CN220480827U - 螺丝锁紧装置及电机合装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，公开了一种螺丝锁紧装置及电机合装机。其中，螺丝锁紧装置包括锁紧组件和上料组件，锁紧组件包括第一批头和第二批头，第一批头和第二批头均能吸附螺丝并均能将其上的螺丝安装至电机上；上料组件包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构包括第一储料盒和第一推杆，第二上料机构包括第二储料盒和第二推杆，第一上料机构上设置有第一出料口，第一推杆通过移动能带动第一储料盒内的螺丝移动至第一出料口，第二推杆通过移动能带动第二储料盒内的螺丝移动至第二出料口。该螺丝锁紧装置及电机合装机能将电机盖板锁紧在电机上，实现批头与螺丝的精准对位，减少操作人员的劳动强度，提高作业效率。

Description

螺丝锁紧装置及电机合装机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种螺丝锁紧装置及电机合装机。

背景技术

在对电机进行检修时，需要对电机进行拆解和合装作业，电机主要由转子和定子两部分组成，电机合装时，一般先将转子安装在定子内，之后需要操作人员手持锁螺丝工具将电机的端盖通过螺丝锁紧在电机上，以完成电机的合装。人工锁螺丝的方式费时费力，工作效率低。

因此专利CN104308518B公开了一种螺丝自动锁紧机，包括：工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及螺丝储料盒，位移装置设置于工作台，螺丝锁紧装置滑动设置于位移装置，螺丝储料盒设置于工作台，并靠近位移装置及螺丝锁紧装置。上述螺丝自动锁紧机通过设置第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具。该螺丝自动锁紧机虽然能实现自动化锁紧螺丝，但是在锁螺丝的过程中，第一电批和第二电批需要从螺丝储料盒内吸附螺丝，吸附螺丝时容易出现电批与螺丝对位不准的情况，影响螺丝的锁紧效率，进而影响电机的合装效率。

因此，亟需一种螺丝锁紧装置及电机合装机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝锁紧装置及电机合装机，能将电机盖板锁紧在电机上，实现批头与螺丝的精准对位，减少操作人员的劳动强度，提高作业效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供了一种螺丝锁紧装置，用于将电机盖板锁紧于电机上，包括：

锁紧组件，沿第一方向可移动，包括相对设置的第一批头和第二批头，所述第一批头和所述第二批头均沿第二方向可移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一批头和所述第二批头均可转动，所述第一批头和所述第二批头均能吸附螺丝并均能将其上的螺丝安装至所述电机上；

上料组件，设置于所述锁紧组件和所述电机之间，包括相对设置的第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构包括第一储料盒和第一推杆，所述第二上料机构包括第二储料盒和第二推杆，所述第一储料盒和所述第二储料盒均用于存储螺丝，所述第一推杆的一端可移动地穿设于所述第一储料盒，所述第二推杆的一端可移动地穿设于所述第二储料盒，所述第一上料机构上设置有第一出料口，所述第一批头能与所述第一出料口相对，所述第一推杆通过移动能带动所述第一储料盒内的螺丝移动至所述第一出料口，所述第二上料机构上设置有第二出料口，所述第二批头能与所述第二出料口相对，所述第二推杆通过移动能带动所述第二储料盒内的螺丝移动至所述第二出料口。

作为优选，所述螺丝锁紧装置还包括导向组件，所述锁紧组件还包括第一连接架和第二连接架，所述导向组件包括支撑平台和安装架，所述支撑平台上设置有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述安装架与所述第一导轨滑动连接，所述安装架上沿所述第二方向设置有第二导轨，所述第一连接架和所述第二连接架均与所述第二导轨滑动连接，所述第一批头与所述第一连接架转动连接，所述第二批头与所述第二连接架转动连接。

作为优选，所述锁紧组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一连接架上，且输出端与所述第一批头相连，用于驱动所述第一批头转动，所述第二驱动件设置于所述第二连接架上，且输出端与所述第二批头相连，用于驱动所述第二批头转动。

