有安装架，安装架靠近外片导杆的一侧设置有两个上下分布的中环推进框，所述中环推进框远离安装架的一端安装有中环定位组件，位于下方的中环推进框下表面通过连接架连接有帽头进给组件；两个中环推进框用于向合页外片与合页内片之间的间隙输送中环，帽头进给组件用于向合页外片的底部输送帽头。
所述中环推进框靠近安装架的一端上表面开设有进料口,中环推进框远离安装架的一端开设有半圆形缺口，所述中环推进框内部设置有用于推动中环上料的电动伸缩杆。
所述中环定位组件包括导向框，所述导向框呈横置的T型结构，导向框的水平部分与中环推进框外壁固定连接，导向框的竖直部分开设有空腔，所述空腔朝向安装架的一侧通过封板封闭，空腔内滑动设置有F型支架，所述F型支架与封板之间通过连接弹簧相连接，F型支架的上下两侧开设有矩形导槽，空腔的上下内壁均固定设置有一个与矩形导槽滑动配合的矩形块；所述F型支架的两个水平段均弹性滑动连接有连杆，其中靠近导向框的连杆端部固定连接有楔形块，远离导向框的连杆端部固定连接有限位挡板，且限位挡板和楔形块之间通过连接板固定连接。
在一种可能实施的方式中，所述安装板的顶部通过耳座转动安装有驱动轴，所述安装板的底部一体成型有延伸杆,延伸杆朝向靠近底板的方向延伸，所述底板靠近安装板的拐角处一体成型有对延伸杆起限制作用的限位板，当延伸杆与限位板接触时，安装板处于垂直状态。
在一种可能实施的方式中，所述安装架靠近外片导杆的一侧从上往下开设有多个T型卡槽，中环推进框靠近安装架的一侧固定安装有与T型卡槽卡合的T型卡块。
在一种可能实施的方式中，所述帽头进给组件包括连接在连接架底部的矩形框,矩形框的左端开设有矩形开口，且矩形开口内通过扭簧铰接有铰接板，矩形框的内部固定安装有回形放置板，所述回形放置板远离连接架的一端与矩形框内壁之间还设置有承压板，且承压板的上表面低于回形放置板的上表面，所述回形放置板的内部滑动设置有推动帽头上料的推料板,底板的上表面对应推料板的滑动轨迹开设有避位孔，所述推料板穿过避位孔通向底板的下方，且推料板与固定在底板下表面的固定板之间通过压缩弹簧相连接，压缩弹簧始终处于被压缩的状态。
在一种可能实施的方式中，所述帽头按压机构包括转动安装在底板上表面倒置L型支架以及固定在倒置L型支架上的二号气缸，所述二号气缸的伸缩端固定连接有按压板。
在一种可能实施的方式中，所述推料机构包括两个轴承座和转动设置在轴承座之间的转轴，所述转轴与外片导杆平行设置，转轴上固定套设有多个沿其轴向均匀分布的推杆，且转轴的一端与电机的输出端相连接，其中一个轴承座上通过支杆与外部伸缩机构连接，外部伸缩机构带动转轴靠近或远离安装板。
在一种可能实施的方式中，外部伸缩机构间歇性作业，推杆的表面设置有弱磁性层。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
一、本申请通过间歇性移动的推料机构推动合页内片与合页外片同步进料，且推杆表面的弱磁性确保了合页内片与合页外片不会错位。
二、本申请中通过中环定位组件与中环推进框相配合，实现中环的精准上料，确保在安装轴芯前，中环与合页内片以及合页外片上安装轴芯的孔同轴线，避免轴芯穿插过程中遇到阻碍。
三、通过帽头进给组件实现下方的帽头自动上料，且帽头进给组件被中环推进框同步带动，确保帽头上料的精准度，此外在帽头进给组件复位过程中，能够自动进料一个帽头。
四、通过翻转的安装板带动外片导杆与内片导杆翻转，既可以在装配时为合页内片与合页外片提供支撑，又可以在装配完成后使子母合页快速下料，方便收集。
附图说明
图1是子母合页的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种门铰链装配设备的装配状态结构示意图之一。
图3是本发明实施例提供的一种门铰链装配设备的立体图(省去帽头按压机构)。
图4是本发明实施例提供的一种门铰链装配设备的装配状态结构示意图之二。
图5是本发明实施例提供的一种门铰链装配设备的装配状态结构示意图之三(省去部分未装配的子母合页)。
图6是本发明实施例提供的一种门铰链装配设备的装配状态结构示意图之四。
图7是本发明实施例提供的上料机构的中环推进框的结构示意图。
图8是本发明实施例提供的上料机构的中环定位组件的立体结构示意图。
图9是本发明实施例提供的上料机构的中环定位组件的局部剖切图。
图10是本发明实施例提供的中环定位组件的导向框的剖切图。