作为优选，所述第一上料机构还包括第三驱动件和第三连接架，所述第二上料机构还包括第四驱动件和第四连接架，所述第三连接架和所述第四连接架相对设置于所述支撑平台上，所述第三驱动件设置于所述第三连接架上，且输出端与所述第一推杆相连，用于驱动所述第一推杆移动，所述第四驱动件设置于所述第四连接架上，且输出端与所述第二推杆相连，用于驱动所述第二推杆移动。

作为优选，所述第三连接架上设置有第一安装块，所述第一安装块上设置有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一推杆的移动方向延伸，所述第一导向槽的一端与所述第一储料盒的内腔选择性地连通，另一端设置有所述第一出料口，所述第一推杆通过移动能带动所述第一储料盒内的螺丝沿所述第一导向槽移动至所述第一出料口；

所述第四连接架上设置有第二安装块，所述第二安装块上设置有第二导向槽，所述第二导向槽沿所述第二推杆的移动方向延伸，所述第二导向槽的一端与所述第二储料盒的内腔选择性地连通，另一端设置有所述第二出料口，所述第二推杆通过移动能带动所述第二储料盒内的螺丝沿所述第二导向槽移动至所述第二出料口。

作为优选，所述第一储料盒上设置有与所述第一推杆相对的第一开口，所述第一开口处转动设置有第一挡板，所述第一推杆通过移动能与所述第一挡板抵接，以使所述第一挡板转动打开所述第一开口，所述第二储料盒上设置有与所述第二推杆相对的第二开口，所述第二开口处转动设置有第二挡板，所述第二推杆通过移动能与所述第二挡板抵接，以使所述第二挡板转动打开所述第二开口。

作为优选，所述第一储料盒上设置有第一连接板，所述第一挡板与所述第一连接板转动连接，所述第一挡板与所述第一连接板的连接位置处设置有第一弹性件，所述第一挡板能在所述第一弹性件的弹力作用下封闭所述第一开口；

所述第二储料盒上设置有第二连接板，所述第二挡板与所述第二连接板转动连接，所述第二挡板与所述第二连接板的连接位置处设置有第二弹性件，所述第二挡板能在所述第二弹性件的弹力作用下封闭所述第二开口。

作为优选，所述第一推杆的端面上设置有第一凹槽，所述第一储料盒内的螺丝能卡入所述第一凹槽内，所述第二推杆的端面上设置有第二凹槽，所述第二储料盒内的螺丝能卡入所述第二凹槽内。

作为优选，所述第一储料盒和第二储料盒上均设置有振动器，所述第一储料盒和所述第二储料盒能在对应的所述振动器的作用下产生振动。

另一方面，提供了一种电机合装机，包括底座、安装台、转子吊装单元以及如上所述的螺丝锁紧装置，所述安装台可移动地设置于所述底座上，被配置为承载定子，所述转子吊装单元安装位置可调地设置于所述底座上，并位于所述安装台的上方，用于吊装转子，所述螺丝锁紧装置设置于所述安装台的一侧，并与所述安装台上的定子的端面相对。

有益效果：

本实用新型提供的螺丝锁紧装置及电机合装机，初始位置时，第一批头与第一出料口相对，第二批头与第二出料口相对。锁螺丝时，首先同时驱动第一推杆和第二推杆移动，使第一储料盒内的螺丝移动至第一出料口，以及使第二储料盒内的螺丝移动至第二出料口。之后驱动锁紧组件沿第一方向移动，使锁紧组件向靠近上料组件的方向移动，直至第一批头吸附住第一出料口处的螺丝，以及第二批头吸附住第二出料口处的螺丝。然后同步驱动第一批头和第二批头沿第二方向移动，使第一批头和第二批头移动至分别与电机上的两个螺纹孔相对，最后驱动锁紧组件沿第一方向移动并同时驱动第一批头和第二批头旋转，从而将第一批头和第二批头上的螺丝旋拧于电机上，以此实现将电机盖板安装在电机上，而无需操作人员手工锁紧螺丝，减轻了操作人员的劳动强度，操作方便，提高了螺丝的锁紧效率。第一推杆能带动第一储料盒内的螺丝稳定地移动至第一出料口，第二推杆能带动第二储料盒内的螺丝稳定地移动至第二出料口，初始位置时，第一批头与第一出料口相对，第二批头与第二出料口相对，因此通过驱动锁紧组件沿第一方向移动即可使第一批头与第一出料口处的螺丝相对，以及使第二批头与第二出料口处的螺丝相对，使得第一批头能稳定地吸附第一出料口处的螺丝，以及使第二批头能稳定地吸附第二出料口处的螺丝，保证了第一批头和第二批头与螺丝的精准对位，保证了螺丝锁紧的精度。同时，由于第一批头和第二批头均能沿第二方向移动，即第一批头和第二批头之间的间距可调，因此第一批头和第二批头能适配不同型号的电机的合装，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型提供的螺丝锁紧装置的第一立体示意图；