图11是本发明实施例提供的中环推进框的局部剖切图。
图12是本发明实施例提供的上料机构的帽头进给组件的立体结构示意图。
图13是本发明实施例提供的上料机构的帽头进给组件的局部剖切图。
图中：1、翻转机构；11、安装板；12、外片导杆；13、内片导杆；14、驱动轴；15、延伸杆；2、底座；21、底板；22、限位板；23、避位孔；3、上料机构；31、一号气缸；32、安装架；321、T型卡槽；33、中环推进框；331、T型卡块；332、进料口；333、半圆形缺口；334、观察窗；34、中环定位组件；341、导向框；342、F型支架；343、连接弹簧；344、矩形导槽；345、矩形块；346、连杆；347、限位挡板；348、楔形块；349、连接板；35、帽头进给组件；351、矩形框；352、回形放置板；353、承压板；354、推料板；355、固定板；356、压缩弹簧；357、铰接板；4、帽头按压机构；41、倒置L型支架；42、二号气缸；43、按压板；5、子母合页；51、合页外片；52、合页内片；53、中环；54、轴芯；55、帽头；6、推料机构；61、转轴；62、轴承座；63、电机；64、推杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参阅图1、图2和图3，一种门铰链装配设备，包括翻转机构1、上料机构3、帽头按压机构4和推料机构6，所述翻转机构1包括安装板11，安装板11呈竖直设置，且安装板11的顶部通过耳座转动安装有驱动轴14，所述驱动轴14通过外部电机驱动转动，安装板11的侧壁安装有四个呈矩阵分布的外片导杆12，四个外片导杆12对应合页外片51上的其中四个安装孔，安装板11的侧壁还安装两个呈上下分布的内片导杆13，两个内片导杆13对应合页内片52上的其中两个安装孔，需要说明的是，合页外片51与合页内片52上的安装孔个数和位置可以是如图翻转机构1所示，也可以均是四个安装孔，对应的外片导杆12以及内片导杆13的位置可以根据实际加工的子母合页5上安装孔的位置进行调整，在进行装配时外片导杆12和内片导杆13上分别滑动套设相同数量的合页外片51和合页内片52，且保持合页内片52上的缺口与合页外片51上的缺口相对应，此时合页内片52与合页外片51之间会留出一定的间隙用于给中环53提供装配空间。
参阅图2和图3，所述推料机构6包括两个轴承座62和转动设置在轴承座62之间的转轴61，所述转轴61与外片导杆12平行设置，且转轴61位于远离合页外片51与合页内片52相铰接的一侧，转轴61上固定套设有多个沿其轴向均匀分布的推杆64，且转轴61的一端与电机63的输出端相连接，其中一个轴承座62上通过支杆与外部伸缩机构连接(图中未示出)，外部伸缩机构带动转轴61靠近或远离安装板11，启动电机63带动转轴61旋转时，推杆64逐渐插入相邻两个合页外片51之间的空隙，所述推杆64的表面设置有弱磁性层，推杆64转动至水平状态时，推杆64与合页外片51以及合页内片52的侧壁均接触，且轴承座62表面的弱磁性层对合页外片51和合页内片52的吸附力使得待装配的合页外片51和合页内片52处于对齐状态，之后外部伸缩机构带动转轴61向安装板11靠近，推杆64推动与其接触的合页外片51以及合页内片52同步向安装板11靠近，外部伸缩机构间歇性作业，即推动一次暂停一次，需要说明的是，外部伸缩机构可以是电动推杆、液压杆或者其他能实现水平位移的动力元件。
参阅图3、图4和图5，所述门铰链装配设备还包括底座2，底座2和推料机构6位于外片导杆12的两侧，所述底座2包括底板21，底板21位于靠近合页外片51与合页内片52相铰接的一侧，上料机构3位于底板21的上表面，所述上料机构3包括固定在底板21上的一号气缸31，一号气缸31的伸缩端固定连接有安装架32，所述安装架32靠近外片导杆12的一侧从上往下开设有多个T型卡槽321，其中两个T型卡槽321上卡接有中环推进框33，所述中环推进框33对应合页外片51与合页内片52之间的间隙，所述中环推进框33远离安装架32的一端安装有中环定位组件34，位于下方的中环推进框33下表面通过连接架连接有帽头进给组件35，两个中环推进框33用于向合页外片51与合页内片52之间的间隙输送中环53，帽头进给组件35用于向合页外片51的底部输送帽头55。