图2是本实用新型提供的螺丝锁紧装置的第二立体示意图；

图3是本实用新型提供的螺丝锁紧装置的主视图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是图2中B处的放大图；

图6是图2中C处的放大图。

图中：

1、锁紧组件；11、第一批头；12、第二批头；13、第一连接架；14、第二连接架；15、第一驱动件；16、第二驱动件；

21、第一上料机构；211、第一储料盒；2111、第一挡板；2112、第一封板；212、第一推杆；213、第三驱动件；214、第三连接架；2141、第一导向槽；21411、第一出料口；22、第二上料机构；221、第二储料盒；2211、第二挡板；2212、第二连接板；2213、第二弹性件；222、第二推杆；223、第四驱动件；224、第四连接架；2241、第二导向槽；22411、第二出料口；23、振动器；

3、导向组件；31、支撑平台；311、第一导轨；312、安装槽；32、安装架；321、第二导轨；

100、螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种螺丝锁紧装置，参阅图1至图6，能将电机盖板锁紧在电机上，保证批头与螺丝100的精准对位，减少操作人员的劳动强度，提高作业效率。该螺丝锁紧装置包括锁紧组件1和上料组件。

其中，参阅图1和图2，锁紧组件1沿第一方向可移动，包括相对设置的第一批头11和第二批头12，第一批头11和第二批头12均沿第二方向可移动，第二方向与第一方向垂直，第一批头11和第二批头12均可转动，第一批头11和第二批头12均能吸附螺丝100并均能将其上的螺丝100至电机上。参阅图3，上料组件设置于锁紧组件1和电机之间，包括相对设置的第一上料机构21和第二上料机构22，第一上料机构21包括第一储料盒211和第一推杆212，第二上料机构22包括第二储料盒221和第二推杆222，第一储料盒211和第二储料盒221均用于存储螺丝100，第一推杆212的一端可移动地穿设于第一储料盒211，第二推杆222的一端可移动地穿设于第二储料盒221，第一上料机构21上设置有第一出料口21411，第一批头11能与第一出料口21411相对，第一推杆212通过移动能带动第一储料盒211内的螺丝100移动至第一出料口21411，第二上料机构22上设置有第二出料口22411，第二批头12能与第二出料口22411相对，第二推杆222通过移动能带动第二储料盒221内的螺丝100移动至第二出料口22411。

本实施例提供的螺丝锁紧装置，初始位置时，第一批头11与第一出料口21411相对，第二批头12与第二出料口22411相对。锁螺丝100时，首先同时驱动第一推杆212和第二推杆222移动，使第一储料盒211内的螺丝100移动至第一出料口21411，以及使第二储料盒221内的螺丝100移动至第二出料口22411。之后驱动锁紧组件1沿第一方向移动(参阅图1中箭头的方向)，使锁紧组件1向靠近上料组件的方向移动，直至第一批头11吸附住第一出料口21411处的螺丝100，以及第二批头12吸附住第二出料口22411处的螺丝100。然后同步驱动第一批头11和第二批头12沿第二方向移动(参阅图1中箭头的方向)，使第一批头11和第二批头12移动至分别与电机上的两个螺纹孔相对，最后驱动锁紧组件1沿第一方向移动并同时驱动第一批头11和第二批头12旋转，从而将第一批头11和第二批头12上的螺丝100旋拧于电机上，以此实现将电机盖板安装在电机上，而无需操作人员手工锁紧螺丝100，减轻了操作人员的劳动强度，操作方便，提高了螺丝100的锁紧效率。第一推杆212能带动第一储料盒211内的螺丝100稳定地移动至第一出料口21411，第二推杆222能带动第二储料盒221内的螺丝100稳定地移动至第二出料口22411，初始位置时，第一批头11与第一出料口21411相对，第二批头12与第二出料口22411相对，因此通过驱动锁紧组件1沿第一方向移动即可使第一批头11与第一出料口21411处的螺丝100相对，以及使第二批头12与第二出料口22411处的螺丝100相对，使得第一批头11能稳定地吸附第一出料口21411处的螺丝100，以及使第二批头12能稳定地吸附第二出料口22411处的螺丝100，保证了第一批头11和第二批头12与螺丝100的精准对位，保证了螺丝100锁紧的精度。同时，由于第一批头11和第二批头12均能沿第二方向移动，即第一批头11和第二批头12之间的间距可调，因此第一批头11和第二批头12能适配不同型号的电机的合装，通用性强。

本实施例提供的螺丝锁紧装置结构简单合理，占用空间小，极大提高了电机合装的效率，成本低廉，安全可靠。

在本实施例中，参阅图3，第一储料盒211和第二储料盒221的内腔均沿竖直方向设置，多个螺丝100沿竖直方向排列在第一储料盒211和第二储料盒221的内腔，当第一推杆212推出一个螺丝100时，第一储料盒211内的其他螺丝100即可在重力作用下向下补位，同样地，第二推杆222推出一个螺丝100时，第二储料盒221内的其他螺丝100即可在重力作用下向下补位，以便于下一次螺丝100的上料。

可选地，参阅图4，第一储料盒211和第二储料盒221上均设置有振动器23，第一储料盒211和第二储料盒221能在对应的振动器23的作用下产生振动。上料时，同步启动第一储料盒211和第二储料盒221上的振动器23，使第一储料盒211和第二储料盒221上产生振动，从而便于第一储料盒211和第二储料盒221内的螺丝100输出。振动器23的结构和工作原理为本领域的常规选择，本实施例不做详细描述。进一步地，可选地，振动器23为电动振动器，并与电机合装机的控制模块通讯连接，使得通过控制模块自动化控制第一储料盒211和第二储料盒221的振动。

可选地，参阅图1和图2，螺丝锁紧装置还包括导向组件3，锁紧组件1还包括第一连接架13和第二连接架14，导向组件3包括支撑平台31和安装架32，支撑平台31上设置有沿第一方向延伸的第一导轨311，安装架32与第一导轨311滑动连接，安装架32上沿第二方向设置有第二导轨321，第一连接架13和第二连接架14均与第二导轨321滑动连接，第一批头11与第一连接架13转动连接，第二批头12与第二连接架14转动连接。锁紧组件1通过安装架32实现了与支撑平台31的稳定连接，第一导轨311的设置能为锁紧组件1提供导向作用，使得锁紧组件1能沿第一方向稳定滑动，从而使第一批头11能稳定地吸附第一出料口21411处的螺丝100，以及使第二批头12能稳定地吸附第二出料口22411处的螺丝100，保证第一批头11和第二批头12与螺丝100的对位精度。第一导轨311还能限制锁紧组件1的滑动行程，避免锁紧组件1脱离支撑平台31，从而保证螺丝锁紧装置的稳定性。同样地，第一批头11通过第一连接架13实现了与安装架32的稳定连接，第二批头12通过第二连接架14实现了与安装架32的稳定连接，第二导轨321能为第一批头11和第二批头12的移动提供导向作用，使得第一批头11和第二批头12能沿第二方向稳定移动，从而保证第一批头11和第二批头12能与电机上的螺纹孔实现精准对位，第二导轨321还能限制第一批头11和第二批头12的滑动行程，避免第一批头11和第二批头12脱离安装架32，从而保证螺丝锁紧装置的稳定性。