参阅图5、图7和图11，所述中环推进框33靠近安装架32的一侧固定安装有与T型卡槽321卡合的T型卡块331，具体的可根据实际组装的子母合页5的中环53的位置来将中环推进框33卡合在对应的T型卡槽321中；所述中环推进框33内部放置有多个中环53，中环推进框33靠近合页外片51的一端开设有半圆形缺口333，中环推进框33靠近T型卡块331的一端上表面开设有进料口332，通过进料口332向中环推进框33内放置中环53，所述中环推进框33内部设置有用于推动中环53上料的电动伸缩杆(图中未示出)，中环推进框33的两侧壁开设有观察窗334。
一号气缸31通过安装架32推动中环推进框33向合页外片51靠近时，半圆形缺口333与合页外片51以及合页内片52相贴合，通过电动伸缩杆推动中环53向合页外片51与合页内片52之间的间隙靠近，完成中环53的装配，需要说明的是，每完成一次装配，需要一号气缸31带动中环推进框33退回原处。
参阅图8、图9、图10和图11，为了避免中环53在装配过程中推进过量或不足，在中环推进框33远离安装架32的一端安装中环定位组件34，所述中环定位组件34包括导向框341，所述导向框341呈横置的T型结构，导向框341的水平部分与中环推进框33外壁固定连接，导向框341的竖直部分开设有空腔，所述空腔朝向安装架32的一侧通过封板封闭，空腔内滑动设置有F型支架342，所述F型支架342与封板之间通过连接弹簧343相连接，F型支架342的上下两侧开设有矩形导槽344，空腔的上下内壁均固定设置有一个与矩形导槽344滑动配合的矩形块345；所述F型支架342的两个水平段均弹性滑动连接有连杆346，其中靠近导向框341的连杆346端部固定连接有楔形块348，远离导向框341的连杆346端部固定连接有限位挡板347，且限位挡板347和楔形块348之间通过连接板349固定连接。
在中环推进框33向合页外片51靠近的过程中，会同步带动中环定位组件34移动，限位挡板347会先与合页内片52上的缺口贴合，此时，楔形块348的位置也被固定，当半圆形缺口333与合页外片51的相贴合后，电动伸缩杆推动中环53移动，直至最靠近半圆形缺口333的中环53与楔形块348的斜面贴合，此时中环53被推进合页外片51和合页内片52之间的间隙中，至此两个中环53的装配完成。
参阅图5、图6、图12和图13，所述帽头进给组件35包括连接在连接架底部的矩形框351,矩形框351的左端开设有矩形开口，且矩形开口内通过扭簧铰接有铰接板357，矩形框351的内部固定安装有回形放置板352，所述回形放置板352远离连接架的一端与矩形框351内壁之间还设置有承压板353，且承压板353的上表面低于回形放置板352的上表面，放置在承压板353上的帽头55上表面与合页外片51的底部相贴合，放置在回形放置板352上的帽头55上表面略高于合页外片51的底部，所述承压板353的四个侧壁所在垂直面与其上的帽头55外环面相切，即承压板353上仅能容纳一个帽头55；所述回形放置板352的内部滑动设置有推动帽头55上料的推料板354,底板21的上表面对应推料板354的滑动轨迹开设有避位孔23，所述推料板354穿过避位孔23通向底板21的下方，且推料板354与固定在底板21下表面的固定板355之间通过压缩弹簧356相连接，压缩弹簧356始终处于被压缩的状态。
参阅图2和图4，所述帽头按压机构4包括转动安装在底板21上表面倒置L型支架41以及固定在倒置L型支架41上的二号气缸42，所述二号气缸42的伸缩端固定连接有按压上方的帽头55的按压板43，需要说明的是轴芯54以及上方的帽头55装配过程均通过人工放置，倒置L型支架41通过往复电机驱动转动。
参阅图6，所述安装板11的底部一体成型有延伸杆15,延伸杆15朝向靠近底板21的方向延伸，所述底板21靠近安装板11的拐角处一体成型有对延伸杆15起限制作用的限位板22，当延伸杆15与限位板22接触时，安装板11处于垂直状态，而当驱动轴14带动安装板11旋转，延伸杆15逐渐远离限位板22时，外片导杆12会逐渐由水平状态转变至竖直状态，装配完成的子母合页5会从外片导杆12上滑落下来，以此可以进行集中收集。