在本实施例中，第一导轨311沿第二方向设置有两个，以增大安装架32与支撑平台31连接的稳定性，保证安装架32移动的稳定性。可选地，第一导轨311上沿其延伸方向设置有第三导向槽，安装架32上设置有第一滑块，第一滑块能卡入第三导向槽内并与第三导向槽滑动配合，以此结构设置实现了安装架32与第一导轨311的滑动连接。进一步地，第二导轨321上沿其延伸方向设置有第四导向槽，第一连接架13和第二连接架14上均设置有第二滑块，第二滑块能卡入第四导向槽并与第四导向槽滑动配合，第一连接架13和第二连接架14通过对应的第二滑块实现与第二导轨321的滑动连接。

在本实施例中，支撑平台31上设置有电动缸，电动缸的输出端连接有第三推杆，第三推杆远离电动缸的一端与安装架32相连，驱动电动缸即可驱动锁紧组件1沿第一方向移动。优选地，支撑平台31上沿第一方向设置有安装槽312，电动缸设置于支撑平台31背离锁紧组件1的一面，第三推杆穿设于安装槽312，且一端与安装架32相连，另一端与电动杆的输出端相连，驱动锁紧组件1移动时，第三推杆能与安装槽312滑动配合，从而进一步提高锁紧组件1移动的稳定性。安装槽312还能限制锁紧组件1的移动行程。进一步地，电动缸与电机合装机的模块通讯连接，使得通过控制模块能自动化控制锁紧组件1沿第一方向滑动。

在另一个可选的实施例中，第一导轨311为电动导轨，电动导轨上设置有电机，通过驱动电动导轨上的电机即可驱动锁紧组件1沿第一方向滑动。

可选地，第二导轨321为电动导轨，通过驱动其上的电机即可驱动第一批头11和第二批头12沿第二方向移动。进一步地，电动导轨的电机与电机合装机的控制模块通讯连接，使得通过控制模块自动化控制第一批头11和第二批头12沿第二方向滑动。

可选地，参阅图3、图4和图5，锁紧组件1还包括第一驱动件15和第二驱动件16，第一驱动件15设置于第一连接架13上，且输出端与第一批头11相连，用于驱动第一批头11转动，第二驱动件16设置于第二连接架14上，且输出端与第二批头12相连，用于驱动第二批头12转动。第一驱动件15和第二驱动件16能分别驱动第一批头11和第二批头12旋转，从而能将第一批头11上和第二批头12上的螺丝100旋拧于电机上，调节方便，避免操作人员手工旋拧。可选地，第一驱动件15和第二驱动件16均为电机，并均与电机合装机的控制模块通讯连接，使得通过控制模块能自动化控制第一批头11和第二批头12的旋转。

可选地，第一上料机构21还包括第三驱动件213和第三连接架214，第二上料机构22还包括第四驱动件223和第四连接架224，第三连接架214和第四连接架224相对设置于支撑平台31上，第三驱动件213设置于第三连接架214上，且输出端与第一推杆212相连，用于驱动第一推杆212移动，第四驱动件223设置于第四连接架224上，且输出端与第二推杆222相连，用于驱动第二推杆222移动。通过驱动第三驱动件213和第四驱动件223即可对应控制第一推杆212和第二推杆222的移动，从而能将第一储料盒211内的螺丝100移动至第一出料口21411，以及使第二储料盒221内的螺丝100移动至第二出料口22411，以对螺丝100进行上料，调节方便。可选地，第三驱动件213和第四驱动件223均为电动缸，并均与电机合装机的控制模块通讯连接，使得通过控制模块能自动化控制第一推杆212和第二推杆222的移动。