工作过程：在装配合页外片51和合页内片52前，先使推杆64保持垂直状态，之后人工将合页外片51套在外片导杆12上，将合页内片52套在内片导杆13上，相邻两个合页外片51保持一定间隔，对应的合页外片51以及合页内片52尽量对齐，之后电机63带动转轴61旋转，使推杆64插入相邻两个合页外片51之间的空隙，外部伸缩机构带动转轴61靠近安装板11，此时，推杆64靠近并逐渐贴合对应的合页外片51，轴承座62表面的弱磁性层对合页外片51和合页内片52的吸附力使得待装配的合页外片51和合页内片52处于对齐状态；之后外部伸缩机构间歇性带动转轴61移动固定距离，自此实现合页外片51和合页内片52的同步间歇性上料。
当合页外片51和合页内片52移动到和中环推进框33对应的位置时，外部伸缩机构暂停工作，此时合页外片51和合页内片52处于静止状态，一号气缸31启动推动安装架32向外片导杆12靠近，两个中环推进框33以及帽头进给组件35同步向合页外片51靠近；在中环推进框33向合页外片51靠近的过程中，会同步带动中环定位组件34移动，限位挡板347会先与合页内片52上的缺口贴合，如图11所示，此时，楔形块348的位置也被固定，中环推进框33继续向合页外片51靠近直至半圆形缺口333与合页外片51的相贴合，此过程中，连接弹簧343受力被压缩，矩形块345在矩形导槽344内滑动，之后电动伸缩杆推动中环53移动，直至最靠近半圆形缺口333的中环53与楔形块348的斜面贴合，此时中环53被推进合页外片51和合页内片52之间的间隙中，至此两个中环53的装配完成。
而初始状态下，矩形框351中的帽头55放置情况如图13所示，即处于低位的承压板353上正好放置一个帽头55，在矩形框351随中环推进框33同步向合页外片51靠近的过程中，承压板353上的帽头55会到达合页外片51的底部，也就是当半圆形缺口333与合页外片51外壁相贴合时，承压板353上的帽头55正好和装配好的中环53同轴线，推料板354在压缩弹簧356的弹力作用下始终与回形放置板352上距离承压板353最远的帽头55相接触，至此，下方的帽头55装配到位。
随后人工将轴芯54从上往下穿过合页外片51上半部分、上方的中环53、合页内片52、下方的中环53和合页外片51下半部分，最终轴芯54的底部和下方的帽头55对准，之后人工在轴芯54的顶端再放置一个帽头55，倒置L型支架41转动带动二号气缸42移动到上方的帽头55的正上方，随后二号气缸42启动带动按压板43向下按压帽头55，至此完整的子母合页5装配完成。
之后二号气缸42以及倒置L型支架41复位，一号气缸31带动中环推进框33退回原处，在退回过程中，由于当前的中环53以及帽头55均被轴芯54限制，在中环推进框33逐渐远离外片导杆12时，导向框341被同步带动移动，而楔形块348由于受到中环53的限制使得F型支架342不能随导向框341同步移动，当矩形块345移动到矩形导槽344的端部时，随着导向框341继续移动，矩形块345会拉动F型支架342一起移动，此时F型支架342会同步带动楔形块348移动，楔形块348在中环53的限制下逐渐推动连杆346缩回F型支架342中，限位挡板347在连接板349的带动下同步缩回，当楔形块348和中环53分离后，楔形块348又会在连杆346的带动下弹出对下一个中环53起到阻隔作用。
同样在中环推进框33退回过程中，帽头进给组件35也同步移动，铰接板357在帽头55的推力作用下翻转，当承压板353与其上的帽头55完全脱离时，铰接板357在扭簧的作用下回转至竖直状态，而位于回形放置板352上最靠近承压板353的帽头55则在后续帽头55的推力作用下落在承压板353上，随着回形放置板352上的帽头55逐渐减少，压缩弹簧356受到的压缩力也逐渐减小，压缩弹簧356的压缩程度逐渐减少。
外部伸缩机构重新启动，带动转轴61向安装板11靠近，完成组装的子母合页5在推杆64的推动下更加靠近安装板11，待装配的合页外片51和合页内片52则到达中环53装配点位，重复前述操作，当外片导杆12上套设一定数量的子母合页5时，电机63驱动转轴61旋转，使推杆64与子母合页5分离，外部电机驱动驱动轴14转动，使延伸杆15和限位板22分离，外片导杆12逐渐由水平状态转动至竖直状态，装配完成的子母合页5会从外片导杆12上滑落下来，以此可以进行集中收集。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种门铰链装配设备，其特征在于：包括翻转机构（1）、分布在翻转机构（1）两侧的底座（2）和推料机构（6）以及设置在底座（2）上的上料机构（3）和帽头按压机构（4），所述翻转机构（1）包括垂直设置的安装板（11）以及安装在安装板（11）侧壁的外片导杆（12）和内片导杆（13）,外片导杆（12）设置有四个且呈矩阵分布，内片导杆（13）设置有两个且呈上下分布；