可选地，参阅图5和图6，第三连接架214上设置有第一安装块，第一安装块上设置有第一导向槽2141，第一导向槽2141沿第一推杆212的移动方向延伸，第一导向槽2141的一端与第一储料盒211的内腔选择性地连通，另一端设置有第一出料口21411，第一推杆212通过移动能带动第一储料盒211内的螺丝100沿第一导向槽2141移动至第一出料口21411。第四连接架224上设置有第二安装块，第二安装块上设置有第二导向槽2241，第二导向槽2241沿第二推杆222的移动方向延伸，第二导向槽2241的一端与第二储料盒221的内腔选择性地连通，另一端设置有第二出料口22411，第二推杆222通过移动能带动第二储料盒221内的螺丝100沿第二导向槽2241移动至第二出料口22411。第一导向槽2141和第二导向槽2241能为螺丝100提供导向作用，驱动第一推杆212移动时，第一推杆212推动第一储料盒211内的螺丝100沿第一导向槽2141移动，使得螺丝100能稳定地落入第一出料口21411，避免螺丝100掉落。同样地，驱动第二推杆222移动时，第二推杆222推动第二储料盒221内的螺丝100沿第二导向槽2241移动，使得螺丝100能稳定地落入第二出料口22411，避免螺丝100掉落。

进一步地，第一储料盒211上设置有与第一推杆212相对的第一开口，第一开口处转动设置有第一挡板2111，第一推杆212通过移动能与第一挡板2111抵接，以使第一挡板2111转动打开第一开口，第二储料盒221上设置有与第二推杆222相对的第二开口，第二开口处转动设置有第二挡板2211，第二推杆222通过移动能与第二挡板2211抵接，以使第二挡板2211转动打开第二开口。驱动第一推杆212移动时，第一推杆212带动第一储料盒211内的螺丝100移动，当第一推杆212移动至与第一挡板2111抵接时，第一推杆212向第一挡板2111施加作用力，从而能转动打开第一开口，此时第一储料盒211的内腔与第一导向槽2141连通，使得第一储料盒211内的螺丝100能通过第一开口和第一导向槽2141移动至第一出料口21411；驱动第二推杆222移动时，第二推杆222带动第二储料盒221内的螺丝100移动，当第二推杆222移动至与第二挡板2211抵接时，第二推杆222向第二挡板2211施加作用力，从而能转动打开第二开口，此时第二储料盒221的内腔与第二导向槽2241连通，使得第二储料盒221内的螺丝100能通过第二开口和第二导向槽2241移动至第二出料口22411。

更进一步地，第一储料盒211上设置有第一连接板，第一挡板2111与第一连接板转动连接，第一挡板2111与第一连接板的连接位置处设置有第一弹性件，第一挡板2111能在第一弹性件的弹力作用下封闭第一开口。第二储料盒221上设置有第二连接板2212，第二挡板2211与第二连接板2212转动连接，第二挡板2211与第二连接板2212的连接位置处设置有第二弹性件2213，第二挡板2211能在第二弹性件2213的弹力作用下封闭第二开口。当第一推杆212将第一储料盒211内的螺丝100推出时，第一挡板2111转动打开第一开口并压缩第一弹性件，当第一推杆212完成一个螺丝100的上料而返回初始位置时，此时第一推杆212逐渐脱离第一挡板2111，第一挡板2111在第一弹性件的弹力作用下而封闭第一开口。同样地，当第二推杆222将第二储料盒221内的螺丝100推出时，第二挡板2211转动打开第二开口并压缩第二弹性件2213，当第二推杆222完成一个螺丝100的上料而返回初始位置时，此时第二推杆222逐渐脱离第二挡板2211，第二挡板2211在第二弹性件2213的弹力作用下而封闭第二开口，从而避免在未上料时第一储料盒211内的螺丝100从第一开口输出，以及避免未上料时第二储料盒221内的螺丝100从第二开口输出，实现了螺丝100数量的控制。可选地，第一弹性件和第二弹性件2213均为弹簧，弹簧的弹性大，易变形，价格低廉。

优选地，第一推杆212的端面上设置有第一凹槽，第一储料盒211内的螺丝100能卡入第一凹槽内，第二推杆222的端面上设置有第二凹槽，第二储料盒221内的螺丝100能卡入第二凹槽内。第一凹槽的设置保证了第一储料盒211内的螺丝100与第一推杆212限位的稳定性，第二凹槽的设置保证了第二储料盒221内的螺丝100与第二推杆222限位的稳定性，使得第一推杆212能带动第一储料盒211内的螺丝100稳定移动，以及第二推杆222能带动第二储料和内的螺丝100稳定移动，避免螺丝100在移动过程中脱离第一推杆212或第二推杆222，进一步提高螺丝100与第一批头11和第二批头12对位的准确性。

可选地，第一储料盒211的顶端设置有第三开口，第三开口处转动设置有第一封板2112，转动第一封板2112能打开或封闭第三开口，以能从第三开口处向第一储料盒211内添加螺丝100。同样地，第二储料盒221的顶端设置有第四开口，第四开口处转动设置有第二封板，转动第二封板能打开或封闭第四开口，以能从第四开口处向第二储料盒221内添加螺丝100。

本实施例还提供了一种电机合装机，包括底座、安装台、转子吊装单元以及如上所述的螺丝锁紧装置，安装台可移动地设置于底座上，被配置为承载定子，转子吊装单元安装位置可调地设置于底座上，并位于安装台的上方，用于吊装转子，螺丝锁紧装置设置于安装台的一侧，并与安装台上的定子的端面相对。安装台能稳定地承载定子，由于转子吊装单元的安装位置可调，因此调节转子吊装单元在底座上的安装位置即可将转子装配置至定子上，当定子和转子合装后，驱动螺丝锁紧装置将电机盖板锁紧在电机上，即可实现电机的合装，操作方便，效率高。该电机合装机能将电机盖板锁紧在电机上，实现批头与螺丝100的精准对位，减少操作人员的劳动强度，提高作业效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.螺丝锁紧装置，用于将电机盖板锁紧于电机上，其特征在于，包括：

锁紧组件(1)，沿第一方向可移动，包括相对设置的第一批头(11)和第二批头(12)，所述第一批头(11)和所述第二批头(12)均沿第二方向可移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一批头(11)和所述第二批头(12)均可转动，所述第一批头(11)和所述第二批头(12)均能吸附螺丝(100)并均能将其上的螺丝(100)安装至所述电机上；

上料组件，设置于所述锁紧组件(1)和所述电机之间，包括相对设置的第一上料机构(21)和第二上料机构(22)，所述第一上料机构(21)包括第一储料盒(211)和第一推杆(212)，所述第二上料机构(22)包括第二储料盒(221)和第二推杆(222)，所述第一储料盒(211)和所述第二储料盒(221)均用于存储螺丝(100)，所述第一推杆(212)的一端可移动地穿设于所述第一储料盒(211)，所述第二推杆(222)的一端可移动地穿设于所述第二储料盒(221)，所述第一上料机构(21)上设置有第一出料口(21411)，所述第一批头(11)能与所述第一出料口(21411)相对，所述第一推杆(212)通过移动能带动所述第一储料盒(211)内的螺丝(100)移动至所述第一出料口(21411)，所述第二上料机构(22)上设置有第二出料口(22411)，所述第二批头(12)能与所述第二出料口(22411)相对，所述第二推杆(222)通过移动能带动所述第二储料盒(221)内的螺丝(100)移动至所述第二出料口(22411)。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述螺丝锁紧装置还包括导向组件(3)，所述锁紧组件(1)还包括第一连接架(13)和第二连接架(14)，所述导向组件(3)包括支撑平台(31)和安装架(32)，所述支撑平台(31)上设置有沿所述第一方向延伸的第一导轨(311)，所述安装架(32)与所述第一导轨(311)滑动连接，所述安装架(32)上沿所述第二方向设置有第二导轨(321)，所述第一连接架(13)和所述第二连接架(14)均与所述第二导轨(321)滑动连接，所述第一批头(11)与所述第一连接架(13)转动连接，所述第二批头(12)与所述第二连接架(14)转动连接。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件(1)还包括第一驱动件(15)和第二驱动件(16)，所述第一驱动件(15)设置于所述第一连接架(13)上，且输出端与所述第一批头(11)相连，用于驱动所述第一批头(11)转动，所述第二驱动件(16)设置于所述第二连接架(14)上，且输出端与所述第二批头(12)相连，用于驱动所述第二批头(12)转动。