所述底座（2）包括底板（21），所述上料机构（3）包括固定在底板（21）上的一号气缸（31），一号气缸（31）的伸缩端固定连接有安装架（32），安装架（32）靠近外片导杆（12）的一侧设置有两个上下分布的中环推进框（33），所述中环推进框（33）远离安装架（32）的一端安装有中环定位组件（34），位于下方的中环推进框（33）下表面通过连接架连接有帽头进给组件（35）；两个中环推进框（33）用于向合页外片与合页内片之间的间隙输送中环，帽头进给组件（35）用于向合页外片的底部输送帽头；
所述中环推进框（33）靠近安装架（32）的一端上表面开设有进料口（332）,中环推进框（33）远离安装架（32）的一端开设有半圆形缺口（333），所述中环推进框（33）内部设置有用于推动中环上料的电动伸缩杆；
所述中环定位组件（34）包括导向框（341），所述导向框（341）呈横置的T型结构，导向框（341）的水平部分与中环推进框（33）外壁固定连接，导向框（341）的竖直部分开设有空腔，所述空腔朝向安装架（32）的一侧通过封板封闭，空腔内滑动设置有F型支架（342），所述F型支架（342）与封板之间通过连接弹簧（343）相连接，F型支架（342）的上下两侧开设有矩形导槽（344），空腔的上下内壁均固定设置有一个与矩形导槽（344）滑动配合的矩形块（345）；所述F型支架（342）的两个水平段均弹性滑动连接有连杆（346），其中靠近导向框（341）的连杆（346）端部固定连接有楔形块（348），远离导向框（341）的连杆（346）端部固定连接有限位挡板（347），且限位挡板（347）和楔形块（348）之间通过连接板（349）固定连接；
所述推料机构（6）包括两个轴承座（62）和转动设置在轴承座（62）之间的转轴（61），所述转轴（61）与外片导杆（12）平行设置，转轴（61）上固定套设有多个沿其轴向均匀分布的推杆（64），且转轴（61）的一端与电机（63）的输出端相连接，其中一个轴承座（62）上通过支杆与外部伸缩机构连接，外部伸缩机构带动转轴（61）靠近或远离安装板（11）；
外部伸缩机构间歇性作业，推杆（64）的表面设置有弱磁性层。
2.根据权利要求1所述的一种门铰链装配设备置，其特征在于：所述安装板（11）的顶部通过耳座转动安装有驱动轴（14），所述安装板（11）的底部一体成型有延伸杆（15）,延伸杆（15）朝向靠近底板（21）的方向延伸，所述底板（21）靠近安装板（11）的拐角处一体成型有对延伸杆（15）起限制作用的限位板（22），当延伸杆（15）与限位板（22）接触时，安装板（11）处于垂直状态。
3.根据权利要求1所述的一种门铰链装配设备置，其特征在于：所述安装架（32）靠近外片导杆（12）的一侧从上往下开设有多个T型卡槽（321），中环推进框（33）靠近安装架（32）的一侧固定安装有与T型卡槽（321）卡合的T型卡块（331）。
4.根据权利要求1所述的一种门铰链装配设备置，其特征在于：所述帽头进给组件（35）包括连接在连接架底部的矩形框（351）,矩形框（351）的左端开设有矩形开口，且矩形开口内通过扭簧铰接有铰接板（357），矩形框（351）的内部固定安装有回形放置板（352），所述回形放置板（352）远离连接架的一端与矩形框（351）内壁之间还设置有承压板（353），且承压板（353）的上表面低于回形放置板（352）的上表面，所述回形放置板（352）的内部滑动设置有推动帽头上料的推料板（354）,底板（21）的上表面对应推料板（354）的滑动轨迹开设有避位孔（23），所述推料板（354）穿过避位孔（23）通向底板（21）的下方，且推料板（354）与固定在底板（21）下表面的固定板（355）之间通过压缩弹簧（356）相连接，压缩弹簧（356）始终处于被压缩的状态。
5.根据权利要求1所述的一种门铰链装配设备置，其特征在于：所述帽头按压机构（4）包括转动安装在底板（21）上表面倒置L型支架（41）以及固定在倒置L型支架（41）上的二号气缸（42），所述二号气缸（42）的伸缩端固定连接有按压板（43）。
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