4.根据权利要求2所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述第一上料机构(21)还包括第三驱动件(213)和第三连接架(214)，所述第二上料机构(22)还包括第四驱动件(223)和第四连接架(224)，所述第三连接架(214)和所述第四连接架(224)相对设置于所述支撑平台(31)上，所述第三驱动件(213)设置于所述第三连接架(214)上，且输出端与所述第一推杆(212)相连，用于驱动所述第一推杆(212)移动，所述第四驱动件(223)设置于所述第四连接架(224)上，且输出端与所述第二推杆(222)相连，用于驱动所述第二推杆(222)移动。

5.根据权利要求4所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述第三连接架(214)上设置有第一安装块，所述第一安装块上设置有第一导向槽(2141)，所述第一导向槽(2141)沿所述第一推杆(212)的移动方向延伸，所述第一导向槽(2141)的一端与所述第一储料盒(211)的内腔选择性地连通，另一端设置有所述第一出料口(21411)，所述第一推杆(212)通过移动能带动所述第一储料盒(211)内的螺丝(100)沿所述第一导向槽(2141)移动至所述第一出料口(21411)；

所述第四连接架(224)上设置有第二安装块，所述第二安装块上设置有第二导向槽(2241)，所述第二导向槽(2241)沿所述第二推杆(222)的移动方向延伸，所述第二导向槽(2241)的一端与所述第二储料盒(221)的内腔选择性地连通，另一端设置有所述第二出料口(22411)，所述第二推杆(222)通过移动能带动所述第二储料盒(221)内的螺丝(100)沿所述第二导向槽(2241)移动至所述第二出料口(22411)。

6.根据权利要求5所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述第一储料盒(211)上设置有与所述第一推杆(212)相对的第一开口，所述第一开口处转动设置有第一挡板(2111)，所述第一推杆(212)通过移动能与所述第一挡板(2111)抵接，以使所述第一挡板(2111)转动打开所述第一开口，所述第二储料盒(221)上设置有与所述第二推杆(222)相对的第二开口，所述第二开口处转动设置有第二挡板(2211)，所述第二推杆(222)通过移动能与所述第二挡板(2211)抵接，以使所述第二挡板(2211)转动打开所述第二开口。

7.根据权利要求6所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述第一储料盒(211)上设置有第一连接板，所述第一挡板(2111)与所述第一连接板转动连接，所述第一挡板(2111)与所述第一连接板的连接位置处设置有第一弹性件，所述第一挡板(2111)能在所述第一弹性件的弹力作用下封闭所述第一开口；

所述第二储料盒(221)上设置有第二连接板(2212)，所述第二挡板(2211)与所述第二连接板(2212)转动连接，所述第二挡板(2211)与所述第二连接板(2212)的连接位置处设置有第二弹性件(2213)，所述第二挡板(2211)能在所述第二弹性件(2213)的弹力作用下封闭所述第二开口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述第一推杆(212)的端面上设置有第一凹槽，所述第一储料盒(211)内的螺丝(100)能卡入所述第一凹槽内，所述第二推杆(222)的端面上设置有第二凹槽，所述第二储料盒(221)内的螺丝(100)能卡入所述第二凹槽内。

9.根据权利要求1-7任一项所述的螺丝锁紧装置，其特征在于，所述第一储料盒(211)和第二储料盒(221)上均设置有振动器(23)，所述第一储料盒(211)和所述第二储料盒(221)能在对应的所述振动器(23)的作用下产生振动。

10.电机合装机，其特征在于，包括底座、安装台、转子吊装单元以及如权利要求1-9任一项所述的螺丝锁紧装置，所述安装台可移动地设置于所述底座上，被配置为承载定子，所述转子吊装单元安装位置可调地设置于所述底座上，并位于所述安装台的上方，用于吊装转子，所述螺丝锁紧装置设置于所述安装台的一侧，并与所述安装台上的定子的端面相对。